CN111272526A - 一种血液混匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种血液混匀装置，该装置可以包括抓取组件、旋转组件以及传动组件，其中，利用抓取组件可以抓取盛放了血液的试管等，旋转组件可以带动抓取组件旋转、传动组件可以带动旋转组件和抓取组件移动，以摇晃试管，最终实现血液混匀的效果。

Description

一种血液混匀装置

技术领域

本发明涉及血液采集装置，尤其涉及一种血液混匀装置。

背景技术

通常，在全血液样本的测试前，都需要对样品进行混匀操作，以避免放置时间长导致的血液分离对测试的准确性的影响。现有技术中，通常是采用在测试前，打开试管的盖子，利用加样臂或者取样针等伸入到试管中，通过吸吐的方式，实现血液的混匀。但是，上述方式的混匀效果并不理想，而且，由于需要将加样臂、取样针等伸入到试管中，对血液具有污染的风险，而且需要打开试管的盖子，也大大增加了操作人员的工作量，且如果操作人员失误，也存在盖错试管盖子等造成血液污染的风险。故，本领域中，亟需一种可实现便捷地，且可避免外界污染的血液混匀的装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种血液混匀装置，该装置可以包括抓取组件、旋转组件以及传动组件，其中，利用抓取组件可以抓取盛放了血液的试管等，旋转组件可以带动抓取组件旋转、传动组件可以带动旋转组件和抓取组件移动，以摇晃试管，最终实现血液混匀的效果。

具体地，本发明提供一种血液混匀装置，包括抓取组件、旋转组件和传动组件，其中，所述抓取组件包括抓取部和固定部，所述抓取部安装于所述固定部上，所述固定部安装于所述旋转组件上，所述旋转组件带动所述抓取组件旋转，所述传动组件包括支撑部及移动部，所述旋转组件安装于所述移动部上，所述移动部安装于所述支撑部上，所述移动部带动所述旋转组件沿所述支撑部上的一个方向移动。

优选地，上述血液混匀装置中，所述抓取部包括第一电机、第一同步带、两个同步轮、双向丝杆及抓手，其中所述第一电机固定于所述固定部，所述第一电机的旋转杆与第一同步轮连接，所述第一同步带分别套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮外部，所述抓手通过所述双向丝杆与所述固定部活动连接，所述双向丝杆还与第二同步轮连接，所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述第一同步带驱动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮驱动所述双向丝杆分离或者靠拢，带动所抓手张开或者夹持。

优选地，上述血液混匀装置中，所述抓取部还包括导向杆，所述抓手的一端可活动地套设于所述导向杆上。

优选地，上述血液混匀装置中，所述固定部包括固定板及固定于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一电机固定于所述固定板上，所述第一电机的旋转杆穿过所述第二安装板与所述第二同步轮连接，所述导向杆的两端分别固定于所述第一安装板和第二安装板上，所述双向丝杆的两端分别通过轴承固定于所述第一安装板及第二安装板上，所述双向丝杆的一端穿过所述轴承连接于所述第二同步轮上。

优选地，上述血液混匀装置中，所述抓手包括抓手臂及抓爪，所述抓爪固定于所述抓手臂上。

优选地，上述血液混匀装置中，所述旋转组件包括旋转电机、底座及转接板，其中所述底座上设置有U型卡座，转接板上设置有一安装孔，所述旋转电机穿过所述安装孔夹持于所述U型卡座中，所述旋转电机与所述转接板固定连接，所述转接板又与所述底座固定连接。

优选地，上述血液混匀装置中，所述移动部包括第三同步轮、第四同步轮、第二电机及第二同步带，所述第二同步带套设于所述第三同步轮及所述第四同步轮的外部，所述第四同步轮于所述第二电机连接，所述支撑部包括电机槽及导向板，所述导向板覆盖所述电机槽的开口，所述第二电机安装于所述电机槽中，所述第二电机穿过所述导向板与所述第四同步轮连接，所述旋转组件固定于所述第二同步带上，所述第二电机驱动所述第四同步轮转动，所述第四同步轮驱动所述第二同步带带动所述旋转组件沿所述导向板移动。

与现有技术相比较，本发明的优势在于：

1)利用抓取组件、旋转组件和传动组件的配合，模拟出搅动试管中血液的效果；

2)在无需开盖的情况实现对试管中血液的混匀；

3)混匀过程无需人工参与，提高自动化水平及工作效率。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例的血液混匀装置的爆炸图；

图2为符合本发明一优选实施例的抓取组件的爆炸图；

图3为符合本发明一优选实施例的旋转组件的爆炸图；

图4为符合本发明一优选实施例的传动装置的结构示意图。

附图标记:

1-抓取组件，

11-抓取部，12-固定部，

101-第一电机，102-第一同步带，103-双向丝杆，104-抓手，105-第一同步轮，106-第二同步轮，107-导向杆，

1010-第一电机101的旋转杆，1040-抓手臂，1041-抓爪，

121-固定板，122-第一安装板，123-第二安装板，124-轴承，

2-抓取组件，

21-旋转电机，22-底座，23-转接板，

231-安装孔，

3-传动组件，

31-移动部，32-支撑部，

311-第三同步轮，312-第四同步轮，313-第四同步轮，314-第二同步带，

3130-第二电机313的旋转杆，

321-电机槽，322-导向板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，详细阐述本发明的优势。

参阅图1，其为一符合本发明优选实施例的血液混匀装置的爆炸图，从图中可以看出，本实施例的血液混匀装置包括抓取组件1、旋转组件2以及传动组件3，其中，所述抓取组件1包括抓取部11及固定部12，抓取部11安装在固定部12上，从而可以通过固定部12稳定地固定到旋转组件2上；进一步地，传动组件3包括移动部31和支撑部32，移动部31安装在支撑部32上，而安装了抓取组件1的旋转组件2又安装到移动部31上，从而，移动部31可以最终实现带动抓取组件1沿着支撑部32上的一个方向移动。本实施例所提供的血液混匀装置可以利用抓取组件1的抓取部11抓取试管的适当位置，随后通过传动组件3的移动部31将该试管移出其原所在位置，并移动至支撑部32的适当位置上，随后启动旋转组件2，驱动抓取组件1发生旋转，从而，抓取组件1所抓取的试管发生类似与摇晃的转动，从而实现对试管中盛放的血液的混匀操作。另外，本实施例中也可以利用旋转组件2驱动抓取组件1旋转，同时利用移动部31驱动安装有抓取组件1的旋转组件2移动，也相当于同时驱动抓取组件1发生移动，从而，对试管中的血液等进行更有力地混匀操作。

参阅图2，其为一符合本发明优选实施例的抓取组件的爆炸图。从图中可以看出，本实施例所提供的抓手组件1的抓取部11具体包括，第一电机101、第一同步带102、两个同步轮、双向丝杆103以及抓手104。其中，第一电机101固定安装在固定部12上，第一电机101的旋转杆1010与第一同步轮103连接，从而，第一电机101提供驱动力，可以驱动第一同步轮105发生旋转；第一同步带102分别套设在第一同步轮105和第二同步轮106的外部，第二同步轮106作为从动轮，可以通过第一同步带102传递的驱动力发生旋转；抓手104固定在双向四杆103上，双向丝杆103活动连接于固定部12上，并且，双向丝杆103还与第二同步轮106连接。从而，第二同步轮106转动可以驱动双向丝杆103的两个螺母发生分离或者靠拢，从而，带动分别固定在其上的抓手104发生相对分离或者靠拢，以实现抓手的张开或者夹持，进而实现抓取试管或者松开试管。

继续参阅图2，在符合本发明的另一优选实施例中，抓取部11还包括导向杆107，抓手部11中的抓手104可活动地套设在导向杆107上，从而，当抓手104在双向丝杆103的驱动下发生分离或者靠拢时，抓手104的一端可以沿导向杆107发生朝向相应方向的滑动，从而保证抓手104在发生分离或者靠拢运动时，可以相对稳定地移动，以向所夹持的试管提供稳定的夹持力，保证所夹持试管的安全性。

继续参阅图2，在符合本发明的另一优选实施例中，抓取组件1的固定部12具体包括固定板121以及固定在该固定板121上的第一安装板122和第二安装板123，固定板121向第一安装板122和第二安装板123提供支撑力。其中，第一电机101固定在固定板121上，该第一电机101的旋转杆1010穿过第二安装板123与第二同步轮106连接；套设有抓手104的导向杆107的两端分别固定在第一安装板122和第二安装板123上，第一安装板122和第二安装板123向导向杆107提供支撑力；同时，套设有抓手104的双向丝杆103的两端分别通过轴承124连接于第二安装板123上，而，双向丝杆103的一端还穿过轴承连接于第二同步轮106上，从而，当第二同步轮106发生转动时，可以驱动双向丝杆103相对于固定部12转动，进而带动分别固定在其两个螺母上的抓手104发生相对分离或者靠拢，使得抓手的张开或者夹持以抓取试管或者松开试管。

继续参阅图2，符合本发明的另一优选实施例中，抓手104具体包括抓手臂1040和抓爪1041，抓爪1041固定连接于抓手臂1040上。优选地，抓爪1041可以通过粘接、铆接、卡接等方式固定连接于抓手臂1040上。本实施例中将抓手分为抓手臂和抓爪两个部分，可以减少对成型模具要求，减少制造成本。

参阅图3，其为一符合本发明优选实施例的旋转组件的爆炸图。从图中可以看出，本实施例所提供的旋转组件2包括旋转电机21、底座22和转接板23。其中，转接板23上设置有一安装孔231，该安装孔231的形状和大小与旋转电机21在安装方向上的截面的形状和大小相吻合，从而，旋转电机21可以穿过该安装孔231；进一步的，底座22上设置有一U型卡座，从而，穿过安装孔231的旋转电机21可以卡持于该U型卡座中；进一步地，旋转电机21固定于转接板23上，转接板23又固定在底座22的U型卡座上，从而，借助于转接板23，旋转电机21稳固地固定于底座22上。优选地，旋转电机21、底座22和转接板23之间可以通过紧固螺丝、粘结、铆接、卡扣等方式固定连接。

参阅图4，其为一符合本发明优选实施例的传动组件的结构示意图。从图中可以看出，本实施例所提供的移动部31具体包括，第三同步轮311、第四同步轮312、第二电机313以及第二同步带314。其中，第二同步带314分别套设在第三同步轮311和第四同步轮312上，而第四同步轮312又与第二电机313连接，从而，第四同步轮311作为主动轮，将在第二电机313的驱动下发生转动，并通过第二同步带314带动作为从动轮的第三同步轮311发生转动，相应的，实现第二同步带314在第三同步轮311和第四同步轮312之间的持续移动，从而，当旋转组件2固定到第二同步带314上时，第二同步带314可以带动旋转组件2持续移动；进一步地，本实施例中，支撑部32包括电机槽321和导向板322，其中，第二电机313安装在电机槽321中，导向板322覆盖该电机槽321的开口，从而，可以避免电机暴露于外部环境中，保证工作环境的安全性以及避免外部环境对电机的污染；进一步地，第二电机313的旋转杆3130穿过导向板322与第四同步轮311连接，第三同步轮311和第二同步带314与第四同步轮311安装于导向板322的同侧，从而，当第二电机313驱动第四同步轮312转动，第四同步轮312可以驱动第二同步带314带动旋转组件2沿导向板322移动。

综上所述，本发明所提供的血液混匀装置，利用抓取组件、旋转组件和传动组件的配合，模拟出搅动试管中血液的效果；在无需开盖的情况实现对试管中血液的混匀；混匀过程无需人工参与，提高自动化水平及工作效率。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种血液混匀装置，包括抓取组件、旋转组件和传动组件，其特征在于，

所述抓取组件包括抓取部和固定部，所述抓取部安装于所述固定部上，

所述固定部安装于所述旋转组件上，所述旋转组件带动所述抓取组件旋转，

所述传动组件包括支撑部及移动部，

所述旋转组件安装于所述移动部上，所述移动部安装于所述支撑部上，

所述移动部带动所述旋转组件沿所述支撑部上的一个方向移动。

2.如权利要求1所述的血液混匀装置，其特征在于，

所述抓取部包括第一电机、第一同步带、两个同步轮、双向丝杆及抓手，其中

所述第一电机固定于所述固定部，

所述第一电机的旋转杆与第一同步轮连接，

所述第一同步带分别套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮外部，

所述抓手通过所述双向丝杆与所述固定部活动连接，

所述双向丝杆还与第二同步轮连接，

所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述第一同步带驱动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮驱动所述双向丝杆分离或者靠拢，带动所抓手张开或者夹持。

3.如权利要求2所述的血液混匀装置，其特征在于，

所述抓取部还包括导向杆，所述抓手的一端可活动地套设于所述导向杆上。

4.如权利要求3所述的血液混匀装置，其特征在于，

所述固定部包括固定板及固定于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，

所述第一电机固定于所述固定板上，所述第一电机的旋转杆穿过所述第二安装板与所述第二同步轮连接，

所述导向杆的两端分别固定于所述第一安装板和第二安装板上，

所述双向丝杆的两端分别通过轴承固定于所述第一安装板及第二安装板上，

所述双向丝杆的一端穿过所述轴承连接于所述第二同步轮上。

5.如权利要求4所述的血液混匀装置，其特征在于，

所述抓手包括抓手臂及抓爪，所述抓爪固定于所述抓手臂上。

6.如权利要求1所述的血液混匀装置，其特征在于，

所述旋转组件包括旋转电机、底座及转接板，其中

所述底座上设置有U型卡座，

转接板上设置有一安装孔，

所述旋转电机穿过所述安装孔夹持于所述U型卡座中，

所述旋转电机与所述转接板固定连接，所述转接板又与所述底座固定连接。

7.如权利要求1所述的血液混匀装置，其特征在于，

所述移动部包括第三同步轮、第四同步轮、第二电机及第二同步带，

所述第二同步带套设于所述第三同步轮及所述第四同步轮的外部，

所述第四同步轮于所述第二电机连接，

所述支撑部包括电机槽及导向板，所述导向板覆盖所述电机槽的开口，

所述第二电机安装于所述电机槽中，

所述第二电机穿过所述导向板与所述第四同步轮连接，

所述旋转组件固定于所述第二同步带上，

所述第二电机驱动所述第四同步轮转动，所述第四同步轮驱动所述第二同步带带动所述旋转组件沿所述导向板移动。

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