JP3284196B2 - 試料着脱装置およびそれを有する蛍光ｘ線分析装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分析装置に用いら
れる試料交換機の試料着脱装置において簡単な構成で迅
速に試料を着脱できる装置、およびそれを有する蛍光Ｘ
線分析装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、蛍光Ｘ線分析装置等で用いら
れる試料交換機の試料着脱装置は、試料が収納された試
料ホルダを上下動させる上下機構と、試料ホルダを把
持、解放する把持機構とを備え、両機構は、独立したモ
ータ等の駆動源を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の試料着脱装置は、２つの駆動源を有するために、装
置の構成が複雑になる。また、上下機構と把持機構の駆
動を切り換える前に試料ホルダを静止させてその位置を
センサで検出する必要があることなどから、駆動を切り
換える際に休止時間を設ける必要があり、その分着脱動
作に時間を要し、したがって、この装置を用いた分析に
要する時間も長くなる。

【０００４】本発明は前記従来の問題に鑑みてなされた
もので、分析装置に用いられる試料交換機の試料着脱装
置において簡単な構成で迅速に試料を着脱できる装置、
およびそれを有する蛍光Ｘ線分析装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の試料着脱装置は、試料が収納された試料
ホルダが置かれたテーブル上を移動する移動機構の移動
部に取り付けられる試料着脱装置であって、試料ホルダ
に対し、開閉して解放、把持する把持部と、開閉用カム
およびカムフォロワーと開閉用カムを回転させる駆動源
とを有して、前記把持部を開閉させる開閉機構と、上下
用カムおよびカムフォロワーと上下用カムを回転させる
駆動源とを有して、前記把持部を上下動させる上下機構
とを備えている。そして、前記開閉用カムを回転させる
駆動源と上下用カムを回転させる駆動源が共通である。
さらに、前記開閉用カムおよび上下用カムが正方向に回
転される時には、把持部が下降して試料ホルダを把持し
て上昇し、前記開閉用カムおよび上下用カムが逆方向に
回転される時には、把持部が下降して試料ホルダを解放
して上昇するように、前記開閉用カムおよび上下用カム
が形成されている。

【０００６】請求項１の試料着脱装置によれば、駆動源
が、開閉機構と上下機構において共通で単一であるの
で、構成が簡単であり、また、駆動を切り換える必要が
ないので、迅速に試料を着脱できる。

【０００７】請求項２の蛍光Ｘ線分析装置は、前記請求
項１の試料着脱装置を有する。請求項２の蛍光Ｘ線分析
装置によっても、前記請求項１の試料着脱装置と同様の
作用効果が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の試料
着脱装置について説明する。まず、この装置の構成につ
いて説明する。この装置は、図１の斜視図に示すよう
に、まず、試料１が収納される試料ホルダ２に対し開閉
して解放、把持する把持部３と、開閉用カム４およびカ
ムフォロワー５と開閉用カム４を回転させる駆動源６と
を有して前記把持部３を開閉させる開閉機構７と、上下
用カム８およびカムフォロワー９と上下用カム８を回転
させる駆動源６とを有して前記把持部３を上下動させる
上下機構１０とを備えている。

【０００９】そして、前記開閉用カム４を回転させる駆
動源６と上下用カム８を回転させる駆動源６が共通であ
る。さらに、前記開閉用カム４および上下用カム８が正
方向Ａに回転される時には、把持部３が下降して試料ホ
ルダ２を把持して上昇し、前記開閉用カム４および上下
用カム８が逆方向Ｂに回転される時には、把持部３が下
降して試料ホルダ２を解放して上昇するように、前記開
閉用カム４および上下用カム８が形成されている。な
お、カムの回転方向について本発明にいう正方向および
逆方向は、図１にそれぞれ矢印Ａ，Ｂで示した方向に限
定されない。

【００１０】把持部３は、チャックベース１１、チャッ
クベース１１にピンおよび軸受けを介して回動自在に取
り付けられた４本のチャック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，
１２Ｄ、前方のチャック１２Ａ，１２Ｂと後方のチャッ
ク１２Ｃ，１２Ｄをそれぞれ連結して一体化する２本の
シャフト１３Ａ，１３Ｂ、右側のチャック１２Ａ，１２
Ｃにそれぞれ固定されて互いに噛み合う扇形ギア１４
Ａ，１４Ｂ（図２）、および、扇形ギア１４Ａ，１４Ｂ
よりも右側でシャフト１３Ａ，１３Ｂのそれぞれに両端
を係合されて前方のチャック１２Ａ，１２Ｂと後方のチ
ャック１２Ｃ，１２Ｄを閉じる方向に付勢するスプリン
グ１５（図２）で構成される。なお、チャック１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの先端部は、試料ホルダ２の上
部の溝２ａに係合するように形成されている。

【００１１】開閉機構７は、右側板１５に取り付けられ
たモータである駆動源６、駆動源６の回転軸に固定され
た駆動ギア１６、駆動ギア１６に噛み合って回転される
被駆動ギア１７、被駆動ギア１７の軸心に固定され、両
端を左右の側板１８，１５に回転自在に支持されたカム
シャフト１９、カムシャフト１９に固定された開閉用カ
ム４、開閉用カム４に接触しその輪郭に沿って動く円板
状の開閉用カムフォロワー５、一端にピンおよび軸受け
を介して開閉用カムフォロワー５を軸心回りに回転自在
に取り付けた開閉用第１アーム２０、開閉用第１アーム
２０の中央部に固定され、両端を左右の側板１８，１５
に回転自在に支持された開閉用第１アームシャフト２
１、および、開閉用第１アーム２０の他端に一端を回動
自在に連結され、他端を右前のチャック１２Ａの上端に
回動自在に連結された開閉用第２アーム２２で構成され
る。

【００１２】上下機構１０は、前記開閉機構７と共通の
駆動源６、駆動ギア１６、被駆動ギア１７およびカムシ
ャフト１９、カムシャフト１９に固定された上下用カム
８、上下用カム８に接触しその輪郭に沿って動く円板状
の開閉用カムフォロワー９、一端にピンおよび軸受けを
介して上下用カムフォロワー９を軸心回りに回転自在に
取り付けた上下用第１アーム２３、上下用第１アーム２
３の中央部に固定され、両端を左右の側板１８，１５に
回転自在に支持された上下用第１アームシャフト２４、
上下用第１アーム２３の他端に一端を回動自在に連結さ
れた上下用第２アーム２５、上下用第２アーム２５の他
端に中央部を回動自在に連結され、一端を左右一対の把
持部支持アーム２６Ａ，２６Ｂの中央部に回動自在に連
結された上下用第３アーム２７、上下用第３アーム２７
の他端に固定され、両端を左右の側板１８，１５に回転
自在に支持された上下用第３アームシャフト２８、下端
をチャックベース１１に固定された前記把持部支持アー
ム２６Ａ，２６Ｂ、把持部支持アーム２６Ａ，２６Ｂの
上端に挟持されるスペーサブロック２９、ならびに、一
端をそれぞれ把持部支持アーム２６Ａ，２６Ｂの上端に
回動自在に連結され、他端を前記上下用第１アームシャ
フト２４の各端近傍に回動自在に支持された左右１対の
上下用第４アーム３０Ａ，３０Ｂで構成される。

【００１３】開閉機構７、上下機構１０を支持する左右
の側板１８，１５は、複数のスペーサシャフト３１（１
本の一部のみ図示）を挟持して左右からボルト止めされ
ることにより、一体化される。上下用カム８には、回転
の基準となる角度を示すための検知板３２が取り付けら
れ、それを検出するセンサー３３が、右側板１５に取り
付けられている。図示しない制御手段は、センサー３３
からの検出信号を基準に、所定の試料ホルダ２を着脱す
べく、駆動源６たるモータを適切に回転させる。

【００１４】次に、この装置の動作について説明する。
上述のような構成によれば、この試料着脱装置は、所定
の位置において、制御手段からの制御信号にしたがっ
て、駆動源６たるモータを回転させ、前記開閉用カム４
および上下用カム８が正方向Ａに回転される時には、把
持部３が下降して試料ホルダ２を把持して上昇し、前記
開閉用カム４および上下用カム８が逆方向Ｂに回転され
る時には、把持部３が下降して試料ホルダ２を解放して
上昇する。このように、本試料着脱装置によれば、駆動
源６が、開閉機構７と上下機構１０において共通で単一
であるので、構成が簡単であり、また、駆動を切り換え
る必要がないので、迅速に試料１を着脱できる。

【００１５】なお、この試料着脱装置を取り付けた試料
交換機において、テーブル上の縦横に複数個並べて置か
れた分析対象の試料１（具体的には各試料１を収納した
各試料ホルダ２）を、自動で蛍光Ｘ線分析装置の投入口
に搬送し、分析終了後、テーブル上の特定の位置に試料
１を戻すという動作を無人で連続して行うべく、この試
料着脱装置は、テーブル上を縦横に移動する移動機構の
移動部に取り付けられる。すなわち、試料交換機は、テ
ーブル、移動機構およびこの試料着脱装置で構成され
る。したがって、試料着脱装置の側板１５、１８は、支
持アングル３４Ａ，３４Ｂ（左側の３４Ｂのみ図示）を
介して、移動機構に取り付けられる。このような試料交
換機を備えた蛍光Ｘ線分析装置も本発明に含まれる。

【００１６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、試料着脱装置の駆動源が、開閉機構と上下機構にお
いて共通で単一であるので、構成が簡単であり、また、
駆動を切り換える必要がないので、迅速に試料を着脱で
き、したがって、この装置を用いた分析に要する時間も
短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の試料着脱装置を示す斜視
図である。

【図２】同装置の把持部を示す右側面図である。

【符号の説明】

１…試料、２…試料ホルダ、３…把持部、４…開閉用カ
ム、５…開閉用カムフォロワー、６…駆動源、７…開閉
機構、８…上下用カム、９…上下用カムフォロワー、１
０…上下機構、Ａ…正方向、Ｂ…逆方向。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試料が収納された試料ホルダが置かれた
   テーブル上を移動する移動機構の移動部に取り付けられ
   る試料着脱装置であって、 試 料ホルダに対し、開閉して解放、把持する把持部と、 開閉用カムおよびカムフォロワーと開閉用カムを回転さ
   せる駆動源とを有して、前記把持部を開閉させる開閉機
   構と、 上下用カムおよびカムフォロワーと上下用カムを回転さ
   せる駆動源とを有して、前記把持部を上下動させる上下
   機構とを備え、 前記開閉用カムを回転させる駆動源と上下用カムを回転
   させる駆動源が共通であり、 前記開閉用カムおよび上下用カムが正方向に回転される
   時には、把持部が下降して試料ホルダを把持して上昇
   し、前記開閉用カムおよび上下用カムが逆方向に回転さ
   れる時には、把持部が下降して試料ホルダを解放して上
   昇するように、前記開閉用カムおよび上下用カムが形成
   されている試料着脱装置。
2. 【請求項２】 請求項１の試料着脱装置を有する蛍光Ｘ
   線分析装置。