CN111381066A - 一种自动进样血样分析仪及血样分析方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自动进样血样分析仪及血样分析方法，所述血样分析仪包括：送样圆盘，沿周向设置有两个以上的血样容器固定位，所述送样圆盘沿转轴转动以将血样容器依次送至第一位置；混匀装置，设置有用于容置血样容器的固定座，用于对所容置的血样容器中的血样以旋转方式进行混匀；搬运装置，用于将所述血样容器在所述第一位置与所述固定座之间进行搬移；采样装置，用于对混匀后的所述血样容器中的血样进行采样。

Description

一种自动进样血样分析仪及血样分析方法

技术领域

本发明涉及血样分析仪，尤其涉及一种自动进样血样分析仪及血样分析方法。

背景技术

血样分析仪产品中，样本批量测量常采用自动进样方式。能够实现自动进样的血样分析仪通常使用10个样本位的进样架，进样架常见长度为200mm，由于自动进样的进样架采用直线进样，血样分析仪的进样宽度通常大于两个进样架长度的长度之和(常见宽度大于500mm)，这种形态的进样装置若直接应用在三分类或低成本五分类血样分析仪产品上，十分不利于产品的小型化，无法满足某些空间紧张的检验科室的使用需求。

发明内容

本申请实施例提供一种自动进样血样分析仪及血样分析方法，能使分析仪的尺寸较小，适用于狭小空间，且进样采样方便快捷。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种自动进样血样分析仪包括：

送样圆盘，沿周向设置有两个以上的血样容器固定位，所述送样圆盘沿转轴转动以将血样容器依次送至第一位置；

混匀装置，设置有用于容置血样容器的固定座，用于对所容置的血样容器中的血样以旋转方式进行混匀；

搬运装置，用于将所述血样容器在所述第一位置与所述固定座之间进行搬移；

采样装置，用于对混匀后的所述血样容器中的血样进行采样。

根据本申请实施例的另一方面，还提供一种自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

根据本申请实施例的另一方面，还提供一种自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至第三位置；所述第三位置为区别于所述第一位置和所述第二位置的位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从第三位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

根据本申请实施例的另一方面，还提供一种自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行偏心旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

驱动所述混匀装置以第一方向转动设定角度，使得所述血样容器位于第三位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述混匀装置以第二方向转动设定角度，使得所述血样容器位于第二位置；所述第一方向与第二方向相反；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从第二位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

根据本申请实施例的另一方面，还提供一种自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行偏心旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

驱动所述混匀装置以第三方向平移设定距离，使得所述血样容器位于第三位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述混匀装置以第四方向平移设定距离，使得所述血样容器位于第二位置；所述第三方向与第四方向相反；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从所述第二位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

本申请实施例中，通过在血样分析仪中设置送样圆盘，通过送样圆盘的旋转循环送样，不必再设置尺寸较大的样本架也能实现较多样本的送样。本申请实施例中的搬运装置能实现血样样本在送样圆盘、混匀装置之间的运送，更方便采样装置对血样容器中的血样的采样；本申请实施例的血样分析仪实现了结构的小型化，采样装置可以在送样圆盘、混匀装置或之外的地方对血样容器中的血样进行采样，大大方便了采样装置的采样工作。

附图说明

图1为本申请实施例的自动进样血样分析仪的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的送样圆盘的立体结构示意图；

图3为本申请实施例的送样圆盘的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的混匀装置的立体图；

图5为本申请实施例的混匀装置的血样容器固定座的立体结构示意图；

图6为本申请实施例的混匀装置的传感器输出信号的示意图；

图7为本申请实施例的样本容器座的容置腔中容置血样容器的剖视图，其中在该血样容器中容纳有血样；

图8为本申请实施例的搬运装置的立体结构示意图；

图9为本申请实施例的搬运装置的剖视示意图；

图10为进一步说明图8所示搬运装置结构而隐藏了部分零部件后的立体结构示意图；

图11为本申请实施例的搬运装置的悬臂的立体结构示意图；

图12为本申请实施例的搬运装置的夹钳的立体结构示意图；

图13为本申请实施例的采样装置的立体结构示意图；

图14为本申请实施例的分析方法实施例一的示意图；

图15为本申请实施例的分析方法实施例二的示意图；

图16为本申请实施例的分析方法实施例三的示意图；

图17为本申请实施例的分析方法实施例四的示意图；

图18为本申请实施例的分析方法实施例五的示意图；

图19为本申请实施例的分析方法实施例六的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。本发明不应被理解为局限于所提供的实施例，相反，本发明实施例所记载的内容使得本发明全面和完整，并将本发明实施例构思传达给本领域技术人员，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1至图13，本申请实施例的自动进样血样分析仪包括：

送样圆盘1，沿送样圆盘1的周向设置有两个以上的血样容器固定位11，所述送样圆盘1沿转轴转动以将血样容器依次送至第一位置；

作为一种实现方式，将所述送样圆盘1的圆心作为转轴中心，而血样容器固定位11位于所述送样圆盘的边缘处。作为一种较佳的实现方式，血样容器固定位11沿所述送样圆盘1的中心以中心对称方式设置。

混匀装置3，设置有用于容置血样容器的固定座，用于对所容置的血样容器中的血样以旋转方式进行混匀；

搬运装置4，用于将所述血样容器在所述第一位置与所述固定座之间进行搬移；

采样装置5，用于对混匀后的所述血样容器中的血样进行采样。

本申请实施例的自动进样血样分析仪还包括：送样圆盘1的旋转装置(图中未示出)，以及混匀装置3的驱动部件7。送样圆盘1的圆心处设置有安装孔，通过安装孔，送样圆盘1被安装于旋转装置上，藉由旋转装置的旋转驱动，送样圆盘1旋转，设置于送样圆盘1的血样容器固定位11的血样容器被运送到第一位置，该第一位置是供搬运装置4夹取血样容器的位置，该第一位置也是搬运装置4将从其他位置夹取的血样容器放置于送样圆盘1的位置。当第一位置的血样容器被运送到下游，而其他装置如采样装置5又需要再次对该运送至下游的血样容器再次采样时，藉由旋转装置的反转或正向驱动，可以使该运送至下游的血样容器再次位于第一位置，而采样装置5等可以在第一位置对血样容器中的血样再次采集血样。

混匀装置3在驱动部件7的驱动下，可以实现对容置于血样容器的固定座上的血样容器的血样以旋转方式进行混匀，该旋转方式也可以是偏心旋转方式或非偏心旋转方式。混匀装置3在驱动部件7的驱动下，也可以旋转一定角度或平移一定距离。

如图1所示，所述血样分析仪还包括：

操作台8，用于放置所述送样圆盘1及所述混匀装置3；图中，送样圆盘1与混匀装置3紧邻放置，从而使其占用的空间尽量小。其中，混匀装置3的附近远离送样圆盘1端还可以设置另一血样容器的固定座6，以便采样装置5在此另一血样容器的固定座6处进行血样采样，由于该另一血样容器的固定座6的设置仅为血样采样用，因此不必设置驱动部件进行血样混匀操作。搬运装置4可将混匀装置3上混匀后的血样容器运送至该另一血样容器的固定座6上。

操作架9，所述搬运装置4及所述采样装置5设置于所述操作架9上，所述搬运装置4及所述采样装置5位于所述送样圆盘1及所述混匀装置3的上方，从而方便搬运装置4在送样圆盘1与混匀装置3之间进行血样容器的搬移；采样装置5至少可以在送样圆盘1、混匀装置3以及另一血样容器的固定座6中的一个位置对血样容器中的血样进行采样操作。

图2为本申请实施例的送样圆盘的立体结构示意图，如图2所示，送样圆盘1整体结构呈圆盘状，在送样圆盘1的外圈设置有若干血样容器固定位11，所述血样容器固定位11可以放置装有血样的血样容器。血样容器上可以设置有管帽，所述管帽密封所述血样容器的管口；所述管帽中心设置有穿刺部，采样装置5上设置的采样针经所述穿刺部进入所述血样容器采样。当然，血样容器上也可以不设置管帽，采样针直接进入所述血样容器采样。若血样容器上不设置管帽，采样装置5的采样针54转到采样位置等待吸移开帽的血样容器中的样本，此时操作者可手持血样容器将采样针54针头浸没在样本中进行吸移样本。本申请实施例中，血样容器中的血样可以是静脉血，也可以是末梢血。

送样圆盘1的血样容器固定位11的数量可以是多个，如可以是12、15、18、20、22、25等，具体设置的数量视送样圆盘1的大小及血样分析仪的需要而设定。本申请实施例中，送样圆盘1的血样容器固定位11的数量优选为20个，当然也可以是其他数量，本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，血样容器固定位11朝向所述送样圆盘1的边缘处一侧设置有镂空结构；所述血样容器放置于所述血样容器固定位11时，所述血样容器的至少部分通过所述镂空结构显露。本申请实施例的血样分析仪还包括检测装置，用于检测所述镂空结构是否显露有贴设于所述血样容器上的设定标识，以检测所述血样容器固定位是否放置有所述血样容器和/或读取血样信息。

如图2所示，血样容器固定位11还可以对应设置缺口12，当血样容器放入送样圆盘1的血样容器固定位11时，血样容器通过缺口12使其一部分显露，这样，可以在血样容器通过缺口12显露的部分粘贴有条码，这样，该条码通过缺口12显露。作为检测装置的如扫码器可以通过缺口12读取血样容器上的条码信息，通过条码信息可以获知血样容器中的血样情况，并可识别血样容器固定位11是否安装有血样容器等。

如图2所示，送样圆盘1的顶部还可以设置抓取部13，方便操作者将送样圆盘1从本申请实施例的血样分析仪中取出。抓取部13的结构不受限制，可以是把手状，也可以是孔状(参见图3)。若是采用孔状结构，孔的形状不受限制，可以是圆形、椭圆形、方形、三角形等，孔的数量也不受限制，可以是一个以上如两个或三个等，也可以更多。同时，送样圆盘1还设置有配合部(图中未示出)，与本申请实施例的自动进样血样分析仪的送样圆盘1的旋转装置配合，在送样圆盘1的旋转装置的驱动下，所述送样圆盘1可以绕其中轴O1沿第一方向R1或第二方向R2转动。第一方向R1与第二方向R2的转动方向相反，如第一方向R1为逆时针方向，第二方向R2为顺时针方向。

作为一种实现方式，送样圆盘1与驱动其旋转的旋转装置可拆卸连接，旋转装置驱动所述送样圆盘1沿转轴中心以第一方向旋转；

所述夹钳在所述第一位置将所述血样容器从所述血样容器固定位11夹取后，旋转装置驱动所述送样圆盘1以第一方向旋转，使得下一待测所述血样容器位于所述第一位置。旋转装置驱动所述送样圆盘1沿所述转轴中心以第二方向旋转，使得以第一方向旋转至下一位置的所述血样容器回退至所述第一位置；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

旋转装置的转轴上设置有棱形连接部，所述送样圆盘1的转轴中心处设置有与所述棱形连接部匹配的连接孔；所述送样圆盘1通过所述连接孔套设于所述棱形连接部上，所述送样圆盘1跟随所述驱动轴旋转；所述驱动轴静止后，所述送样圆盘能通过所述连接孔从所述棱形连接部上取下。

作为一种实现方式，旋转装置的转轴的至少一侧设置有突起部，所述送样圆盘的转轴中心处设置有连接孔，所述连接孔与所述突起部对应处设置有匹配孔；所述送样圆盘通过所述连接孔及所述匹配孔套设于所述驱动轴上，所述样本架跟随所述驱动轴旋转；旋转装置的转轴静止后，所述送样圆盘能通过所述连接孔及所述匹配孔从所述驱动轴上取下。

送样圆盘1的旋转装置包括步进电机，传感器和传感器感应部。所述步进电机提供所述送样圆盘1沿第一方向R1或第二方向R2转动的动力，所述传感器与传感器感应部配合实现送样圆盘1的初始位置定位。如当传感器检测到传感器感应部正对于传感器时，确定送样圆盘1位于初始位置。当传感器检测到传感器感应部发出的感应信号的强度超过设定阈值时，确定传感器感应部正对于传感器。

图4为本申请的样本混匀装置1的立体图。如图4所示，本申请实施例的混匀装置3包含支架31，血样容器的固定座32、驱动电机33，以及传感器34。

支架31用于固定驱动电机33和传感器34。驱动电机33作为动力源，可以驱动血样容器固定座32顺时针或逆时针方向转动。驱动电机33可以是步进电机、直流电机、伺服电机等，其中驱动电机33为步进电机是本申请实施例的优选方式。所述传感器34用于检测血样容器的固定座32是否转动，以及用于血样容器固定座32初始位置定位。所述传感器34可以是对射式光电传感器，反射式光电传感器，霍尔传感器，电容传感器等。其中所述传感器34为对射式光电传感器是本申请实施例的优选方式。

血样容器固定座32与驱动电机33的转轴连接，血样容器的固定座32可以直接固定在驱动电机33的转轴上。

图5为本申请实施例的混匀装置3的血样容器固定座32的立体结构示意图图。如图5所示，血样容器固定座32具有可固定地容纳血样容器的容置腔321，在该实施例中，血样容器的容置腔321设置在血样容器固定座上方。此外，在血样容器固定座32下方设置有感应部322以及缺口323。当驱动电机33驱动血样容器固定座32转动时，感应部322和缺口323会循环交替地经过传感器34的感应区，即传感器34的感应区会在遮挡态和非遮挡态之间交替切换，传感器34输出如图6的(a)或(b)所示脉冲信号，通过由传感器34输出的脉冲信号可以确定血样容器固定座32是否转动以及转速等。例如通过求取由传感器34输出的脉冲信号的数量，就可以确定血样容器固定座32的旋转圈数，从而可由与传感器34连接的控制装置判断该旋转圈数是否符合预期。通过求取图6所示的脉冲信号的信号周期T，就可以计算出血样容器固定座32的转速，从而由与传感器34连接的控制装置可以判断该转速是否符合预期。所述血样容器容置腔321的轴心与电机33转轴中心既可以重合，也可以不重合，当驱动电机33驱动血样容器固定座32转动时，使得放置于容置腔321的血样容器偏心旋转，实现样本混匀。所述单一方向非间歇旋转驱动所述血样容器固定座32转动的方式可以采取单一方向非间歇旋转，单一方向间歇旋转，正、反向非间歇旋转或正反向间歇旋转，也可以是以上旋转方式相结合。

图7为本申请实施例的样本容器座的容置腔中容置血样容器的剖视图，如图7所示，本申请实施例中，血样容器容置腔321中置放有所述血样容器324时，所述血样容器324的中轴线A3与所述血样容器固定座32的运动轴的中心线A1形成夹角α。并且，最佳的方式为，所述血样容器324的中轴线A3与所述血样容器固定座32的运动轴的中心线在竖直剖面中的投影线的交点P位于所述血样容器324的底部的上方。

血样容器容置腔321入口处的直径略大于血样容器324的外径。在该血样容器容置腔321内可以设置有抵接部326，该抵接部326被构造使得当所述血样容器324被容纳在所述血样容器容置腔321中时，所述血样容器324抵接于所述抵接部326使得所述血样容器324的中轴线A3与所述血样容器固定座32的转动轴的中心线A1形成锐角的夹角α，尤其是使得所述血样容器324的中轴线A3与所述血样容器固定座32的转动轴的中心线A1在竖直平面中的投影线的交点位于所述血样容器324的容纳血样325的容腔底部的上方。在该实施例中，所述抵接部326被一体成型在血样容器固定座32的血样容器容置腔321的底部。当然，在另外的实施例中，所述抵接部326可以以可脱开的方式固定在血样容器固定座32的血样容器容置腔321的底部，这样的结构能够方便更换抵接部，以适应不同的血样容器。

血样容器固定座32在下方还包括转轴固定孔，驱动电机33的转轴插设于所述转轴固定孔并且与所述转轴固定孔固定连接，从而所述血样容器固定座32随所述驱动电机33的转轴旋转而旋转。这样，转轴固定孔的轴心线即为血样容器固定座32的转动轴的中心线A1。转轴固定孔的轴心线与血样容器容置腔321的中轴线可以不重合，即血样容器容置腔321可以相对血样容器固定座32的转动轴线偏心地设置。

抵接部326的作用在于使得血样容器324放入血样容器容置腔321时保持倾斜，即，使得血样容器324放入血样容器容置腔321时血样容器的中轴线A3与血样容器固定座32的转动轴的中心线A1形成锐角夹角。在该实施例中，血样容器324的中轴线A3与血样容器固定座32的转动轴的中心线A1位于同一平面内，即血样容器的中轴线与血样容器固定座32的转动轴的中心线相交于点P。

本申请实施例中，所述混匀装置3还包括有固定架(图中未示出)、设置于所述固定架上的调位结构(图中未示出)，所述固定座设置于所述调位结构上；驱动部件驱动所述调位结构，使所述固定座转动设定角度而使所述固定座中所容置的一血样容器位于所述第三位置，或使所述固定座移动设定位移而使所述固定座中所容置的一血样容器位于所述第三位置。

所述混匀装置3也可以不设置调节结构，比如固定座32设置为偏心结构，当固定座32转过一定角度后，当前待检测的血样容器即可到达第三位置。

本申请实施例中，作为一种实现方式，搬运装置4可以包含夹钳和驱动部件，所述夹钳能夹取和松开所述血样容器；所述驱动部件能驱动所述夹钳移动，所述夹钳的移动轨迹上至少包括所述第一位置和与血样容器固定座32对应的第二位置。这里，夹钳可以为图8中的夹钳423、424。驱动部件可以为第一驱动电机402、第二驱动电机403和第三驱动电机422等。

驱动部件驱动所述夹钳在所述送样圆盘1对应的第四位置夹取所述血样容器，再驱动所述夹钳将在所述第四位置夹取的所述血样容器置放于所述第二位置；其中，所述第四位置为在送样圆盘运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

本申请实施例中，所述夹钳的移动轨迹还包括区别于所述第一位置和所述第二位置的第三位置，所述采样装置4在第三位置吸取血样；所述搬运装置4在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间搬移所述血样容器。

本申请实施例中，作为一种实现方式，搬运装置4包含支撑架、驱动部件、旋转体、悬臂和夹持部；所述驱动部件、所述旋转体设置于所述支撑架上；所述悬臂的第一端设置于所述旋转体上，第二端悬露于所述旋转体之外；所述夹持部设置于所述悬臂的第二端，用于夹持或松开所述血样容器；所述旋转体上设置所述悬臂的一侧开设有槽，所述悬臂能沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动。这里，支撑架可以为图8中的支撑架401，驱动部件可以为第一驱动电机402、第二驱动电机403和第三驱动电机422等，旋转体可以为图8中的套筒404，悬臂可以包括丝杠405、螺母406和悬臂421；夹持部可以包括图8中的夹钳423、424。

工作时，所述驱动部件驱动所述旋转体如套筒404旋转至所述悬臂如悬臂421正对于所述第一位置，再驱动所述悬臂沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动，使所述夹持部如夹钳423、424抓取所述第一位置的所述血样容器324后移开、或使所述夹持部夹持的所述血样容器324置放于所述第一位置。

所述夹持部如夹钳423、424抓取所述第一位置的所述血样容器324后，所述驱动部件驱动所述旋转体旋转至所述悬臂如悬臂421正对于与所述固定座32对应的第二位置，再驱动所述悬臂沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动，使所述夹持部抓取的所述血样容器置放于所述第二位置。

所述驱动部件驱动所述旋转体如套筒404旋转至所述悬臂正对于与所述固定座对应的第二位置，再驱动所述悬臂沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动，使所述夹持部抓取所述第二位置的所述血样容器324后移开、或使所述夹持部夹持的所述血样容器324置放于所述第二位置。

所述夹持部抓取所述第二位置的所述血样容器324后，所述第二驱动部件驱动所述旋转体旋转至所述悬臂正对于所述第一位置，再驱动所述悬臂沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动，使所述夹持部抓取的所述血样容器置放于所述第一位置。

所述驱动部件驱动所述旋转体旋转至所述悬臂正对于与所述送样圆盘1对应的第四位置，再驱动所述悬臂沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动，使所述夹持部抓取所述第四位置的所述血样容器324；

所述驱动部件驱动所述旋转体旋转至所述悬臂正对于与所述固定座32对应的第二位置，再驱动所述悬臂沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动，使所述夹持部抓取所述第四位置的所述血样容器324置放于所述第二位置；

所述第四位置为在送样圆盘1运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘1的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘1的非送样步进的血样容器固定位。

所述驱动部件驱动所述旋转体旋转至所述悬臂正对于区别于所述第一位置和所述第二位置的第三位置，再驱动所述悬臂沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动，使所述夹持部抓取所述第三位置的所述血样容器324后移开、或使所述夹持部夹持的所述血样容器324置放于所述第三位置。

以下结合附图，详细描述搬运装置4的具体实现结构。

图8为本申请实施例的搬运装置4的立体结构示意图，图9为本申请实施例的搬运装置4的剖视示意图，图10为进一步说明图8所示搬运装置4结构而隐藏了部分零部件后的立体结构示意图。如图8至图10所示，搬运装置4包括：支撑架401，第一驱动电机402、第二驱动电机403和第三驱动电机422，套筒404，丝杠405，螺母406，第一传感器408、第二传感器409、第三传感器410和第四传感器427，传感器感应部件411，悬臂421，第一夹钳423和第二夹钳424，第一齿轮425和第二齿轮426。

如图8和图9所示，支撑架401用于固定第一驱动电机402和第二驱动电机403，套筒404通过连接部件407与第一驱动电机402的转轴连接，第一驱动电机402可以驱动套筒407绕转轴旋转。丝杠405与第二驱动电机403的转轴连接，第二驱动电机403可驱动丝杠405转动。第一驱动电机402和第二驱动电机403在本申请实施例中优选为步进电机。

图11为本申请实施例的搬运装置的悬臂的立体结构示意图，如图11所示，悬臂421设有同轴的上下两个第一圆孔421a和第二圆孔421b，在第一圆孔421a和第二圆孔421b之间设有卡槽421c。悬臂421通过第一圆孔421a和第二圆孔421b套装在丝杠405上，螺母406也套装在丝杠405上并且卡接在悬臂421的卡槽421c中。套筒404设置有卡槽404a(参考图8)，悬臂421从套筒404的卡槽404a穿出。当第一驱动电机402驱动套筒404转动时，套筒404将带着悬臂421一同转动。当套筒404停止不动时，第二驱动电机403驱动丝杠405转动，则螺母406将带动悬臂421沿Z1、Z2方向上下移动。因此通过控制第一驱动电机402的开关，可以使套筒404带动悬臂421绕转轴转动，并在转动轨迹的任一位置处停止；通过控制第一驱动电机402使套筒404停止转动，然后再控制第二驱动电机403，可以实现悬臂421沿Z1、Z2方向上下移动。

第三驱动电机422和第四传感器427固定在悬臂421上，第一齿轮425固定在第三驱动电机422转轴上，第二齿轮426可转动地设置在悬臂421上。第一齿轮425与第二齿轮426互相啮合，当第三驱动电机422驱动第一齿轮425转动时，第二齿轮426跟随第一齿轮425转动。第一夹钳423和第二夹钳424分别固定在第一齿轮425和第二齿轮426上。通过控制第三驱动电机422，可以实现第一夹钳423和第二夹钳424的开、合。本申请实施例中，第三驱动电机422优选为步进电机。

图12为本申请实施例的搬运装置的夹钳的立体结构示意图，如图12所示，第一夹钳423和第二夹钳424分别设有第一夹持部423a和第二夹持部424a，第一夹持部423a和第二夹持部424a配合用于夹持血样容器。第一夹钳423还设置有传感器感应部423b，与第四传感器427配合用于检测第一夹钳423和第二夹钳424的开、合。第四传感器427通过检测自身与传感器感应部423b之间的相对位置关系，来确定第一夹钳423和第二夹钳424是打开还是闭合。如当确定第一夹钳423和第二夹钳424之间的距离等于血样容器的管径时，确定第一夹钳423和第二夹钳424闭合，而当确定第一夹钳423和第二夹钳424之间的距离大于血样容器的管径时，确定第一夹钳423和第二夹钳424打开。

第二传感器409、第三传感器410固定在支撑架401上。第一传感器408固定在套筒404上。传感器感应部件411与第二传感器409、第三传感器410配合实现夹第一夹钳423和第二夹钳424的水平转动初始位定位以及转动角度的定位，第二传感器409、第三传感器410通过检测传感器感应部件411与自身的相对位置关系，即可确定第一夹钳423和第二夹钳424的水平转动角度，以此来确定第一夹钳423和第二夹钳424是否处于初始位置，以及相对于初始位置的旋转角度等。悬臂421上设置的传感器感应部421d与第一传感器408配合实现第一夹钳423和第二夹钳424在Z1、Z2方向的初始位置定位。第一传感器408通过检测传感器感应部421d的位置信息，来确定第一夹钳423和第二夹钳424在Z1、Z2方向是否处于初始位置，以及当前在Z1、Z2方向的具体位置信息。第一传感器408、第二传感器409、第三传感器410和第四传感器427在本申请实施例中优选为对射式光电传感器，也可以是反射式光电传感器，霍尔传感器，电容传感器等。

本申请实施例的采样装置5包含采样针54和驱动部件，所述采样针54至少能在所述第一位置、与所述固定座32对应的第二位置或区别于所述第一位置和所述第二位置的第三位置中的一个吸移所述血样容器324中的血样325。

图13为本申请实施例的采样装置的立体结构示意图，如图13所示，作为一种实现方式，本申请实施例的采样装置5的结构可以采用与搬运装置4相似的结构，本申请实施例的采样装置包括采样针54，悬臂53，第一传感器55、第二传感器56、第三传感器57，第一电机51、第二电机52，采样针54固定在悬臂53上，第一电机51可以驱动采样针54绕转轴转动，第二电机52可以驱动采样针54沿Z1、Z2方向上下移动。第一电机51和第二电机52在本申请实施例中优选为步进电机。第一传感器55用于对采样针54沿Z1、Z2方向进行初始位置定位，作为一种实现方式，第一传感器55检测采样针54的位置信息，根据当前所检测到的位置信息确定采样针54是否位于初始位置。位置信息可以是绝对坐标值信息，也可以是相对位置信息，如采样针54相对于转轴上的设定位置的相对位置信息等。第二传感器56和第三传感器57用于对采样针54水平转动初始位定位以及转动角度的定位。第二传感器56和第三传感器57可以通过检测采样针54上设置的传感器感应部件与第二传感器56和第三传感器57的相对位置关系，来确定采样针54转动的角度，以此来确定采样针54的初始位定位以及当前转动的角度。第一传感器55、第二传感器56、第三传感器57优选为对射式光电传感器，也可以是反射式光电传感器，霍尔传感器，电容传感器等。

以下详细描述基于前述实施例的自动进样血样分析仪的血样分析方法。

假定送样圆盘1的转轴中心为O1，第一夹钳423和第二夹钳424的转轴中心为O2，采样针54的转轴中心为O3。

图14为本申请实施例的分析方法实施例一的示意图，如图2、14所示，P1为血样容器夹取位，P2为血样容器中血样的混匀位。P4为开放进样位，用于手动进样。当送样圆盘1的旋转装置带动送样圆盘1沿第一方向R1转动，送样圆盘1上的血样容器到达第一位置P1时，送样圆盘1的旋转装置停止旋转，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2，第二位置P2是混匀装置3对血样容器进行混匀的所在位置。混匀装置3在第二位置P2通过偏心旋转将血样容器中的血样进行混匀后，采样装置5的采样针转动到第二位置P2并进入血样容器中对血样进行吸移。然后由搬运装置4的夹钳将血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1。或者，搬运装置4的夹钳将混匀后的血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1后，采样装置5的采样针转动到第一位置P1并进入血样容器中对血样进行吸移。然后送样圆盘旋转装置带动送样圆盘1继续沿第一方向R1转动，将下一待测血样容器运送至第一位置P1。

当需要复检时，送样圆盘1将需复检的血样容器再次送至第一位置P1，送样圆盘1的旋转装置停止旋转，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2进行混匀，采样装置5的采样针转动到第二位置P2并进入血样容器中对血样进行吸移，然后由搬运装置4的夹钳将血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1，完成复检。或者，搬运装置4的夹钳先将混匀后血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1，采样装置5的采样针转动到第一位置P1并进入血样容器中对血样进行吸移，完成复检。

具体地，图14所示实施例的自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述采样装置在所述第二位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第一位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第一位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

当确定已采样的血样需要复检时，驱动所述送样圆盘将需复检的血样容器运送至第四位置；

搬运装置将所述血样容器从所述第四位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第四位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第四位置。

所述第四位置为在送样圆盘1运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

图15为本申请实施例的分析方法实施例二的示意图，如图2、图15所示，当送样圆盘1的旋转装置带动送样圆盘1沿第一方向R1转动，送样圆盘1上的血样容器到达第一位置P1时，送样圆盘旋转装置停止转动，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2，第二位置P2是混匀装置3混匀血样容器中血样的所在位置。P4为开放进样位，用于手动进样。混匀装置3在第二位置P2通过偏心旋转将血样容器中的血样进行混匀。由于混匀装置3的血样容器固定座32的血样容器容置腔321中心相对转轴偏心设置，混匀装置3可以相对P2位置转过一定角度使得血样容器偏离第二位置P2，到达第三位置P3，采样装置5的采样针转动到第三位置P3并进入血样容器中对血样进行吸移，然后混匀装置3再转过一定角度使得血样容器从第三位置P3返回第二位置P2，再由搬运装置4的夹钳将血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1。然后送样圆盘旋转装置带动送样圆盘1继续沿第一方向R1转动，将下一待测样本送至第一位置P1。

当需要复检时，送样圆盘1将需复检的血样容器再次送至第一位置P1，送样圆盘1的旋转装置停止旋转，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2进行混匀，采样装置5的采样针转动到第二位置P2并进入血样容器中对血样进行吸移，然后由搬运装置4的夹钳将血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1，完成复检。或者，搬运装置4的夹钳先将血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1，采样装置5的采样针转动到第一位置P1并进入血样容器中对血样进行吸移，完成复检。

具体地，图15所示实施例的自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行偏心旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

驱动所述混匀装置以第一方向转动设定角度，使得所述血样容器位于第三位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述混匀装置以第二方向转动设定角度，使得所述血样容器位于第二位置；所述第一方向与第二方向相反；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从第二位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第一位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第一位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

当确定已采样的血样需要复检时，驱动所述送样圆盘将需复检的血样容器运送至第四位置；

搬运装置将所述血样容器从所述第四位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第四位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第四位置。

所述第四位置为在送样圆盘1运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

图16为本申请实施例的分析方法实施例三的示意图，如图2、图16所示，当送样圆盘1的旋转装置带动送样圆盘1沿第一方向R1转动，送样圆盘1上的血样容器到达第一位置P1时，送样圆盘旋转装置停止转动，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2，第二位置P2是混匀装置3所在位置。混匀装置3在第二位置P2通过偏心旋转将血样容器中的血样进行混匀后，通过水平移动将血样容器从第二位置P2运到第三位置P3，采样装置5的采样针转动到第三位置P3并进入血样容器中对血样进行吸移，然后混匀装置3再通过水平移动将血样容器从第三位置P3运送回第二位置P2，再由搬运装置4的夹钳将血样容器从第二位置P2将血样容器运送回第一位置P1。或者，搬运装置4的夹钳将血样容器从第三位置P3将血样容器运送回第一位置P1。然后送样圆盘旋转装置带动送样圆盘1继续沿第一方向R1转动，将下一待测样本送至第一位置P1。

当需要复检时，送样圆盘1将需复检的血样容器再次送至第一位置P1，送样圆盘1的旋转装置停止旋转，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2进行混匀，通过水平移动将血样容器从第二位置P2运到第三位置P3，采样装置5的采样针转动到第三位置P3并进入血样容器中对血样进行吸移，然后由搬运装置4的夹钳将血样容器运送回第一位置P1，完成复检。

具体地，图16所示实施例的自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行偏心旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

驱动所述混匀装置以第三方向平移设定距离，使得所述血样容器位于第三位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述混匀装置以第四方向平移设定距离，使得所述血样容器位于第二位置；所述第三方向与第四方向相反；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从所述第二位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第一位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第一位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

当确定已采样的血样需要复检时，驱动所述送样圆盘将需复检的血样容器运送至第四位置；

搬运装置将所述血样容器从所述第四位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第四位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第四位置。

所述第四位置为在送样圆盘1运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

图17为本申请实施例的分析方法实施例四的示意图，如图2、图17所示，P1为夹取位，P2为混匀位，P3为吸样位。当送样圆盘1的旋转装置带动送样圆盘1沿第一方向R1转动，送样圆盘1上的血样容器到达第一位置P1时，送样圆盘1的旋转装置停止转动，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2，第二位置P2是混匀装置3所在位置。混匀装置3在第二位置P2通过偏心旋转将血样容器中的血样进行混匀后，搬运装置4的夹钳将血样容器从第二位置P2运送至第三位置P3(结合图1所示，在第三位置P3设有血样容器固定座6用于放置血样容器)。采样装置5的采样针转动到第三位置P3并进入血样容器中对血样进行吸移，然后由搬运装置4的夹钳将血样容器从第三位置P3将血样容器运送回第一位置P1。然后送样圆盘旋转装置带动送样圆盘1继续沿第一方向R1转动，将下一待测样本送至第一位置P1。

图17所示的自动进样血样分析方法，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至第三位置；所述第三位置为不同于所述第一位置和所述第二位置的位置，本实施例中，所述第三位置另一血样容器的固定座6上的位置；如图1所示，混匀装置3的附近远送样圆盘1端还设置有另一血样容器的固定座6，以便采样装置5在此另一血样容器的固定座6处进行血样采样，由于该另一血样容器的固定座6的设置仅为血样采样用，因此不必设置驱动部件进行血样混匀操作。搬运装置4可将混匀装置3上混匀后的血样容器运送至该另一血样容器的固定座上。

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从第三位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第一位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第一位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

当确定已采样的血样需要复检时，驱动所述送样圆盘将需复检的血样容器运送至第四位置；

搬运装置将所述血样容器从所述第四位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第四位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第四位置。

所述第四位置为在送样圆盘1运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

还有一种实现方式如图18所示：P1为夹取位，P2为混匀位。当送样圆盘旋转装置带动送样圆盘1沿第一方向R1转动，送样圆盘1上的血样容器到达第一位置P1时，送样圆盘旋转装置停止转动，搬运装置4的夹钳将血样容器从第一位置P1运送至第二位置P2，第二位置P2是混匀装置3所在位置。混匀装置3在第二位置P2通过偏心旋转将血样容器中的血样进行混匀后，搬运装置4的夹钳将血样容器从第二位置P2搬回第一位置P1，采样装置5的采样针转动到第一位置P1并进入血样容器中对血样进行吸移。然后送样圆盘旋转装置带动送样圆盘1继续沿第一方向R1转动，将下一待测样本送至第一位置P1。

本实施例的血样分析方法还包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第一位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第一位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

当确定已采样的血样需要复检时，驱动所述送样圆盘将需复检的血样容器运送至第四位置；

搬运装置将所述血样容器从所述第四位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第四位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第四位置。

所述第四位置为在送样圆盘1运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

本申请实施例的自动进样血样分析方法，还可以由下述方式实现：

本申请实施例的自动进样血样分析方法包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至第三位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从第三位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为另一种实施例，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第一位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第一位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

作为一种实现方式，上述血样分析方法还包括：

当确定已采样的血样需要复检时，驱动所述送样圆盘将需复检的血样容器运送至第四位置；

搬运装置将所述血样容器从所述第四位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第四位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第四位置。

所述第四位置为在送样圆盘1运送方向上位于所述第一位置的下游。

所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

本申请实施例的血样分析方法还可以具备样本复检功能：

其中一种复检方式是：当送样圆盘1上的已测样本需要复检时，送样圆盘旋转装置带动送样圆盘1沿与第一方向R1相反的第二方向R2转动，将该待复检样本送回至第一位置P1后进行二次测量。

另一种复检方式如图19所示，其中P1为夹取位，P5为复检等待位。送样圆盘1上的样本首先沿第一方向R1转动到第一位置P1，测量完成后继续沿第一方向R1转动，在该已测样本达到第四位置P5之前，分析仪已给出该样本的测量结果，若该测量结果触发复检条件，则搬运装置将该已测样本从第四位置P5运送到第二位置P2进行混匀后进行二次测量，具体的，可以先在第二位置P2和第三位置P3中的一个位置上先取样复检后搬回复检等待位，也可以先搬回复检等待位P5后在复检等待位P5上进行复检。若该测量结果未触发复检条件，则继续后续样本测量。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种自动进样血样分析仪，其特征在于，包括：

送样圆盘，沿周向设置有两个以上的血样容器固定位，所述送样圆盘沿转轴转动以将血样容器依次送至第一位置；

混匀装置，设置有用于容置血样容器的固定座，用于对所容置的血样容器中的血样以旋转方式进行混匀；

搬运装置，用于将所述血样容器在所述第一位置与所述固定座之间进行搬移；

采样装置，用于对混匀后的所述血样容器中的血样进行采样。

2.根据权利要求1所述的血样分析仪，其特征在于，所述血样容器固定位朝向所述送样圆盘的边缘处一侧设置有镂空结构；所述血样容器放置于所述血样容器固定位时，所述血样容器的至少部分通过所述镂空结构显露。

3.根据权利要求2所述的血样分析仪，其特征在于，还包括检测装置，用于经所述镂空结构识别贴设于所述血样容器上的设定标识，以获得血样信息。

4.根据权利要求1所述的血样分析仪，其特征在于，所述血样分析仪还包括：

操作台，用于放置所述送样圆盘及所述混匀装置；

操作架，所述搬运装置及所述采样装置设置于所述操作架上，所述搬运装置及所述采样装置位于所述送样圆盘及所述混匀装置的上方。

5.根据权利要求1所述的血样分析仪，其特征在于，所述血样容器固定座设有血样容器容置腔，所述容置腔中置放有所述血样容器时，所述血样容器的中轴线与所述血样容器固定座的运动轴的中心线形成夹角。

6.根据权利要求5所述的血样分析仪，其特征在于，所述血样容器的中轴线与所述血样容器固定座的运动轴的中心线在竖直剖面中的投影线的交点位于所述血样容器的底部的上方。

7.根据权利要求1所述的血样分析仪，其特征在于，所述搬运装置包含夹钳和第一驱动部件，所述夹钳能夹取和松开所述血样容器；所述第一驱动部件能驱动所述夹钳移动，所述夹钳的移动轨迹上至少包括所述第一位置和与所述固定座对应的第二位置。

8.根据权利要求7所述的血样分析仪，其特征在于，所述第一驱动部件驱动所述夹钳在所述送样圆盘对应的第四位置夹取所述血样容器，再驱动所述夹钳将在所述第四位置夹取的所述血样容器置放于所述第二位置；

所述第四位置为在送样圆盘运送方向上位于所述第一位置的下游。

9.根据权利要求8所述的血样分析仪，其特征在于，所述第四位置位于所述送样圆盘的送样步进的血样容器固定位；或

所述第四位置位于所述送样圆盘的非送样步进的血样容器固定位。

10.根据权利要求8或9所述的血样分析仪，其特征在于，所述夹钳的移动轨迹还包括区别于所述第一位置和所述第二位置的第三位置，所述采样装置在第三位置吸取血样；

所述搬运装置在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间搬移所述血样容器。

11.根据权利要求1所述的血样分析仪，其特征在于，所述搬运装置包含支撑架、第二驱动部件、旋转体、悬臂和夹持部；所述第二驱动部件、所述旋转体设置于所述支撑架上；所述悬臂的第一端设置于所述旋转体上，第二端悬露于所述旋转体之外；所述夹持部设置于所述悬臂的第二端，用于夹持或松开所述血样容器；所述旋转体上设置所述悬臂的一侧开设有槽，所述悬臂能沿所述槽在所述旋转体的轴向上移动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的血样分析仪，其特征在于，所述采样装置包含采样针和第三驱动部件，所述采样针至少能在所述第一位置、与所述固定座对应的第二位置或区别于所述第一位置和所述第二位置的第三位置中的一个吸取所述血样容器中的血样。

13.根据权利要求12所述的血样分析仪，其特征在于，所述血样容器上设置有管帽，所述管帽密封所述血样容器的管口；

所述管帽中心设置有穿刺部，所述采样针经所述穿刺部进入所述血样容器采样。

14.根据权利要求10或12所述的血样分析仪，其特征在于，所述混匀装置还包括第四驱动部件、固定架、设置于所述固定架上的调位结构，所述固定座设置于所述调位结构上；

所述第四驱动部件驱动所述调位结构，使所述固定座转动设定角度而使所述固定座中所容置的一血样容器位于所述第三位置，或使所述固定座移动设定位移而使所述固定座中所容置的一血样容器位于所述第三位置。

15.根据权利要求10所述的血样分析仪，其特征在于，还包括：

第五驱动部件，与所述送样圆盘可拆卸连接，用于驱动所述送样圆盘沿所述转轴中心以第一方向旋转；

所述夹钳在所述第一位置将所述血样容器从所述血样容器固定位夹取后，所述第五驱动部件驱动所述送样圆盘以第一方向旋转，使得下一待测所述血样容器位于所述第一位置。

16.根据权利要求15所述的血样分析仪，其特征在于，所述第五驱动部件驱动所述送样圆盘沿所述转轴中心以第二方向旋转，使得以第一方向旋转至下一位置的所述血样容器回退至所述第一位置；所述第一方向与所述第二方向相反。

17.根据权利要求15或16所述的血样分析仪，其特征在于，所述第五驱动部件的驱动轴上设置有连接部，所述送样圆盘的转轴中心处设置有与所述连接部匹配的连接孔；

所述送样圆盘通过所述连接孔套设于所述连接部上，所述送样圆盘跟随所述驱动轴旋转；所述驱动轴静止后，所述送样圆盘能通过所述连接孔从所述棱形连接部上取下。

18.一种自动进样血样分析方法，其特征在于，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

19.根据权利要求18所述的血样分析方法，其特征在于，还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述采样装置在所述第一位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

20.根据权利要求18所述的血样分析方法，其特征在于，还包括：

驱动所述送样圆盘将已采样的血样容器运送回所述第一位置；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第一位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第一位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

21.根据权利要求18所述的血样分析方法，其特征在于，还包括：

当确定已采样的血样需要复检时，驱动所述送样圆盘将需复检的血样容器运送至第四位置；

搬运装置将所述血样容器从所述第四位置运送至所述第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将混匀后的血样容器运送至所述第四位置，所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，或所述采样装置对所述血样容器中的血样进行吸移，所述搬运装置将复检后的血样容器运送至所述第四位置。

22.一种自动进样血样分析方法，其特征在于，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述采样装置在所述第二位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至所述第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

23.一种自动进样血样分析方法，其特征在于，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

所述搬运装置将所述血样容器从所述第二位置运送至第三位置；所述第三位置为区别于所述第一位置和所述第二位置的位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从第三位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

24.一种自动进样血样分析方法，其特征在于，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行偏心旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

驱动所述混匀装置以第一方向转动设定角度，使得所述血样容器位于第三位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述混匀装置以第二方向转动设定角度，使得所述血样容器位于第二位置；所述第一方向与第二方向相反；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从第二位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

25.一种自动进样血样分析方法，其特征在于，包括：

将送样圆盘上的待测血样容器运送至第一位置；

搬运装置将所述血样容器从第一位置运送至混匀装置中的第二位置；

所述混匀装置在所述第二位置对所述血样容器进行偏心旋转使得所述血样容器中的血样混匀；

驱动所述混匀装置以第三方向平移设定距离，使得所述血样容器位于第三位置；

所述采样装置在所述第三位置对所述血样容器中的血样进行吸移；

驱动所述混匀装置以第四方向平移设定距离，使得所述血样容器位于第二位置；所述第三方向与第四方向相反；

所述搬运装置将吸移血样后的血样容器从所述第二位置运送回第一位置；

驱动所述送样圆盘将下一待测所述血样容器运送至所述第一位置。

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