CN211717913U - 样本加载装置及推片机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种样本加载装置，用于推片机，包括：机架，机架设有作业位；驱动机构，驱动机构安装于机架上，且连接采样针和滴血针，用于驱动采样针和/或滴血针移动至作业位上进行作业；其中，采样针及滴血针的中心轴大致平行于竖直方向；采样针的作业包括吸取作业位上的容器中的血样，滴血针与采样针形成流体通道，滴血针的作业包括吸取血样和/或将血样加载至作业位的玻片上。本申请实施例提供的样本加载装置中的采样针及滴血针的中心轴与竖直方向Y的偏差在0～5度，从而使得采样针和滴血针皆能够沿着垂直方向进行垂直作业，利于控制采样针和滴血针的作业位置，减少了精度要求。

Description

样本加载装置及推片机

技术领域

本实用新型涉及生物样本分析仪器技术领域，尤其涉及一种样本加载装置及推片机。

背景技术

在血涂片制作过程中，首先需要通过样本加载装置从存储有血液样本的容器内采集一定血液，然后将所采集的血液滴至玻片上，再进行后续涂抹、染色和分析等环节。然而现有的样本加载装置通常包括采样针和滴出针，采样针能够穿刺血液存储容器的塞子以进入血液存储容器中吸取血液，采样针和滴出针之间通过连接胶管连接，通过控制阀实现血液样本从采样针到滴出针的输送。

然而，现有技术采样针和滴血针在实际使用过程中对取样精度的要求较高，不利于提高推片机的工作效率。

实用新型内容

本申请提供了一种精度要求较低的样本加载装置及推片机。

一方面，本申请实施例提供了一种样本加载装置，用于推片机，包括：

机架，所述机架设有作业位；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，且连接采样针和滴血针，用于驱动所述采样针和/或所述滴血针移动至所述作业位上进行作业；

其中，所述采样针及所述滴血针的中心轴大致平行于竖直方向；所述采样针的作业包括吸取所述作业位上的容器中的血样，所述滴血针与所述采样针形成流体通道，所述滴血针的作业包括吸取血样和/或将血样加载至所述作业位的玻片上。

其中，所述驱动机构具有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部安装于所述机架上，所述第二驱动部安装于所述第一驱动部上，所述第一驱动部用于驱动所述第二驱动部运动，以改变所述第二驱动部于第一方向的位置，所述采样针和所述滴血针皆设置于所述第二驱动部上，且二者间隔有固定的距离，在所述第二驱动部的驱动下，所述采样针和所述滴血针同时沿着第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向不相同。

其中，所述机架还设有避空位，所述采样针和所述滴血针中的一者下降至所述作业位进行作业时，另一者位于所述避空位。

其中，所述作业位包括位于所述机架内部的自动全血采样位和滴血位，所述自动全血采样位用于放置第一容器，所述滴血位用于放置所述玻片，所述采样针的作业包括用于穿刺吸取位于所述自动全血采样位上的第一容器的第一血样，所述采样针吸取的第一血样经所述流体通道流动至所述滴血针，所述滴血针的作业包括用于将所述采样针吸取的第一血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

其中，所述样本加载装置还包括清洗组件，所述清洗组件对所述滴血针进行清洗。

其中，所述清洗组件包括清洗容器和存储于所述清洗容器中的反应液，所述作业位还包括清洗位，所述清洗位设有所述清洗容器，所述滴血针的作业还包括用于移动至所述清洗位的清洗容器中进行清洗。

其中，所述滴血位位于所述清洗位和所述自动全血采样位之间。

其中，所述清洗位位于所述自动全血采样位和所述滴血位之间。

其中，所述清洗组件具有第一拭子，所述滴血针贯穿所述第一拭子并能够沿着所述第二方向相对所述第一拭子移动，以使所述第一拭子清洗所述滴血针的外壁。

其中，所述作业位还包括位于所述机架内部的微量采样位，所述采样针和所述滴血针中的一者的作业还包括用于吸取位于所述微量采样位上的第二容器的第二血样，所述滴血针的作业还包括将所述滴血针中的第二血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

其中，所述滴血针的作业还包括吸取位于所述微量采样位上的第二容器的第二血样，以使所述滴血针能够将所述第二血样加载至所述滴血位的玻片上。

其中，所述微量采样位和所述自动全血采样位皆为所述机架的第一位置，所述样本加载装置还包括样本架，所述样本架上设有多个样本座，所述样本座用于容置第一容器和第二容器，且能沿着靠近所述第一位置的方向移动，其中，位于所述自动全血采样位的第一容器为移动至所述第一位置的真空容器，位于所述微量采样位的第二容器为移动至所述第一位置的敞口容器。

其中，所述样本加载装置还包括识别组件和控制器，所述识别组件用于识别所述第一位置上的容器的类型，并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据所述类型信号控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。

其中，所述识别组件包括扫描模块和设于所述容器上的标签，所述扫描模块用于扫描所述容器上的标签并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据所述类型信号确定所述容器的类型，并控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。

其中，所述第二容器的底壁具有凹部，所述识别组件包括设于所述样本座的探针，所述探针用于检测所述第一位置的容器的底壁的结构，并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据类型信号确定所述容器的类型，并控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。

其中，当所述滴血针吸取位于所述微量采样位上的第二容器的血样时，所述采样针位于与所述滴血位相靠近的所述避空位。

其中，所述作业位还包括手动采样位，所述手动采样位设有手动放置的第三容器，所述采样针和所述滴血针中的一者的作业还包括用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样，所述滴血针的作业还包括将所述滴血针中的第三血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

其中，所述采样针的作业还包括用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样，所述采样针吸取的血样经所述流体通道流动至所述滴血针，所述滴血针的作业还包括用于将所述采样针吸取的血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

其中，所述自动全血采样位位于所述手动采样位和所述滴血位之间，当所述采样针用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述滴血针位于靠近所述自动全血采样位的所述避空位。

其中，当所述采样针用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述滴血针位于所述手动采样位和所述自动全血采样位之间的避空位。

其中，当所述采样针吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述滴血针位于所述自动全血采样位和所述滴血位之间的避空位。

其中，当所述采样针吸取位于所述自动全血采样位上的第一容器的第一血样，所述滴血针位于所述自动全血采样位和手动采样位之间的避空位。

其中，所述滴血针的作业还包括吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样，并移动所述滴血针以将所述第三血样加载至所述滴血位的玻片上。

其中，所述自动全血采样位位于所述手动采样位和所述滴血位之间，当所述滴血针吸取位于所述手动采样位上的第三容器的血样时，所述采样针位于所述避空位，且相较所述滴血针靠近所述自动全血采样位。

其中，所述手动采样位位于所述机架的外部，所述机架具有连通所述机架外部和所述机架内部的通孔，当所述采样针和所述滴血针中的一者用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述采样针和所述滴血针中的一者经所述机架的通孔伸出至所述机架的外部。

其中，所述第一驱动部用于驱动所述第二驱动部沿着所述第一方向滑动，所述作业位沿着所述第二驱动部的滑动轨迹排布，以使所述采样针或所述滴血针能对准所述作业位。

其中，所述第二驱动部包括：

第二安装板，安装在所述第一驱动部上；

丝杠组件，一端安装在所述第二安装板上；

滑动组件，包括滑轨与滑块，所述滑轨安装在所述安装板，所述滑块滑动安装在所述滑轨上；

第二电机，安装于所述第二安装板上，与所述丝杠组件的另一端传动连接；

装载组件，安装于所述滑块上，与所述丝杠组件连接，所述采样针和滴血针安装于所述装载组件上。

其中，所述第一驱动部用于驱动所述第二驱动部绕着第一转轴转动，所述作业位沿着所述第二驱动部的转动轨迹排布，以使所述采样针或所述滴血针能对准所述作业位，其中，所述第一转轴平行于所述第二方向。

其中，所述采样针至所述第二驱动部的旋转中心的连线、与所述滴血针至所述第二驱动部的旋转中心的连线重合。

其中，所述采样针至所述第二驱动部的旋转中心的连线、与所述滴血针至所述第二驱动部的旋转中心的连线具有第一预设角度。

其中，所述驱动机构包括：

第一驱动机构，安装于所述机架上，与所述采样针和所述滴血针连接，用于驱动所述采样针和所述滴血针同时沿第一方向往复移动；

第二驱动机构，安装于所述第一驱动机构上，与所述滴血针连接，用于驱动所述滴血针沿第二方向往复移动，其中，所述第一方向与所述第二方向不同；

第三驱动机构，安装于所述第一驱动机构上，与所述采样针连接，用于驱动所述采样针沿第二方向往复移动。

其中，第一驱动机构包括：

第一安装板，安装在所述机架上；

第一电机，安装于所述第一安装板上；

传送组件，包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮位于所述第一安装板的一端并与所述第一电机传动连接，所述从动轮位于所述第一安装板的另一端，所述传送带安装于所述主动轮和所述从动轮上，所述第二驱动机构安装于所述传送带上。

其中，所述第二驱动机构包括：

第二安装板，安装于所述传送带上；

第一丝杠组件，一端安装在所述第二安装板上；

第一滑动组件，包括第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨安装在所述第二安装板，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上；

第二电机，安装于所述第二安装板上，与所述第一丝杠组件的另一端传动连接；

第一装载组件，安装于所述第一滑块上，与所述第一丝杠组件连接，所述滴血针安装于所述第一装载组件上。

其中，所述第一装载组件包括：

安装套装，包括用于安装所述滴血针的第一安装块和与所述第一安装块连接的第一连接块，所述第一安装块安装在所述第一滑块上，所述第一连接块与所述第一丝杠组件连接；

滴血针安装件，可活动穿设于所述第一安装块；

第一弹性件，一端与所述滴血针安装件抵接，另一端与所述安装套装抵接，所述滴血针可活动穿设所述滴血针安装件和所述第一弹性件。

其中，所述第一安装块设有安装孔，所述滴血针具有针头，所述安装套装还包括：

抵接件，安装在所述安装孔上，所述滴血针安装件可活动穿设所述抵接件，所述第一弹性件的另一端抵接于所述抵接件；

锁紧件，连接于所述滴血针安装件背离所述针头的一端。

其中，所述第一弹性件为螺旋弹簧，所述第一弹性件的弹性延伸方向与所述滴血针的延伸方向相同。

其中，所述滴血针包括具有第一流道的针头，所述第一装载组件包括：

第二安装块，安装在所述第一滑块上，所述滴血针安装于所述第二安装块上；

第二连接块，与所述第二安装块连接，并与所述第一丝杠组件连接；

第二弹性件，安装在所述针头处，所述第二弹性件具有与所述第一流道连通的第二流道。

其中，所述第三驱动机构包括：

第二丝杠组件，一端安装在所述第二安装板上；

第二滑动组件，包括第二滑轨与第二滑块，所述第二滑轨安装在所述第二安装板，第二滑块可滑动安装在第二滑轨上；

第三电机，安装第二安装板上，与所述第二丝杠组件的另一端传动连接；

第二装载组件，安装于所述第二滑块上，与所述第二丝杠组件连接，所述采样针安装于所述第二装载组件上。

其中，所述第二装载组件包括：

装载块，安装在所述第二滑块上，所述采样针安装在所述装载块上；

配合块，与所述装载块连接，并与所述第二丝杠组件连接。

其中，所述装置还包括：

柔性管，两端分别连接至所述采样针和所述滴血针。

其中，所述装置还包括：

第一拭子，所述滴血针贯穿所述第一拭子并能够沿所述第二方向相对所述第一拭子移动以使所述第一拭子清洗所述滴血针的外壁；

第二拭子，所述采样针贯穿所述第二拭子并能够沿所述第二方向相对所述第二拭子移动以使所述第二拭子清洗所述采样针的外壁。

其中，所述装置还包括：

控制机构，所述控制机构用于控制所述气源机构、所述第一驱动机构、第二驱动机构和所述第三驱动机构工作，以使所述滴血针吸取血样并将血样加载至玻片上，或使所述采样针吸取血样并将血样输送至所述滴血针以将血样加载至玻片上。

第二方面，本申请实施例还提供了一种推片机，玻片装载装置，用于装载玻片；

样本加载装置，所述样本加载装置的滴血针用于吸取血样并将血样加载至所述玻片上；或，所述样本加载装置的采样针用于吸取血样并与所述滴血针形成用于供给血样的流体通道，以使所述滴血针将血样加载至所述玻片上；

推片装置，用于将所述玻片上的血样抹平以制成涂片；

染色装置，用于将所述涂片进行染色。

其中，当所述采样针吸取血样、所述滴血针加载血样时，所述样本加载装置的第一驱动机构和所述样本加载装置的第三驱动机构驱动所述采样针移动至第一采样位，所述样本加载装置的气源机构动作以使所述采样针吸取血样并将血样输送至所述滴血针，所述第一驱动机构和所述样本加载装置的第二驱动机构驱动所述滴血针移动至加样位以使所述滴血针在所述加样位将血样加载至所述玻片上；

当所述滴血针吸取血样并加载血样时，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述滴血针移动至第二采样位，所述气源机构动作以使所述滴血针吸取血样，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述滴血针移动至所述加样位，以使所述滴血针在所述加样位将血样加载至玻片上。

其中，所述第一采样位与所述第二采样位不同；或，所述第一采样位与所述第二采样位相同。

其中，所述装置还包括：

扫描装置，用于扫描血样容器上的条码，并根据所述条码确定所述血样容器的类型。

第三方面，本申请实施例还提供了一种样本加载方法，应用于推片机，所述推片机包括采样针和滴血针，其中，所述推片机中的自动全血采样位和微量采样位位于同一预设位置，该方法包括：

识别所述预设位置对应的作业模式，其中，所述作业模式包括自动全血采样和微量采样；

发送类型信号至所述控制器；

根据所述作业模式控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行垂直吸取。

其中，“根据所述作业模式控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行垂直吸取”包括：

若判定所述预设位置上的作业模式为自动全血采样，则控制所述采样针对所述预设位置上的容器的血样进行吸取；

若判定所述预设位置上的作业模式为微量采样，则控制所述滴血针对所述预设位置上的容器的血样进行吸取。

本申请实施例提供的样本加载装置和推片机中的采样针及滴血针的中心轴与竖直方向Y的偏差在0～5 度，从而使得采样针和滴血针皆能够沿着垂直方向进行垂直作业，利于控制采样针和滴血针的作业位置，减少了精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种样本加载装置的第一视角的示意图；

图2是图1所示的另一种实施例中的样本加载装置的第一视角的示意图；

图3是图2所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图4是图1所示的样本加载装置的示意图；

图5是图4所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图6a是图4所示的样本加载装置移动至滴血位上方的第一视角的示意图；

图6b是图6a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图7a图6a所示的样本加载装置进行滴血的示意图；

图7b是图7a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图8a是图4所示的样本加载装置进一步设置清洗位的示意图；

图8b是图8a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图9是图8a所示的样本加载装置移动至清洗位上方的示意图；

图10是图9所示的样本加载装置进行清洗的示意图；

图11是图10所示的样本加载装置移动至滴血位上方的示意图；

图12是图11所示的样本架在装置进行滴血的示意图；

图13a是图8a所示的样本加载装置进一步设置微量采样位的示意图；

图13b是图13a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图14是图13所示的样本加载装置进行微量血采样的示意图；

图15是图13a所示的第二容器的结构示意图；

图16a是图13a所示的样本加载装置进一步设置手动采样位的示意图；

图16b是图16a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图17a是图16a所示的样本加载装置下降至手动采样位采样的示意图；

图17b是图17a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图18是本申请实施例二提供的样本加载装置的示意图；

图19是本申请实施例三提供的样本加载装置的示意图；

图20是本申请实施例四提供的样本加载装置的示意图；

图21是本申请实施例五提供的样本加载装置的示意图；

图22是本申请实施例六提供的样本加载装置的示意图；

图23a是本申请实施例七提供的样本加载装置的的第一视角的示意图；

图23b是23a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图24是本申请实施例八提供的样本加载装置的示意图；

图25是本申请实施例九提供的样本加载装置的示意图；

图26是本申请实施例十提供的样本加载装置的示意图；

图27是本申请实施例十一提供的样本加载装置的示意图；

图28是本申请实施例十二提供的样本加载装置的示意图；

图29a是本申请实施例十三提供的样本加载装置的的第一视角的示意图；

图29b是图29a所示的样本加载装置的第二视角的示意图；

图30是本申请实施例十四提供的样本加载装置的示意图；

图31是本申请实施例提供的样本加载方法的流程示意图；

图32是本实用新型一实施例提供的推片机一角度的结构示意图；

图33是图32中推片机另一角度的结构示意图；

图34是本实用新型一实施例提供的推片机的部分示意图，其中示出了玻片装载装置、样本加载装置和血样容器，血样容器的类型为真空采血管，采集样本的模式为手动采集样本模式；

图35是图34中血样容器、滴血针和第一拭子的部分示意图；

图36是本实用新型一实施例提供的推片机的部分示意图，其中示出了玻片装载装置、样本加载装置和血样容器，血样容器的类型为微量采血管，采集样本的模式为手动采集样本模式；

图37是图36中血样容器、滴血针和第一拭子的部分示意图；

图38是本实用新型一实施例提供的推片机的部分示意图，其中示出了玻片装载装置、样本加载装置和血样容器，血样容器的类型为微量采血管，采集样本的模式为自动采集样本模式；

图39是图38中血样容器、滴血针和第一拭子的部分示意图；

图40是本实用新型一实施例提供的推片机的部分示意图，其中示出了玻片装载装置、样本加载装置和血样容器，血样容器的类型为真空采血管，采集样本的模式为自动采集样本模式；

图41是图40中推片机的血样容器、采样针和第一拭子的部分示意图；

图42是本实用新型一实施例提供的推片机的部分示意图，其中示出了玻片装载装置、样本加载装置，滴血针位于加样位；

图43是图42中推片机的部分示意图，其中示出了采样针、滴血针、第二驱动机构和第三驱动机构；

图44是图43中的部分示意图；

图45是图44中的第一装载组件的分解示意图；

图46是图45中第一装载组件的抵接件的结构示意图；

图47是图43中的第二装载组件的结构示意图；

图48是本申请一实施例提供的推片机的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1，为本申请实施例一提供的一种样本加载装置1，包括机架101和驱动机构102，所述机架 101设有作业位A；所述驱动机构102安装于所述机架101上，且连接采样针103和滴血针104，用于驱动采样针103和/或所述滴血针104移动至所述作业位A上进行作业；其中，所述采样针103及所述滴血针 104的中心轴大致平行于竖直方向Y；所述采样针103的作业包括吸取所述作业位A上的容器中的血样，所述滴血针104与所述采样针103形成流体通道L，所述滴血针104的作业包括吸取血样和/或将血样加载至所述作业位A的玻片202上。

如图1所示，机架101的作业位A可以为样本加载装置1在进行各种操作时的位置，例如，作业位A 可以为设置有血样的位置；又例如，作业位A可以为设置有玻片202的位置；再例如，作业位A可以为设置有清洗装置的位置，等。该机架101的作业位A可以位于机架101的内部，亦可以设置于机架101的外部。

如图1所示，采样针103及滴血针104安装于驱动机构102后，采样针103及滴血针104的中心轴与竖直方向Y的偏差在0～5度，从而使得采样针103和滴血针104皆能够沿着垂直方向进行垂直作业，利于控制采样针103和滴血针104的作业位置，减少了精度要求。

所述驱动机构102用于驱动采样针103和/或所述滴血针104移动至所述作业位A上进行作业可以理解为：驱动机构102能够同时驱动采样针103和滴血针104移动至作业位A上进行作业；还可以分开驱动采样针103和滴血针104移动至作业位A进行作业。一些实施例中，如图3所示，驱动机构102具有第一驱动部1021和第二驱动部1022，所述第一驱动部1021安装于所述机架101上，所述第二驱动部1022安装于所述第一驱动部1021上，所述第一驱动部1021用于驱动所述第二驱动部1022运动，以改变所述第二驱动部1022于第一方向的位置。可选的，第一方向为第一水平方向X1，垂直于竖直方向Y。例如，如图1所示，以采样针103进行取样为例，驱动机构102的第一驱动部1021可以驱动采样针103沿着水平方向移动至位置，采样针103位于该a位置时对准所需的作业位A，接着驱动机构102的第二驱动部1022 驱动采样针103沿着竖直方向Y移动至作业位A。又例如，如图2所示，驱动机构102的第一驱动部1021 可以驱动采样针103绕着竖直方向Y旋转以使采样针103移动至a位置，采样针103位于该A位置时对准所需的作业位A，如图3所示，接着驱动机构102的第二驱动部1022驱动采样针103沿着竖直方向Y移动至作业位A。滴血针104进行作业时的轨迹可以与采样针103相同，在此不再赘述。

请参照图1，图1所示的样本加载装置1中的采样针103和所述滴血针104皆设置于所述第二驱动部 1022上，且二者间隔有固定的距离，在所述第二驱动部1022的驱动下，所述采样针103和所述滴血针104 同时沿着第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向不相同。可以理解的，第一方向可以为水平方向X1，第二方向可以为竖直方向Y。

采样针103和滴血针104共同设置于一个驱动部即第二驱动部1022上，使得第二驱动部1022能够同时带动采样针103和滴血针104沿着竖直方向Y运动，换言之，采样针103和滴血针104能够同上同下，简化了采样针103和滴血针104的驱动控制，另外，采样针103和滴血针104之间的间距为固定的距离，使得连接于采样针103和滴血针104之间的管道的长度只要略大于或等于采样针103和滴血针104之间的间距即可，采样针103和滴血针104形成的流体通道L较短，使得采样针103取血样后经流体通道L运输至滴血针104的运输路径较短，血样不易被稀释，从而减少了血样的吸样量。

示例性的，如图1所示，第一驱动部1021用于驱动所述第二驱动部1022沿着所述第一方向滑动，所述作业位A沿着所述第二驱动部1022的滑动轨迹排布，以使所述采样针103或所述滴血针104能对准所述作业位A。具体的，在采样针103或滴血针104需要进行作业时，第一驱动部1021驱动第二驱动部1022 沿着水平方向滑动，以使得采样针103或滴血针104能够对准对应的作业，接着在第二驱动部1022的驱动下，采样针103或滴血针104能够同时下降，以使采样针103或滴血针104到达对应的作业位A。

一实施例中，如图4至图5示出的实施例中，机架101还设有避空位C，采样针103和滴血针104中的一者下降至作业位A进行作业时，另一者位于避空位C。

需要注意的是，机架101的避空位C可以理解为机架101中并无器件设置的位置，亦可理解为，在采样针103或滴血针104中的一者进行作业时，另一者所处的位置并不会与其他器件发生干涉，从而被碰撞到的位置即可以理解为避空位C。

本实施例中通过使得采样针103和滴血针104能够沿着竖直方向Y同上同下，并且通过在机架101内设置避空位C的方式，一方面简化了采样针103和滴血针104在竖直方向Y的驱动机构102，降低了成本，另一方面使得采样针103和滴血针104同时下降时不会与其他器件发生干涉，保证样本加载装置1的可靠运行。

如图4示出的实施例中，所述作业位A包括位于所述机架101内部的自动全血采样位A1和滴血位A2，所述自动全血采样位A1用于放置第一容器201，所述滴血位A2用于放置所述玻片202，所述采样针103 的作业包括用于穿刺吸取位于所述自动全血采样位A1上的第一容器201的第一血样，所述采样针103吸取的第一血样经所述流体通道L流动至所述滴血针104，所述滴血针104的作业包括用于将所述采样针103 吸取的第一血样加载至位于所述滴血位A2的玻片202上。

可选的，请一并参照图5，样本加载装置1还包括样本架105，样本架105上设有多个样本座1051，样本座1051用于容置多个第一容器201，多个第一容器201能够自动沿着靠近第一位置的方向移动，其中，位于所述自动全血采样位A1的第一容器201为移动至所述第一位置的真空容器。

其中，如图4和图5所示，第一容器201为真空采血管。换言之，其具有盖子。样本架105的运动方向垂直于第一水平方向X1和竖直方向Y，为第二水平方向X2。通过设置样本架105来进行自动进样，并且样本架105的运动轨迹为直线，减少了样本加载装置1的空间。当然，在其它实施例中，该样本架105 的运动方向还可以绕着竖直方向Y旋转，样本架105上的样本座1051可以通过样本架105的旋转而依次到达第一位置，利于采样针103下降至该位置对真空采血管进行采样。

可选的，如图5所示，位于第一位置的第一容器201和位于滴血位A2的玻片202沿着第一驱动部1021 的滑动轨迹即第一水平方向X1排布。一实施例中，滴血针104位于采样针103的左侧，换言之，采样针 103相较滴血针104更为靠近自动全血采样位A1，从而使得采样针103能够更快速的移动至自动全血采样位A1进行采样，提高了样本加载装置1的采样针103在采取全血时的取样效率。

可选的，如图4所示，样本加载装置1还包括第二拭子103a，采样针103贯穿第二拭子103a并能够沿着竖直方向Y相对第二拭子103a移动，以使第二拭子103a清洗采样针103的外壁。具体的，第二拭子 103a可以相对采样针103轴向移动以清洗采样针103的外壁。通过第二拭子103a对采样针103外壁的自动清洗，从而能够清洗采样针103的外壁可能残留的血样，不需要用纸巾擦拭，减少了生物风险和堵孔概率。

如图4至图7a所示，本实施例中的样本加载装置1的加载全血至玻片202上的工作过程可以为：

采样针103取样：如图4所示，第一驱动部1021驱动第二驱动部1022沿着水平方向滑动至采样针103 位于自动全血采样位A1的上方，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104同时下降以使得采样针103 通过对该第一容器201的盖子穿刺吸取第一容器201内的第一血样。此时，滴血针104处于机壳与自动全血采样位A1之间的避空位C，此处定义为第一避空位C。

清洗采样针103外壁：驱动第二拭子103a沿着轴向相对采样针103移动，清洗采样针103的外壁可能残留的血样。可以理解的，该清洗步骤还可以在采样针103取样之前进行。

滴血针104滴样：采样针103将吸取的血样经流体通道L传输至滴血针104。如图6a和图6b所示，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104沿着竖直方向Y同时上升，且第一驱动部1021驱动第二驱动部1022移动至滴血针104位于滴血位A2即玻片202的上方。如图7a和图7b所示，第二驱动部1022 驱动采样针103和滴血针104同时沿着竖直方向Y下降，滴血针104移动至滴血位A2，并将血样加载至滴血位A2的玻片202上，此时采样针103位于机壳与滴血位A2之间的避空位C之间，此处定义为第二避空位C2。

进一步的，如图8a所示，该样本加载清洗装置还包括清洗组件106，所述清洗组件106用于对所述滴血针104进行清洗。可以理解的是，清洗组件106可以对滴血针104在进行滴样前、滴样后、吸样前、吸样后中至少一种状态进行清洗，从而保证滴血针104最终加载至玻片202上的血样为干净无污染的血样，进一步提高样本加载装置1使用的可靠性。

一实施例中，如图8a所示，所述清洗组件106包括清洗容器1061和存储于所述清洗容器1061中的反应液，所述作业位A还包括清洗位A3，所述清洗位A3设有所述清洗容器1061，所述滴血针104的作业还包括用于移动至所述清洗位A3的清洗容器1061中进行清洗。具体的，滴血针104可以在驱动机构102 的驱动下伸入清洗容器1061中进行清洗。该清洗组件106的结构能够对滴血针104进行可靠的清洗。

进一步的，如图8a所示，该清洗组件106还包括第一拭子1062，所述滴血针104贯穿所述第一拭子 1062并能够沿着第二方向相对第一拭子1062移动，以使第一拭子1062清洗所述滴血针104的外壁。具体的，该第一拭子1062的结构可以与第二拭子103a的结构相同。该第一拭子1062设置于滴血针104上，无需占据机壳内部的清洗位A3即可实现滴血针104的外壁清洗。可选的，该第一拭子1062可以与清洗容器1061应用于不同场景的清洗。当然，在其它实施例中，该第一拭子1062可以与清洗容器1061应用于相同的场景的清洗，比如，在滴血针104滴血前可以先通过第一拭子1062对滴血针104的外壁进行清洗，再移动至清洗容器1061对滴血针104进行进一步的清洗。

本实施例中，如图8b所示，滴血位A2位于清洗位A3和自动全血采样位A1之间。具体的，第一避空位C1、自动全血采样位A1、滴血位A2、清洗位A3和第二避空位C2依次沿着第二驱动部1022的滑动轨迹排布。在滴血针104伸入清洗容器1061中进行清洗时，采样针103可以位于第二避空位C2。换言之，滴血针104与采样针103的相对位置关系与滴血位A2的设置方式组合起来使得机架101内无需再在机架101 内部留出一个位置来设置滴血针104进行清洗作业时采样针103的避空位C，利于样本加载装置1小型化，进一步优化了样本加载装置1的结构。

本实施例中的样本加载装置1的加载全血至玻片202上的工作过程可以为：

采样针103取样：如图8a所示，第一驱动部1021驱动第二驱动部1022沿着第一水平方向X1滑动至采样针103位于自动全血采样位A1的上方，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104同时下降以使得采样针103通过对该第一容器201的盖子穿刺吸取第一容器201内的第一血样。此时，滴血针104处于机壳与自动全血采样位A1之间的避空位C，此处定义为第一避空位C1。

清洗采样针103外壁：驱动第二拭子103a沿着轴向相对采样针103移动，清洗采样针103的外壁可能残留的血样。可以理解的，该清洗步骤还可以在采样针103取样之前进行。

清洗滴血针104外壁：如图9所示，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104沿着竖直方向Y 同时上升，且第一驱动部1021驱动第二驱动部1022移动至滴血针104位于清洗位A3即清洗容器1061的上方。如图10所示，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104同时沿着竖直方向Y下降，滴血针104 伸入清洗容器1061中进行清洗。此时采样针103位于第二避空位C2。

滴血针104滴样：如图11所示，采样针103将吸取的血样经流体通道L传输至滴血针104。第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104沿着竖直方向Y同时上升，且第一驱动部1021驱动第二驱动部1022 移动至滴血针104位于滴血位A2即玻片202的上方。如图12所示，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104同时沿着竖直方向Y下降，滴血针104移动至滴血位A2，并将血样加载至滴血位A2的玻片202 上，此时采样针103位于第二避空位C2。

清洗滴血针104外壁：请再次参照图9至图10，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104沿着竖直方向Y同时上升，且第一驱动部1021驱动第二驱动部1022移动至滴血针104位于清洗位A3即清洗容器1061的上方，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104同时沿着竖直方向Y下降，滴血针104 伸入清洗容器1061中进行清洗。此时采样针103位于第二避空位C2。可选的，还可以进一步通过第一拭子1062和第二拭子103a分别滴血针104和采样针103的外壁进行进一步的清洗，进一步保证滴血针104 最终加载至玻片202上的血样为干净无污染的血样。

本申请实施例提供的样本加载装置1通过进一步设置清洗组件106保证滴血针104最终加载至玻片202 上的血样为干净无污染的血样，提高了样本加载装置1使用的可靠性。

进一步的，如图13a示出的样本加载装置1为例进行说明，该样本加载装置1的作业位A还包括位于所述机架101内部的微量采样位A4，所述采样针103和所述滴血针104中的一者的作业还包括用于吸取位于所述微量采样位A4上的第二容器的第二血样，所述滴血针104的作业还包括将所述滴血针104中的第二血样加载至位于所述滴血位A2的玻片202上。

本实施例中，如图13a所示，所述滴血针104的作业还包括吸取位于所述微量采样位A4上的第二容器203的第二血样，以使所述滴血针104能够将所述第二血样加载至所述滴血位A2的玻片202上。换言之，通过滴血针104实现微量采样位A4上的采样。在此需要说明的是，微量采样位A4上采取的血样相较自动全血采样位A1上采取的血样的采样量较少，微量采样位A4上采取的血样适用于小样本量的制片。存储有微量血的第二容器203一般为敞口容器，利于滴血针104进行快速采样和滴样，减少血样的消耗、稀释，减少吸样量的需求，从而实现微量进样和优先进样。

可以理解的，如图13b所示，所述微量采样位A4和所述自动全血采样位A1皆为所述机架101的第一位置，所述样本座1051还用于容置第一容器201和第二容器203，且能沿着靠近所述第一位置的方向移动，其中，位于所述微量采样位A4的第二容器203为移动至所述第一位置的敞口容器。如图14所示，当滴血针104在第一位置进行微量血的采样时，采样针103位于自动全血采样针103和滴血位A2之间的避空位C，此处定义为第三避空位C3。通过将微量采样位A4和自动全血采样位A1设置于机架101内的同一位置，进一步减小了装置的体积，利于样本加载装置1小型化。当然，在其它实施例中，微量采样位A4于自动全血采样位A1还可以位于机架101的不同位置，例如，二者可以分别设置于第三避空位C的两侧。

可以理解的，该样本加载装置1还包括识别组件和控制器，所述识别组件用于识别所述第一位置上的容器的类型，并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据所述类型信号控制所述采样针103或所述滴血针104对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。换言之，当样本架105上的容器移动至第一位置时，识别组件能够识别出该容器的类型，从而确定采样针103和滴血针104的一者进行微量血的采样。通过进一步设置自动识别组件来识别容器的类型，能够自动且快速的将样本加载装置1的采样模式在微量血采集样本模式和自动全血采集样本模式进行快速的切换，进一步提高了样本加载装置1的自动化程度。

可选的一实施例中，所述识别组件包括扫描模块和设于所述容器上的标签，所述扫描模块用于扫描所述容器上的标签并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据所述类型信号确定所述容器的类型，并控制所述采样针103或所述滴血针104对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。示例性的，若扫描装置扫描容器上的标签，并根据该标签可以确定容器的类型。若判定容器的类型为第一容器201即真空采血管，则由采样针103进行吸取血样后，传输至滴血针104，由滴血针104在滴血位A2将血样加载至玻片202上。若判定容器的类型为第二容器203即敞口容器，则直接由滴血针104吸取血样，并将血样加载至玻片202上。在此需要说明的是，由于第二容器203的第二血样一般比较少，因而，在滴血针104从第二容器203 中吸取第二血样时，通常需要滴血针104的底部与第二容器203的底部接触，以保证第二容器203内的第二血样的充分利用。

可选的另一实施例中，如图15所示，所述第二容器203的底壁2031具有凹部2032，所述识别组件包括设于所述样本座1051的探针，所述探针用于检测所述第一位置的容器的底壁的结构，并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据类型信号确定所述容器的类型，并控制所述采样针103或所述滴血针104 对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。示例性，第一容器201的底壁2031沿着竖直方向Y的尺寸较小，换言之，第一容器201的底壁较薄，较薄的底壁利于第一容器201能够存储较大量的样本的同时，还能够与底壁2031较厚且开设凹部2032的第二容器203区分开来，结合每个样本座1051上的探针对容器的底壁的检测，从而能够确定第二容器203的类型。在此需要说明的是，第二容器203的较厚的底壁2031的设置使得滴血针104无需下降较大距离即可接触第二容器203的底壁2031，利于滴血针104对微量血的快去取样。

本申请实施例中的样本加载装置1的工作过程可以为：

检测第一位置的容器类型：如图13b所示，当样本架105上的容器移动至第一位置时，识别组件能够识别出该容器的类型，从而确定采样针103和滴血针104的一者进行采样；在此以第一位置上的容器为第二容器203进行说明；

滴血针104取样：如图13a所示，第一驱动部1021驱动第二驱动部1022沿着水平方向滑动至滴血针 104位于微量采样位A4的上方。如图14所示，第二驱动部1022驱动采样针103针和滴血针104同时下降以使得滴血针104穿过第二容器203以吸取第二容器203内的第二血样。此时，采样针103针处于第三避空位C3。

清洗滴血针104外壁：如图13a所示，驱动第一拭子1062沿着轴向相对采样针103移动，清洗滴血针104的外壁可能残留的血样。

清洗滴血针104：如图9至图10所示，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104沿着竖直方向 Y同时上升，且第一驱动部1021驱动第二驱动部1022移动至滴血针104位于清洗位A3即清洗容器1061 的上方，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104同时沿着竖直方向Y下降，滴血针104移动至清洗位A3，滴血针104排掉针尖部分血样。

滴血针104滴样：如图11至图12所示，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104沿着竖直方向Y同时上升，且第一驱动部1021驱动第二驱动部1022移动至滴血针104位于滴血位A2即玻片202的上方，第二驱动部1022驱动采样针103和滴血针104同时沿着竖直方向Y下降，滴血针104移动至滴血位A2，并将血样加载至滴血位A2的玻片202上，此时采样针103位于机壳与滴血位A2之间的避空位C之间，此处定义为第二避空位C2。

可以理解的是，滴血针104加载血样至玻片202上后，可以重复之前的滴血针104清洗步骤，在此不再赘述。

本实施例的样本加载装置1通过滴血针104进一步进行微量血的采样，利于滴血针104进行快速采样和滴样，减少血样的消耗、稀释，减少吸样量的需求，从而实现微量进样和优先进样。

进一步的，如图16a示出的样本加载装置1为例进行说明，所述样本加载装置1的作业位A还包括手动采样位A5，所述手动采样位A5设有手动放置的第三容器204，所述采样针103和所述滴血针104中的一者的作业还包括用于吸取位于所述手动采样位A5上的第三容器204的第三血样，所述滴血针104的作业还包括将所述滴血针104中的第三血样加载至位于所述滴血位A2的玻片202上。

在此需要说明的是，手动采样位A5可以设置于机架101外，还可以设置于机架101内，换言之，该手动采样位A5的设置需要利于工作人员放置第三容器204，同时便于采样针103或滴血针104中的一者吸取。示例性的，如图16所示，所述手动采样位A5位于所述机架101的外部，所述机架101具有连通所述机架101外部和所述机架101内部的通孔，当所述采样针103和所述滴血针104中的一者用于吸取位于所述手动采样位A5上的第三容器204的第三血样时，所述采样针103和所述滴血针104中的一者经所述机架101的通孔伸出至所述机架101的内部。通过在样本加载装置1中进一步设置手动采样位A5，能够满足优先采样的场景需求，进一步提高样本加载装置1的可靠性。另外，通过将手动采样位A5设置于机架101的外部，减少了机架101的尺寸，利于样本加载装置1的可靠性。

本实施例中，如图16a所示，所述滴血针104的作业还包括吸取位于所述手动采样位A5上的第三容器204的第三血样，并移动所述滴血针104以将所述第三血样加载至所述滴血位A2的玻片202上。通过滴血针104进一步采取手动采样位A5上的第三血样，增加了滴血针104的功能的同时，又使得第三血样能够直接通过滴血针104加载至滴血位A2的玻片202上，减少血样的消耗、稀释，减少吸样量的需求，从而实现第三血样的优先进样。

可选的，如图17b所示，所述自动全血采样位A1位于所述手动采样位A5和所述滴血位A2之间，当所述滴血针104吸取位于所述手动采样位A5上的第三容器204的血样时，所述采样针103位于所述避空位C，且相较所述滴血针104靠近所述自动全血采样位A1。换言之，如图17a所示，当滴血针104位于手动采样位A5上时，采样针103位于第一避空位C1。换言之，手动采样位A5、第一避空位C1、自动全血采样位A1、第三避空位C3、滴血位A2、清洗位A3和第二避空位C2依次沿着第二驱动部1022的滑动轨迹排布，该多个作业位A的排布轨迹、与采样针103和滴血针104的相对位置关系(即滴血针104位于采样针 103的左侧)，使得滴血针104距离能够快速移动至手动采样位A5进行采样。

本申请实施例中的样本加载装置1在手动采样位A5采样的工作过程可以为：

滴血针104取样：如图16a所示，第一驱动部1021驱动第二驱动部1022沿着水平方向滑动至滴血针 104位于手动采样位A5的上方。如图17a所示，第二驱动部1022驱动采样针103针和滴血针104同时下降以使得滴血针104穿过机架101的通孔以吸取第三容器204内的第三血样。此时，采样针103针处于第一避空位C1；

清洗滴血针104针外壁：可参照图13a至图14所示实施例中的样本加载装置1的“清洗滴血针104 外壁”的步骤，在此不再赘述；

清洗滴血针104：可参照图13a至图14所示实施例中的样本加载装置1的“清洗滴血针104”的步骤，在此不再赘述；

滴血针104滴样：可参照图13a至图14所示实施例中的样本加载装置1的“滴血针104滴样”的步骤，在此不再赘述。

可以理解的是，滴血针104加载血样至玻片202上后，可以重复之前的滴血针104清洗步骤，在此不再赘述。

本申请实施例提供的样本加载装置1通过滴血针104进一步对手动采样位A5上的血样进行采样，利于手动采样位A5上的第三血样的快速采样和滴样，减少血样的消耗、稀释，减少吸样量的需求，从而实现第三血样的优先进样。

可选的一实施例中，如图17b所示，采样针103和滴血针104沿着水平方向的距离小于手动采样位A5、自动全血采样位A1、和滴血位A2中相邻两个作业的距离，利于驱动机构102的小型化设置。

可选的一实施例中，第二驱动部1022包括第二安装板、丝杠组件、滑动组件、第二电机和装载组件，所述第二安装板安装在所述第一驱动部1021上。丝杠组件一端安装在所述第二安装板上。滑动组件包括滑轨与滑块，所述滑轨安装在所述安装板，所述滑块滑动安装在所述滑轨上。所述第二电机安装于所述第二安装板上，与所述丝杠组件的另一端传动连接。装载组件安装于所述滑块上，与所述丝杠组件连接，所述采样针103和滴血针104安装于所述装载组件上。

具体的，第一驱动部1021包括第一安装板、第一电机和传送组件，所述第一安装板安装于机架101 上，所述第一电机安装于第一安装板上，所述传送组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮位于所述第一安装板的一端并与所述第一电机传动连接，所述从动轮位于所述第一安装板的另一端，所述传送带安装于所述主动轮和所述从动轮上，所述第二驱动机构102安装于所述传送带上。从动轮位于第一安装板的另一端，传送带安装于主动轮和从动轮上。第二驱动部1022安装于传送带上。

可以理解的，第一电机可以带动主动轮正转或反转，使传送带沿第一方向即水平方向的正方向或负方向运动，从而使传送带上的第二驱动部1022沿第一方向即水平方向往复移动。

具体的，第二安装板安装于传送组件的传送带上。丝杠组件的一端、电机均安装于安装板上，丝杠组件的另一端与第二电机传动连接，如此，丝杠组件和第二电机能够固定于第二安装板上，且第二电机能够带动丝杠组件运转。

具体的，滑动组件包括滑轨和滑块，滑轨安装在第二安装板上，滑块滑动安装在滑轨上。具体的，滑轨沿第二方向即竖直方向Y延伸设置。

具体的，装载组件安装于滑块上，且装载组件与丝杠组件连接。采样针103和滴血针104同时安装于装载组件上。第二电机通过丝杠组件带动装载组件沿第二方向往复移动。

请参照图18，为本申请实施例二提供的一种样本加载装置2，该样本加载装置2与本申请实施例一提供的样本加载装置1的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述清洗位A3位于所述自动全血采样位A1 和所述滴血位A2之间。换言之，手动采样位A5、自动全血采样位A1、清洗位A3和滴血位A2沿着第二驱动部1022的滑动轨迹即第一水平方向X1依次设置。当采样针103或滴血针104采取血样后在第一驱动部 1021的驱动下沿着水平方向运动时，滴血针104会先经过清洗位A3进行清洗，继而清洗完之后在第一驱动部1021的驱动下沿着之前的运动方向继续移动至滴血位A2的上方并下降至滴血位A2进行滴样。自动全血采样位A1、清洗位A3和滴血位A2的相对位置，使得在采样、清洗和滴血这三个作业的过程中样本加载装置2能够在水平方向沿着同一个方向运动，提高了样本加载装置2的效率。

请参照图19，为本申请实施例三提供的一种样本加载装置3，该样本加载装置3与本申请实施例一提供的样本加载装置1的结构大致相同，其不同之处主要在于，该样本加载装置3取消清洗位A3的设置，利用第一拭子1062对滴血针104的清洗来代替清洗容器1061。从而减小了样本加载装置3的体积，更利于样本加载装置3的小型化。

其中，滴血针104通过在第一拭子1062内进行针外壁的清洗，可选的，滴血针104若有采样，并需要排除针尖的血样的情况下，通过在第一拭子1062内部排掉血样。

请参照图20，为本申请实施例四提供的一种样本加载装置4，该样本加载装置4与本申请实施例一提供的样本加载装置1的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述采样针103的作业还包括用于吸取位于所述微量采样位A4上的第二容器203的第二血样，所述采样针103吸取的第二血样经所述流体通道L流动至所述滴血针104。

进一步的，如图20所示，所述采样针103的作业还包括用于吸取位于所述手动采样位A5上的第三容器204的第三血样，所述采样针103吸取的血样经所述流体通道L流动至所述滴血针104，所述滴血针104 的作业还包括用于将所述采样针103吸取的血样加载至位于所述滴血位A2的玻片202上。其中，当采样针103用于吸取手动采样位A 5上的血样时，滴血针104可以位于机架101与自动全血采样位A1的第一避空位C1，还可以位于自动全血采样位A1与滴血位A2之间的第三避空位C3。

在此需要说明的是，采样针103对微量血或第三血样的采取与采样针103对全血的采取的方式大致相同，在此不再赘述。

可选的，当所述采样针103吸取位于所述微量采样位A4上的第二容器203的第二血样时，所述滴血针104位于靠近所述滴血位A2的所述避空位C，即第三避空位C3。换言之，采样针103位于滴血针104 的左侧，更为靠近手动采样位A5。该多个作业位A的排布轨迹、与采样针103和滴血针104的相对位置关系(即采样针103位于滴血针104的左侧)，使得采样针103距离能够快速移动至手动采样位A5进行采样。

请参照图21，为本申请实施例五提供的一种样本加载装置5，该样本加载装置5与本申请实施例三提供的样本加载装置4的结构大致相同，其不同之处主要在于，该样本加载装置5取消清洗位A3的设置，利用第一拭子1062对滴血针104的清洗来代替清洗容器1061。从而减小了样本加载装置5的体积，更利于样本加载装置5的小型化。

其中，滴血针104通过在第一拭子1062内进行针外壁的清洗。

请参照图22，为本申请实施例六提供的一种样本加载装置6，该样本加载装置6与本申请实施例一提供的样本加载装置1的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述手动采样位A5位于所述机架101的内部。示例性的，该机架101具有盖板，工作人员可以打开该盖板从而将第三容器204放置于机架101的内部。该样本加载装置6通过将手动采样位A5设置于机架101的内部，减少了第三容器204被污染的可能性，从而进一步提高了样本加载装置6使用的可靠性。

请参照图23a，为本申请实施例七提供的一种样本加载装置7，该样本加载装置7与本申请实施例一提供的样本加载装置1的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述第一驱动部1021用于驱动所述第二驱动部1022绕着第一转轴转动，所述作业位A沿着所述第二驱动部1022的转动轨迹排布，以使所述采样针103或所述滴血针104能对准所述作业位A，其中，所述第一转轴平行于所述第二方向。换言之，驱动机构102的第一驱动部1021可以驱动采样针103绕着竖直方向Y旋转以使采样针103移动至A位置，采样针103位于该A位置时对准所需的作业位A，接着驱动机构102的第二驱动部1022驱动采样针103沿着竖直方向Y移动至作业位A。

可选的，如图23b所示，所述采样针103至所述第二驱动部1022的旋转中心的连线、与所述滴血针 104至所述第二驱动部1022的旋转中心的连线重合。一实施例中，采样针103至第二驱动部1022的旋转中心的连线的长度小于滴血针104至第二驱动部1022的旋转中心的连线的尺寸。换言之，采样针103相较滴血针104更靠近第二驱动部1022的旋转中心。其中，采样针103与滴血针104之间的间距为所述采样针103至所述第二驱动部1022的旋转中心的连线和所述滴血针104至所述第二驱动部1022的旋转中心的连线的长度的差值。

示例性的，如图23b所示，采样针103的作业包括用于吸取自动全血采样位A1上的第一血样。滴血针104的作业包括用于吸取微量采样位A4上的第二血样、手动采样位A5上的第三血样中的至少一种。可以理解的，手动采样位A5、微量采样位A4、滴血位A2和清洗位A3沿着第二驱动部1022上的滴血针104 的转动轨迹排布，从而使得滴血针104能够位于手动采样位A5、微量采样位A4、滴血位A2和清洗位A3 的上方。其中，微量采样位A4和手动采样位A5可以皆位于同一个位置。根据工作人员手动放置的容器类型而确定其采取的是微量血、全血或探头液。

可以理解的，自动全血采样位A1沿着采样针103的转动轨迹排布，以使得采样针103能够位于自动全血采样位A1的上方，实现采样针103对自动全血采样位A1上的第一血样的采取。

本申请实施例提供的样本加载装置7通过第一驱动部1021驱动第二驱动部1022做圆周运动，来改变采样针103和滴血针104于水平方向的位置，从而使得样本加载装置7内部的各个作业位A可以排布成圆形，利于样本加载装置7的小型化。

请参照图24，为本申请实施例八提供的一种样本加载装置8，该样本加载装置8与本申请实施例七提供的样本加载装置7的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述清洗位A3位于所述自动全血采样位A1 和所述滴血位A2之间。换言之，自动全血采样位A1、清洗位A3和滴血位A2沿着第二驱动部1022的转动轨迹依次设置。当采样针103或滴血针104采取血样后在第一驱动部1021的驱动下沿着竖直方向Y转动时，滴血针104会先经过清洗位A3进行清洗，继而清洗完之后在第一驱动部1021的驱动下沿着之前的运动方向继续转动至滴血位A2的上方并下降至滴血位A2进行滴样。自动全血采样位A1、清洗位A3和滴血位A2的相对位置，使得在采样、清洗和滴血这三个作业的过程中样本加载装置8能够在水平方向沿着同一个转动方向转动，提高了样本加载装置8的效率。

请参照图25，为本申请实施例九提供的一种样本加载装置9，该样本加载装置8与本申请实施例七提供的样本加载装置7的结构大致相同，其不同之处主要在于，其不同之处主要在于，该样本加载装置9取消清洗位A3的设置，利用第一拭子1062对滴血针104的清洗来代替清洗容器1061。从而减小了样本加载装置9的体积，更利于样本加载装置9的小型化。

其中，滴血针104通过在第一拭子1062内进行针外壁的清洗，可选的，滴血针104若有采样，并需要排除针尖的血样的情况下，通过在第一拭子1062内部排掉血样。

请参照图26，为本申请实施例十提供的一种样本加载装置10，该样本加载装置10与本申请实施例七提供的样本加载装置7的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述采样针103至所述第二驱动部1022 的旋转中心的连线、与所述滴血针104至所述第二驱动部1022的旋转中心的连线具有第一预设角度d。滴血针104和采样针103的相对位置使得二者更易安装于第二驱动部1022上。

请参照图27，为本申请实施例十一提供的一种样本加载装置11，该样本加载装置11与本申请实施例十提供的样本加载装置10的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述清洗位A3位于所述自动全血采样位A1和所述滴血位A2之间。换言之，自动全血采样位A1、清洗位A3和滴血位A2沿着第二驱动部1022 的转动轨迹依次设置。当采样针103或滴血针104采取血样后在第一驱动部1021的驱动下沿着竖直方向Y 转动时，滴血针104会先经过清洗位A3进行清洗，继而清洗完之后在第一驱动部1021的驱动下沿着之前的运动方向继续转动至滴血位A2的上方并下降至滴血位A2进行滴样。自动全血采样位A1、清洗位A3和滴血位A2的相对位置，使得在采样、清洗和滴血这三个作业的过程中样本加载装置1能够在水平方向沿着同一个转动方向转动，提高了样本加载装置11的效率。

请参照图28，为本申请实施例十二提供的一种样本加载装置12，该样本加载装置12与本申请实施例十提供的样本加载装置10的结构大致相同，其不同之处主要在于，该样本加载装置1取消清洗位A3的设置，利用第一拭子对滴血针104的清洗来代替清洗容器。从而减小了样本加载装置12的体积，更利于样本加载装置12的小型化。

其中，滴血针104通过在第一拭子内进行针外壁的清洗，可选的，滴血针104若有采样，并需要排除针尖的血样的情况下，通过在第一拭子内部排掉血样。

请参照图29a和图29b，为本申请实施例十三提供的一种样本加载装置13，该样本加载装置13与本申请实施例十提供的样本加载装置10的结构大致相同，其不同之处主要在于，采样针103至第二驱动部 1022的旋转中心的连线的长度大于滴血针104至第二驱动部1022的旋转中心的连线的尺寸。换言之，滴血针104相较采样针103更靠近第二驱动部1022的旋转中心。其中，采样针103与滴血针104之间的间距为所述采样针103至所述第二驱动部1022的旋转中心的连线和所述滴血针104至所述第二驱动部1022 的旋转中心的连线的长度的差值。

示例性的，如图29b所示，采样针103的作业包括用于吸取自动全血采样位A1上的第一血样、吸取微量采样位A4上的第二血样、手动采样位A5上的第三血样中的至少一种。可以理解的，手动采样位A5、微量采样位A4、自动采样位沿着第二驱动部1022上的采样针103的转动轨迹排布，从而使得采样针103 针能够位于手动采样位A5、微量采样位A4、自动采样位的上方。其中，微量采样位A4和手动采样位A5 可以皆位于同一个位置。根据工作人员手动放置的容器类型而确定其采取的是微量血、全血或探头液。

可以理解的，滴血位A2、清洗位A3沿着滴血针104的转动轨迹排布，以使得滴血针104能够位于滴血位A2、清洗位A3的上方，实现滴血针104的作业。

请参照图30，为本申请实施例十四提供的一种样本加载装置14，该样本加载装置14与本申请实施例七提供的样本加载装置7的结构大致相同，其不同之处主要在于，所述手动采样位A5位于所述机架101 的内部。示例性的，该机架101具有盖板，工作人员可以打开该盖板从而将第三容器204放置于机架101 的内部。该样本加载装置1通过将手动采样位A5设置于机架101的内部，减少了第三容器204被污染的可能性，从而进一步提高了样本加载装置14使用的可靠性。

请参照图31，为本申请实施例提供的一种样本加载方法1000，该样本加载方法1000可以应用于如图 13a所示的样本加载装置1。该样本加载方法1000包括：

110：识别所述预设位置对应的作业模式，其中，所述作业模式包括自动全血采样模式和微量采样模式。

可以通过识别第一位置的容器的类型来识别第一位置对应的作业模式；其中，该预设位置可以为如图 13a的样本加载装置1中的第一位置。

还可以通过扫描位于第一位置的容器条码来识别第一位置对应的作业模式。

具体的，结合图13a至图14所示，当样本架105上的容器移动至第一位置时，样本加载装置1中的识别组件能够识别出第一位置的作业模式；样本加载装置1的控制器确定采样针103和滴血针104的一者进行第一位置的血样的采样。本申请实施例提供的样本加载装置1通过识别组件来识别第一位置上的作业模式，能够自动且快速的将样本加载装置1的采样模式即作业模式在微量血采集样本模式和自动全血采集样本模式进行快速的切换，进一步提高了样本加载装置1的自动化程度。

在此需要说明的是，步骤110中的具体识别方式可以参照前述实施例记载的相关内容，在此不再赘述。

120：根据所述作业模式控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行垂直吸取。

可选的，若判定所述预设位置上的作业模式为自动全血采样，则控制所述采样针对所述预设位置上的容器的血样进行吸取；若判定所述预设位置上的作业模式为微量采样，则控制所述滴血针对所述预设位置上的容器的血样进行吸取。其中，如图13a至图14所示，若判定第一位置上容器的类型为第一容器201 即真空采血管，则控制采样针103进行吸取血样后，传输至滴血针104，由滴血针104在滴血位A2将血样加载至玻片202上；若判定第一位置上容器的类型为第二容器203即敞口容器，则控制滴血针104吸取血样，并将血样加载至玻片202上。

可以理解的是，如图13a至图14所示，该采样针103或滴血针104中对第一位置上的容器的血样进行垂直吸取可以理解为，采样针103和滴血针104的中心轴方向平行于竖直方向Y。

本申请一实施例提供一种推片机，可用于血液、体液等生物样本的涂片制备。该生物样本包括但不限于微生物、血液、体液以及骨髓液等。为了更清楚的表达本申请实用新型构思，以下以生物样本为血液为例进行描述。该推片机包括但不限于前述实施例提及的样本加载装置。

请参阅图32和图33，本申请一实施例中提供了一种推片机，其可用于血样等生物样本的涂片制备。该推片机包括用于装载玻片以将玻片移至工作线的玻片装载装置10、用于吸取血样并将血样加载到玻片上的样本加载装置20、用于将玻片上的血样抹平以制成涂片的推片装置30和用于对涂片进行染色的染色装置40。

请参阅图32和图33，玻片装载装置10提取玻片，并将玻片装载到相应位置，以便于进行滴血操作。在一些具体实施方式中，在完成提取玻片操作后，还可以进行玻片左右检测和玻片清洁等操作，之后再装载玻片。装载后的玻片可以打印相关信息，同时进行玻片正反检测等操作。

请参阅图32、图33、图41、图42和图44，在一些实施例中，在进行吸取血样之前，先进行血样混匀，然后样本加载装置20的采样机构(例如采样针21)移动至第一采样位吸取血样。采样机构与样本加载装置20的加样机构(例如滴血针22)形成用于供给血样的流体通道，从而使采样机构吸取的血液能够输送至加样机构。加样机构移动至加样位，并在该加样位处将血样加载至玻片上，从而适用于较大样本量的制片。根据血样容器70的不同，吸样可以是穿刺吸样，即血样容器70具有盖体，采样机构可以穿过血样容器70的盖体吸样。当然，吸样也可以是开放吸样，即血样容器70敞开，采样机构直接从敞口部吸样。示例性的，血样容器70的类型包括真空采血管和微量采血管，采样机构可以穿刺真空采血管的盖体或微量采血管的盖体吸样。

可以理解的，上述实施例中，可以将操作人员放入的血样容器70直接向采样机构的方向移动，或者，采样机构也可以向操作人员放入的试管的方向移动。由采样机构吸取血样后输送至加样机构，由加样机构进行加载血样。

请参阅图32、图33、图34、图42和图43，在另一些实施例中，在进行吸取血样之前，先进行血样混匀，然后样本加载装置20的加样机构(例如滴血针22)移动至第二采样位吸取血样。加样机构吸取血样后移动至加样位，并在该加样位处将血样加载至玻片上，经加样机构即可完成采样和加载血样，由于血样无需经采样机构抽取血样后流至加样机构，由此减少了血样的消耗、稀释，减少了血样的需求，从而实现微量进样及优先进样，适用于小样本量的制片。具体的，吸样为开放吸样，即血样容器70敞开，加样机构直接从敞口部吸样。示例性的，血样容器70的类型为微量采血管时，手动将微量采血管的盖体打开，加样机构直接从敞口部开放吸样。

在上述实施例中，加样机构可以向操作人员放入的试管的方向移动，直接由加样机构吸取血样并加载血样。当然也可以将操作人员放入的血样容器70直接向加样机构的方向移动，直接由加样机构吸取血样后进行加载血样。

需要说明的是，第一采样位可以与第二采样位相同。当然，第一采样位也可以与第二采样位不同，本申请实施例不限于此。

请继续参阅图32至34，样本加载装置20的加样机构将血样滴落到玻片上后进行推片操作，通过推片装置30将血样在玻片上推成血膜形状，得到涂片。在一些具体实施方式中，在完成推片动作后，可对玻片上的血膜进行干燥，稳定其形态。在得到涂片后，可以通过染色装置40对该涂片进行染色或者直接输出(例如放置到玻片篮50内输出)。

在一些实施例中，推片机还包括扫描装置60(请参阅图17)。该扫描装置60用于扫描血样容器70上的条码，并根据条码确定血样容器70的类型。示例性的，若扫描装置60扫描血样容器70上的条码，并根据该条码可以判断血样容器70的类型。若判定血样容器70的类型为真空采血管，则由采样机构进行吸取血样后输送至加样机构，由加载机构进行加载血样。若判定血样容器70的类型为微量采血管，则由加样机构进行吸取血样和加载血样。

请参阅如图34至图41，本申请实施例的样本加载装置20包括采样针21、滴血针22、第一驱动机构 23、第二驱动机构24、第三驱动机构25、气源机构26(请参阅图17)和机架27。

请参阅图41，其中，采样针21用于吸取血样80。在一些实施例中，采样针21包括主体部211和连接于该主体部211一端的针口部212，主体部211与针口部212配合形成有用于吸取血样80的试剂流道。该剂流道沿主体部211的长度方向延伸，且其一端开口设置于针口部212上，该开口用于从血样容器70 中吸取血样80。针口部212能够穿刺血样容器70的盖体，从而使采样针21能够穿过血样容器70的盖体吸取血样80。针口部212可以根据实际需求设计为任意合适形状。示例性的，针口部212以尺寸逐渐减小的方式从朝向主体部211的一端向背离主体部211的一端延伸，这种结构的针口部212能够有效穿刺血样容器70的盖体而进入血样容器70内吸取血样80。

请参阅图35、图37和图39，滴血针22与采样针21形成流体通道，用于吸取血样80并将血样80加载至玻片上。示例性的，滴血针22包括针体221和与针体221连接的针头222。在一些实施方式中，血样容器70中的血液可以通过该针头222吸取，并通过该针头222加载至玻片上。当然，在其他实施方式中，也可以由采样针21从血样容器70中吸取血样80，血样80通过该针头222加载至玻片上。针体221与针头222配合形成沿针体221长度方向延伸的液体流道。

针头222可以根据实际需求设计为任意合适形状。示例性的，针头222的针口通道以尺寸大致相同的方式沿针体221的长度方向延伸。更为具体的，针体221的主体通道与针口通道连通形成液体流道。液体通道以尺寸大致相同的方式沿滴血针22的长度方向延伸，这种结构的针头222能够将滴血针22内的血样有效加载至玻片上，避免血样残留在滴血针22内的液体流道内，减少了血样的消耗，提高血样的利用率。

在一些实施例中，该样本加载装置20还包括柔性管(图未示)。柔性管的一端连接至采样针21，柔性管的另一端连接至滴血针22，采样针21通过柔性管与滴血针22连通形成用于输送血样的流体通道。

请参阅图34、图36、图38和图40，第一驱动机构23用于驱动采样针21和滴血针22同时沿第一方向往复移动。第一驱动机构23安装于机架27上，且第一驱动机构23连接于采样针21和滴血针22。该第一驱动机构23能够驱动采样针21和滴血针22同时沿第一方向往复移动。

请参阅图33、图36、图38和图40，第二驱动机构24安装于第一驱动机构23上，且第二驱动机构 24与滴血针连接，该第二驱动机构24能够驱动滴血针22沿第二方向往复移动。第三驱动机构25，安装于第一驱动机构23上，且第三驱动机构25与采样针21连接，用于驱动采样针21沿第二方向往复移动。气源机构26，安装于机架27上，用于为采样针21及滴血针22提供气源。

需要说明的是，第一方向与第二方向不同。示例性的，请参阅图34、图36、图38和图40，第一方向为Y方向，第二方向为Z方向，第一方向与第二方向大致垂直。图中X方向为玻片装载装置10输送玻片 90的方向。当然，第一方向与第二方向也可以是其他任意合适方向，第一方向与第二方向的夹角也可以为其他任意合适角度，本申请实施例不限于此。

请再次参阅图40和图41，当采样针21吸取血样、滴血针22加载血样时，第一驱动机构23和第三驱动机构25驱动采样针21移动至第一采样位，气源机构26动作以使采样针21吸取血样并将血样输送至滴血针22，第一驱动机构23和第二驱动机构24驱动滴血针22移动至加样位以使滴血针22在加样位将血样加载至玻片上。这种吸样与加样方式，可适用于血样的量较多时的制片。

请再次参阅图34至图39，当滴血针22吸取血样并加载血样时，第一驱动机构23和第二驱动机构24 驱动滴血针22移动至第二采样位，气源机构26动作以使滴血针22吸取血样，第一驱动机构23和第二驱动机构24驱动滴血针22移动至加样位，以使滴血针22在加样位将血样加载至玻片上。这种吸样与加样方式，直接由滴血针22吸取血样并进行加载血样，血样无需经采样针21吸取血样后流至滴血针22，由此减少了血样的消耗、稀释，减少了血样的需求，从而实现微量进样及优先进样，适用于血样的量较少时的制片。

上述样本加载装置20的采样针21、滴血针22、第二驱动机构24和第三驱动机构25均安装于第一驱动机构23上，第一驱动机构23能够驱动采样针21、滴血针22同时沿第一方向移动，无需两套独立的第一驱动机构，结构简单。此外，样本加载装置20既能够适用于血样的量较多时的制片，又能够适用于血样的量较少时的制片

请参阅图32、图36、图38和图40，在一些实施例中，第一驱动机构23包括第一安装板231、第一电机232和传送组件233。其中，第一安装板231安装在机架27上，第一电机232安装于第一安装板231 上。传送组件233包括主动轮2331、从动轮2332和传送带2333。主动轮2331位于第一安装板231的一端，且主动轮2331与第一电机232传动连接。从动轮2332位于第一安装板231的另一端，传送带2333 安装于主动轮2331和从动轮2332上。采样针21、滴血针22、第二驱动机构24、第三驱动机构25安装于传送带2333上。

具体的，第一电机232可以带动主动轮2331正转或反转，使传送带2333沿第一方向的正方向或负方向运动，从而使传送带2333上的采样针21、滴血针22、第二驱动机构24、第三驱动机构25同时沿第一方向往复移动。

在一具体实施方式中，第一驱动机构23还包括导杆234。导杆234沿第一方向延伸设置，且两端分别连接于第一安装板231的两端。导杆234穿设第二驱动机构24的第二安装板241，用于为第二驱动机构 24的第二安装板241提供导向作用，从而保证安装于第二安装板241上的采样针21和滴血针22能够沿第一方向往复移动。

在其他实施例中，第一驱动机构23可以为丝杠丝母传动结构或齿轮传动结构等，本申请不限于此。

请参阅图34、图36、图38、图40、图42和图43，在一些实施例中，第二驱动机构24包括第二安装板241、第一丝杠组件242、第一滑动组件243、第二电机244和第一装载组件245。

请参阅图34、图36、图38、图40、图42，第二安装板241安装于传送带2333上。第一丝杠组件242 的一端、第二电机244均安装于第二安装板241上，第一丝杠组件242的另一端与第二电机244传动连接，如此，第一丝杠组件242和第二电机244能够固定于第二安装板241上，且第二电机244能够带动第一丝杠组件242运转。

请再次参阅图34、图36、图38、图40、图42，第一滑动组件243包括第一滑轨2431与第一滑块2432，第一滑轨2431安装在第二安装板241上，第一滑块2432滑动安装在第一滑轨2431上。具体的，第一滑轨2431沿第二方向延伸设置。

请参阅图42至图45，第一装载组件245安装于第一滑块2432上，且第一装载组件245与第一丝杠组件242连接。滴血针22安装于第一装载组件245上。第二电机244通过第一丝杠组件242带动第一装载组件245沿第二方向往复移动。

请参阅图44和图45，第一装载组件245包括安装套装2451、滴血针安装件2452和第一弹性件2453。安装套装2451包括用于安装滴血针22的第一安装块24511和与第一安装块24511连接的第一连接块 24512，第一安装块24511安装在第一滑块2432上，第一连接块24512与第一丝杠组件242连接。

请参阅图45，在一些实施例中，第一安装块24511与第一连接块24512一体成型，这样能够保证第一安装块24511与第一连接块24512的连接可靠性，在第二电机244通过第一丝杠组件242带动第一连接块 24512沿第二方向往复移动时，第一安装块24511可以与第一连接块24512同步移动。当然，在其他实施例中，第一安装块24511与第一连接块24512也可以分体设置，二者通过胶粘或紧固件等连接固定，本申请实施例不限于此。

请参阅图44和图45，具体的，第一连接块24512开设有U型槽24513，该U型槽24513的开口朝向背离第一安装块24511的方向设置。第一丝杠组件242的丝杠2421穿设U型槽24513的两侧壁，丝杠2421 的一端与第二电机244传动连接，另一端固定于第二安装板241上。第一丝杠组件242的丝杠螺母2422 套设于丝杠2421上，且丝杠螺母2422设于U型槽24513处，丝杠2421通过丝杠螺母2422与第一连接块 24512传动配合。

请参阅图43至图45，滴血针安装件2452可活动穿设于第一安装块24511。具体的，第一安装块24511 开设有安装孔24514。滴血针安装件2452包括第一柱体24521和与第一柱体24521的第二柱体24522。第一柱体24521的横截面尺寸大于第二柱体24522的横截面尺寸。第二柱体24522可活动穿设于该安装孔 24514。在一具体实施方式中，第一柱体24521与第二柱体24522的中心线重合。

请参阅图43至图45，第一弹性件2453的一端与滴血针安装件2452抵接，另一端与安装套装2451抵接，滴血针22可活动穿设滴血针安装件2452和第一弹性件2453。具体的，第一弹性件2453的一端与第一柱体24521朝向第二柱体24522的一侧抵接，第一弹性件2453的另一端与第一安装块24511抵接，第一弹性件2453套设于第二柱体24522上，滴血针22可活动穿设第一柱体24521和第二柱体24522。第一弹性件2453的设置能够避免滴血针22刚性撞击血样容器70或玻片，延长了滴血针22的使用寿命。当血样的量较少时，在滴血针22与血样容器70的底部接触吸样时，第一弹性件2453能够起到缓冲作用，避免滴血针22刚性撞击血样容器70，既保证滴血针22不受损坏，又能够将血样容器70中的血样充分利用。

请参阅44、图45和图46，在一些实施例中，安装套装2451还包括抵接件24515和锁紧件24516。抵接件24515安装在安装孔24514上，滴血针安装件2452可活动穿设抵接件24515，第一弹性件2453的另一端抵接于抵接件24515上。具体的，抵接件24515包括裸露部24517、抵接部24518和穿设部24519。裸露部24517、抵接部24518和穿设部24519依次连接。裸露部24517的横截面尺寸大于抵接部24518的横截面的尺寸，裸露部24517的横截面尺寸大于安装孔24514的孔径，以限位抵接件24515。抵接部24518 的横截面的尺寸大于穿设部24519的横截面尺寸，使得抵接部24518与穿设部24519配合形成台阶，且使得第一弹性件2453的另一端能够伸入安装孔24514内而抵接于该台阶上。

请参阅图44和图46，裸露部24517位于第一安装块24511背离第一柱体24521的一侧，抵接部24518 和穿设部24519穿设安装孔24514。抵接部24518的轮廓尺寸与安装孔24514配合，以使得抵接部24518 能够位于安装孔24514内。抵接件24515具有贯穿裸露部24517、抵接部24518和穿设部24519的贯穿孔。第二柱体24522可活动穿设该贯穿孔。

请参阅图13和图14，锁紧件24516连接于滴血针安装件2452背离针头222的一端。具体的，锁紧件 24516穿设贯穿孔而连接于第二柱体24522背离第一柱体24521的一端。滴血针22穿设第一柱体24521、第二柱体24522和锁紧件24516，第一装载组件245各部件配合，能够实现滴血针22的固定，并能够使滴血针22在第二方向上起到缓冲作用。在一具体实施例中，锁紧件24516可以为螺栓、卡环等锁紧结构。

在一些实施例中，第一弹性件2453为螺旋弹簧，第一弹性件2453的弹性延伸方向与滴血针22的延伸方向相同。

请参阅图34至图42，在一些实施例中，针头222具有第一流道，第一装载组件245包括第二安装块 (图未示)、第二连接块(图未示)和第二弹性件(图未示)。第二安装块安装在第一滑块2432上，滴血针22安装于第二安装块上。具体的，滴血针22可以通过螺纹连接结构安装于第二安装块上。当然滴血针22可以通过卡环等结构安装于第二安装块上，本申请实施例不限于此。

第二连接块与第二安装块连接，并与第一丝杠组件242连接。在一些实施例中，第二安装块与第二连接块一体成型，这样能够保证第二安装块与第二连接块的连接可靠性，在第二电机244通过第一丝杠组件 242带动第二连接块沿第二方向往复移动时，第二安装块可以与第二连接块同步移动。当然，在其他实施例中，第二安装块与第二连接块也可以分体设置，二者通过胶粘或紧固件等连接固定，本申请实施例不限于此。

第二弹性件安装在针头222处，第二弹性件具有与第一流道连通的第二流道。第二弹性件的设置能够避免滴血针22刚性撞击血样容器70或玻片，延长了滴血针22的使用寿命。当血样的量较少时，在滴血针22与血样容器70的底部接触吸样时，第二弹性件能够起到缓冲作用，避免滴血针22刚性撞击血样容器70，既保证滴血针22不受损坏，又能够将血样容器70中的血样充分利用。

请参阅图图34、图36、图38、图40、图42和图47，在一些实施例中，第三驱动机构25包括第二丝杠组件251、第二滑动组件252、第三电机253和第二装载组件254。

第二丝杠组件251的一端安装在第二安装板241上。第二滑动组件252包括第二滑轨2521与第二滑块2522，第二滑轨2521安装在第二安装板241，第二滑块2522可滑动安装在第二滑轨2521上。第三电机253安装第二安装板241上，且第三电机253与第二丝杠组件251的另一端传动连接。第二装载组件254 安装于第二滑块2522上。第二装载组件254与第二丝杠组件251连接，采样针21安装于第二装载组件254 上。

第三电机253通过第二丝杠组件251与第二装载组件254传动连接，从而带动第二装载组件254沿第二方向往复移动，装设于第二装载组件254上的采样针21随之沿第二方向往复移动。

请参阅图16，在一些实施例中，第二装载组件254包括装载块2541和配合块2542。装载块2541安装在第二滑块2522上，采样针21安装在装载块2541上。配合块2542与装载块2541连接，且配合块2542 与第二丝杠组件251连接。

在一些实施例中，装载块2541与配合块2542一体成型，这样能够保证装载块2541与配合块2542的连接可靠性，在第二电机244通过第一丝杠组件242带动配合块2542沿第二方向往复移动时，装载块2541 可以与配合块2542同步移动。当然，在其他实施例中，装载块2541与配合块2542也可以分体设置，二者通过胶粘或紧固件等连接固定，本申请实施例不限于此。

请再次参阅图34、图36、图38、图40、图42，在一些实施例中，该样本加载装置20还包括第一拭子281和第二拭子282。

其中，滴血针22贯穿第一拭子281并能够沿第二方向相对第一拭子281移动以使第一拭子281清洗滴血针22的外壁。通液的第一拭子281就可以对滴血针22的外壁进行清洗，防止污染。具体的，第一拭子281可以相对滴血针22轴向移动以清洗滴血针22的外壁。在一些具体实施方式中，滴血针22的外壁可以通过第一拭子281自动清洗，从而清洗滴血针22的外壁残留的血样，不需要用纸巾擦拭，减少了生物风险和堵孔概率。

采样针21贯穿第二拭子282并能够沿第二方向相对第二拭子282移动以使第二拭子282清洗采样针的外壁。通液的第二拭子282就可以对采样针21的外壁进行清洗，防止污染。具体的，第二拭子282可以相对采样针21轴向移动以清洗采样针21的外壁。在一些具体实施方式中，采样针21的外壁可以通过第二拭子282自动清洗，从而清洗采样针21的外壁残留的血样，不需要用纸巾擦拭，减少了生物风险和堵孔概率。

请参阅图38，该样本加载装置20还包括控制机构29。气源机构26、第一驱动机构23、第二驱动机构24和第三驱动机构25均与控制机构29电性连接，从而使控制机构29控制气源机构26、第一驱动机构 23、第二驱动机构24和第三驱动机构25工作，以使滴血针22吸取血样并将血样加载至玻片上，或使采样针21吸取血样并将血样输送至滴血针22以将血样加载至玻片上。

可以理解的，控制机构29也与玻片装载装置10、推片装置30、染色装置40和扫描装置60电性连接，以控制玻片装载装置10、推片装置30、染色装置40和扫描装置60的工作。

请参阅图34、图36、图38、图40和图48，在一些实施例中，样本加载装置20还包括与控制机构29 电性连接的进样机构283。具体的，采集样本模式包括手动采集样本模式和自动采集样本模式，控制机构 29可以控制该样本加载装置20在手动采集样本模式和自动采集样本模式之间进行切换。当采集样本模式切换为自动采集样本模式时，控制机构29进样机构283将血样容器70输送到第一采样位或第二采样位，以使得采样针21或滴血针22能够在对应的采样位吸取血样80，用于制作涂片。

请参阅图34和图35，在该实施例中，血样容器70的类型为真空采血管。当采集样本模式切换为手动采集样本模式时，第一驱动机构23驱动第二驱动机构24和第三驱动机构25同时沿第一方向移动，使得滴血针22移动至手动采集位置。然后在第二驱动机构24的驱动下，滴血针22沿第二方向移动，使得滴血针22伸出至操作人员可见的位置。此时，操作人员通常手动将真空采血管的盖体打开或取下，以使滴血针22浸没在开放的真空采血管内的血样80内。控制机构29控制气源机构26工作，使得滴血针22从真空采血管内吸取到血样80。

请参阅图36和图37，在该实施例中，血样容器70的类型为微量采血管。当采集样本模式切换为手动采集样本模式时，控制机构29控制第一驱动机构23驱动第二驱动机构24和第三驱动机构25同时沿第一方向移动，使得滴血针22移动至手动采集位置。然后在第二驱动机构24的驱动下，滴血针22沿第二方向移动，使得滴血针22伸出至操作人员可见的位置。此时，操作人员通常手动将微量采血管的盖体打开或取下，以使滴血针22浸没在开放的微量采血管内的血样80内。控制机构29控制气源机构26工作，使得滴血针22从微量采血管内吸取到血样80。由于微量采血管的血样80一般比较少，因而，在滴血针22 从微量采血管中吸取血样80时，通常需要滴血针22的底部与微量采血管的底部接触，以保证微量采血管内血样的充分利用。

请参阅图38和图39，在该实施例中，血样容器70的类型为微量采血管，操作人员手动将微量采血管的盖体打开。当采集样本模式切换为自动采集样本模式时，控制机构29控制进样机构283将血样容器70 输送至自动采集位置。扫描装置60扫描血样容器70上的条码并根据血样容器70的条码确定血样容器70 的类型是否为微量采血管。若血样容器70的类型为微量采血管，控制机构29控制第一驱动机构23驱动第二驱动机构24和第三驱动机构25同时沿第一方向移动，使得滴血针22移动至自动采集位置。然后在第二驱动机构24的驱动下，滴血针22沿第二方向移动，使得滴血针22伸出并插入微量采血管，以使滴血针22浸没在开放的微量采血管内的血样80内。控制机构29控制气源机构26工作，使得滴血针22从微量采血管内吸取到血样80。由于微量采血管的血样80一般比较少，因而，在滴血针22从微量采血管中吸取血样80时，通常需要滴血针22的底部与微量采血管的底部接触，以保证微量采血管内血样的充分利用。

请参阅图40和图41，在该实施例中，血样容器70的类型为真空采血管，真空采血管一般处于盖体封闭的状态。当采集样本模式切换为自动采集样本模式时，控制机构29控制进样机构283将血样容器70输送至自动采集位置。扫描装置60扫描血样容器70上的条码并根据血样容器70的条码确定血样容器70的类型是否为真空采血管。若血样容器70的类型为真空采血管，控制机构29控制第一驱动机构23驱动第二驱动机构24和第三驱动机构25同时沿第一方向移动，使得采样针21移动至自动采集位置。然后在第三驱动机构25的驱动下，采样针21沿第二方向移动，使得采样针21伸出并刺破真空采血管的盖体进入真空采血管的内部，以使采样针21浸没在真空采血管内的血样80内。控制机构29控制气源机构26工作，使得采样针21从真空采血管内吸取到血样80。

可以理解的，手动采样位置和自动采样位置可以相同，也可以不同。手动采样位置和自动采样位置可以与上述第一采样位或第二采样位相同，当然也可以不同，本申请实施例不限于此。

请参阅图42，滴血针22处于加样位，滴血针22将血样滴出至玻片90上，控制机构29控制玻片装载装置10将玻片90输送至加样位，控制机构29控制第一驱动机构23驱动第二驱动机构24和第三驱动机构25同时沿第一方向移动、第二驱动机构24驱动滴血针22沿第二方向移动，使得滴血针22移动至加样位。第二驱动机构24驱动滴血针22沿第二方向移动至滴血针22的底部与玻片90的顶面接触。控制机构 29控制气源机构26工作，使得滴血针22内的血样80滴出至玻片90上。

可以理解的，如图1至图30所示的样本加载装置中的第一驱动部1021的具体结构结构可以参照如图 32至图48所示的样本加载装置中的第一驱动机构23的结构，在此不再赘述。

可以理解的，滴血针可以理解为加样针。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (34)

1.一种样本加载装置，用于推片机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有作业位；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，且连接采样针和滴血针，用于驱动所述采样针和/或所述滴血针移动至所述作业位上进行作业；

其中，所述采样针及所述滴血针的中心轴大致平行于竖直方向；所述采样针的作业包括吸取所述作业位上的容器中的血样，所述滴血针与所述采样针形成流体通道，所述滴血针的作业包括吸取血样和/或将血样加载至所述作业位的玻片上。

2.根据权利要求1所述的样本加载装置，其特征在于，所述驱动机构具有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部安装于所述机架上，所述第二驱动部安装于所述第一驱动部上，所述第一驱动部用于驱动所述第二驱动部运动，以改变所述第二驱动部于第一方向的位置，所述采样针和所述滴血针皆设置于所述第二驱动部上，且二者间隔有固定的距离，在所述第二驱动部的驱动下，所述采样针和所述滴血针同时沿着第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向不相同。

3.根据权利要求2所述的样本加载装置，其特征在于，所述机架还设有避空位，所述采样针和所述滴血针中的一者下降至所述作业位进行作业时，另一者位于所述避空位。

4.根据权利要求3所述的样本加载装置，其特征在于，所述作业位包括位于所述机架内部的自动全血采样位和滴血位，所述自动全血采样位用于放置第一容器，所述滴血位用于放置所述玻片，所述采样针的作业包括用于穿刺吸取位于所述自动全血采样位上的第一容器的第一血样，所述采样针吸取的第一血样经所述流体通道流动至所述滴血针，所述滴血针的作业包括用于将所述采样针吸取的第一血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

5.根据权利要求4所述的样本加载装置，其特征在于，所述样本加载装置还包括清洗组件，所述清洗组件对所述滴血针进行清洗。

6.根据权利要求5所述的样本加载装置，其特征在于，所述清洗组件包括清洗容器和存储于所述清洗容器中的反应液，所述作业位还包括清洗位，所述清洗位设有所述清洗容器，所述滴血针的作业还包括用于移动至所述清洗位的清洗容器中进行清洗。

7.根据权利要求6所述的样本加载装置，其特征在于，所述滴血位位于所述清洗位和所述自动全血采样位之间。

8.根据权利要求6所述的样本加载装置，其特征在于，所述清洗位位于所述自动全血采样位和所述滴血位之间。

9.根据权利要求5所述的样本加载装置，其特征在于，所述清洗组件具有第一拭子，所述滴血针贯穿所述第一拭子并能够沿着所述第二方向相对所述第一拭子移动，以使所述第一拭子清洗所述滴血针的外壁。

10.根据权利要求4所述的样本加载装置，其特征在于，所述作业位还包括位于所述机架内部的微量采样位，所述采样针和所述滴血针中的一者的作业还包括用于吸取位于所述微量采样位上的第二容器的第二血样，所述滴血针的作业还包括将所述滴血针中的第二血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

11.根据权利要求10所述的样本加载装置，其特征在于，所述滴血针的作业还包括吸取位于所述微量采样位上的第二容器的第二血样，以使所述滴血针能够将所述第二血样加载至所述滴血位的玻片上。

12.根据权利要求11所述的样本加载装置，其特征在于，所述微量采样位和所述自动全血采样位皆为所述机架的第一位置，所述样本加载装置还包括样本架，所述样本架上设有多个样本座，所述样本座用于容置第一容器和第二容器，且能沿着靠近所述第一位置的方向移动，其中，位于所述自动全血采样位的第一容器为移动至所述第一位置的真空容器，位于所述微量采样位的第二容器为移动至所述第一位置的敞口容器。

13.根据权利要求12所述的样本加载装置，其特征在于，所述样本加载装置还包括识别组件和控制器，所述识别组件用于识别所述第一位置上的容器的类型，并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据所述类型信号控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。

14.根据权利要求13所述的样本加载装置，其特征在于，所述识别组件包括扫描模块和设于所述容器上的标签，所述扫描模块用于扫描所述容器上的标签并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据所述类型信号确定所述容器的类型，并控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。

15.根据权利要求13所述的样本加载装置，其特征在于，所述第二容器的底壁具有凹部，所述识别组件包括设于所述样本座的探针，所述探针用于检测所述第一位置的容器的底壁的结构，并发送类型信号至所述控制器，所述控制器根据类型信号确定所述容器的类型，并控制所述采样针或所述滴血针对所述第一位置上的容器的血样进行吸取。

16.根据权利要求11所述的样本加载装置，其特征在于，当所述滴血针吸取位于所述微量采样位上的第二容器的血样时，所述采样针位于与所述滴血位相靠近的所述避空位。

17.根据权利要求4所述的样本加载装置，其特征在于，所述作业位还包括手动采样位，所述手动采样位设有手动放置的第三容器，所述采样针和所述滴血针中的一者的作业还包括用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样，所述滴血针的作业还包括将所述滴血针中的第三血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

18.根据权利要求17所述的样本加载装置，其特征在于，所述采样针的作业还包括用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样，所述采样针吸取的血样经所述流体通道流动至所述滴血针，所述滴血针的作业还包括用于将所述采样针吸取的血样加载至位于所述滴血位的玻片上。

19.根据权利要求18所述的样本加载装置，其特征在于，所述自动全血采样位位于所述手动采样位和所述滴血位之间，当所述采样针用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述滴血针位于靠近所述自动全血采样位的所述避空位。

20.根据权利要求19所述的样本加载装置，其特征在于，当所述采样针用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述滴血针位于所述手动采样位和所述自动全血采样位之间的避空位。

21.根据权利要求19所述的样本加载装置，其特征在于，当所述采样针吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述滴血针位于所述自动全血采样位和所述滴血位之间的避空位。

22.根据权利要求4所述的样本加载装置，其特征在于，当所述采样针吸取位于所述自动全血采样位上的第一容器的第一血样，所述滴血针位于所述自动全血采样位和手动采样位之间的避空位。

23.根据权利要求17所述的样本加载装置，其特征在于，所述滴血针的作业还包括吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样，并移动所述滴血针以将所述第三血样加载至所述滴血位的玻片上。

24.根据权利要求23所述的样本加载装置，其特征在于，所述自动全血采样位位于所述手动采样位和所述滴血位之间，当所述滴血针吸取位于所述手动采样位上的第三容器的血样时，所述采样针位于所述避空位，且相较所述滴血针靠近所述自动全血采样位。

25.根据权利要求17所述的样本加载装置，其特征在于，所述手动采样位位于所述机架的外部，所述机架具有连通所述机架外部和所述机架内部的通孔，当所述采样针和所述滴血针中的一者用于吸取位于所述手动采样位上的第三容器的第三血样时，所述采样针和所述滴血针中的一者经所述机架的通孔伸出至所述机架的外部。

26.根据权利要求2至25任意一项所述的样本加载装置，其特征在于，所述第一驱动部用于驱动所述第二驱动部沿着所述第一方向滑动，所述作业位沿着所述第二驱动部的滑动轨迹排布，以使所述采样针或所述滴血针能对准所述作业位。

27.根据权利要求26所述的样本加载装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

第二安装板，安装在所述第一驱动部上；

丝杠组件，一端安装在所述第二安装板上；

滑动组件，包括滑轨与滑块，所述滑轨安装在所述安装板，所述滑块滑动安装在所述滑轨上；

第二电机，安装于所述第二安装板上，与所述丝杠组件的另一端传动连接；

装载组件，安装于所述滑块上，与所述丝杠组件连接，所述采样针和滴血针安装于所述装载组件上。

28.根据权利要求2至25任意一项所述的样本加载装置，其特征在于，所述第一驱动部用于驱动所述第二驱动部绕着第一转轴转动，所述作业位沿着所述第二驱动部的转动轨迹排布，以使所述采样针或所述滴血针能对准所述作业位，其中，所述第一转轴平行于所述第二方向。

29.根据权利要求28所述的样本加载装置，其特征在于，所述采样针至所述第二驱动部的旋转中心的连线、与所述滴血针至所述第二驱动部的旋转中心的连线重合。

30.根据权利要求28所述的样本加载装置，其特征在于，所述采样针至所述第二驱动部的旋转中心的连线、与所述滴血针至所述第二驱动部的旋转中心的连线具有第一预设角度。

31.根据权利要求1所述的样本加载装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动机构，安装于所述机架上，与所述采样针和所述滴血针连接，用于驱动所述采样针和所述滴血针同时沿第一方向往复移动；

第二驱动机构，安装于所述第一驱动机构上，与所述滴血针连接，用于驱动所述滴血针沿第二方向往复移动，其中，所述第一方向与所述第二方向不同；

第三驱动机构，安装于所述第一驱动机构上，与所述采样针连接，用于驱动所述采样针沿第二方向往复移动。

32.根据权利要求31所述的样本加载装置，其特征在于，第一驱动机构包括：

第一安装板，安装在所述机架上；

第一电机，安装于所述第一安装板上；

传送组件，包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮位于所述第一安装板的一端并与所述第一电机传动连接，所述从动轮位于所述第一安装板的另一端，所述传送带安装于所述主动轮和所述从动轮上，所述第二驱动机构安装于所述传送带上。

33.根据权利要求32所述的样本加载装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二安装板，安装于所述传送带上；

第一丝杠组件，一端安装在所述第二安装板上；

第一滑动组件，包括第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨安装在所述第二安装板，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上；

第二电机，安装于所述第二安装板上，与所述第一丝杠组件的另一端传动连接；

第一装载组件，安装于所述第一滑块上，与所述第一丝杠组件连接，所述滴血针安装于所述第一装载组件上。

34.一种推片机，其特征在于，

玻片装载装置，用于装载玻片；

如权利要求1-33任意一项所述的样本加载装置，所述样本加载装置的滴血针用于吸取血样并将血样加载至所述玻片上；或，所述样本加载装置的采样针用于吸取血样并与所述滴血针形成用于供给血样的流体通道，以使所述滴血针将血样加载至所述玻片上；

推片装置，用于将所述玻片上的血样抹平以制成涂片；

染色装置，用于将所述涂片进行染色。

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