JPH0989904A - マイクロプレート移送機構 - Google Patents
マイクロプレート移送機構Info
- Publication number
- JPH0989904A JPH0989904A JP26796295A JP26796295A JPH0989904A JP H0989904 A JPH0989904 A JP H0989904A JP 26796295 A JP26796295 A JP 26796295A JP 26796295 A JP26796295 A JP 26796295A JP H0989904 A JPH0989904 A JP H0989904A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- holding
- holding plate
- support shaft
- inward
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- Pending
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- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マイクロプレートを左右側面側から挟みつけ
ることにより、安定性と保持力を向上させる。 【解決手段】 マイクロプレートの押し出し部材５を、
基板７と一対の挟持アーム８、９とで構成する。一対の
挟持アーム８、９は、内方突出部１０ａ、１１ａを有
し、基板７上に支軸１２をもって内外方向回動自在に枢
着した保持板１０、１１の先端部に連設する。保持板１
０、１１は中央部を支軸１２に掛けた２本の針金状のバ
ネ１６、１７によってバランスをとり、一対の挟持アー
ム８、９の中央位置にマイクロプレートが位置するよう
にする。保持板１０、１１はモータ１８の回転軸に接続
した螺軸１９とこれが螺合する雌ネジ２１とによって回
動させる。保持板１０に保持板１１側に延びる延長部１
０ｂを設け、一対の挟持アーム８、９の角度を規制する
リミットスイッチ２２、２３を設ける。
ることにより、安定性と保持力を向上させる。 【解決手段】 マイクロプレートの押し出し部材５を、
基板７と一対の挟持アーム８、９とで構成する。一対の
挟持アーム８、９は、内方突出部１０ａ、１１ａを有
し、基板７上に支軸１２をもって内外方向回動自在に枢
着した保持板１０、１１の先端部に連設する。保持板１
０、１１は中央部を支軸１２に掛けた２本の針金状のバ
ネ１６、１７によってバランスをとり、一対の挟持アー
ム８、９の中央位置にマイクロプレートが位置するよう
にする。保持板１０、１１はモータ１８の回転軸に接続
した螺軸１９とこれが螺合する雌ネジ２１とによって回
動させる。保持板１０に保持板１１側に延びる延長部１
０ｂを設け、一対の挟持アーム８、９の角度を規制する
リミットスイッチ２２、２３を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は免疫反応装置や試料
前処理装置にストッカーからレール上に載せられたマイ
クロプレートを１枚宛移送する機構に関するものであ
る。
前処理装置にストッカーからレール上に載せられたマイ
クロプレートを１枚宛移送する機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の免疫反応装置や試料前処理装置に
ストッカーからレール上に載せられたマイクロプレート
を１枚宛移送する機構は、図３に示す如きものであっ
た。それは２本の平行したレールＡ、Ｂと該レールＡ、
Ｂの下方にこれと平行して設けた後記移動台のガイドバ
ーＣと、駆動モータＤとベルトＥによって前記ガイドバ
ーＣに沿って移動せしめられる移動台Ｆと、該移動台Ｆ
上に設けられ、マイクロプレートの底を掛けて押し出す
押し出し部材Ｇとからなるものである。
ストッカーからレール上に載せられたマイクロプレート
を１枚宛移送する機構は、図３に示す如きものであっ
た。それは２本の平行したレールＡ、Ｂと該レールＡ、
Ｂの下方にこれと平行して設けた後記移動台のガイドバ
ーＣと、駆動モータＤとベルトＥによって前記ガイドバ
ーＣに沿って移動せしめられる移動台Ｆと、該移動台Ｆ
上に設けられ、マイクロプレートの底を掛けて押し出す
押し出し部材Ｇとからなるものである。
【０００３】そしてまた、前記押し出し部材Ｇは、上端
部に突出部Ｈ′を設け、前記移動台Ｆに垂直に固定した
本体部Ｈと、上端部を斜めに切欠し、枢軸Ｉを介して垂
直方向回動自在に前記本体部Ｈに取り付けた押さえ部材
Ｊとからなる。また該押さえ部材ＪはコイルばねＫとス
トッパＬをもって本体部Ｈの突出部Ｈ′との間にマイク
ロプレートの底の縁を挟むようになしている。尚、Ｍは
マイクロプレートである。
部に突出部Ｈ′を設け、前記移動台Ｆに垂直に固定した
本体部Ｈと、上端部を斜めに切欠し、枢軸Ｉを介して垂
直方向回動自在に前記本体部Ｈに取り付けた押さえ部材
Ｊとからなる。また該押さえ部材ＪはコイルばねＫとス
トッパＬをもって本体部Ｈの突出部Ｈ′との間にマイク
ロプレートの底の縁を挟むようになしている。尚、Ｍは
マイクロプレートである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、斯かる従来の
移送機構は、押し出し部材Ｇの本体部Ｈにおける突出部
Ｈ′に単にマイクロプレートの底を掛けて押し出すもの
であるから、安定性が悪いと共に保持力が弱く、またマ
イクロプレートも軽量であることから、移送中にずれた
り外れたりすることが多かった。
移送機構は、押し出し部材Ｇの本体部Ｈにおける突出部
Ｈ′に単にマイクロプレートの底を掛けて押し出すもの
であるから、安定性が悪いと共に保持力が弱く、またマ
イクロプレートも軽量であることから、移送中にずれた
り外れたりすることが多かった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
って、マイクロプレートをその左右側面側からアームに
より同時に同等の力で挟みつけて移送するようになし、
もって安定性と保持力を一段と向上させることができる
ようにした移送機構を提供せんとするものである。
って、マイクロプレートをその左右側面側からアームに
より同時に同等の力で挟みつけて移送するようになし、
もって安定性と保持力を一段と向上させることができる
ようにした移送機構を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】而して、本発明の要旨と
するところは、２本の平行したレールと、該レールの下
方にこれと平行して設けた後記移動台のガイドバーと、
適宜の駆動装置によって前記ガイドバーに沿って移動せ
しめる移動台と、該移動台上に設ける押し出し部材とか
らなり、前記押し出し部材は、基板と、該基板上に適宜
の手段をもって同時に内外方向に回動するよう設け、所
定の圧力でマイクロプレートを左右側面側から挟持する
ようになした一対の挟持アームとをもって構成してなる
マイクロプレート移送機構にある。
するところは、２本の平行したレールと、該レールの下
方にこれと平行して設けた後記移動台のガイドバーと、
適宜の駆動装置によって前記ガイドバーに沿って移動せ
しめる移動台と、該移動台上に設ける押し出し部材とか
らなり、前記押し出し部材は、基板と、該基板上に適宜
の手段をもって同時に内外方向に回動するよう設け、所
定の圧力でマイクロプレートを左右側面側から挟持する
ようになした一対の挟持アームとをもって構成してなる
マイクロプレート移送機構にある。
【０００７】また、一対の挟持アームを作動させるため
の更に具体的な構成としては、一対の挟持アームを、夫
々先端部に同一の長さの内方突出部を有する保持板の先
端部に連設し、また該保持板は、その内方突出部に挿通
し、基板上におけるレールの中央位置に設けた支軸をも
って回動自在に枢着し、更に前記支軸に中央部を掛け、
一方側の端部を基板上の前記支軸の後方であってレール
の中央位置に設けたバネ掛け突起に掛止すると共に他方
側の端部を前記内方突出部に設けたバネ掛け片に掛けた
針金状のバネをもって前記一対の挟持アームが常時内向
きに回動するよう付勢し、更にいずれか一方にレールと
直交する方向にモータを固定してその回転軸に螺軸を接
続すると共に、もう一方に支持片を立設して前記螺軸が
螺合する雌ネジ部を設け、更に前記モータを固定した側
の保持板の後端部に他方側の保持板に向けて延びる延長
部を設け、該延長部に前記一対の挟持アームの回動角度
を規制するためのリミットスイッチを設けた構成とす
る。
の更に具体的な構成としては、一対の挟持アームを、夫
々先端部に同一の長さの内方突出部を有する保持板の先
端部に連設し、また該保持板は、その内方突出部に挿通
し、基板上におけるレールの中央位置に設けた支軸をも
って回動自在に枢着し、更に前記支軸に中央部を掛け、
一方側の端部を基板上の前記支軸の後方であってレール
の中央位置に設けたバネ掛け突起に掛止すると共に他方
側の端部を前記内方突出部に設けたバネ掛け片に掛けた
針金状のバネをもって前記一対の挟持アームが常時内向
きに回動するよう付勢し、更にいずれか一方にレールと
直交する方向にモータを固定してその回転軸に螺軸を接
続すると共に、もう一方に支持片を立設して前記螺軸が
螺合する雌ネジ部を設け、更に前記モータを固定した側
の保持板の後端部に他方側の保持板に向けて延びる延長
部を設け、該延長部に前記一対の挟持アームの回動角度
を規制するためのリミットスイッチを設けた構成とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の斜視図、図
２はカバーを外した状態の平面図である。
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の斜視図、図
２はカバーを外した状態の平面図である。
【０００９】図中、１、２は平行したレールである。３
は前記レール１、２と平行して設けた後記移動台のガイ
ドバーである。４は適宜の駆動装置によって前記ガイド
バー３に沿って移動せしめる移動台、５は該移動台４上
に設ける押し出し部材である。
は前記レール１、２と平行して設けた後記移動台のガイ
ドバーである。４は適宜の駆動装置によって前記ガイド
バー３に沿って移動せしめる移動台、５は該移動台４上
に設ける押し出し部材である。
【００１０】該押し出し部材５は、カバー６を有する基
板７と、該基板７上に設けた一対の挟持アーム８、９と
からなる。尚、該一対の挟持アーム８、９の先端部内面
にはゴム８ａ、９ａを取着している。また、１０、１１
は先端部に前記一対の挟持アーム８、９の夫々を連設し
た保持板であり、先端部に同一の長さの内方突出部１０
ａ、１１ａを有している。
板７と、該基板７上に設けた一対の挟持アーム８、９と
からなる。尚、該一対の挟持アーム８、９の先端部内面
にはゴム８ａ、９ａを取着している。また、１０、１１
は先端部に前記一対の挟持アーム８、９の夫々を連設し
た保持板であり、先端部に同一の長さの内方突出部１０
ａ、１１ａを有している。
【００１１】そしてまた、該保持板１０、１１は、その
内方突出部１０ａ、１１ａの先端にこれを重合して挿通
し、基板７上におけるレール１、２の中央位置に設けた
支軸１２をもって回動自在に枢着している。
内方突出部１０ａ、１１ａの先端にこれを重合して挿通
し、基板７上におけるレール１、２の中央位置に設けた
支軸１２をもって回動自在に枢着している。
【００１２】更にまた、該保持板１０、１１は、前記支
軸１２に中央部を掛け、一方側の端部を基板７上の前記
支軸１２の後方であってレール１、２の中央位置に設け
たバネ掛け突起１３に掛止すると共に他方側の端部を内
方突出部１０ａ、１１ａに設けたバネ掛け片１４、１５
に掛けた針金状のバネ１６、１７をもって前記一対の挟
持アーム８、９が常時内向きに回動するよう付勢してい
る。
軸１２に中央部を掛け、一方側の端部を基板７上の前記
支軸１２の後方であってレール１、２の中央位置に設け
たバネ掛け突起１３に掛止すると共に他方側の端部を内
方突出部１０ａ、１１ａに設けたバネ掛け片１４、１５
に掛けた針金状のバネ１６、１７をもって前記一対の挟
持アーム８、９が常時内向きに回動するよう付勢してい
る。
【００１３】また、前記保持板１０にはレール１、２と
直交する方向にモータ１８を固定し、その回転軸に螺軸
１９を接続している。また、前記保持板１１には支持片
２０を立設して前記螺軸１９が螺合する雌ネジ部２１を
設けている。
直交する方向にモータ１８を固定し、その回転軸に螺軸
１９を接続している。また、前記保持板１１には支持片
２０を立設して前記螺軸１９が螺合する雌ネジ部２１を
設けている。
【００１４】また、前記保持板１０の後端部には他方の
保持板１１に向けて延びる延長部１０ｂを設け、該延長
部１０ｂに前記一対の挟持アーム８、９の回動角度を規
制するためのリミットスイッチ２２、２３を設けてい
る。尚、リミットスイッチ２２は一対の挟持アーム８、
９がそれ以上開くことがないようにするために、またリ
ミットスイッチ２３は反対にそれ以上閉じないようにす
るために用いる。
保持板１１に向けて延びる延長部１０ｂを設け、該延長
部１０ｂに前記一対の挟持アーム８、９の回動角度を規
制するためのリミットスイッチ２２、２３を設けてい
る。尚、リミットスイッチ２２は一対の挟持アーム８、
９がそれ以上開くことがないようにするために、またリ
ミットスイッチ２３は反対にそれ以上閉じないようにす
るために用いる。
【００１５】而して、マイクロプレートがレール１、２
上に乗ると、押し出し部材５の一対の挟持アーム８、９
が該マイクロプレートをその左右側面側から同時に所定
の圧力で挟持するものである。また、一対の挟持アーム
８、９の開閉はモータ１８を正転或いは逆転させること
によって行う。そして、このようにして挟持した状態で
マイクロプレートを所定の位置まで押し出すものであ
る。そしてまた、所定の位置に達したら、一対の挟持ア
ーム８、９は開き、再び押し出し部材５は元の位置まで
戻るものである。
上に乗ると、押し出し部材５の一対の挟持アーム８、９
が該マイクロプレートをその左右側面側から同時に所定
の圧力で挟持するものである。また、一対の挟持アーム
８、９の開閉はモータ１８を正転或いは逆転させること
によって行う。そして、このようにして挟持した状態で
マイクロプレートを所定の位置まで押し出すものであ
る。そしてまた、所定の位置に達したら、一対の挟持ア
ーム８、９は開き、再び押し出し部材５は元の位置まで
戻るものである。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上記の如き構成、作用であり、
一対の挟持アームによってマイクロプレートをその左右
側面側から同時に同等の圧力で挟みつけるものである。
したがって、従来機構よりはるかに安定性と保持力が向
上するものである。また、保持板は支軸を中心に二つの
針金状のバネで左右のバランスがとれているから、一対
の挟持アームの中央位置にマイクロプレートが位置する
ようになる。また、移送時にマイクロプレートに不必要
な力がかからないから、スムーズな移送を行うことがで
きる。
一対の挟持アームによってマイクロプレートをその左右
側面側から同時に同等の圧力で挟みつけるものである。
したがって、従来機構よりはるかに安定性と保持力が向
上するものである。また、保持板は支軸を中心に二つの
針金状のバネで左右のバランスがとれているから、一対
の挟持アームの中央位置にマイクロプレートが位置する
ようになる。また、移送時にマイクロプレートに不必要
な力がかからないから、スムーズな移送を行うことがで
きる。
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】本発明のカバーを外した状態の平面図である。
【図３】従来の移送機構の斜視図である。
１、２ レール ３ ガイドバー ４ 移動台 ５ 押し出し部材 ７ 基板 ８、９ 一対の挟持アーム １０、１１ 保持板 １０ａ、１１ａ 内方突出部 １２ 支軸 １３ バネ掛け突起 １４、１５ バネ掛け片 １６、１７ 針金状のバネ １８ モータ １９ 螺軸 ２０ 支持片 ２１ 雌ネジ部 ２２、２３ リミットスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 ２本の平行したレールと、該レールの下
方にこれと平行して設けた後記移動台のガイドバーと、
適宜の駆動装置によって前記ガイドバーに沿って移動せ
しめる移動台と、該移動台上に設ける押し出し部材とか
らなり、前記押し出し部材は、基板と、該基板上に適宜
の手段をもって同時に内外方向に回動するよう設け、所
定の圧力でマイクロプレートを左右側面側から挟持する
ようになした一対の挟持アームとをもって構成してなる
マイクロプレート移送機構。 - 【請求項２】 押し出し部材における一対の挟持アーム
を、夫々先端部に同一の長さの内方突出部を有する保持
板の先端部に連設し、また該保持板は、その内方突出部
に挿通し、基板上におけるレールの中央位置に設けた支
軸をもって回動自在に枢着し、更に前記支軸に中央部を
掛け、一方側の端部を基板上の前記支軸の後方であって
レールの中央位置に設けたバネ掛け突起に掛止すると共
に他方側の端部を前記内方突出部に設けたバネ掛け片に
掛けた針金状のバネをもって前記一対の挟持アームが常
時内向きに回動するよう付勢し、更にいずれか一方にレ
ールと直交する方向にモータを固定してその回転軸に螺
軸を接続すると共に、もう一方に支持片を立設して前記
螺軸が螺合する雌ネジ部を設け、更に前記モータを固定
した側の保持板の後端部に他方側の保持板に向けて延び
る延長部を設け、該延長部に前記一対の挟持アームの回
動角度を規制するためのリミットスイッチを設けてなる
請求項１記載のマイクロプレート移送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26796295A JPH0989904A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | マイクロプレート移送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26796295A JPH0989904A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | マイクロプレート移送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989904A true JPH0989904A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17452018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26796295A Pending JPH0989904A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | マイクロプレート移送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0989904A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013010150A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yaskawa Electric Corp | ロボット及びロボットハンド |
| US8587660B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-11-19 | General Electric Company | Image recording assemblies and coupling mechanisms for stator vane inspection |
| US8602722B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-12-10 | General Electric Company | System and method for inspection of stator vanes |
| US8667856B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-03-11 | General Electric Company | Sensor assemblies and methods of assembling same |
| CN104528284A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种含有自动和手动两段行程送料的料盘机构 |
| WO2020039558A1 (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 株式会社島津製作所 | プレート搬送装置およびプレートチェンジャー |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP26796295A patent/JPH0989904A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8602722B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-12-10 | General Electric Company | System and method for inspection of stator vanes |
| US8587660B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-11-19 | General Electric Company | Image recording assemblies and coupling mechanisms for stator vane inspection |
| US8667856B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-03-11 | General Electric Company | Sensor assemblies and methods of assembling same |
| JP2013010150A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yaskawa Electric Corp | ロボット及びロボットハンド |
| US8857875B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-10-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot and robot hand |
| CN104528284A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种含有自动和手动两段行程送料的料盘机构 |
| WO2020039558A1 (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 株式会社島津製作所 | プレート搬送装置およびプレートチェンジャー |
| JPWO2020039558A1 (ja) * | 2018-08-23 | 2021-08-10 | 株式会社島津製作所 | プレート搬送装置およびプレートチェンジャー |
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