CN220305333U - 一种样本管扫描装置及体外诊断检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及样品分析仪器技术领域，具体涉及一种样本管扫描装置及体外诊断检测仪，样本管扫描装置包括扫描器和支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码；使样本管旋转一圈便能保证条码具有朝向扫描器的情形，而不需要考虑条码的原始位置，操作人员在向样本管支架上装样本管时，不用刻意考虑条码朝向，方便操作，而且能够避免因扫描器扫描不到条码而出现的人工干预操作，有利于提高检测效率。

Description

一种样本管扫描装置及体外诊断检测仪

技术领域

本实用新型涉及样品分析仪器技术领域，具体涉及一种样本管扫描装置及体外诊断检测仪。

背景技术

在生殖健康、疾病诊断等领域，通过体外诊断检测仪可以对分泌物、尿液、血液等不同样本进行快速检测而得到准确的结果，降低人为误差的影响，提高检测效率，为疾病的诊断、预防和治疗提供可靠的参考依据，是目前医疗行业重要的发展趋势。

授权公告号为CN219039082U、授权公告日为2023年5月16日的中国实用新型专利中公开了一种纳米酶免疫分析系统，其属于一种体外诊断检测仪，包括机架，机架上设有控制器以及与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置，样本自动取样装置包括设置在机架上方的双轴机械手、设置在机架底部的样本盒、对样本管进行夹持固定的夹持固定单元，双轴机械手可以夹持样本盒中的样本管，送到夹持固定单元进行夹持固定，通过双轴机械手可以打开样本管的盖子，以进行移液操作，其中能够带动样本管移动和转动的双轴机械手为去盖机械手，去盖机械手具有用于夹持样本管的盖子且能够旋拧盖子的旋转夹爪，去盖机械手可以使旋转夹爪边上升边旋松盖子或者边下降边拧紧盖子。这种机械手的基本结构可参考授权公告号为CN209737626U、授权公告日为2019年12月6日的中国实用新型专利中公开的一种体外诊断仪器的样本管去盖机械手，其手指即构成旋转夹爪。

在对样本管取样时，通常还需要对样本管的管身外周面上贴的条码进行扫描，条码信息一般包括提供样本的患者资料、检测项目等。目前的扫描方式是在样本管支架一旁设置扫描器，在将样本管装到样本管支架上时，使样本管上的条码朝向扫描器，从而保证使扫描器能够扫描到条码。而这种方式需要操作人员调整好样本管的条码朝向，影响装管的便利性，影响效率，而且如果出现个别样本管的条码朝向不符合要求，还需要人工干预，影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样本管扫描装置，以解决目前的样本管扫描方式操作较为不便的问题；本实用新型的目的在于提供一种体外诊断检测仪，以解决上述问题。

本实用新型的样本管扫描装置的技术方案是：

一种样本管扫描装置，包括扫描器和支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码。

有益效果：利用机械手夹持样本管并带动样本管旋转，可以在样本管的旋转过程中使扫描器扫描到样本管上的条码，使样本管旋转一圈便能保证条码具有朝向扫描器的情形，而不需要考虑条码的原始位置，操作人员在向样本管支架上装样本管时，不用刻意考虑条码朝向，方便操作，而且能够避免因扫描器扫描不到条码而出现的人工干预操作，有利于提高检测效率。

进一步地，机械手为去盖机械手，样本管扫描装置还包括用于夹持样本管的管身的夹持固定模块，旋转夹爪在其移动行程上具有与夹持固定模块对应的拧盖位以配合夹持固定模块旋拧样本管的盖子。

有益效果：由于去盖机械手具有可以旋拧样本管的盖子的功能，从而同样可以带动样本管旋转，因此可以在去盖之前，使去盖机械手带动样本管旋转以实现扫描操作，不需要再额外设置机械手，节省成本。

进一步地，旋转夹爪包括用于夹持样本管的盖子的夹持面，夹持面上设有凸棱。

有益效果：利用凸棱顶压样本管的盖子，有利于夹持可靠，可以避免在开盖、关盖的过程中出现打滑的现象。

进一步地，支撑座为框架结构。

有益效果：便于制作成型，可以减轻装置的重量。

进一步地，支撑座包括分体设置的第一架体和第二架体。

有益效果：利用分体设置的架体有利于支撑座灵活安装，提高空间利用率。

进一步地，扫描器具有用于背向样本管支架且朝向处于扫描位的旋转夹爪的扫描面。

有益效果：有利于扫描器准确可靠地扫描到旋转夹爪所夹取的样本管，避免扫描器出现误扫描。

进一步地，支撑座的顶部设有用于固定安装机械手的固定结构。

有益效果：利用支撑座保证机械手的安装高度，便于进行扫描操作。

进一步地，机械手包括用于带动旋转夹爪升降的升降机构以及带动升降机构平移的平移机构，平移机构安装在支撑座上。

有益效果：使平移机构与支撑座固定，有利于机械手结构稳固。

进一步地，旋转夹爪的下方还配置有振荡摇匀装置。

有益效果：可以在机械手将样本管放到振荡摇匀装置过程中实现扫描操作，有利于提高检测效率。

本实用新型的体外诊断检测仪的技术方案是：

一种体外诊断检测仪，包括样本管扫描装置，样本管扫描装置包括扫描器和支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码。

有益效果：利用机械手夹持样本管并带动样本管旋转，可以在样本管的旋转过程中使扫描器扫描到样本管上的条码，使样本管旋转一圈便能保证条码具有朝向扫描器的情形，而不需要考虑条码的原始位置，操作人员在向样本管支架上装样本管时，不用刻意考虑条码朝向，方便操作，而且能够避免因扫描器扫描不到条码而出现的人工干预操作，有利于提高检测效率。

进一步地，机械手为去盖机械手，样本管扫描装置还包括用于夹持样本管的管身的夹持固定模块，旋转夹爪在其移动行程上具有与夹持固定模块对应的拧盖位以配合夹持固定模块旋拧样本管的盖子。

有益效果：由于去盖机械手具有可以旋拧样本管的盖子的功能，从而同样可以带动样本管旋转，因此可以在去盖之前，使去盖机械手带动样本管旋转以实现扫描操作，不需要再额外设置机械手，节省成本。

进一步地，旋转夹爪包括用于夹持样本管的盖子的夹持面，夹持面上设有凸棱。

有益效果：利用凸棱顶压样本管的盖子，有利于夹持可靠，可以避免在开盖、关盖的过程中出现打滑的现象。

进一步地，支撑座为框架结构。

有益效果：便于制作成型，可以减轻装置的重量。

进一步地，支撑座包括分体设置的第一架体和第二架体。

有益效果：利用分体设置的架体有利于支撑座灵活安装，提高空间利用率。

进一步地，扫描器具有用于背向样本管支架且朝向处于扫描位的旋转夹爪的扫描面。

有益效果：有利于扫描器准确可靠地扫描到旋转夹爪所夹取的样本管，避免扫描器出现误扫描。

进一步地，支撑座的顶部设有用于固定安装机械手的固定结构。

有益效果：利用支撑座保证机械手的安装高度，便于进行扫描操作。

进一步地，机械手包括用于带动旋转夹爪升降的升降机构以及带动升降机构平移的平移机构，平移机构安装在支撑座上。

有益效果：使平移机构与支撑座固定，有利于机械手结构稳固。

进一步地，旋转夹爪的下方还配置有振荡摇匀装置。

有益效果：可以在机械手将样本管放到振荡摇匀装置的过程中实现扫描操作，有利于提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的体外诊断检测仪的实施例1的结构示意图；

图2为图1中的样本管扫描装置的示意图。

图中：1、上样模块；2、机械手；21、平移滑座；22、平移滑块；23、升降滑块；24、夹爪驱动机构；25、旋转夹爪；3、支撑座；31、第一架体；32、第二架体；4、扫描器；5、震荡摇匀装置；6、夹持固定模块；7、移液模块；8、样本管。

具体实施方式

本实用新型的体外诊断检测仪的实施例1：

本实施例中利用机械手夹持样本管并带动样本管旋转，可以在样本管的旋转过程中使扫描器扫描到样本管上的条码，使样本管旋转一圈便能保证条码具有朝向扫描器的情形，而不需要考虑条码的原始位置，操作人员在向样本管支架上装样本管时，不用刻意考虑条码朝向，方便操作，而且能够避免因扫描器扫描不到条码而出现的人工干预操作，有利于提高检测效率。

如图1、图2所示，体外诊断检测仪包括上样模块1、样本管扫描装置、移液模块7以及检测模块。上样模块1包括样本平台，样本平台上放置有样本架，样本架即为用于放置样本管8的样本管支架，样本管8的外周面上贴有条码。样本管扫描装置用于转运样本管8并对样本管8上的条码进行扫描。夹持固定模块6配合样本管扫描装置的去盖机械手可以实现样本管8的盖子的开盖和关盖操作，移液模块7用于将样本管8内的液体转移到相应的试剂卡上，检测模块用于对试剂卡进行检测，移液模块7和检测模块均为现有技术。

样本管扫描装置包括支撑座3以及支撑座3上安装的去盖机械手2和扫描器4，去盖机械手2为现有技术，去盖机械手2构成用于带动样本管8配合扫描器4进行扫描的机械手2，去盖机械手2包括用于夹持样本管8的盖子的旋转夹爪25以及用于带动旋转夹爪25升降的升降机构和带动升降机构平移的平移机构，平移机构包括前后延伸的平移滑座21以及在平移滑座21上滑动设置的平移滑块22，升降驱动机构包括与平移滑块22固定的安装座，安装座上设有上下延伸的升降滑座，升降滑座上设有升降滑块23，升降滑块23上安装有用于使旋转夹爪25夹紧样本管8以及带动样本管8旋转的夹爪驱动机构24，旋转夹爪25采用铝合金机加工制成且位于平移滑座21的左侧。旋转夹爪25包括用于夹持样本管8的夹持面，夹持面上设有凸棱，利用凸棱夹紧样本管8的盖子，旋转夹爪25上的凸棱与盖子上的凸棱相匹配，可以避免在开盖、关盖的过程中出现打滑的现象。

支撑座3为框架结构，包括分体设置的第一架体31和第二架体32，第一架体31和第二架体32均为矩形框架结构并且两架体垂直布置，第一架体31的厚度方向为前后方向，第二架体32的厚度方向为左右方向，利用分体设置的架体有利于支撑座3灵活安装，提高空间利用率。第一架体31和第二架体32的顶部分别设有固定孔，固定孔构成支撑座3的顶部设置的用于固定安装机械手2的固定结构，平移机构的平移滑座21通过固定孔固定在支撑座3顶部上方，利用支撑座3保证机械手2的安装高度，便于进行扫描操作。

扫描器4安装在第二架体32上，且安装在第二架体32的竖直侧壁上，扫描器4倾斜设置，机械手2的旋转夹爪25在其移动行程上具有与扫描器4对应的扫描位以在旋转夹爪25带动样本管8旋转时扫描到样本管8上的条码。在扫描器4处于扫描位时，扫描器4位于样本管8的前方且倾斜朝向旋转夹爪25所夹持的样本管8，扫描器具有朝向处于扫描位的旋转夹爪的扫描面且扫描面背向样本管支架。使扫描器4倾斜设置，有利于增大扫描器4与旋转夹爪25之间的距离，避免干涉。

支撑座3的第二架体32的左侧还设有振荡摇匀装置，在旋转夹爪25处于扫描位时，振荡摇匀装置位于样本管8的下方，机械手2可以将样本管8放到振荡摇匀装置的台面上。扫描器4位于振荡摇匀装置的台面上的样本管8放置位置的侧前方。在机械手2将样本管8放到振荡摇匀装置过程中可以实现扫描操作，有利于提高检测效率。

机械手2通过旋转夹爪25将待检测的样本管8从上样模块1的取样位置夹出并转运放置到震荡摇匀装置5处进行震荡摇匀，其中，在样本管8放置到震荡摇匀装置5的过程中，旋转夹爪25带动样本管8边旋转边下移，旋转一圈以使扫描器4扫描识别样本管8管身上的条码信息。

旋转夹爪具有在其移动行程上还具有用于与夹持固定模块对应的拧盖位，机械手2通过旋转夹爪25夹取摇匀后的样本管8，转运到夹持固定模块6上，夹持固定模块6的夹爪夹紧样本管8的管身，旋转夹爪25一边沿顺时针方向旋转样本管8的盖子、一边缓慢上升，实现对待检测样本管8的自动开盖功能。开盖后的样本管8供移液模块7完成吸取样液的操作后，再使旋转夹爪25一边沿逆时针方向旋转样本管8的盖子、一边缓慢下降，实现对样本管8的自动关盖功能。使夹持固定模块6的夹爪松开样本管8，机械手2通过旋转夹爪25将样本管8转运回到上样模块1中的样本架上的原始位置处。

由于去盖机械手具有可以旋拧样本管的盖子的功能，从而同样可以带动样本管旋转，因此可以在进行去盖操作之前，使去盖机械手带动样本管旋转以配合扫描器实现扫描操作，不需要考虑样本管上的条码朝向，有利于提高检测效率，不需要再额外设置机械手，节省成本。满足不同类型的检测样本和样本管，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例2：

本实施例提供了与实施例1不同的机械手设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的以去盖机械手作为实现扫描操作的机械手。而本实施例中，单独设置用于扫描操作的机械手，即扫描操作与去盖操作分别通过各自对应的机械手实现，其中用于扫描操作的机械手可采用与去盖机械手相同的结构。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例3：

本实施例提供了与实施例1不同的旋转夹爪设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的旋转夹爪包括用于夹持样本管的夹持面，夹持面上设有凸棱。而本实施例中，旋转夹爪包括用于夹持样本管的夹持面，夹持面上不设凸棱，仅靠夹紧力保持样本管的位置。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例4：

本实施例提供了与实施例1不同的支撑座设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的支撑座为框架结构。而本实施例中，支撑座为柱体。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例5：

本实施例提供了与实施例1不同的支撑座设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的支撑座包括分体设置的第一架体和第二架体。而本实施例中，支撑座为一体式结构。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例6：

本实施例提供了与实施例1不同的扫描器设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的扫描器相对支撑座的侧面倾斜设置，扫描器的扫描面倾斜朝后并背向样本架。而本实施例中，扫描器垂直于支撑座的左侧面设置，扫描器的扫描面朝左且与处于扫描位的旋转夹爪左右对应。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例7：

本实施例提供了与实施例1不同的支撑座设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的支撑座的顶部设有用于固定安装机械手的固定结构。而本实施例中，支撑座的上下方向上的中部设有用于固定安装机械手的固定结构。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例8：

本实施例提供了与实施例1不同的机械手设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的机械手包括用于带动旋转夹爪升降的升降机构以及带动升降机构平移的平移机构，平移机构安装在支撑座上。而本实施例中，机械手包括用于带动旋转夹爪平移的平移机构以及带动平移机构升降的升降机构，升降机构安装在支撑座上。

本实用新型中的体外诊断检测仪的实施例9：

本实施例提供了与实施例1不同的样本管扫描装置设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的旋转夹爪的下方还配置有振荡摇匀装置。而本实施例中，不设振荡摇匀装置，旋转夹爪带着样本管直接放到夹持固定模块。

本实用新型中的样本管扫描装置的实施例：

本实施例中的样本管扫描装置与上述体外诊断检测仪的实施例1-9任一实施例中的样本管扫描装置相同，此处不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样本管扫描装置，包括扫描器，其特征是，还包括支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码。

2.根据权利要求1所述的样本管扫描装置，其特征是，机械手为去盖机械手，样本管扫描装置还包括用于夹持样本管的管身的夹持固定模块，旋转夹爪在其移动行程上具有与夹持固定模块对应的拧盖位以配合夹持固定模块旋拧样本管的盖子。

3.根据权利要求2所述的样本管扫描装置，其特征是，旋转夹爪包括用于夹持样本管的盖子的夹持面，夹持面上设有凸棱。

4.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，支撑座为框架结构。

5.根据权利要求4所述的样本管扫描装置，其特征是，支撑座包括分体设置的第一架体和第二架体。

6.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，扫描器具有用于背向样本管支架且朝向处于扫描位的旋转夹爪的扫描面。

7.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，支撑座的顶部设有用于固定安装机械手的固定结构。

8.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，机械手包括用于带动旋转夹爪升降的升降机构以及带动升降机构平移的平移机构，平移机构安装在支撑座上。

9.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，旋转夹爪的下方还配置有振荡摇匀装置。

10.一种体外诊断检测仪，其特征是，包括样本管扫描装置，样本管扫描装置为上述权利要求1-9任一项所述的样本管扫描装置。