CN114545009B - 样本分析仪及其手动进样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种样本分析仪及其手动进样方法，所述样本分析仪包括：自动进样组件，沿X方向的自动进样路径将待测试管自动运送至抓取位；手动进样组件，包括优先置样座，优先置样座包括两个试管孔位，处于收纳状态时，两个试管孔位的中心连线沿X方向延伸；处于打开状态时，两个试管孔位的中心连线沿Y方向延伸；优先置样座沿手动进样路径在露出位和转运位之间移动，露出位处于机壳外、转运位处于抓取位上方；自动进样组件工作时，优先置样座处于收纳状态；手动进样组件工作时，优先置样座切换至打开状态并顺沿手动进样路径移动，在露出位接收手动放置的待测试管并运送至转运位，用户可以随时启动手动进样组件进行急诊进样，避免急诊样本被污染。

Description

样本分析仪及其手动进样方法

技术领域

本发明涉及样本检测技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其手动进样方法。

背景技术

样本分析仪是最常用的血细胞分析仪，其借助试剂对血液样本中的各种细胞，如红细胞、白细胞、血小板、血红蛋白等进行统计分析，为疾病的诊疗提供依据。

随着自动化程度越来越高，越来越多的分析仪采用自动批量进样模式，用户将试管放置于试管架上，试管架将试管批量运送至分析仪的置样位，抓手在置样位抓取试管进行检测，可以有效减少用户的操作、加快检测速度。但是，自动批量进样模式下样本试管只能按序逐个进行检测，对于一些需要优先处理的急诊试管并不适用，因此一些分析仪还配置了手动进样模式，在有急诊需求时用户可以将试管手动放置于置样位。

然而，在实际操作中，在手动放置急诊试管时，试管座往往被正在检测中的试管占用，用户需要等待该试管的整个检测流程结束之后才能放入急诊试管，这不仅浪费时间，也增加了急诊样本被污染的风险。

发明内容

有鉴于此，提供一种能有效优化手动进样的样本分析仪及其手动进样方法。

一方面，本发明提供一种样本分析仪，包括：自动进样组件，所述自动进样组件沿X方向的自动进样路径将待测试管自动运送至抓取位；手动进样组件，所述手动进样组件包括优先置样座，所述优先置样座包括两个试管孔位并具有收纳状态和打开状态，当所述优先置样座处于收纳状态时，所述两个试管孔位的中心连线沿X方向延伸；当所述优先置样座处于打开状态时，所述两个试管孔位的中心连线沿Y方向延伸；所述优先置样座沿手动进样路径在露出位和转运位之间移动，所述露出位处于所述样本分析仪的机壳外、所述转运位处于所述抓取位上方；其中，当所述自动进样组件处于工作状态时，所述优先置样座处于收纳状态；当所述手动进样组件处于工作状态时，所述优先置样座切换至打开状态并顺沿所述手动进样路径移动，在所述露出位接收手动放置的待测试管并将其运送至转运位。

另一方面，本发明提供一种手动进样方法，应用于上述样本分析仪，包括以下步骤：S1：启动急诊检测模式；S2：优先置样座在XY平面转动，由收纳状态切换至打开状态并伸出至主机外的露出位；S3：将急诊的待测试管手动放置于处于露出位的优先置样座的试管孔位中；以及，S4：优先置样座带着急诊的待测试管沿Y方向移动，由露出位移动至主机内的转运位。

相较于现有技术，本发明样本分析仪设置有相互独立的自动进样组件和手动进样组件且自动进样组件运行的路径与手动进样组件运行不会相互干涉，因此在需要进行急诊试管的检测时，用户可以在主机上直接下达指令启动急诊检测模式，使手动进样组件向外伸出来接收并运送急诊试管，无需等待、避免了急诊样本被污染的风险，也避免了医护人员被携带有病毒的急诊样本在空气中暴露而形成气溶胶感染的风险；另外，手动进样组件的优先置样座在收纳状态时两个试管孔位沿X方向横向排布，可以减少在Y方向的长度，合理利用机内空间，使得整体结构更为紧凑，优先置样座在向外伸出的同时由收纳状态切换至打开状态，使得两个试管孔位顺沿Y方向排布，可以顺序到达转运位而方便待测试管被取走进行采样，优化急诊样本的检测流程；再另外，优先置样座将急诊的待测试管运送至机内，实现了急诊样本的机内封闭采样，避免医护人员被采样针意外刺伤。

附图说明

图1为本发明样本分析仪一实施例的示意图。

图2为图1所示样本分析仪的平面示意图。

图3为图2所示样本分析仪的手动进样组件在XY平面的转动示意图。

图4为图2所示样本分析仪的手动进样组件沿Y方向的移动示意图。

图5为本发明样本分析仪的手动进样组件的另一实施例的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本发明的一个或多个实施例，以使得本发明所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

本发明附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明提供一种样本分析仪，用于生物样本，特别是血液样本的检测分析。图1-4所示为本发明样本分析仪的一具体实施例，所示样本分析仪包括多个组件，如自动进样组件10、手动进样组件20、混匀组件30、中转组件40、采样组件50、检测组件、控制组件等，其中控制组件用于自动协调其它各个组件在整个样本检测流程中的运行。为方便本发明的描述，以下借助于XYZ三维坐标进行辅助说明，具体地，以样本分析仪在使用时面向用户的一侧为前侧、背向用户的一侧为后侧，前后方向即图示的Y方向；图示的X方向即左右方向，图示的Z方向即上下方向。

自动进样组件10设置于样本分析仪的主机外并位于主机的前侧，顺沿一X方向延伸的自动进样路径12移动，将承载有血液样本的待测试管14朝向主机的抓取位A0自动运送。通常，同一试管架16置放有多个待测试管14，每一待测试管14上贴设有条码来记录相应患者的信息，使得检测结果能够自动匹配相应患者。自动进样路径12的左右两端可以分别设置装载平台18和卸载平台19，试管架16由装载平台18送入自动进样路径12，之后沿着自动进样路径12移动至抓取位A0，混匀组件30抓取处于抓取位A0的试管架16上的待测试管14，之后试管架16继续移动至卸载平台19并在卸载平台19被卸载，装载下一批待测试管14。

手动进样组件20设置于样本分析仪的主机内部，包括优先置样座22，优先置样座22可沿一手动进样路径运动，将急诊的待测试管14运送至转运位A1。优先置样座22位于自动进样组件10，特别是其试管架16和试管架16上的待测试管14的上方；转运位A1处于抓取位A0的正上方，两者在XY平面的投影相重叠。急诊的待测试管14在转运位A1时，可以被混匀组件30抓取。主机外设置有露出位A2，本实施例中露出位A2处于主机的前侧，优先置样座22可由主机的前侧向外伸出至露出位A2，方便用户将急诊的待测试管14手动放置于优先置样座22中。

优先置样座22的手动进样路径包括XY平面内的转动路径和Y方向的移动路径，通过转动和移动的配合，优先置样座22可在初始位B0、转运位A1、露出位A2之间切换位置，实现急诊的待测试管14的手动进样。图示实施例中，露出位A2、转运位A1的连线沿Y方向延伸，初始位B0偏置于露出位A2和转运位A1的连线的一侧（如图2所示）。优先置样座22的转动路径为初始位B0和露出位A2之间的弧线形路径、移动路径为露出位A2和转运位A1之间的直线形路径。在Z方向上，优先置样座22的移动路径、转动路径均位于试管架16以及试管架16上的待测试管14的上方，优先置样座22的运动不会与自动进样组件10产生干涉。

本实施例中，优先置样座22上设置有两个试管孔位24，分别用于放置两种类型的待测试管14，如普通试管和微量试管。相对于普通试管来说，微量试管在高度和容积上要小的多，在后续步骤中混匀组件30所采用的混匀方式、采样组件50穿刺采样的高度等均会有所不同。在血液样本的检测中，普通试管用于盛装采血量相对较多的静脉血；微量试管用于盛装采血量相对较少的末梢血。优选地，样本分析仪设置有试管类型检测器，或者用户可以手动输入试管类型，在进样时对待测试管14的类型进行识别和确认，控制组件根据试管类型产生相应的控制信号启动混匀组件30、采样组件50等进行相应的操作。

本实施例中，优先置样座22的一端为连接端、另一端为活动端，两个试管孔位24靠近活动端设置。在初始位B0时，如图2所示，优先置样座22位于主机内并处于收纳状态，其两个试管孔位24顺沿X方向左右排布，两个试管孔位24的中心连线顺沿X方向延伸、与转运位A1和露出位A2的连线呈角度设置，如相互垂直设置。在手动进样模式下，如图3所示，首先优先置样座22的活动端朝向主机外旋转一定角度，如90度而到达露出位A2，使其转换至打开状态。此时，两个试管孔位24伸出主机之外且顺沿Y方向前后排布，两个试管孔位24的中心连线位于转运位A1和露出位A2的连线的延长线上。此时，用户可以手动地将急诊的待测试管14放置于试管孔位24中；之后，如图4所示，优先置样座22带着待测试管14沿Y方向向后移动至转运位A1，此时优先置样座22缩回至主机内并位于混匀组件30的下方。

本实施例中，露出位A2、转运位A1顺沿Y方向前后排布，优先置样座22在初始位B0时，偏置于露出位A2和转运位A1的连线的一侧；优先置样座22转动至露出位A2时，伸出至主机外来接受手动放置的待测试管14；之后，优先置样座22向后移动至转运位A1，完成待测试管14的手动进样。由于优先置样座22可以在收纳状态和打开转态之间进行转换，在手动进样的过程中可以有效避免与其它组件产生干涉。较佳地，手动进样组件20还包括第一滑动件26和与之配合的第一滑轨28。第一滑轨28沿Y方向延伸，与露出位A2和转运位A1的连线平行间隔设置。优先置样座22设置于第一滑动件26上，在第一滑轨28的导引下前后滑动，到达露出位A2或转运位A1。

混匀组件30包括有第一混匀组件和第二混匀组件，其中第一混匀组件包括抓手32，抓手32具有沿Z方向上下移动的抓取路径，抓取位A0、转运位A1处于抓手32的抓取路径上。抓手32的抓取路径与自动进样组件10的自动进样路径12在抓取位A0相交、与手动进样组件20的手动进样路径在转运位A1相交。当试管架16顺延自动进样路径12移动至抓取位A0，或者手动进样组件20的优先置样座22顺沿手动进样路径移动至转运位A1时，抓手32下移来抓取处于手动置样位A0或者转运位A1的待测试管14。

根据待测试管14的类型以及进样方式，抓手32有不同的操作，如对于自动进样的待测试管14进行混匀操作后再转移至中转组件40，对于手动进样的待测试管14则直接转移至中转组件40。这主要是因为，混匀操作是将待测试管14内的待测样本混合均匀，避免样本静置分层而影响样本检测结果的准确性，通常对于自动进样的待测试管14是必要步骤，但手动进样的待测试管14由于静置时间短或者用户可以手动混匀，因此在进样之后通常不需要再次混匀，可以直接穿刺采样。

当抓手32抓取的待测试管14为自动进样组件10所运送的普通试管时，抓手32上移一定距离并通过旋转等方式对所抓取的普通试管进行混匀操作；当抓手32抓取的待测试管14为自动进样组件10所运送的微量试管时，抓手32将所抓取的微量试管转移至第二混匀组件进行混匀操作。在一实施例中，第二混匀组件包括混匀座，混匀座沿X方向的混匀路径在转运位A1与混匀位之间移动。抓手32在抓取微量试管后上移，混匀座移动至转运位A1，抓手32下移将所抓取的微量试管放置于混匀座中；之后，混匀座带着微量试管移动至混匀位，以振动等方式对微量试管进行混匀操作；最后，混匀座带着混匀后的微量试管再次移动至转运位A1，抓手32再次下移来抓取混匀后的微量试管。

中转组件40包括转运座42，转运座42沿Y方向的转运路径在转运位A1与采样位C0之间移动，转运路径与手动进样路径在转运位A1相连、与抓取路径在转运位A1垂直相交。较佳地，转运座42固定于第二滑动件46上，第二滑动件46与Y方向延伸的第二滑轨48相配合来导引转运座42前后滑动。本实施例中，第一滑轨28、第二滑轨48平行间隔设置，使得转运座42的移动路径与第一滑轨28相平行。在Y方向上，露出位A2位于转运位A1的正前方、采样位C0位于转运位A1的正后方，优先置样座22的移动路径和转运座42的转运路径位于同一直线上并在转运位A1相连。

转运座42上设置有两个试管孔位44，分别用于放置两种不同类型的待测试管14，两个试管孔位44的结构、尺寸分别与两种待测试管14相匹配，确保待测试管14在转运座42上能够稳定放置。在一些实施例中，中转组件40还包括固定待测试管14的定位件，确保待测试管14在穿刺采样的过程中保持竖直。自动进样的待测试管14在完成混匀操作后，转运座42前移至转运位A1，抓手32将混匀后的待测试管14放置于处在转运位A1的转运座42的试管孔位44中；或者，手动进样后，转运座42前移至转运位A1，抓手32将手动进样的待测试管14放置于处在转运位A1的转运座42的试管孔位44中。之后，转运座42带着待测试管14向后移动至采样位C0进行穿刺采样。

采样组件50包括采样针52，采样针52下降一定的高度来吸取处于采样位C0的待测试管14中的待测样本并将吸取的待测样本注入至检测组件来获取检测结果。根据待测试管14类型的不同，采样针52下降的高度不同，通常采样针52对普通试管穿刺采样时下降的高度H1大于对微量试管穿刺采样时下降的高度H2。检测组件设置于采样组件50的下方，包括沿X方向分布的多个反应测量池。采样针52具有沿X方向的分样路径，分样路径上对应每一反应测量池设置一分样位，采样针52所吸取的待测样本在各个分样位被分注至各个反应测量池中，待测样本与反应测量池中相应的试剂混合、反应后通过光、电等检测元件来获取最终的检测结果。

本发明样本分析仪在使用时，一般采用自动进样模式，即自动进样组件10驱动试管架16朝向抓取位A0移动，待测试管14批量进样；之后，混匀组件30的抓手32抓取试管架16上的待测试管14进行混匀；之后，中转组件40移动至转运位A1，抓手32将混匀后的待测试管14放置于中转组件40的转运座42中；之后，转运座42带着混匀后的待测试管14移动至采样位C0，采样组件50通过其采样针52对混匀后的待测试管14进行穿刺采样；最后，采样针52将所采集的样本分注至检测组件的各个反应测量池来获取相应的检测结果。自动进样模式下，手动进样组件20处于闲置状态，其优先置样座22保持在收纳状态。

当有急诊检测需要时，在主机上启动急诊检测模式，通过手动进样组件20来输送急诊的待测试管14，具体地包括以下步骤：S1，启动急诊检测模式；S2，优先置样座22在XY平面转动，由初始位B0转动至主机外的露出位A2并由收纳状态切换至打开状态；S3，将急诊的待测试管14手动放置于处于露出位A2的优先置样座22的相应的试管孔位24中；以及，S4，优先置样座22带着急诊的待测试管14沿Y方向移动，由露出位A2移动至主机内的转运位A1。急诊的待测试管14在运送至转运位A1后，直接被转运至采样位C0，之后的采样、检测等操作与自动进样模式一致，不再赘述。

手动进样组件20的优先置样座22在朝向转运位A1移动的过程中，为避免与中转组件40的转运座42产生干涉，控制组件可以产生信号使转运座42向后移动一定距离（如移动至采样位C0）以避让出转运位A1；待抓手32抓取手动进样的待测试管14之后，优先置样座22复位以避让出转运位A1，即方便下一次急诊的待测试管14的传送，也方便转运座42移动至转运位A1来承接抓手32所抓取的待测试管14。如此，自动进样与手动进样可以同时进行，用户可以随时启动急诊检测模式，通过手动进样组件20来运送急诊的待测试管14，无需等待，也避免了急诊样本被污染的风险。

图5所示为本发明样本分析仪的手动进样组件20的另一实施例，其与第一实施例的不同之处主要在于：优先置样座22的中部与第一滑动件26可转动地连接，使得优先置样座22的转动轴心位于其两个试管孔位24之间，转动可以更加平稳。在使用时，优先置样座22同样向外旋转90度以从收纳状态切换至打开状态，伸出至露出位A2来承接待测试管14；之后，优先置样座22向后移动将所接收的待测试管14运送至转运位A1；之后，优先置样座22上的待测试管14被抓手32转移至中转组件40；最后，中转组件40将待测试管14转运至采样位C0，进行穿刺采样和最终的检测。

本发明样本分析设置有相互独立的自动进样组件10和手动进样组件20且自动进样组件10的自动进样路径与手动进样组件20的手动进样路径存在高度差，两者可以同时运行而不会相互干涉，因此在需要进行急诊检测时，用户可以在主机上直接启动急诊检测模式，使手动进样组件20的优先置样座22向外伸出至主机外的露出位A2来接收急诊的待测试管14，用户无需等待，避免了急诊样本在等待的过程中被污染的风险，也避免了医护人员被携带有病毒的急诊样本在空气中暴露而形成气溶胶感染的风险。

手动进样组件20的优先置样座22在收纳状态时两个试管孔位24沿X方向横向排布，可以减少在Y方向的长度，合理利用机内空间，使得整体结构更为紧凑；优先置样座22在向外伸出的同时通过转动的方式由收纳状态切换至打开状态，接收急诊的待测试管后顺沿Y方向移动既能使两个试管孔位24顺序到达转运位A1而方便待测试管14被取走进行采样，优化急诊样本的检测流程。同时，优先置样座22将急诊的待测试管14运送至机内，实现了急诊样本的机内封闭采样，避免了医护人员被采样针意外刺伤的风险。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

自动进样组件，所述自动进样组件沿X方向的自动进样路径将待测试管自动运送至抓取位；

手动进样组件，所述手动进样组件包括优先置样座，所述优先置样座包括两个试管孔位并具有收纳状态和打开状态，当所述优先置样座处于收纳状态时，所述两个试管孔位的中心连线沿X方向延伸；当所述优先置样座处于打开状态时，所述两个试管孔位的中心连线沿Y方向延伸；

所述优先置样座沿手动进样路径移动，所述手动进样路径包括XY平面上的弧线形转动路径和Y方向的直线形移动路径，所述转动路径位于初始位和露出位之间，所述移动路径位于所述露出位和转运位之间，所述露出位处于所述样本分析仪的机壳外、所述转运位处于所述抓取位上方，所述初始位偏置于所述露出位和转运位的连线的一侧；

其中，当所述自动进样组件处于工作状态时，所述优先置样座在所述初始位并处于收纳状态；当所述手动进样组件处于工作状态时，所述优先置样座切换至打开状态并顺沿所述手动进样路径移动，在所述露出位接收手动放置的待测试管并将其运送至所述转运位。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括中转组件，所述中转组件包括转运座，所述转运座沿转运路径在所述转运位和采样位之间移动，将所述自动进样组件或手动进样组件运送的待测试管转移至采样位进行采样；所述露出位、转运位以及采样位处于同一直线上。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，还包括采样组件和检测组件，所述采样组件包括采样针，所述采样针对处于所述采样位的待测试管采样；所述检测组件包括沿X方向分布的多个反应测量池，所述采样针沿X方向的分样路径移动将所采集的样本分注至所述多个反应测量池，所述分样路径与所述转运路径在所述采样位垂直相交。

4.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述手动进样组件还包括导引所述优先置样座沿Y方向移动的第一滑轨，所述中转组件还包括导引所述转运座沿Y方向移动的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行间隔设置。

5.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括第一混匀组件，所述第一混匀组件包括抓手，所述抓手位于所述抓取位的上方，抓取所述自动进样组件运送至所述抓取位的装有静脉血的待测试管并进行混匀操作。

6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，还包括第二混匀组件，所述第二混匀组件包括混匀座，所述混匀座沿X方向的混匀路径在所述转运位与混匀位之间移动，所述抓手抓取所述自动进样组件运送至所述转运位的装有微量血的待测试管并转移至所述混匀座进行混匀操作。

7.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述抓手设于所述转运位的上方，抓取所述手动进样组件的优先置样座运送至所述转运位的急诊的待测试管。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述抓手具有沿Z方向上下移动的抓取路径，所述转运位和抓取位位于所述抓手的抓取路径上。

9.一种手动进样方法，应用于权利要求1-8任一项所述的样本分析仪，包括以下步骤：

S1：启动急诊检测模式；

S2：优先置样座在XY平面转动，由收纳状态切换至打开状态并伸出至主机外的露出位；

S3：将急诊的待测试管手动放置于处于露出位的优先置样座的试管孔位中；以及，

S4：优先置样座带着急诊的待测试管沿Y方向移动，由露出位移动至主机内的转运位。

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