JPH07266273A - 板材把持装置 - Google Patents
板材把持装置Info
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- JPH07266273A JPH07266273A JP5723994A JP5723994A JPH07266273A JP H07266273 A JPH07266273 A JP H07266273A JP 5723994 A JP5723994 A JP 5723994A JP 5723994 A JP5723994 A JP 5723994A JP H07266273 A JPH07266273 A JP H07266273A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークをクランプして突き当て部材に当接さ
せる際、ワークの縁端を押圧して突き当て面に平行にワ
ークを位置決めするので、簡単な構成によるコストの低
減と複雑な制御をなくし作業性の向上を図る。 【構成】 少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレー
ム３に支承されたクランプ軸受け５に一体的に設けた下
部把持爪７と、この下部把持爪７の上部に開閉駆動部材
１５により開閉自在に、かつ、弾機１９により常時閉方
向へ付勢された上部把持爪１３を設け、前記下部把持爪
７と上部把持爪１３とで形成される空間内部Ｋに、下部
把持爪７上にワークＷの縁部を押圧し突き当て部材２７
に当接せしめる押圧駆動部材２１を設けてなることを特
徴とする。
せる際、ワークの縁端を押圧して突き当て面に平行にワ
ークを位置決めするので、簡単な構成によるコストの低
減と複雑な制御をなくし作業性の向上を図る。 【構成】 少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレー
ム３に支承されたクランプ軸受け５に一体的に設けた下
部把持爪７と、この下部把持爪７の上部に開閉駆動部材
１５により開閉自在に、かつ、弾機１９により常時閉方
向へ付勢された上部把持爪１３を設け、前記下部把持爪
７と上部把持爪１３とで形成される空間内部Ｋに、下部
把持爪７上にワークＷの縁部を押圧し突き当て部材２７
に当接せしめる押圧駆動部材２１を設けてなることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材把持装置に係
り、更に詳細には、突き当て部材にワークを突き当てた
際、突き当て部材にワークが平行となるよう、ワークの
縁端を押圧する押圧駆動部材を備えた板材把持装置に関
する。
り、更に詳細には、突き当て部材にワークを突き当てた
際、突き当て部材にワークが平行となるよう、ワークの
縁端を押圧する押圧駆動部材を備えた板材把持装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、種々のプレス機械に対し
てワークを供給したり、あるいは、プレス機械から加工
された製品を取出す装置として、板材搬出入装置を介し
てワークあるいは製品を板材把持装置にてクランプして
搬出入させている。そして、プレス機械に対してワーク
を供給する際は、突き当て部材にワークを突き当てて位
置決めを行なっている。
てワークを供給したり、あるいは、プレス機械から加工
された製品を取出す装置として、板材搬出入装置を介し
てワークあるいは製品を板材把持装置にてクランプして
搬出入させている。そして、プレス機械に対してワーク
を供給する際は、突き当て部材にワークを突き当てて位
置決めを行なっている。
【０００３】すなわち、図７に示されているごとく、板
材把持装置１０１は、前後、左右方向へ移動自在な支持
フレーム１０３上にクランプ軸受け１０５が装着され、
このクランプ軸受け１０５にクランプ１０７が設けられ
ている。このクランプ１０７は公知の構成のものである
ため、詳細な図示と説明を省略するが、下部把持爪１０
７Ａと上部把持爪１０７Ｂとで構成され、例えば流体圧
作動のシリンダ１０９にて前記上部把持爪１０７Ｂが開
閉して、上部把持爪１０７Ｂと下部把持爪１０７Ａとで
協働してワークＷの縁端をクランプする。なお、符号１
１１は、プレス機械（図示省略）に設けた突き当て部材
である。
材把持装置１０１は、前後、左右方向へ移動自在な支持
フレーム１０３上にクランプ軸受け１０５が装着され、
このクランプ軸受け１０５にクランプ１０７が設けられ
ている。このクランプ１０７は公知の構成のものである
ため、詳細な図示と説明を省略するが、下部把持爪１０
７Ａと上部把持爪１０７Ｂとで構成され、例えば流体圧
作動のシリンダ１０９にて前記上部把持爪１０７Ｂが開
閉して、上部把持爪１０７Ｂと下部把持爪１０７Ａとで
協働してワークＷの縁端をクランプする。なお、符号１
１１は、プレス機械（図示省略）に設けた突き当て部材
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材把持装置では、図８に示されているごとく、ク
ランプ１０７にてワークＷをクランプし突き当て部材１
１１にワークＷを当接し位置決めを行なう際、図示のご
とくワークＷが斜めにクランプされた場合は、クランプ
１０７は固定されているので突き当て部材１１１に平行
にワークＷを突き当てることが困難である。また、突き
当て確認信号をとるのが電気的に困難であるという問題
があった。
来の板材把持装置では、図８に示されているごとく、ク
ランプ１０７にてワークＷをクランプし突き当て部材１
１１にワークＷを当接し位置決めを行なう際、図示のご
とくワークＷが斜めにクランプされた場合は、クランプ
１０７は固定されているので突き当て部材１１１に平行
にワークＷを突き当てることが困難である。また、突き
当て確認信号をとるのが電気的に困難であるという問題
があった。
【０００５】なお、斜めになったワークＷを平行状態に
もどし、突き当て部材１１１に平行に突き当てるため、
クランプ１０７の把持圧力を減少させてワークＷを滑ら
せて平行にすることが考えられるが、この場合はクラン
プ１０７によりワークＷの表面に疵が付くという問題が
ある。
もどし、突き当て部材１１１に平行に突き当てるため、
クランプ１０７の把持圧力を減少させてワークＷを滑ら
せて平行にすることが考えられるが、この場合はクラン
プ１０７によりワークＷの表面に疵が付くという問題が
ある。
【０００６】この発明の目的は、ワークをクランプして
突き当て部材に当接させる際、ワークの縁端を押圧して
突き当て面に平行にワークを位置決めするので、簡単な
構成によりコストの低減と複雑な制御をなくし作業性の
向上を図った板材把持装置を提供することにある。
突き当て部材に当接させる際、ワークの縁端を押圧して
突き当て面に平行にワークを位置決めするので、簡単な
構成によりコストの低減と複雑な制御をなくし作業性の
向上を図った板材把持装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の板材把持装置は、少なくとも前後方向へ移
動自在な支持フレームに支承されたクランプ軸受けに一
体的に設けた下部把持爪と、この下部把持爪の上部に開
閉駆動部材により開閉自在に、かつ、弾機により常時閉
方向へ付勢された上部把持爪を設け、前記下部把持爪と
上部把持爪とで形成される空間部に、下部把持爪上にワ
ークの縁端を押圧し突き当て部材に当接せしめる押圧駆
動部材を設けてなることを特徴とするものである。
にこの発明の板材把持装置は、少なくとも前後方向へ移
動自在な支持フレームに支承されたクランプ軸受けに一
体的に設けた下部把持爪と、この下部把持爪の上部に開
閉駆動部材により開閉自在に、かつ、弾機により常時閉
方向へ付勢された上部把持爪を設け、前記下部把持爪と
上部把持爪とで形成される空間部に、下部把持爪上にワ
ークの縁端を押圧し突き当て部材に当接せしめる押圧駆
動部材を設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】また、この発明の板材把持装置は、少なく
とも前後方向へ移動自在な支持フレームに支承されたク
ランプ軸受けに一体的に設けた下部把持爪と、この下部
把持爪の上部に開閉駆動部材により回動自在な上部把持
爪を設け、前記下部把持爪と上部把持爪とで形成される
空間内部に、下部把持爪上にワークの縁端を押圧し突き
当て部材に当接せしめる押圧駆動部材を設けてなること
を特徴とするものである。
とも前後方向へ移動自在な支持フレームに支承されたク
ランプ軸受けに一体的に設けた下部把持爪と、この下部
把持爪の上部に開閉駆動部材により回動自在な上部把持
爪を設け、前記下部把持爪と上部把持爪とで形成される
空間内部に、下部把持爪上にワークの縁端を押圧し突き
当て部材に当接せしめる押圧駆動部材を設けてなること
を特徴とするものである。
【０００９】前記板材把持装置において、前記押圧駆動
部材は、流体圧作動のシリンダであることが望ましいも
のである。
部材は、流体圧作動のシリンダであることが望ましいも
のである。
【００１０】
【作用】以上のような板材把持装置とすることにより、
少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレームに支承さ
れたクランプ軸受けと一体的に設けた下部把持爪と、回
動自在な上部把持爪とで協働してワークを把持し突き当
て部材にワークを当接させてワークの位置決めを行な
う。この際、ワークが斜めにクランプされた場合は、開
閉駆動部材の押圧力を零にし弾機の弾撥力のみで上部把
持爪を押圧して、押圧駆動部材を作動せしめてワークの
縁端を押圧して突き当て部材に当接させる。このため、
ワークが突き当て部材に倣って平行に突き当り正確な位
置決めが可能となる。
少なくとも前後方向へ移動自在な支持フレームに支承さ
れたクランプ軸受けと一体的に設けた下部把持爪と、回
動自在な上部把持爪とで協働してワークを把持し突き当
て部材にワークを当接させてワークの位置決めを行な
う。この際、ワークが斜めにクランプされた場合は、開
閉駆動部材の押圧力を零にし弾機の弾撥力のみで上部把
持爪を押圧して、押圧駆動部材を作動せしめてワークの
縁端を押圧して突き当て部材に当接させる。このため、
ワークが突き当て部材に倣って平行に突き当り正確な位
置決めが可能となる。
【００１１】また、開閉駆動部材の作動により上部把持
爪を完全に開いてから、押圧駆動部材を作動せしめてワ
ークの縁端を押圧して突き当て部位に当接させても、ワ
ークが突き当て部材に倣って平行に突き当り正確な位置
決めが可能となる。
爪を完全に開いてから、押圧駆動部材を作動せしめてワ
ークの縁端を押圧して突き当て部位に当接させても、ワ
ークが突き当て部材に倣って平行に突き当り正確な位置
決めが可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例ではプレス機械に備えた
突き当て部材にワークを突き当て位置決めする板材把持
装置について説明するが、この機種に限定するものでは
ない。
細に説明する。なお、本実施例ではプレス機械に備えた
突き当て部材にワークを突き当て位置決めする板材把持
装置について説明するが、この機種に限定するものでは
ない。
【００１３】図１および図２を参照するに、板材把持装
置１は、前後、左右方向へ移動自在な支持フレーム３上
にクランプ軸受け５が装着され、このクランプ軸受け５
より突出して先端（図１，図２において左側）に爪部７
ａを立設した下部把持爪７が一体的に設けられている。
この下部把持爪７の上面基部近傍に軸受け９が立設さ
れ、軸受け９に装着された軸１１１を介して上部把持爪
１３が上下方向へ回動自在に設けられている。
置１は、前後、左右方向へ移動自在な支持フレーム３上
にクランプ軸受け５が装着され、このクランプ軸受け５
より突出して先端（図１，図２において左側）に爪部７
ａを立設した下部把持爪７が一体的に設けられている。
この下部把持爪７の上面基部近傍に軸受け９が立設さ
れ、軸受け９に装着された軸１１１を介して上部把持爪
１３が上下方向へ回動自在に設けられている。
【００１４】上部把持爪１３の先端には爪部１３ａが垂
設され、前記下部把持爪７に備えた爪部７ａと上部把持
爪１３に備えた爪部１３ａとが当接し、ワークＷをクラ
ンプすることができる。また、上部把持爪１３の上面基
部近傍には開閉駆動部材１５として例えば流体圧作動の
シリンダが立設されていて、このシリンダの構成と作用
は既に公知の構成であり、上部把持爪１３を軸１１を回
動支点として開閉自在となすのである。
設され、前記下部把持爪７に備えた爪部７ａと上部把持
爪１３に備えた爪部１３ａとが当接し、ワークＷをクラ
ンプすることができる。また、上部把持爪１３の上面基
部近傍には開閉駆動部材１５として例えば流体圧作動の
シリンダが立設されていて、このシリンダの構成と作用
は既に公知の構成であり、上部把持爪１３を軸１１を回
動支点として開閉自在となすのである。
【００１５】更に、上部把持爪１３の基部には穴１７が
形成され、この穴１７内に弾機１９として例えばコイル
スプリング等が内蔵されていて、弾機１９の下端は前記
下部把持爪７の上面に当接している。
形成され、この穴１７内に弾機１９として例えばコイル
スプリング等が内蔵されていて、弾機１９の下端は前記
下部把持爪７の上面に当接している。
【００１６】上記構成により、前述した開閉駆動部材１
５による上部把持爪１３の押圧力を、開閉駆動部材１５
の作動により押圧力を零とすると、弾機１９の弾撥力に
より上部把持爪１３は軸１１を回動支点として反時計廻
りに回動する。なお、この際に発生するクランプ力は、
ワークＷが移動してもワークＷの表面に疵か付かない程
度の微少な力となるよう弾機１９の弾撥力を設定する。
５による上部把持爪１３の押圧力を、開閉駆動部材１５
の作動により押圧力を零とすると、弾機１９の弾撥力に
より上部把持爪１３は軸１１を回動支点として反時計廻
りに回動する。なお、この際に発生するクランプ力は、
ワークＷが移動してもワークＷの表面に疵か付かない程
度の微少な力となるよう弾機１９の弾撥力を設定する。
【００１７】前記下部把持爪７と上部把持爪１３とで形
成された空間部Ｋ内にして、下部把持爪７の上面に押圧
駆動部材２１として例えば流体圧作動のシリンダ２３が
設けられている。そして、このシリンダ２３に設けたピ
ストンロッド２５の左右動によりワークＷの縁端を押圧
する。なお、符号２７はプレス機械（図示省略））に備
えられた突き当て部材である。
成された空間部Ｋ内にして、下部把持爪７の上面に押圧
駆動部材２１として例えば流体圧作動のシリンダ２３が
設けられている。そして、このシリンダ２３に設けたピ
ストンロッド２５の左右動によりワークＷの縁端を押圧
する。なお、符号２７はプレス機械（図示省略））に備
えられた突き当て部材である。
【００１８】上記構成により、さの作用としては、図
３，図４および図５を参照するに、下部把持爪７の爪部
７ａと上部把持爪１３とを開閉駆動部材１５である例え
ば流体圧作動のシリンダを作動せしめて、上部把持爪１
３の爪部１３ａとで協働してワークＷをクランプする。
３，図４および図５を参照するに、下部把持爪７の爪部
７ａと上部把持爪１３とを開閉駆動部材１５である例え
ば流体圧作動のシリンダを作動せしめて、上部把持爪１
３の爪部１３ａとで協働してワークＷをクランプする。
【００１９】この時、ワークＷが図３に示されているご
とく斜めにクランプされた場合は、支持フレーム３を前
進（図３乃至図５において左方向）させて、突き当て部
材２７の突き当て面２７ａにワークＷが接触あるいは接
触の手前で、開閉駆動部材１５のクランプ力を零にして
弾機１９の弾撥力によってワークＷを把持する（図４参
照）。そして、押圧駆動部材２１であるシリンダ２３を
作動せしめ、ピストンロッド１５を前進せしめてピスト
ンロッド２５の先端にワークＷを押し出し、ワークＷを
突き当て部材２７の突き当て面２７ａに当接させる。
とく斜めにクランプされた場合は、支持フレーム３を前
進（図３乃至図５において左方向）させて、突き当て部
材２７の突き当て面２７ａにワークＷが接触あるいは接
触の手前で、開閉駆動部材１５のクランプ力を零にして
弾機１９の弾撥力によってワークＷを把持する（図４参
照）。そして、押圧駆動部材２１であるシリンダ２３を
作動せしめ、ピストンロッド１５を前進せしめてピスト
ンロッド２５の先端にワークＷを押し出し、ワークＷを
突き当て部材２７の突き当て面２７ａに当接させる。
【００２０】斜めにクランプされたワークＷは、突き当
て部材２７の当接面２７ａに押し付けられることによ
り、平行状態に密着される（図５および図２参照）。
て部材２７の当接面２７ａに押し付けられることによ
り、平行状態に密着される（図５および図２参照）。
【００２１】このため、押圧駆動部材２１により斜めに
クランプされたワークＷを突き当て部材２７に正確に当
接させることができ、簡単な機械で複雑な制御を要さ
ず、正確なワークＷの位置決めができ、作業性の向上を
図ることができる。
クランプされたワークＷを突き当て部材２７に正確に当
接させることができ、簡単な機械で複雑な制御を要さ
ず、正確なワークＷの位置決めができ、作業性の向上を
図ることができる。
【００２２】図６には、第２の実施例が示してある。こ
の第２の実施例は、前述した第１の実施例と異なる点
は、弾機１９が設けられていない点である。その他の構
成は同一であり同一部材には同一符号を付して説明を省
略する。
の第２の実施例は、前述した第１の実施例と異なる点
は、弾機１９が設けられていない点である。その他の構
成は同一であり同一部材には同一符号を付して説明を省
略する。
【００２３】すなわち、上部把持爪１３には弾機１９を
設けていない。このため、ワークＷが斜めにクランプさ
れた場合には、ワークＷが突き当て部材２７に接触また
は接触する手前で、開閉駆動部材１５を作動せしめ上部
把持爪１３を時計廻りに回動してアンクランプ状態とす
る。その後、押圧駆動部材２１によってワークＷの縁端
を押し出し、ワークＷを突き当て部材２７の当接面２７
ａに平行状態に当接させる。よって、その効果は第１の
実施例と同等な効果を発揮することができる。
設けていない。このため、ワークＷが斜めにクランプさ
れた場合には、ワークＷが突き当て部材２７に接触また
は接触する手前で、開閉駆動部材１５を作動せしめ上部
把持爪１３を時計廻りに回動してアンクランプ状態とす
る。その後、押圧駆動部材２１によってワークＷの縁端
を押し出し、ワークＷを突き当て部材２７の当接面２７
ａに平行状態に当接させる。よって、その効果は第１の
実施例と同等な効果を発揮することができる。
【００２４】なお、この発明は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。
【００２５】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ワークが斜めにクランプ
されても押圧駆動部材によりワークの縁端を押して突き
当て部材に当接させる。而して、簡単な構成で複雑な制
御を要さず、正確なワークの位置決めができ、作業性の
向上を図ることができる。
るように、この発明によれば、ワークが斜めにクランプ
されても押圧駆動部材によりワークの縁端を押して突き
当て部材に当接させる。而して、簡単な構成で複雑な制
御を要さず、正確なワークの位置決めができ、作業性の
向上を図ることができる。
【図１】この発明の主要部を示し、板材把持装置の側面
図である。
図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】この発明における作用説明図である。
【図４】この発明における作用説明図である。
【図５】この発明における作用説明図である。
【図６】この発明の第２の実施例を示し、板材把持装置
の側面図である。
の側面図である。
【図７】従来例における板材把持装置の側面図である。
【図８】従来例における作用説明図である。
１ 板材把持装置 ３ 支持フレーム ５ クランプ軸受け ７ 下部把持爪 １３ 上部把持爪 １５ 開閉駆動部材 １９ 弾機 ２１ 押圧駆動部材 ２３ シリンダ １７ 突き当て部材 Ｗ ワーク Ｋ 空間部
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも前後方向へ移動自在な支持フ
レームに支承されたクランプ軸受けに一体的に設けた下
部把持爪と、この下部把持爪の上部に開閉駆動部材によ
り開閉自在に、かつ、弾機により常時閉方向へ付勢され
た上部把持爪を設け、前記下部把持爪と上部把持爪とで
形成される空間部内に、下部把持爪上にワークの縁部を
押圧し突き当て部材に当接せしめる押圧駆動部材を設け
てなることを特徴とする板材把持装置。 - 【請求項２】 少なくとも前後方向へ移動自在な支持フ
レームに支承されたクランプ軸受けに一体的に設けた下
部把持爪と、この下部把持爪の上部に開閉駆動部材によ
り回動自在な上部把持爪を設け、前記下部把持爪と上部
把持爪とで形成される空間内部に、下部把持爪上にワー
クの縁端を押圧し突き当て部材に当接せしめる押圧駆動
部材を設けてなることを特徴とする板材把持装置。 - 【請求項３】 前記押圧駆動部材は、流体圧作動のシリ
ンダであることを特徴とする請求項１，２記載の板材把
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5723994A JPH07266273A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 板材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5723994A JPH07266273A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 板材把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266273A true JPH07266273A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13049990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5723994A Pending JPH07266273A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 板材把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07266273A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000198533A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-18 | Spuhl Ag St Gallen | コイルばねの搬送装置 |
| JP2008178950A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Nsk Ltd | ワーク給排装置及びワーク給排方法 |
| JP2012222222A (ja) * | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Toppan Printing Co Ltd | 基板クランプ装置 |
| JP2017087357A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 設置対象物の自動位置調整システム |
| CN112296141A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 嘉意机床（上海）有限公司 | 一种窄状钢板的加工设备及方法 |
| WO2022092034A1 (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | ファナック株式会社 | ハンド、ハンドシステム、及びその制御方法 |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP5723994A patent/JPH07266273A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4707789B2 (ja) * | 1998-12-24 | 2011-06-22 | シユピュール・アクチエンゲゼルシヤフト・ザンクト・ガレン | コイルばねの搬送装置 |
| JP2008178950A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Nsk Ltd | ワーク給排装置及びワーク給排方法 |
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