CN215492722U - 样本玻片制作设备 - Google Patents

Abstract

一种样本玻片制作设备，该样本玻片制作设备包括运样装置和微量血样本混匀装置等。运样装置运送的样本包括微量血样本，在进行样本玻片制作时，微量血样本混匀装置能够驱动微量血样本运动，以混匀微量血样本。无需用户在上机前手动摇晃存放有微量血样本的第一样本容器，提高样本玻片的制片效率。

Description

样本玻片制作设备

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本玻片制作设备。

背景技术

样本玻片是一种在医疗检测和诊断领域经常涉及的对象。例如，当血液样本的检测参数超出正常范围，要进行形态学复检确认时，需要制作样本玻片(即血涂片)用于镜下检测。制作血涂片可以通过手动制片，或者利用自动化推片机进行制片。

在临床诊断过程中，目前采血方式有两种：采静脉血和采末梢血。静脉采方式采血量多(≥1mL)，通常适合于成年患者；而对于婴幼儿、儿童或重症患者有时难以通过静脉方式采血，这种情况下往往采末梢血，采末梢血面临的情况是能采集到的血量较少(大部分情况≤80μL)。

采血时，为了防止血液凝固，通常会采用含有抗凝剂的采血管。血液由血细胞和血浆构成，由于血细胞和血样的比重不同，抗凝后的血液静置一段时间后会产生分层，因此测量前需先将血样充分混匀，否则测量结果会产生较大偏差。

对于微量血样本来说，由于微量血样本的采集量少(通常≤80uL)，样本的流动性差，通常微量血样本在检测前均通过手动摇晃的方式混匀，然后再上机进行样本玻片的制作。但，这种手动混匀的方式效率低下，难以满足日益增长的微量血样本检测需求。

实用新型内容

本申请提供一种新型的样本玻片制作设备，其能够进行微量血样本混匀。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种样本玻片制作设备，包括：

运样装置，其用于运送装有样本的样本容器，所述运样装置运送的所述样本包括微量血样本，所述样本容器包括用于存放所述微量血样本的第一样本容器；

微量血样本混匀装置，所述微量血样本混匀装置用于驱动所述第一样本容器运动，以混匀所述微量血样本；

玻片供给装置，其用于供给空白玻片；

样本移送装置，其用于采集经所述微量血样本混匀装置混匀后的第一样本容器中的微量血样本，并将采集的微量血样本移送到所述空白玻片上；

以及推片装置，其用于将所述空白玻片上的微量血样本推平，以形成样本玻片。

一种实施例中，所述微量血样本混匀装置包括容器固定座和第一驱动组件，所述容器固定座具有能够放置所述第一样本容器的容器安装腔，所述第一驱动组件与所述容器固定座传动连接；所述第一驱动组件能够驱动所述第一样本容器随着所述容器固定座绕所述容器固定座的支撑点交替正反转；在交替正反转过程中，所述第一样本容器的底部保持低于所述第一样本容器的容器口。

一种实施例中，所述运样装置运送的所述样本包括常量血样本，用于存放所述常量血样本的样本容器为第二样本容器，所述样本玻片制作设备还包括对所述第二样本容器内的常量血样本进行混匀的常量血样本混匀装置。

一种实施例中，所述样本移送装置包括微量血样本采集及移送组件和常量血样本采集及移送组件，所述微量血样本采集及移送组件能够吸取被混匀的所述第一样本容器内的微量血样本，并将其移送到所述空白玻片上；所述常量血样本采集及移送组件能够吸取被混匀的所述第二样本容器内的常量血样本，并将其移送到所述空白玻片上。

一种实施例中，所述微量血样本采集及移送组件包括第一采样组件和驱动第一采样组件运动的第一采样驱动组件，所述第一采样驱动组件能够驱动所述第一采样组件在所述运样装置的采样位与所述第一采样组件的滴样位之间移动，以将所述采样位上被混匀的第一样本容器中的微量血样本移送至空白玻片上。

一种实施例中，所述常量血样本采集及移送组件包括第二采样组件和驱动第二采样组件运动的第二采样驱动组件；所述第二采样驱动组件能够驱动所述第二采样组件从位于所述运样装置的采样位上的所述第二样本容器内吸取被混匀的常量血样本，所述第二采样组件与所述第一采样组件通过管路连通，被吸取的常量血样本能够通过所述管路移送至所述第一采样组件，并经所述第一采样组件移送至空白玻片上。

一种实施例中，所述第一采样驱动组件与第二采样驱动组件为同一个驱动模块。

一种实施例中，所述第一采样组件包括第一采样针，所述第一采样针具有供样本流动的第一通道，所述第一采样针的底端具有向下开口的凹槽，所述凹槽至少贯通至所述第一采样针的一侧侧壁，所述凹槽的底壁开有第一进液口，所述第一进液口与所述第一采样针内的第一通道连通，以使所述微量血样本能够从所述第一采样针底端的所述第一进液口进入所述第一通道内。

一种实施例中，所述第二采样组件包括第二采样针，所述第二采样针具有第二通道，所述第二采样针的头部呈尖突状，所述头部的侧面具有第二进液口，以供所述常量血样本从所述第二进液口进入到所述第二通道内。

一种实施例中，还包括识别装置，所述识别装置能够获取所述运样装置运送的样本的样本类型信息。

一种实施例中，还包括接收装置，所述接收装置能够接收外部输入的用于表明样本类型信息的指令。

一种实施例中，所述常量血样本混匀装置包括拾取组件和驱动所述拾取组件移动的常量血样本混匀驱动组件，所述拾取组件能够从所述运样装置中取放所述第二样本容器，并带动所述第二样本容器在竖直方向上颠倒运动，以进行混匀。

一种实施例中，所述拾取组件的移动轨迹覆盖所述微量血样本混匀装置，所述常量血样本混匀驱动组件驱动所述拾取组件在所述运样装置和微量血样本混匀装置之间运送所述第一样本容器。

一种实施例中，还包括容器转移装置，用于在所述运样装置与所述微量血样本混匀装置之间转移所述第一样本容器。

一种实施例中，还包括打印装置，所述打印装置用于在空白玻片上打印用于样本信息。

一种实施例中，还包括装有染液的染色装置，所述染色装置中的染液对所述样本玻片上的细胞进行染色处理。

依据上述实施例的样本玻片制作设备，该样本玻片制作设备包括运样装置和微量血样本混匀装置等。运样装置运送的样本包括微量血样本，在进行样本玻片制作时，微量血样本混匀装置能够驱动微量血样本运动，以混匀微量血样本。无需用户在上机前手动摇晃存放有微量血样本的第一样本容器，提高样本玻片的制片效率。

附图说明

图1为本申请一种实施例中样本玻片制作设备的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中第一样本容器(微量血样本存放容器)的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中第一样本容器的帽体结构示意图；

图4为本申请一种实施例中第二样本容器(常量血样本存放容器)的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中样本架的结构示意图；

图6为本申请一种实施例中运样装置的分解结构示意图；

图7为本申请一种实施例中微量血样本混匀装置的结构示意图；

图8为本申请一种实施例中常量血样本混匀装置的结构示意图；

图9为本申请一种实施例中样本移送装置的结构示意图；

图10为本申请一种实施例中第一采样针的结构示意图；

图11为本申请一种实施例中第一采样针的针头部分的放大图；

图12为本申请一种实施例中第二采样针的结构示意图；

图13为本申请一种实施例中第二采样针的针头部分的放大图；

图14为本申请一种实施例中第一采样针在空白玻片上滴样动作示意图；

图15为本申请一种实施例中样本容器旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供了一种样本玻片制作设备,例如可以为一种制片仪等。该样本玻片制作设备能够机械化批量制作样本玻片(血涂片)，尤其是利用微量血样本进行批量制作。当然，根据实际需求，一些实施例中，该样本玻片制作设备可只针对微量血样本进行样本玻片制作，也可兼具能够应用于微量血样本和常量血样本的样本玻片制作功能。其中，本实施例所述样本可以是全血样本，也可以是预稀释样本。样本容器中装的样本可以是微量的末梢血，也可以是微量的静脉血。全血样本的含义是血液样本没有被稀释处理，直接采自人体或动物的血液样本。微量血样本是指血量≤250μL的全血血样。该微量血样本既可能为末梢血，也可能为静脉血或其他部位的血样。所述常量血样本是指血量≥1mL的全血血样。

请参考图1，一种实施例中，该样本玻片制作设备1包括运样装置2、微量血样本混匀装置3、常量血样本混匀装置4、玻片供给装置(包括供片装置6和第一玻片搬运装置7)、样本移送装置5和推片装置9等。当然，该样本玻片制作设备1还可包括其他部件，例如控制单元(图中未示出)、翻转装置(图中未示出)、用于在空白玻片100上打印用于样本信息的打印装置8、装有染液的染色装置10、第二玻片搬运装置11等，其中，染色装置10中的染液对样本玻片上的细胞进行染色处理。这些部件可参考现有的样本玻片制作设备1。

该运样装置2用于运送装有样本的样本容器。运样装置2运送的样本包括微量血样本和/或常量血样本。根据血样类型的不同，请参考图2-4，样本容器(如血样管)可分为第一样本容器91和第二样本容器92。该第一样本容器91用于存放微量血样本，第二样本容器92用于存放常量血样本。该微量血样本混匀装置3能够驱动第一样本容器91运动，以混匀微量血样本。该常量血样本混匀装置4能够驱动第二样本容器92运动，以混匀常量血样本。该玻片供给装置用于供给空白玻片100，为样本提供承载物。样本移送装置5用于采集第一样本容器 91和第二样本容器92中被混匀的样本，并将采集的样本移送到空白玻片100上。推片装置9用于将空白玻片100上的样本推平，以形成样本玻片(即血涂片)。

该实施例所示的样本玻片制作设备1兼具微量血样本混匀和常量血样本混匀。

例如，微量血样本混匀装置3能够对第一样本容器91中的微量血样本进行混匀，样本移送装置5能够采集经微量血样本混匀装置3混匀后的第一样本容器91中的微量血样本，并将采集的微量血样本移送到空白玻片100上。推片装置9将空白玻片100上的微量血样本推平，以形成样本玻片。

常量血样本混匀装置4能够对第二样本容器92中的常量血样本进行混匀，样本移送装置5能够采集经常量血样本混匀装置4混匀后的第二样本容器92中的常量血样本，并将采集的常量血样本移送到空白玻片100上。推片装置9将空白玻片100上的常量血样本推平，以形成样本玻片。

当然，如只需要实现对微量血样本进行批量制片时，也可以仅设置微量血样本混匀装置3，而省略常量血样本混匀装置4。

以下针对各装置一些实施例结构进行更详细的说明。

请参考图2和3，一种实施例中，第一样本容器91包含帽体911和管体912。管体912设有用于收纳样本的内腔。管体912的内腔底部912a位距离管体最下部有一定距离。该第一样本容器91的内腔容积较小，用于容纳微量血样本，例如容纳样本量较少的末梢血样本。相较第二样本容器92，该第一样本容器91的内腔底部912a更高，更便于将微量血样本保持在较高的位置，便于样本移送装置5的采样针吸样。帽体911至少中部区域由橡胶材料构成，橡胶材料厚度较薄且设有上下贯通的十字切缝911a(如图3所示)。样本移送装置5的采样针在不需要刺破帽体911情况下，可通过帽体911中部的贯通的十字切缝911a轻易进入第一样本容器91内腔吸移样本。

请参考图4，一种实施例中，第二样本容器92也包含帽体921和管体922。管体912也设有用于收纳样本的内腔，与第一样本容器91的区别是第二样本容器92的内腔底部位922a位于管体最下部。第二样本容器92的内腔容积较大，用于容纳常量血样本，例如样本量较大的静脉血样本。帽体911至少中部区域由橡胶材料构成，橡胶材料厚度较厚且没有切缝，样本移送装置5的采样针需要刺破帽体921才能进入第二样本容器92内腔吸移样本。

运样装置2通过样本架90来批量运送样本。请参考图5，作为一种示例中，样本架90设置有固定孔901，样本容器(如血样管)被放置在固定孔901中，如可活动的放置或固定放置。每个固定孔901对应设有开口902。样本容器的一部分能够从该开口902中露出，可用来观察样本容器内的情况。

一种实施例中，该样本架90还可以设有用于设置样本架标签的标签设置区 903。该样本架标签可包括但不限于条形码、二维码以及其他能够包含样本架相关信息的特征。需要时，可通过识别装置来识别这些样本架标签。同样地，样本容器上可以设置类似的样本标签，以存储样本相关信息。

请参考图1-6，一种实施例中，该运样装置2用于运送固定有第一样本容器 91和/或第二样本容器92的样本架90。将样本架90上固定的第一样本容器91 和/或第二样本容器92逐一运送到混匀位和采样位。

位于混匀位的样本(包括微量血样本和常量血样本)能够被混匀装置(包括微量血样本混匀装置3和常量血样本混匀装置4)混匀。其中，样本的混匀，既可以通过将对应的微量血样本混匀装置3和常量血样本混匀装置4移动到混匀位来对相关样本进行混匀，也可以将位于混匀位的样本转移到对应的微量血样本混匀装置3和常量血样本混匀装置4上进行混匀。

样本移送装置5采集位于采样位的样本(已被混匀后的样本)，并将采集的样本移送至空白玻片100上，然后进行后续操作，如推片、烘干、染色等等。

进一步地，请参考图1和6，一种更具体的实施例中，该运样装置2包括样本架支撑部件21、样本架送入模块22、样本架横向运送模块23和样本架送出模块24。其中，该样本架支撑部件21起支撑样本架90的作用，样本架送入模块22、样本架横向运送模块23和样本架送出模块24可设置在样本架支撑部件 21上，也可以设置在其他地方，例如，如图6所示，该样本架送入模块22、样本架横向运送模块23和样本架送出模块24一并设置在位于样本架支撑部件21 下方的支座上。该样本架送入模块22、样本架横向运送模块23和样本架送出模块24可具有对应的输出件，如拨杆、推片、推爪、拉钩等等各种能够带动样本架90向指定方向移动的运动输出结构，这些运动输出结构可伸出到样本架支撑部件21上，并在动力件的驱动下移动，该动力件包括但不限于电机、气缸、液缸、电磁铁等等。

请继续参考图6，样本架支撑部件21包括分析前样本架存放区211、分析后样本架存放区212和样本分析区213。该分析前样本架存放区211放置若干固定有盛放分析前样本的样本容器(可以为第一样本容器91，也可以为第二样本容器92)的样本架90。分析后样本架存放区212放置若干固定有盛放分析后样本的样本容器的样本架90。样本分析区213位于分析前样本架存放区211和分析后样本架存放区212之间。在分析前样本架存放区211设有样本架送入转向区211a，在分析后样本架存放区212设有个样本架送出转向区212a。上述混匀位和采样位可设置在样本分析区213内。

样本架90在样本架支撑部件21上移动，样本架送入模块22驱动位于分析前样本架存放区211内的样本架90沿Y2方向移动至样本架送出转向区212a。接下来，该样本架横向运送模块23驱动位于样本架送出转向区212a内的样本架沿X1方向运动到混匀位、采样位等。在混匀、采样等操作完成后，该样本架横向运送模块23继续驱动样本架90移动到样本架送出转向区212a。此后，样本架送出模块24可以沿Y1方向将样本架送出转向区212a内的样本架90运送到分析后样本架存放区212内进行回收和暂存。

当然，上述仅是对运样装置2的一种示例，该运样装置2也可采用其他能够实现样本架或样本输入和输出的结构，如可参考现有血涂片制片仪中的各种运样装置的结构。

进一步地，在对微量血样本进行混匀时，可以通过微量血样本混匀装置3 驱动第一样本容器91运动，以对第一样本容器91内的微量血样本进行混匀。当然，也可保持第一样本容器91不动，而通过搅拌等方式来混匀。

由于微量血样本血量较少为了尽量减少混匀动作造成微量血样本的损失，一种实施例中，在微量血样本混匀装置3驱动第一样本容器91运动的过程中，第一样本容器91的底部保持低于第一样本容器91的容器口，以便血样不泼洒出第一样本容器91或不沾到帽体911上，以及减少对血液样本中的血液成分的损坏，避免造成微量血样本的损失，使样本移送装置5能够更容易的采集微量血样本。

例如，请参考图7，在一种示例性结构中，该微量血样本混匀装置3包括容器固定座31和第一驱动组件。第一驱动组件可采用电机32或其他动力件作为驱动。容器固定座31具有能够放置第一样本容器91的容器安装腔311，该容器安装腔311可以为孔状或其他形状。该第一驱动组件的电机32与容器固定座31 传动连接。电机32能够驱动第一样本容器91随着容器固定座31绕容器固定座 31的支撑点转动。在转动过程中，第一样本容器91的底部保持低于第一样本容器91的容器口。

更具体地，请继续参考图7，一种实施例中，微量血样本混匀装置3包括：电机32、容器固定座31和传感器33。其中，电机32可以是步进电机、伺服电机或直流电机。在本实施方式中，上述电机32为步进电机。

容器固定座31通过螺钉或其它合适方式固定在电机32的转轴上，电机32 为容器固定座31提供旋转驱动力，容器固定座31能跟电机32的转轴同步转动。容器固定座31可直接固定在电机32转轴上，也可间接与电机32转轴转动连接，如通过同步带转动连接。

一种实施例中，可以将容器固定座31设置成电机32的转轴的一个部分，即电机32的转轴与容器固定座31为一体成型，不需要额外连接，如此可以解决容器固定座31在使用过程中松动的问题，还可以无需螺钉安装进一步使得装置小型化。

传感器33用于检测容器固定座31是否按设定转速和圈数转动。容器固定座31下部设置有传感器遮挡部311和缺口312。容器固定座31每转一圈，缺口 312经过传感器33感应区一次，传感器33产生遮挡→不遮挡→遮挡的状态变化。

容器固定座31的顶部设有容器安装腔311，容器安装腔311的孔径略大于需要放入的第一样本容器91的外径。容器安装腔311的中心可设置成与电机32 的转轴轴心不重合，这种设置使得容器安装腔311中的第一样本容器91为偏心旋转。当然，容置孔1121的中心也可设置成与电机32的转轴轴心重合，这种设置使得容置孔1121中的第一样本容器91为同心旋转。

一种实施例中，容器安装腔311可以相对于容器固定座31偏心设置，偏心量可以是0mm-5mm，优选范围为1mm-2mm。容器安装腔311相对于容器固定座31偏心设置可以使得容器安装腔311中的第一样本容器91能够进行偏心旋转。

混匀前，将第一样本容器91放入容器安装腔311，然后电机32驱动容器固定座31带着第一样本容器91旋转，使第一样本容器91中的微量血样本形成涡旋来达到混匀血样的目的。

进一步地，电机32作为动力源，可以驱动容器固定座31顺时针转动(正转)或逆时针转动(反转)。在进行微量血样本混匀时，容器固定座31带动装有微量血样本的第一样本容器91旋转，通过旋转产生样本混匀动力。在本实施例中，容器固定座31的转动方向可以为逆时针(反转)，可以为顺时针(正转)，又或者逆时针和顺时针交替转动，该顺时针和逆时针的交替正反转能够使第一样本容器91中的微量血样本相互碰撞，从而提高混匀效果。

具体地，容器固定座31的转动方向可以为逆时针(图7中R1方向)，可以为顺时针(图7中R2方向)，又或者逆时针和顺时针交替转动。优选地，容器固定座31可进行逆时针和顺时针交替转动。

当然，微量血样本混匀装置3除了上述所示结构外，也可采用其他能够实现对微量血样本进行混匀的结构。

如图8所示，常量血样本混匀装置4包括夹爪41，电机42、43、44，滑轨 45、46。夹爪41可以在电机42驱动下沿滑轨45朝Y1或Y2方向横向移动。夹爪41还可以在电机43驱动下沿滑轨46朝Z1或Z2方向竖向移动，夹爪41 还可以在电机44驱动下绕轴沿R1或R2方向摆动。其中电机42、43、44可采用步进电机。

该夹爪41的前端具有能够夹持第二样本容器92的夹片。常量血样本混匀装置4的夹爪41可以沿Y1、Y2方向和Z1、Z2方向移动，从样本架90上夹取位于混匀位的第二样本容器92，并通过R1、R2方向绕轴摆动对第二样本容器 92以多次往复颠倒方式对容器中的常量血样本进行混匀。该往复颠倒的方式能够充分促使第二样本容器92内常量血样本运动，从而提高混匀效果。当被混匀的第二样本容器92送回运样装置2后，运样装置2将该第二样本容器92移送到采样位，以供样本移送装置5采集位于采样位的被混匀的常量血样本。

当然，该颠倒混匀的方式仅是对常量血样本进行混匀的一种方式，该常量血样本混匀装置4还可以采用其他能够该混匀功能的结构。

进一步地，为了节省部件，使设备整体更加紧凑和小型化，一种实施例中，该常量血样本混匀装置4的夹爪还可沿Y1、Y2方向和Z1、Z2方向移动，将位于混匀位的第一样本容器91从样本架90搬运至微量血样本混匀装置3的容器安装腔311中，以及将第一样本容器91从微量血样本混匀装置3的容器安装腔 311搬运至样本架90。故常量血样本混匀装置4可以充当第一样本容器91的容器转移装置，来对第一样本容器91进行搬运。利用该常量血样本混匀装置4来充当容器转移装置，能够简化整机结构，使整机更加紧凑，整机体积更小，更适用于某些空间有限的医疗场所之中。

当然，在其他实施例中，也可单独设置独立的容器转移装置，其用于在运样装置2与微量血样本混匀装置3之间转移第一样本容器91。容器转移装置能够将第一样本容器91从运样装置2移送到微量血样本混匀装置3中，以进行混匀。完成混匀后，容器转移装置将第一样本容器91从微量血样本混匀装置3移送到运样装置2中。运样装置2将该被混匀的第一样本容器91移送到采样位，以供样本移送装置5采集位于采样位的被混匀的微量血样本。该容器转移装置可通过夹取、真空吸附、磁性吸附等方式来实现对第一样本容器91的转移。

一种实施例中，该微量血样本混匀装置3可设置在运样装置2的侧方，以缩短容器转移装置中移动第一样本容器91的行程，方便控制，也便于往返运送第一样本容器91。

一种实施例中，还包括识别装置，识别装置用于获取运样装置2运送的样本的样本类型信息。其中，用于存放第一样本容器91的样本架90和第二样本容器92的样本架90可以设置不同形状，或者，第一样本容器91和第二样本容器92也可设置为不同形状。该识别装置可通过获取运样装置2运送的样本容器所在的样本架类型、样本所在的样本容器类型和样本量中的至少一种，以确定样本类型信息。例如识别装置可采用扫码器、光电传感器、图像获取和比对装置或其他类型的检测装置来实现对样本架类型、样本所在的样本容器类型和样本量检测和识别。

一种实施例中，该样本玻片制作设备1可以通过获取粘贴在样本架90的样本架标签信息、第一样本容器91和第二样本容器92的标签信息等来区分当前样本为第一样本容器91或是第二样本容器92，进而判断样本为微量血样本还是常量血样本。

一种实施例中，该样本玻片制作设备1还包括接收装置。接收装置用于接收外部输入的用于表明样本类型信息的指令。该接收装置可以为实体按键、触控装置、声音识别装置、图像识别装置、无线或有线信息输入装置等。

进一步地，请参考图15，样本玻片制作设备1还可以包括样本容器旋转装置14，其作用是，放置在样本架90上的第一样本容器91或第二样本容器92上粘贴的编码信息未朝向扫码器13(或其他识别装置)时，样本容器旋转装置14 可以使样本架90上的第一样本容器91或第二样本容器92发生旋转，使得第一样本容器91或第二样本容器92粘贴有编码信息的一侧朝向扫码器13，以便于扫码器13完成扫码。

以下对样本移送装置5进行进一步介绍。

该样本移送装置5主要功能在于将对应的微量血样本或常量血样本进行移送，使被混匀后的微量血样本或常量血样本能够附着到空白玻片100上。该样本移送装置5通常通过抽吸的方式进行采样。在运输被采样的样本时，样本移送装置5可以保持不动，仅通过管路来运送样本。也可以由样本移送装置5进行移动，以实现样本的移送。其中，该样本移送装置5吸取的微量血样本的血量和吸取常量血样本的血量可以相同或不同，例如吸取的微量血样本的血量比吸取的常量血样本的血量更少或与吸取的常量血样本的血量一致。

微量血样本和常量血样本可采用同一套移送组件，也可采用不同的移送组件。考虑到常量血样本和微量血样本的血量差异较大，一种实施例中分别针对两种不同的样本设计了对应的采集及移送组件。该样本移送装置5包括微量血样本采集及移送组件和常量血样本采集及移送组件。该微量血样本采集及移送组件和常量血样本采集及移送组件分别针对微量血样本和常量血样本所设置，可针对微量血样本和常量血样本的血量多少而设计相应的采集及移送组件，能够更好的移送对应样本。

该微量血样本采集及移送组件能够吸取经微量血样本混匀装置3混匀的第一样本容器91内的微量血样本，并将其移送到空白玻片100上。该常量血样本采集及移送组件能够吸取经常量血样本混匀装置4混匀的第二样本容器92内的常量血样本，并将其移送到空白玻片100上。

进一步地，微量血样本采集及移送组件包括第一采样组件和驱动第一采样组件运动的第一采样驱动组件。该第一采样组件可包括第一采样针51、用于实现第一采样针51进行抽吸控制的驱动气源以及其他相关结构。该第一采样组件的运动轨迹上具有滴样位。该第一采样驱动组件能够驱动第一采样组件移动至运样装置2的采样位，以从经微量血样本混匀装置3混匀的第一样本容器91中吸取微量血样本，并携带吸取的微量血样本移送至滴样位，将微量血样本移送至空白玻片100上。该第一采样驱动组件以驱动第一采样组件为主，其可采用电机或其他动力件进行驱动。考虑到微量血样本的血量较少，该第一采样组件中滴血和采样为同一个第一采样针51，采集的微量血样本暂存在第一采样针51 中，然后在滴样位再从第一采样针51中排出，较少的血量即可满足该操作，更适用于微量血样本。

常量血样本采集及移送组件包括第二采样组件和驱动第二采样组件运动的第二采样驱动组件。该第二采样驱动组件以驱动第二采样组件为主，其可采用电机或其他动力件进行驱动。

该第二采样组件可包括第二采样针52、用于实现第二采样针52进行抽吸控制的驱动气源以及其他相关结构。第一采样针51和第二采样针52的驱动气源可以为同一个，也可以为不同。

一种实施例中，第二采样组件与第一采样组件通过管路连通。第二采样驱动组件驱动第二采样组件移动至运样装置2的采样位，以从经常量血样本混匀装置4混匀的第二样本容器92中吸取常量血样本，并使得第二采样组件吸取的样本通过管路移送至第一采样组件，第一采样驱动组件驱动第一采样组件移动至滴样位，并将样本移送至空白玻片100上。该第二采样驱动组件以驱动第二采样组件为主，其可采用电机或其他动力件进行驱动。

由于常量血样本血量较微量血样本更多，因此上述实施例中，该第二采样组件与第一采样组件通过管路连通，微量血样本采集及移送组件和常量血样本采集及移送组件均能够通过第一采样组件最后进行滴样。即使管路中会残留部分微量血样本，也不会影响对微量血样本的滴样。同时，该第二采样组件与第一采样组件同利用第一采样针51滴样，有利于简化结构，使整机更加紧凑和小型化。在进行滴样控制时，只需控制第一采样针51移动至滴样位即可，操作更加简单。

在其他实施例中，第二采样组件也可自己完成采样和滴样，例如单独设置滴样针进行滴样，或者直接用第二采样组件的第二采样针52进行滴样。

进一步地，为了简化结构，省略部件，降低成本，第一采样驱动组件与第二采样驱动组件为同一个驱动模块，即由一套驱动模块同时驱动第一采样驱动组件与第二采样驱动组件。该驱动模块同步驱动第二采样组件与第一采样组件移动。

请参考图9，在一种更具体的示例结构中，样本移送装置5包含第一采样针 51，第二采样针52，电机53、54，导杆55，滑轨56及采样针固定件57。其中第一采样针51和第二采样针52共同固定在采样针固定件57上，在电机54驱动下，采样针固定件57可以带动第一采样针51和第二采样针52沿滑轨56朝 Z1或Z2方向移动，例如完成插入和退出样本容器，靠近和远离空白玻片100 等操作。在电机53驱动下，采样针固定件57可以带动第一采样针51和第二采样针52沿导杆55朝Y1或Y2方向移动，以调整位置。该电机53、54可采用步进电机。

运样装置2的采样位可与滴样位一同位于Y轴同一直线上的不同位置上，因此第一采样针51和第二采样针52只需沿Y轴移动即可在两个位置之间切换。当第一采样针51和第二采样针52沿Y轴移动无法满足在两个位置之间切换的目的时，还可以通过增加第一采样针51和第二采样针52在X轴方向的移动，与Y轴方向运动的叠加，来实现采样位与滴样位之间的切换。

进一步地，针对微量血样本血量较少的特性，如图11和12所示，一种实施例中专门设计了一种第一采样针51。该第一采样针51具有供样本流动的第一通道，第一采样针51的底端较平，并且具有向下开口的凹槽512，凹槽512至少贯通至第一采样针51的一侧侧壁，凹槽512的底壁开有第一进液口511，第一进液口511与第一采样针51内的第一通道连通，以使微量血样本能够从第一采样针51底端的第一进液口511进入第一通道内。

第一采样针51用于从第一样本容器91中吸移样本。如图3所示，由于第一样本容器91的帽体911中部区域为橡胶材料且设有贯通的十字切缝911a，因此即使第一采样针51底部较平也能轻易挤开十字槽911a进入第一样本容器91 内腔吸移样本。

此外，第一采样针51的吸样孔511设在针底部，可以使第一采样针51抵着第一样本容器91内腔底部吸样时，降低第一样本容器91的最小样本量要求，更容易抽吸第一样本容器91内本身血量较少的微量血样本，避免由于微量血样本过少而无法被采样的情况出现。同时，第一采样针51底部沿径向方向的凹槽 512可以使第一采样针51抵着第一样本容器91底部吸样时第一样本容器91内腔底部不堵塞吸样孔511。

进一步地，针对常量血样本血量较充足的特性，如图13所示，一种实施例中专门设计了一种第二采样针52。该第二采样针52具有第二通道，第二采样针 52的头部呈尖突状，头部的侧面具有第二进液口521，以供第二样本从第二进液口521进入到第二通道内。

第二采样针52用于从第二样本容器92中吸移样本。由于第二样本容器92 的帽体921中部区域为橡胶材料且厚度较厚，无贯通切缝，故第二采样针52的底部较尖才能刺破帽体921进入第二样本容器92内腔吸移样本。考虑到刺破橡胶时可能产生的碎屑堵塞吸样孔，故需要将第二采样针52的吸样孔开在针侧面。

一种实施例中，请参考图14，该第一采样针51除了吸样，也用来将样本滴加到空白玻片100上。此外，一些实施例中，该采样装置5的第一采样针51和第二采样针52通过管路连通，因此第二采样针52吸移的样本也可以通过第一采样针51滴在空白玻片100上。可见，采样装置5同时还充当滴样装置的功能。

进一步地，如图1所示，该玻片供给装置包括供片装置6和第一玻片搬运装置7。该供片装置6用于给样本玻片制作设备1供应未使用的空白玻片，供片装置6设有玻片存储部，可以存储若干未使用的空白玻片100。供片装置6逐一将未使用的空白玻片100送到第一玻片搬运装置7。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (16)

1.一种样本玻片制作设备,其特征在于，包括：

运样装置，其用于运送装有样本的样本容器，所述运样装置运送的所述样本包括微量血样本，所述样本容器包括用于存放所述微量血样本的第一样本容器；

微量血样本混匀装置，所述微量血样本混匀装置用于驱动所述第一样本容器运动，以混匀所述微量血样本；

玻片供给装置，其用于供给空白玻片；

样本移送装置，其用于采集经所述微量血样本混匀装置混匀后的第一样本容器中的微量血样本，并将采集的微量血样本移送到所述空白玻片上；

以及推片装置，其用于将所述空白玻片上的微量血样本推平，以形成样本玻片。

2.如权利要求1所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述微量血样本混匀装置包括容器固定座和第一驱动组件，所述容器固定座具有能够放置所述第一样本容器的容器安装腔，所述第一驱动组件与所述容器固定座传动连接；所述第一驱动组件能够驱动所述第一样本容器随着所述容器固定座绕所述容器固定座的支撑点交替正反转；在交替正反转过程中，所述第一样本容器的底部保持低于所述第一样本容器的容器口。

3.如权利要求1所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述运样装置运送的所述样本包括常量血样本，用于存放所述常量血样本的样本容器为第二样本容器，所述样本玻片制作设备还包括对所述第二样本容器内的常量血样本进行混匀的常量血样本混匀装置。

4.如权利要求3所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述样本移送装置包括微量血样本采集及移送组件和常量血样本采集及移送组件，所述微量血样本采集及移送组件能够吸取被混匀的所述第一样本容器内的微量血样本，并将其移送到所述空白玻片上；所述常量血样本采集及移送组件能够吸取被混匀的所述第二样本容器内的常量血样本，并将其移送到所述空白玻片上。

5.如权利要求4所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述微量血样本采集及移送组件包括第一采样组件和驱动第一采样组件运动的第一采样驱动组件，所述第一采样驱动组件能够驱动所述第一采样组件在所述运样装置的采样位与所述第一采样组件的滴样位之间移动，以将所述采样位上被混匀的第一样本容器中的微量血样本移送至空白玻片上。

6.如权利要求5所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述常量血样本采集及移送组件包括第二采样组件和驱动第二采样组件运动的第二采样驱动组件；所述第二采样驱动组件能够驱动所述第二采样组件从位于所述运样装置的采样位上的所述第二样本容器内吸取被混匀的常量血样本，所述第二采样组件与所述第一采样组件通过管路连通，被吸取的常量血样本能够通过所述管路移送至所述第一采样组件，并经所述第一采样组件移送至空白玻片上。

7.如权利要求6所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述第一采样驱动组件与第二采样驱动组件为同一个驱动模块。

8.如权利要求5所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述第一采样组件包括第一采样针，所述第一采样针具有供样本流动的第一通道，所述第一采样针的底端具有向下开口的凹槽，所述凹槽至少贯通至所述第一采样针的一侧侧壁，所述凹槽的底壁开有第一进液口，所述第一进液口与所述第一采样针内的第一通道连通，以使所述微量血样本能够从所述第一采样针底端的所述第一进液口进入所述第一通道内。

9.如权利要求6所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述第二采样组件包括第二采样针，所述第二采样针具有第二通道，所述第二采样针的头部呈尖突状，所述头部的侧面具有第二进液口，以供所述常量血样本从所述第二进液口进入到所述第二通道内。

10.如权利要求1所述的样本玻片制作设备，其特征在于，还包括识别装置，所述识别装置能够获取所述运样装置运送的样本的样本类型信息。

11.如权利要求1所述的样本玻片制作设备，其特征在于，还包括接收装置，所述接收装置能够接收外部输入的用于表明样本类型信息的指令。

12.如权利要求3所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述常量血样本混匀装置包括拾取组件和驱动所述拾取组件移动的常量血样本混匀驱动组件，所述拾取组件能够从所述运样装置中取放所述第二样本容器，并带动所述第二样本容器在竖直方向上颠倒运动，以进行混匀。

13.如权利要求12所述的样本玻片制作设备，其特征在于，所述拾取组件的移动轨迹覆盖所述微量血样本混匀装置，所述常量血样本混匀驱动组件驱动所述拾取组件在所述运样装置和微量血样本混匀装置之间运送所述第一样本容器。

14.如权利要求1所述的样本玻片制作设备，其特征在于，还包括容器转移装置，用于在所述运样装置与所述微量血样本混匀装置之间转移所述第一样本容器。

15.如权利要求1-14中任一项所述的样本玻片制作设备，其特征在于，还包括打印装置，所述打印装置用于在空白玻片上打印用于样本信息。

16.如权利要求1-14中任一项所述的样本玻片制作设备，其特征在于，还包括装有染液的染色装置，所述染色装置中的染液对所述样本玻片上的细胞进行染色处理。

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