CN114558488A - 混匀装置、混匀方法及样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种混匀装置、混匀方法及样本分析仪，混匀装置包括限位块、抓手滑块、抓手组件以及转轴，抓手滑块与限位块间隙配合，转轴与抓手滑块间隙套接，转轴的副轴段的副轴心相对转轴主轴段的主轴心呈偏心设置。本发明通过限位槽与抓手滑块的间隙配合，以及转轴副轴段的副轴心与转轴主轴段的主轴心之间偏心设置，使得转轴转动时能够带动抓手滑块在限位件内按照预设的运动轨迹进行回转运动从而联动末梢血试管或静脉血试管进行混匀动作，可以提升抓手组件对试管的振动混匀效果，能够解决现有技术中混匀装置结构复杂、混匀效果差的问题，且结构简单、使用方便、稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测分析技术领域，特别涉及一种混匀装置、混匀方法及样本分析仪。
背景技术
血球分析仪是常用的医用检测设备，是一类检测血液中血细胞(红细胞、白细胞、血小板)的数量及所占比例等参数的仪器，通过对血液的分析实现对被检样本微生物感染类别、贫血诊断和治疗、血液性疾病诊断等功能。随着技术的进步和科技的发展，血球分析仪的功能不断扩展、性能不断提高、自动化程度也不断提高，在临床上获得了广泛的应用。
现有的血球分析仪在检测分析的过程中，对静脉血混匀是采用专门的静脉血混匀装置，对末梢血混匀是采用专门的末梢血混匀装置，这种方式或需要在进样前将静脉血和末梢血放入不同的试管架中进行区分，或在进样过程中设置专门的装置以对含有不同类型血样的试管进行区分；还需要将区分后的两类试管分别放入不同的混匀机构进行混匀操作。因此，现有技术中的混匀设备或者结构复杂、操作不便；或者对试管的区分度不高，容易因取错试管使待检测血样未能充分混匀而使得混匀效果差，影响最终的检测结果。
发明内容
本发明提供一种混匀装置及混匀方法，以解决现有技术中混匀设备结构复杂、混匀效果差的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种混匀装置，所述混匀装置包括：
限位块，设有限位槽；
抓手滑块，与所述限位槽间隙配合；
抓手组件，与所述抓手滑块连接，所述抓手组件用于抓取末梢血试管或静脉血试管；
转轴，与所述抓手滑块滑动套接，所述转轴包括依次连接的主轴段、过渡段、副轴段，所述副轴段的副轴心相对所述主轴段的主轴心呈偏心设置；
其中，所述转轴基于所述主轴心转动且所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段时，所述副轴段带动所述抓手滑块在所述限位槽内晃动进而联动所述末梢血试管或所述静脉血试管进行混匀动作。
根据本发明一具体实施例，所述混匀装置还包括设于限位块内的限位销及套设于所述限位销上的偏心从动轮，所述偏心从动轮与所述抓手滑块间隙套接。
根据本发明一具体实施例，所述副轴心与所述主轴心之间具有第一偏心距，所述限位销的轴心与所述偏心从动轮的轴心具有第二偏心距，所述第一偏心距小于或等于所述第二偏心距。
根据本发明一具体实施例，所述混匀装置还包括底架、顶架及连接于所述底架、所述顶架之间的导杆，所述限位块、所述抓手滑块基于所述导杆、所述转轴活动性设置于所述底架和所述顶架之间。
根据本发明一具体实施例，所述混匀装置还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述限位块、所述抓手滑块相对所述导杆、所述转轴进行轴向运动。
根据本发明一具体实施例，所述升降组件包括升降电机、与所述升降电机输出端连接的主动轮、与所述主动轮间隔设置的从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上的同步带、将所述同步带与所述限位块连接的联动件，所述升降电机用于驱动所述同步带正反转进而通过所述联动件联动所述限位块相对所述导杆、所述转轴进行轴向运动。
根据本发明一具体实施例，所述混匀装置还包括光耦，所述限位块上设有与所述光耦对应的挡片，所述光耦用于获取所述挡片的到位状态以对应判断所述抓手滑块相对所述副轴段的到位状态。
根据本发明一具体实施例，所述混匀装置还包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述副轴段对接，所述副轴段的自由端设有与所述主轴段同心的对接孔。
根据本发明一具体实施例，所述限位块包括底块和面块，所述限位槽位于所述底块和所述面块之间。
根据本发明一具体实施例，所述抓手组件包括相对设置的第一抓手、第二抓手以及位于所述第一抓手和所述第二抓手之间用于抵住所述静脉血试管顶部或所述末梢血试管顶部的压板。
本申请还提供了以一种适用于前述混匀装置的混匀方法，包括：
所述抓手组件抓取所述末梢血试管；
第一驱动装置带动所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段，所述转轴在第二驱动装置的驱动下基于所述主轴心转动，所述抓手滑块在所述限位槽内晃动，所述抓手组件通过所述第二驱动装置以第一振幅对所述末梢血试管内的血样进行混匀操作；
所述抓手组件将混匀后的所述末梢血试管放回第一试管放置位；或者所述抓手组件抓取所述静脉血试管；
第一驱动装置带动所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段，所述转轴在所述第二驱动装置的驱动下基于所述主轴心转动，所述抓手滑块在所述限位槽内晃动，所述抓手组件通过所述第二驱动装置以第二振幅对所述静脉血试管内的血样进行混匀操作；
所述抓手组件将混匀后的所述静脉血试管放回第二试管放置位；
其中，所述第一振幅小于或等于所述第二振幅。
本申请还提供了以一种样本分析仪，包括如前所述的混匀装置；
所述混匀装置用于对所述末梢血试管和/或所述静脉血试管中的血液样本进行混匀；
控制装置，与所述混匀装置通信连接，用于判断是第一测量模式还是第二测量模式，并控制所述混匀装置以所述第一测量模式和/或所述第二测量模式执行混匀动作；
其中，所述第一测量模式下，所述混匀装置以第一振幅运动，用于对所述末梢血试管中的血液样本进行混匀；
所述第二测量模式下，所述混匀装置以第二振幅运动，用于对所述静脉血试管中的血液样本进行混匀。
根据本发明一具体实施例，所述第一振幅小于或等于所述第二振幅。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的混匀装置，通过限位槽与抓手滑块的间隙配合，以及设置转轴副轴段的副轴心相对转轴主轴段的主轴心呈偏心设置；使得转轴转动时能够带动抓手滑块在限位件内按照预设的运动轨迹进行回转运动从而联动末梢血试管或静脉血试管进行混匀动作，可以提升抓手组件对试管的振动混匀效果，能够解决现有技术中混匀装置结构复杂、混匀效果差的问题，且结构简单、使用方便、稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明实施例提供的混匀装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的混匀装置的分解结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的混匀装置的装配结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的混匀装置的剖视图；
图5是本发明另一实施例提供的混匀装置的装配结构示意图；
图6本发明另一实施例提供的混匀装置的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-2，本发明实施例提供了一种混匀装置，该混匀装置可以用于血细胞分析仪的分析、检测过程，可以通过该混匀装置对待检测试管中的待检测样本中的液体进行混合或稀释后的混匀操作，以满足分析仪的检测需求。
该混匀装置包括限位块10、抓手滑块20、抓手组件30、转轴40、升降组件60以及旋转电机80。其中，抓手滑块20设置于限位块10内且与限位块10间隙配合，抓手组件30用于抓取待检测样本试管，抓手组件30与抓手滑块20相连，限位块10、抓手滑块20通过转轴40与升降组件60、旋转电机80相连，转轴40能够在升降组件60和旋转电机80的驱动下带动抓手组件30晃动从而实现对待检测试管中待检测样本的混匀操作。
请参阅图2-图6，限位块10上开设有限位槽11，抓手滑块20的一端与限位槽11间隙配合，抓手滑块20的另一端与抓手组件30固定连接。限位块10和抓手滑块20上还分别设置有第一限位孔18和第二限位孔21，混匀装置还包括穿设于限位块10和抓手滑块20的转轴40，转轴40通过第一限位孔18和第二限位孔21分别与限位块10和抓手滑块20间隙配合，升降组件60设置于限位块10的一侧，升降组件60能够传动限位块10带动抓手滑块20相对转轴40进行轴向运动，进而通过抓手滑块20带动抓手组件30相对转轴40进行轴向运动。
具体的，混匀装置还包括底架51、顶架52、侧架53及连接于底架51、顶架52之间的导杆54，限位块10和抓手滑块20设置于底架51和顶架52之间，底架51和顶架52上还设置有允许导杆54和转轴40穿过的通孔，导杆54和转轴40穿过通孔与底架51和顶架52相连，限位块10、抓手滑块20基于导杆54、转轴40活动性设置于底架51和顶架52之间，限位块10、抓手滑块20在受到外力驱动时能够在底架51和顶架52之间的区域内进行轴向运动。其中，底架51上还固定设置有与转轴40过渡配合的轴承44，转轴40靠近底架51的一端与轴承44相配合以进行轴向转动。
进一步的，升降组件60包括升降电机61、与升降电机61输出端连接的主动轮62、与主动轮62间隔设置的从动轮63、套设在主轮和从动轮63上的同步带64、以及将同步带64与限位块10连接的联动件65，升降电机61用于驱动同步带64正反转进而通过联动件65联动限位块10、抓手滑块20相对导杆54、转轴40进行轴向运动。其中，在本实施例中，联动件65与同步带64、限位块10之间可以通过螺栓或螺钉的方式固定连接，也可以是通过卡接配合的方式固定连接，只要联动件65能够传动限位块10运动即可。
进一步的，在本申请中，同步带64与抓手滑块20的传动方式可以是通过联动件65的两端分别与同步带64与限位块10相连；也可以是以限位块10作为联动件65直接与同步带64相连带动抓手滑块20进行轴向运动。
进一步的，转轴40与抓手滑块20滑动套接，转轴40包括依次连接的主轴段41、过渡段42、副轴段43。其中，主轴段41和副轴段43的外径相同，过渡段42的外径小于主轴段41和副轴段43的外径，且转轴40与抓手滑块20相装配时转轴40与抓手滑块20的相套接的位置具有一定间隙，即转轴40能够与抓手滑块20间隙套接，从而使得抓手滑块20沿转轴40进行轴向运动从过渡段42滑动至主轴段41时可以实现对待检测试管的定位操作；在抓手滑块20相对转轴40进行轴向运动从过渡段42滑动至副轴段43时可以实现对待检测试管的混匀操作，从而避免混匀装置在切换操作状态的过程中由于过渡段42的外径的影响造成卡死。
优选的，过渡段42呈圆台形，过渡段42与主轴段41和副轴段43相连的一侧的横截面积与主轴段41和副轴段43的横截面积相同。
进一步的，副轴段43的轴心线与主轴段41的轴心线不在同一直线上，即副轴段43的副轴心相对主轴段41的主轴心呈偏心设置。由于转轴40与抓手滑块20之间间隙套接，因此，在转轴40受到外力驱动时，由于副轴段43的副轴心相对主轴段41的主轴心具有一定的偏心距，因此可以使得转轴40在转轴与抓手滑块20之间的间隙内进行回转运动，从而转轴40带动抓手滑块20在限位槽11上进行回转运动，从而可以传动抓手滑块20在水平方向上晃动进而带动待检测试管晃动可以提升混匀的效果。
根据本发明一具体实施例，混匀装置还包括旋转电机80，旋转电机80的输出端与转轴40的副轴段43对接，副轴段43的自由端设有与主轴段41同心的对接孔45，对接孔45用于与电机80的输出端配合连接，且使得旋转电机80输出端与主轴段41、副轴段43上的对接孔45均同心设置，旋转电机80能够驱动转轴40轴向旋转进而带动与转轴40间隙套接的抓手滑块20轴向转动，由于主轴段41与副轴段43的轴心不同，因此使得转轴40在旋转电机80的驱动下轴向转动时在水平方向上发生偏心振动，从而带动抓手滑块20在限位块10内晃动。
其中，旋转电机80可以直接固定安装在限位块10上，也可以通过设置在旋转电机80与限位块10之间的电机固定座85与限位块10固定连接。
根据本发明一具体实施例，混匀装置还包括设于限位块10内的限位销12及套设于限位销12上的偏心从动轮13，抓手滑块20上设置有与偏心从动轮13相对应的第三限位孔22，限位销12穿置于抓手滑块20的第三限位孔22内，偏心从动轮13容置于抓手滑块20的第三限位孔22内，且偏心从动轮13通过第三限位孔22与抓手滑块20间隙套接。
进一步的，限位销12和偏心从动轮13设置于限位块10上的限位槽11内，偏心从动轮13上设置有通孔(图未标号)，限位销12穿置于偏心从动轮13的通孔内，且限位销12的轴心与偏心从动轮13的轴心不同，从而使得转轴40在旋转电机80的驱动下进行旋转运动时，抓手滑块20能够在转轴40的带动下转动，同时由于偏心从动轮13与抓手滑块20上的第三限位孔22之间的间隙配合，使得抓手滑块20能够在限位块10上进行水平方向上的回转运动。
进一步的，通过限制第三限位孔22的大小和位置，可以使抓手滑块20在偏心从动轮13的限制作用下仅能在水平方向一定范围内进行回转运动，使得抓手滑块20在限位块10上的运动更加平稳。
进一步的，转轴40副轴段43的副轴心与转轴40主轴段41的主轴心之间具有第一偏心距，限位销12的轴心与偏心从动轮13的轴心具有第二偏心距，第一偏心距小于或等于第二偏心距。通过设置第一偏心距小于或等于第二偏心距，可以使得抓手滑块20在升降电机61和旋转电机80带动下在竖直方向和水平方向上运动时，由于第一偏心距的存在，可以使得抓手滑块20在水平方向上具有较大的回转幅度；同时通过设置第一偏心距小于或等于第二偏心距，可以对抓手滑块20在限位槽11上运动进行限制，可以限制抓手滑块20偏心运动的运动轨迹；同时由于限位销12的限位作用，副轴段43能够以限位销12为支点带动抓手滑块20联动末梢血试管或静脉血试管38运动，通过限制主轴段41与限位销12之间的距离小于末梢血试管或静脉血试管38与限位销12之间的距离，使得限位销12与副轴段43的距离更近，使得末梢血试管或静脉血试管38与限位销12的距离更远，从而可以对末梢血试管或静脉血试管38端的晃动起到放大作用，使得末梢血试管或静脉血试管38在转轴40的带动下做回转运动时具有更大振动幅度，能够提升混匀装置混匀效果，满足末梢血试管或静脉血试管38的混匀需求。
具体的，在本实施例中，限位块10和抓手滑块20分别套装于导杆54和转轴40上且可沿导杆54和转轴40的轴向相对滑动，在转轴40基于主轴心转动且抓手滑块20位于副轴段43时，即抓手滑块20处于混匀位置时，副轴段43能够在旋转电机80的驱动下带动抓手滑块20在限位槽11内晃动进而联动末梢血试管或静脉血试管38进行混匀动作。
根据本发明一具体实施例，混匀装置还包括光耦70，光耦70设置于底架51上，限位块10上设有与光耦70对应的挡片75，挡片75与抓手滑块20的相对位置固定，光耦70可获取挡片75的到位状态以对应判断抓手滑块20相对副轴段43的到位状态，并在抓手滑块20相对副轴段43处于到位状态时对末梢血试管或静脉血试管38进行混匀动作，使得抓手滑块20能够沿固定的运动轨迹运动从而实现对待检测试管内液体的混匀操作。
进一步的，在本实施例中，可以对含有不同待检查样本的试管设置不同的振动强度和/或振幅，以适应含有不同待检测样本的试管的混匀需求。为了实现对含有不同液体类型试管进行混匀操作，可以根据需要对升降电机61和旋转电机80的运行参数进行调整，如调整其振动幅度和/或振幅等，例如在对含有静脉血试管进行混匀操作时设置的振幅大于含有末梢血试管进行混匀操作时设置的振幅。
在本实施例中，转轴40能够在升降机构的带动下进行轴向运动，也能在旋转电机80的驱动下进行轴向转动，此外通过设置副轴心与主轴心之间具有第一偏心距，限位销12的轴心与偏心从动轮13的轴心具有第二偏心距，可以使得抓手滑块20在限位件内按照预设的运动轨迹进行偏心运动，还可以限制偏心转动的范围，提升抓手组件30的振动混匀效果，还可以根据需要调节振动的幅度，以满足不同类型的待检测样本试管混匀操作的需要。如本申请的实施例中图3-4为对静脉血试管进行混匀操作的混匀装置的装配结构图和剖视图，图5-6位对末梢血试管进行混匀操作的混匀装置的装配结构图和剖视图，由于待进行混匀操作的液体不同，进行检测的样本管也不相同，因此可以通过调节升降电机和旋转电机的振幅带动静脉血试管和末梢血试管以不同的振幅进行混匀操作，能够实现对静脉血试管和末梢血试管内液体的混匀充分。
根据本发明一具体实施例，限位块10包括底块15和面块16，限位槽11位于底块15和面块16之间。本申请对此限位槽11的位置不作具体的限制，只要满足固定件20能够与限位槽11间隙配合即可。例如，在本申请中，限位槽11可以是设置于底块15顶面内的凹槽，也可以是设置与面块16底面内的凹槽，也可以是底块15顶面内的凹槽与面块16底面内的凹槽相配合共同组成限位槽11等。
根据本发明一具体实施例，抓手组件30包括相对设置的第一抓手31、第二抓手32以及位于第一抓手31和第二抓手32之间用于抵住静脉血试管顶部或末梢血试管顶部的压板33，第一抓手31和第二抓手32之间设置有弹性件35，弹性件35能够在外力驱动下拉伸或收缩，从而使第一抓手31和第二抓手32处于夹紧状态以将待检测试管夹紧。
进一步的，抓手组件30还包括设置在第一抓手31、第二抓手32与抓手滑块20之间的抓手固定座34，压板33的一端与抓手固定座34固定连接，压板33的另一端上设置有一具有倾斜角度的斜面(图未标号)，斜面设置于对应第一抓手31和第二抓手32上方的位置，用于在对待检测样本试管进行混匀操作时，斜面的底端抵接在待检测试管的试管帽上，从而可以使得混匀过程中的试管更加稳固，防止试管在混匀的过程中发生旋转或摆转，影响混匀效果。其中，在本实施例中，斜面的长度和倾斜度可以根据需要进行一定的调节，以适应不同规格试管的混匀需求。
因此，本申请中的技术方案，通过限位槽11与抓手滑块20的间隙配合，以及设置转轴40副轴段43的副轴心相对转轴40主轴段41的主轴心呈偏心设置；使得在转轴40转动时能够带动抓手滑块20在限位件10内的限位槽11上按照预设的运动的轨迹进行回转运动从而联动末梢血试管或静脉血试管38进行混匀动作，可以提升抓手组件30对试管的振动混匀效果，能够解决现有技术中混匀装置结构复杂、混匀效果差的问题，且结构简单、使用方便、稳定可靠。
此外，本发明实施例提供了一种混匀方法，该混匀方法使用如前任意实施例中的混匀装置来实现对待检测试管中血样的混匀操作，该混匀方法包括以下步骤：
抓手组件抓取末梢血试管；
第一驱动装置带动抓手滑块沿转轴滑动至副轴段，转轴在第二驱动装置的驱动下基于主轴心转动，使得抓手滑块在限位槽内晃动，抓手组件通过第二驱动装置以第一振幅对末梢血试管内的血样进行混匀操作；
抓手组件将混匀后的末梢血试管放回第一试管放置位；或者
抓手组件抓取静脉血试管；
第一驱动装置带动抓手滑块沿转轴滑动至副轴段，转轴在第二驱动装置的驱动下基于主轴心转动，抓手滑块在限位槽内晃动，抓手组件通过第二驱动装置以第二振幅对静脉血试管内的血样进行混匀操作；
抓手组件将混匀后的静脉血试管放回第二试管放置位；
其中，第一振幅小于或等于第二振幅。
具体的，在本实施例中，第一驱动装置为驱动转轴在竖直方向上运动的驱动机构，可以为升降组件60，第二驱动装置为驱动转轴转动的驱动机构，可以为旋转电机80；第一试管放置位与第二试管放置位所处的位置不同，本申请对第一试管放置位和第二试管放置位不作具体的限定，可以根据需要对第一试管放置位和第二试管放置位的位置进行任意的设置，只要抓手组件30在该位置处能够对待检测试管进行抓取和放置作业即可。例如，第一试管放置位和第二装置位可以设置在混匀装置的底架51、侧架53或与侧架53相连的背板上，也可以设置在血球分析仪的其他组件上。
此外，本发明实施例还提供了以一种样本分析仪，该样本分析仪包括如前任一实施例中所述的混匀装置；其中，样本分析仪包括混匀装置和控制装置，混匀装置用于抓取末梢血试管和/或静脉血试管，并对末梢血试管和/或静脉血试管中的血液样本进行混匀操作；
控制装置，与混匀装置通信连接，控制装置用于判断是第一测量模式还是第二测量模式，并控制混匀装置以第一测量模式和/或第二测量模式执行混匀动作；
其中，第一测量模式下，混匀装置以第一振幅运动，用于对末梢血试管中的血液样本进行混匀；
第二测量模式下，混匀装置以第二振幅运动，用于对静脉血试管中的血液样本进行混匀。
根据本发明一具体实施例，第一振幅小于或等于第二振幅。
由此，通过对不同类型的待检测样本设置不同的振动幅度，可以通过不同振幅的振动实现对不同类型的液体的混匀操作。具体的，在本实施例中，可以通过为末梢血试管和静脉血试管设置数值不同的第一振幅和第二振幅，能够实现对静脉血试管和末梢血试管内血液样本的混匀充分。
在本实施例中，可以针对不同血样的待检测试剂管设置不同的振幅，从而可以实现一个机构对多种血样进行混匀操作，同时在完成混匀操作后，通过抓手组件将含有不同血样类型的试剂管放置在不同的位置，可以避免血样的混淆，便于对同一类型的血样进行检测和分析。通过这种混匀方式，可以实现同一混匀机构能够对多种血样的混匀操作，不仅简化了结构，节省了成本，而且能够实现自动化操作，提升混匀操作的效率。以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种混匀装置，其特征在于，包括：
限位块，设有限位槽；
抓手滑块，与所述限位槽间隙配合；
抓手组件，与所述抓手滑块连接，所述抓手组件用于抓取末梢血试管或静脉血试管；
转轴，与所述抓手滑块滑动套接，所述转轴包括依次连接的主轴段、过渡段、副轴段，所述副轴段的副轴心相对所述主轴段的主轴心呈偏心设置；
其中，所述转轴基于所述主轴心转动且所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段时，所述副轴段带动所述抓手滑块在所述限位槽内晃动进而联动所述末梢血试管或所述静脉血试管进行混匀动作。
2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括设于限位块内的限位销及套设于所述限位销上的偏心从动轮，所述偏心从动轮与所述抓手滑块间隙套接。
3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述主轴段与所述限位销之间的距离小于所述末梢血试管或所述静脉血试管与所述限位销之间的距离。
4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述副轴心与所述主轴心之间具有第一偏心距，所述限位销的轴心与所述偏心从动轮的轴心具有第二偏心距，所述第一偏心距小于或等于所述第二偏心距。
5.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括底架、顶架及连接于所述底架、所述顶架之间的导杆，所述限位块、所述抓手滑块基于所述导杆、所述转轴活动性设置于所述底架和所述顶架之间。
6.根据权利要求5所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述限位块、所述抓手滑块相对所述导杆、所述转轴进行轴向运动。
7.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、与所述升降电机输出端连接的主动轮、与所述主动轮间隔设置的从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上的同步带、将所述同步带与所述限位块连接的联动件，所述升降电机用于驱动所述同步带正反转进而通过所述联动件联动所述限位块相对所述导杆、所述转轴进行轴向运动。
8.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括光耦，所述限位块上设有与所述光耦对应的挡片，所述光耦用于获取所述挡片的到位状态以对应判断所述抓手滑块相对所述副轴段的到位状态。
9.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括旋转电机，所述副轴段的自由端设有与所述主轴段同心的对接孔，所述旋转电机的输出端与所述副轴段的对接孔配合对接。
10.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述限位块包括底块和面块，所述限位槽位于所述底块和所述面块之间。
11.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述抓手组件包括相对设置的第一抓手、第二抓手以及位于所述第一抓手和所述第二抓手之间用于抵住所述静脉血试管顶部或所述末梢血试管顶部的压板。
12.一种适用于权1至权11任一项所述的混匀装置的混匀方法，其特征在于，
所述抓手组件抓取所述末梢血试管；
第一驱动装置带动所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段，所述转轴在第二驱动装置的驱动下基于所述主轴心转动，所述抓手滑块在所述限位槽内晃动，所述抓手组件通过所述第二驱动装置以第一振幅对所述末梢血试管内的血样进行混匀操作；
所述抓手组件将混匀后的所述末梢血试管放回第一试管放置位；或者
所述抓手组件抓取所述静脉血试管；
第一驱动装置带动所述抓手滑块沿所述转轴滑动至所述副轴段，所述转轴在所述第二驱动装置的驱动下基于所述主轴心转动，所述抓手滑块在所述限位槽内晃动，所述抓手组件通过所述第二驱动装置以第二振幅对所述静脉血试管内的血样进行混匀操作；
所述抓手组件将混匀后的所述静脉血试管放回第二试管放置位；
其中，所述第一振幅小于或等于所述第二振幅。
13.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
权利要求1至11中任一项所述的混匀装置；
所述混匀装置用于对所述末梢血试管和/或所述静脉血试管中的血液样本进行混匀；
控制装置，与所述混匀装置通信连接，用于判断是第一测量模式还是第二测量模式，并控制所述混匀装置以所述第一测量模式和/或所述第二测量模式执行混匀动作；
其中，
所述第一测量模式下，所述混匀装置以第一振幅运动，用于对所述末梢血试管中的血液样本进行混匀；
所述第二测量模式下，所述混匀装置以第二振幅运动，用于对所述静脉血试管中的血液样本进行混匀。
14.根据权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，
所述第一振幅小于或等于所述第二振幅。
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