JP2000198533A - コイルばねの搬送装置 - Google Patents
コイルばねの搬送装置Info
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- JP2000198533A JP2000198533A JP11365355A JP36535599A JP2000198533A JP 2000198533 A JP2000198533 A JP 2000198533A JP 11365355 A JP11365355 A JP 11365355A JP 36535599 A JP36535599 A JP 36535599A JP 2000198533 A JP2000198533 A JP 2000198533A
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- jaw
- gripping
- jaws
- shank
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F33/00—Tools or devices specially designed for handling or processing wire fabrics or the like
- B21F33/04—Connecting ends of helical springs for mattresses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻機で巻いたばねを受け取り、熱処理ステ
ーションに案内し、そこから搬送手段まで案内し、そし
て正確に駆動および制御される保持手段なしに動作する
装置を提供する。 【解決手段】 ばね巻機から熱処理ステーションを経て
搬送手段にらせん状に巻いたばねを搬送するための装置
は、星形タレットと掴みハンドを備えている。掴みハン
ドは２個のジョーを備え、このジョーの少なくとも一方
が引張りばねの力によって他方の方に旋回可能および押
圧可能である。巻機で製造されたばねは挿入手段で掴み
ハンドに押し込まれ、搬送および熱処理中引張りばねの
力によって掴みハンドでしっかりと保持される。ばねを
搬送装置に移送するために、挿入ジョーが搬送手段に旋
回可能に連結され、引張りばねの引張り力の少なくとも
一部に打ち勝って掴みハンドの外にばねを押す。
ーションに案内し、そこから搬送手段まで案内し、そし
て正確に駆動および制御される保持手段なしに動作する
装置を提供する。 【解決手段】 ばね巻機から熱処理ステーションを経て
搬送手段にらせん状に巻いたばねを搬送するための装置
は、星形タレットと掴みハンドを備えている。掴みハン
ドは２個のジョーを備え、このジョーの少なくとも一方
が引張りばねの力によって他方の方に旋回可能および押
圧可能である。巻機で製造されたばねは挿入手段で掴み
ハンドに押し込まれ、搬送および熱処理中引張りばねの
力によって掴みハンドでしっかりと保持される。ばねを
搬送装置に移送するために、挿入ジョーが搬送手段に旋
回可能に連結され、引張りばねの引張り力の少なくとも
一部に打ち勝って掴みハンドの外にばねを押す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ばね巻機から熱処
理ステーションを経て搬送手段にコイルばねを搬送する
ための装置に関する。
理ステーションを経て搬送手段にコイルばねを搬送する
ための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マットレスのための高級ばねを製造する
ために、熱処理が行われる。この熱処理は永久的に一定
のばね定数を生じる。熱処理は製造後すぐに、すなわち
ばねを巻いた後で行われるかあるいは別個の作業手順で
行われる。最新の高出力機械の場合、製造プロセスはで
きるだけ中断しないで行われる。すなわち、巻いた後で
ばねは直ちに熱処理され、その後他の処理に直接移行す
る。この他の処理は例えば全自動のばね内部組み立て機
で行われる。従来知られている装置により、巻いた後の
ばねは正確に制御される駆動可能な保持手段によって掴
まれ、処理ステーションから処理ステーションに案内さ
れる。このような保持手段の機械的および電気的制御費
用は非常に大であり、その製作はコストが高くつく。
ために、熱処理が行われる。この熱処理は永久的に一定
のばね定数を生じる。熱処理は製造後すぐに、すなわち
ばねを巻いた後で行われるかあるいは別個の作業手順で
行われる。最新の高出力機械の場合、製造プロセスはで
きるだけ中断しないで行われる。すなわち、巻いた後で
ばねは直ちに熱処理され、その後他の処理に直接移行す
る。この他の処理は例えば全自動のばね内部組み立て機
で行われる。従来知られている装置により、巻いた後の
ばねは正確に制御される駆動可能な保持手段によって掴
まれ、処理ステーションから処理ステーションに案内さ
れる。このような保持手段の機械的および電気的制御費
用は非常に大であり、その製作はコストが高くつく。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、巻機で巻いたばねを受け取り、熱処理ステーション
に案内し、そこから搬送手段まで案内し、そして正確に
駆動および制御される保持手段なしに動作する装置を提
供することである。
は、巻機で巻いたばねを受け取り、熱処理ステーション
に案内し、そこから搬送手段まで案内し、そして正確に
駆動および制御される保持手段なしに動作する装置を提
供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１記
載の特徴を有するコイルばね搬送装置によって達成され
る。
載の特徴を有するコイルばね搬送装置によって達成され
る。
【０００５】本発明の有利な実施形は従属請求項に記載
されている。
されている。
【０００６】対をなして配置された、ばねを載せるジョ
ーと、巻機からばねを受け取るための簡単な挿入装置に
よって、熱処理装置にばねを案内し、続いてスクレーパ
（剥ぎ取り器）によって保持手段から搬送装置にばねを
案内することができる。ばねの保持は、対をなして互い
に協働するジョーの掴み力によって行われる。保持手段
を運ぶ星形タレットは、結果的に非常に安価に製作可能
である。なぜなら、その回転軸とアームを通って、クラ
ンプ駆動要素を案内する必要がないからである。星形タ
レット、挿入装置およびスクレーパの駆動装置は互いに
同期連結可能である。その結果、複雑な制御が不要であ
る。
ーと、巻機からばねを受け取るための簡単な挿入装置に
よって、熱処理装置にばねを案内し、続いてスクレーパ
（剥ぎ取り器）によって保持手段から搬送装置にばねを
案内することができる。ばねの保持は、対をなして互い
に協働するジョーの掴み力によって行われる。保持手段
を運ぶ星形タレットは、結果的に非常に安価に製作可能
である。なぜなら、その回転軸とアームを通って、クラ
ンプ駆動要素を案内する必要がないからである。星形タ
レット、挿入装置およびスクレーパの駆動装置は互いに
同期連結可能である。その結果、複雑な制御が不要であ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】図示した実施の形態に基づいて、
本発明による方法を一層詳しく説明する。
本発明による方法を一層詳しく説明する。
【０００８】図１の右側に、技術水準で知られているよ
うなばね巻機が参照番号１で示してある。このばね巻機
については詳細に説明しない。線を巻いたばね３は、ば
ね巻機１の端面から矢印Ｐ方向に出る。ばねの巻きが完
了した後で、しかし無端供給される線の切断の前に、製
造されたばね３は、一点鎖線で示した前進手段４２、例
えば直線駆動または旋回駆動される半割り部材によって
矢印Ｓの方向に下方に向かって押圧される。この半割り
部材の半径はばね３の半径にほぼ一致している。図示し
た前進手段４２は駆動可能な軸３８の回りに旋回可能で
ある。同時に、中央の巻線が、掴みハンド７のＶ字形爪
５の間に滑り込む。掴みハンド７は例えば４本アーム式
星形タレット９の一部である。このタレットは軸１１に
回転可能に取付けられ、軸線Ａ回りに段階的に回転可能
である。軸１１はばね巻機１の端面に取付けることがで
き、ばね巻機の駆動装置によって直接的に駆動可能であ
る。ばね３の製作後、ばねを収容する間、ばね３を受け
取る掴みハンド７は、図１に示すように、垂直方向上方
に向いている。
うなばね巻機が参照番号１で示してある。このばね巻機
については詳細に説明しない。線を巻いたばね３は、ば
ね巻機１の端面から矢印Ｐ方向に出る。ばねの巻きが完
了した後で、しかし無端供給される線の切断の前に、製
造されたばね３は、一点鎖線で示した前進手段４２、例
えば直線駆動または旋回駆動される半割り部材によって
矢印Ｓの方向に下方に向かって押圧される。この半割り
部材の半径はばね３の半径にほぼ一致している。図示し
た前進手段４２は駆動可能な軸３８の回りに旋回可能で
ある。同時に、中央の巻線が、掴みハンド７のＶ字形爪
５の間に滑り込む。掴みハンド７は例えば４本アーム式
星形タレット９の一部である。このタレットは軸１１に
回転可能に取付けられ、軸線Ａ回りに段階的に回転可能
である。軸１１はばね巻機１の端面に取付けることがで
き、ばね巻機の駆動装置によって直接的に駆動可能であ
る。ばね３の製作後、ばねを収容する間、ばね３を受け
取る掴みハンド７は、図１に示すように、垂直方向上方
に向いている。
【０００９】らせん状に成形されたばね３がばね巻機１
から出る場所に対して斜め反対側に、熱処理ステーショ
ン１３が形成されている。この熱処理ステーションは例
えば間隔をおいて垂直に配置された板状の２個の支持部
材１５を備えている。この支持部材は回転軸線Ａに対し
て垂直にかつこの回転軸線から間隔をおいて配置されて
いる。支持部材１５はほぼ水平な接触面または接触エッ
ジ１７を備えている。ばね３が星形タレット９によって
約２サイクルだけ９０°搬送されるときに、ばね３の２
個の巻きがこの接触エッジに接触する。２個の支持部材
１５の上方で、電極２１が旋回可能なアーム１９に固着
されている。２個の電極は交流電源（図示していない）
に接続されている。旋回可能なアーム１９は、同様に図
示していない駆動手段によって図１，６に示した位置に
揺動可能であり、支持部材１５の接触面１７に支持され
たばね３に押し付けられる。ばね３を持ち上げるため
に、アームが垂直位置に旋回可能であり、それによって
星形タレット９上のばね３の搬送領域から外に出ること
ができる。
から出る場所に対して斜め反対側に、熱処理ステーショ
ン１３が形成されている。この熱処理ステーションは例
えば間隔をおいて垂直に配置された板状の２個の支持部
材１５を備えている。この支持部材は回転軸線Ａに対し
て垂直にかつこの回転軸線から間隔をおいて配置されて
いる。支持部材１５はほぼ水平な接触面または接触エッ
ジ１７を備えている。ばね３が星形タレット９によって
約２サイクルだけ９０°搬送されるときに、ばね３の２
個の巻きがこの接触エッジに接触する。２個の支持部材
１５の上方で、電極２１が旋回可能なアーム１９に固着
されている。２個の電極は交流電源（図示していない）
に接続されている。旋回可能なアーム１９は、同様に図
示していない駆動手段によって図１，６に示した位置に
揺動可能であり、支持部材１５の接触面１７に支持され
たばね３に押し付けられる。ばね３を持ち上げるため
に、アームが垂直位置に旋回可能であり、それによって
星形タレット９上のばね３の搬送領域から外に出ること
ができる。
【００１０】その代わりに、一方の支持部材１５と電極
２１を１８０°だけ回転するように配置することができ
る。
２１を１８０°だけ回転するように配置することができ
る。
【００１１】図１の左側に、搬送装置２３のスタート状
態が示してある。この搬送装置は周方向の無端の搬送手
段２５を備えている。この搬送手段は例えばチェーンま
たは歯付きベルトである。搬送手段２５は搬送ホイール
によって運ばれる。この搬送ホイールのうち、図１に
は、参照番号２７を付けたものだけが示してある。２個
の主搬送ホイール２９が図２に概略的に示してある。こ
の両主搬送ホイールの間には、搬送手段２５のベルト上
側部分が位置している。搬送手段２５上には、受け取り
部材３３、例えばＵ字形に形成された格子付き容器が固
着されている。搬送ホイール２７と主搬送ホイール２９
の間には、垂直方向に延びるベルト部分３５が位置して
いる。このベルト部分において、受け取り部材（格子付
き容器）の開口は星形タレット９の方に向いている。掴
みハンド７は、熱処理ステーション１３から更に９０°
だけばね３を運んだときに、ベルト部分３５の正面に位
置する。ばね巻機１によって駆動可能な水平な旋回軸３
７のアーム３９には、挿入ジョー４１が固着されてい
る。この挿入ジョーは時計回りに旋回し、掴みハンド７
の側方を通過し、同時に掴みハンド７内に挟んで保持さ
れたばね３を、挟みを解除して受け取り部材３３に挿入
することができる。
態が示してある。この搬送装置は周方向の無端の搬送手
段２５を備えている。この搬送手段は例えばチェーンま
たは歯付きベルトである。搬送手段２５は搬送ホイール
によって運ばれる。この搬送ホイールのうち、図１に
は、参照番号２７を付けたものだけが示してある。２個
の主搬送ホイール２９が図２に概略的に示してある。こ
の両主搬送ホイールの間には、搬送手段２５のベルト上
側部分が位置している。搬送手段２５上には、受け取り
部材３３、例えばＵ字形に形成された格子付き容器が固
着されている。搬送ホイール２７と主搬送ホイール２９
の間には、垂直方向に延びるベルト部分３５が位置して
いる。このベルト部分において、受け取り部材（格子付
き容器）の開口は星形タレット９の方に向いている。掴
みハンド７は、熱処理ステーション１３から更に９０°
だけばね３を運んだときに、ベルト部分３５の正面に位
置する。ばね巻機１によって駆動可能な水平な旋回軸３
７のアーム３９には、挿入ジョー４１が固着されてい
る。この挿入ジョーは時計回りに旋回し、掴みハンド７
の側方を通過し、同時に掴みハンド７内に挟んで保持さ
れたばね３を、挟みを解除して受け取り部材３３に挿入
することができる。
【００１２】搬送装置２３は、掴みハンド７から移送さ
れたばね３を、ベルト上側部分３１上で左側（図２）に
周期的に搬送し、そして位置１００で次の処理ステーシ
ョン１００に移送する。受け取り部材内３内で固定され
ないでベルト下側部分に沿って搬送されるばね３が受け
取り部材３３から落下しないようにするために、ガイド
レール３４がベルト部分に対して平行に延びるように配
置されている。
れたばね３を、ベルト上側部分３１上で左側（図２）に
周期的に搬送し、そして位置１００で次の処理ステーシ
ョン１００に移送する。受け取り部材内３内で固定され
ないでベルト下側部分に沿って搬送されるばね３が受け
取り部材３３から落下しないようにするために、ガイド
レール３４がベルト部分に対して平行に延びるように配
置されている。
【００１３】星形タレット９には、いろいろな構造の掴
みハンド７を固着することができる。しかしながら、す
べての構造において、ばね３を一時的にしっかりと保持
するために、電気的駆動装置も空気圧または液圧駆動装
置も備えていない点が共通している。掴みハンド７の保
持力は、初期応力を加えたばね５１よって生じる。図３
に示す第１の実施の形態では、２個の掴みジョーすなわ
ち爪４５，４７が、掴みハンド７を星形タレット９に連
結するシャンク４３に設けられている。第１の掴みジョ
ー４７はシャンク４３の一部であるかまたはシャンクに
固定連結されている。第２の掴みジョー４５は定置され
た第１の掴みジョー４７に保持されたピン４９の回りに
揺動可能である。可動の掴みジョー４５は双腕レバーと
して形成され、その下端はコイルばね５１に支持されて
いる。このコイルばねは可動の掴みジョー４５と定置さ
れた掴みジョー４７の間で付勢されて保持されている。
掴みジョー４５，４７の上端は、その斜めの端面５３，
５５と共に、ばね３の線のためのＶ字形の受入れ部を形
成している。
みハンド７を固着することができる。しかしながら、す
べての構造において、ばね３を一時的にしっかりと保持
するために、電気的駆動装置も空気圧または液圧駆動装
置も備えていない点が共通している。掴みハンド７の保
持力は、初期応力を加えたばね５１よって生じる。図３
に示す第１の実施の形態では、２個の掴みジョーすなわ
ち爪４５，４７が、掴みハンド７を星形タレット９に連
結するシャンク４３に設けられている。第１の掴みジョ
ー４７はシャンク４３の一部であるかまたはシャンクに
固定連結されている。第２の掴みジョー４５は定置され
た第１の掴みジョー４７に保持されたピン４９の回りに
揺動可能である。可動の掴みジョー４５は双腕レバーと
して形成され、その下端はコイルばね５１に支持されて
いる。このコイルばねは可動の掴みジョー４５と定置さ
れた掴みジョー４７の間で付勢されて保持されている。
掴みジョー４５，４７の上端は、その斜めの端面５３，
５５と共に、ばね３の線のためのＶ字形の受入れ部を形
成している。
【００１４】図４に示した掴みハンド７の場合には、可
動の掴みジョー４５にローラ５７が回転可能に取付けら
れている。ローラ５７の外周は掴みジョー４５の端面５
３の延長部にある。このローラは保持力を犠牲にするこ
となく、ばねの線の挿入と移動を容易にする。
動の掴みジョー４５にローラ５７が回転可能に取付けら
れている。ローラ５７の外周は掴みジョー４５の端面５
３の延長部にある。このローラは保持力を犠牲にするこ
となく、ばねの線の挿入と移動を容易にする。
【００１５】２個の掴みジョー４５，４７の一方には、
凹部または溝５８が端面５３，５５から下方に離れた位
置に形成されている。ばねが掴みハンド７に挿入される
ときに、ばねがこの溝内に位置する。溝５８は更に、ば
ね３の保持を容易にする。
凹部または溝５８が端面５３，５５から下方に離れた位
置に形成されている。ばねが掴みハンド７に挿入される
ときに、ばねがこの溝内に位置する。溝５８は更に、ば
ね３の保持を容易にする。
【００１６】図５，６に示した掴みハンドの構造の場
合、掴みハンドは、何度も折り曲げられた金属板５９，
６１の２個の掴みジョーすなわち爪４５，４７からなっ
ている。この金属板はねじ６３によってシャンク４３に
固定されている。２個の掴みジョー４５，４７はベース
アーム６５，６７を備えている。このベースアームは付
勢されていない状態で互いにほぼ平行に延びている。ベ
ースアーム６５，６７には中央アーム６９，７１が接続
している。この中央アームは、平行に延びる２つの挟み
区間（クランク区間）７３，７５を形成するためにＶ字
状に近接している。この挟み区間は付勢されていない状
態で互いに接触しているかあるいは非常に小さな相互間
隔を有するように配置されている。この２つの挟み区間
７３，７５にＶ字形の受入れ区間７７，７９が接続して
いる。この受入れ区間は広がるように延びている。中央
アーム６９にはタブ８１が形成されている。このタブは
中央アームの側方に切込みを入れることによって形成さ
れ、区間７３の領域において突出している。挟み区間７
５に接触しないようにするために、挟み区間はタブ８１
が支持される領域内に、凹部８３を有する。
合、掴みハンドは、何度も折り曲げられた金属板５９，
６１の２個の掴みジョーすなわち爪４５，４７からなっ
ている。この金属板はねじ６３によってシャンク４３に
固定されている。２個の掴みジョー４５，４７はベース
アーム６５，６７を備えている。このベースアームは付
勢されていない状態で互いにほぼ平行に延びている。ベ
ースアーム６５，６７には中央アーム６９，７１が接続
している。この中央アームは、平行に延びる２つの挟み
区間（クランク区間）７３，７５を形成するためにＶ字
状に近接している。この挟み区間は付勢されていない状
態で互いに接触しているかあるいは非常に小さな相互間
隔を有するように配置されている。この２つの挟み区間
７３，７５にＶ字形の受入れ区間７７，７９が接続して
いる。この受入れ区間は広がるように延びている。中央
アーム６９にはタブ８１が形成されている。このタブは
中央アームの側方に切込みを入れることによって形成さ
れ、区間７３の領域において突出している。挟み区間７
５に接触しないようにするために、挟み区間はタブ８１
が支持される領域内に、凹部８３を有する。
【００１７】挟み区間７３には外向きの膨らみ部８５が
プレス成形され、挟み区間７５に内向きの膨らみ部８７
がプレス成形されている。この場合、２個の掴みジョー
４５，４７の２個の挟み区間７３，７５が付勢されてい
ない状態で互いに接触するときに、内向きにプレス成形
された膨らみ部８７が背後から膨らみ部８５に係合す
る。
プレス成形され、挟み区間７５に内向きの膨らみ部８７
がプレス成形されている。この場合、２個の掴みジョー
４５，４７の２個の挟み区間７３，７５が付勢されてい
ない状態で互いに接触するときに、内向きにプレス成形
された膨らみ部８７が背後から膨らみ部８５に係合す
る。
【００１８】次に、らせん状に巻かれたばね３を搬送す
るための装置の作用について簡単に説明する。
るための装置の作用について簡単に説明する。
【００１９】ばね巻機１内で巻かれたばね３は、ばね巻
機１の端面から外へ矢印Ｐ方向に巻かれて出て、その下
方に位置する掴みハンド７のすぐ上に停止する。ばね巻
機１でばねの線を切断する前に、ばね３の中央の１つの
巻きが図示していない挿入装置によって矢印Ｓ方向に、
２個の掴みジョー４５，４７の間または２個の金属板５
９，６１の間あるいはアーム６５，６７の間に挿入され
る。これにより、このジョー５３，５５またはアーム６
５，６７は拡げられ、ばね３は付勢ばね５１の力によっ
てあるいは金属板５９，６１自体のばね作用によってし
っかりと保持される。星形タレットが９０°回転した後
で、次のばね３が次の掴みハンド７に移送される。ばね
３は、１８０°回転した後で、熱処理ステーション１３
の支持部材１５の接触面１７に支持される。ばね３が掴
みハンド７に挿入される間に、電極２１が接触面１７に
支持されたばね３上に下方へ旋回し、適当な大きさの電
流がばね３に供給され、ばねを所望の程度に焼入れす
る。所望の処理温度に達する否や、電極２１は（垂直位
置に）旋回して戻り、ばね３は星形タレット９によって
更に９０°だけ搬送され、そして循環搬送手段２５の１
つの受入れ部材３３の前に位置する。旋回可能な２個の
挿入ジョー４１によって、ばね３は掴みハンド７の保持
力から解除され、受入れ部材３３内に直接搬送される。
星形タレット９の次の９０°の回転と同期して、搬送手
段２５は、次の掴みハンド７に装着されたばね３のため
の次の受入れ部材３３を準備するために、１つのステッ
プだけ搬送移動する。
機１の端面から外へ矢印Ｐ方向に巻かれて出て、その下
方に位置する掴みハンド７のすぐ上に停止する。ばね巻
機１でばねの線を切断する前に、ばね３の中央の１つの
巻きが図示していない挿入装置によって矢印Ｓ方向に、
２個の掴みジョー４５，４７の間または２個の金属板５
９，６１の間あるいはアーム６５，６７の間に挿入され
る。これにより、このジョー５３，５５またはアーム６
５，６７は拡げられ、ばね３は付勢ばね５１の力によっ
てあるいは金属板５９，６１自体のばね作用によってし
っかりと保持される。星形タレットが９０°回転した後
で、次のばね３が次の掴みハンド７に移送される。ばね
３は、１８０°回転した後で、熱処理ステーション１３
の支持部材１５の接触面１７に支持される。ばね３が掴
みハンド７に挿入される間に、電極２１が接触面１７に
支持されたばね３上に下方へ旋回し、適当な大きさの電
流がばね３に供給され、ばねを所望の程度に焼入れす
る。所望の処理温度に達する否や、電極２１は（垂直位
置に）旋回して戻り、ばね３は星形タレット９によって
更に９０°だけ搬送され、そして循環搬送手段２５の１
つの受入れ部材３３の前に位置する。旋回可能な２個の
挿入ジョー４１によって、ばね３は掴みハンド７の保持
力から解除され、受入れ部材３３内に直接搬送される。
星形タレット９の次の９０°の回転と同期して、搬送手
段２５は、次の掴みハンド７に装着されたばね３のため
の次の受入れ部材３３を準備するために、１つのステッ
プだけ搬送移動する。
【００２０】挿入ジョー４１または搬送装置２３に円形
の傾斜路を設けることができる。この傾斜路に沿って旋
回可能な掴みジョー４５が上昇し、この傾斜路によって
掴みジョーが少なくとも部分的に開放する。それによっ
て、ばねを確実に放出することができる。
の傾斜路を設けることができる。この傾斜路に沿って旋
回可能な掴みジョー４５が上昇し、この傾斜路によって
掴みジョーが少なくとも部分的に開放する。それによっ
て、ばねを確実に放出することができる。
【図１】設備を部分斜視図である。
【図２】手前に取付けられた星形タレットを省略した、
搬送装置の概略側面図である。
搬送装置の概略側面図である。
【図３】保持ハンドの詳細断面図である。
【図４】保持ハンドの他の実施の形態の詳細断面図であ
る。
る。
【図５】他の保持ハンドの詳細斜視図である。
【図６】ばねを通って切断した熱処理ステーションの断
面図である。
面図である。
１ ばね巻機 ３ ばね ７ 掴みハンド ９ 星形タレット １１ 軸 １３ 熱処理ステーション ２３ 搬送装置 ２５ 搬送手段 ４３ シャンク ４５，４７ 掴みジョー ５７ ローラ ５９，６１ 金属板
Claims (10)
- 【請求項１】 ばね巻機から熱処理ステーションを経て
搬送手段にらせん状に巻いたばねを搬送するための装置
において、回転軸線回りに間欠的に回転駆動される星形
タレットを備え、この星形タレットがシャンクを備え、
このシャンクが星形タレットから半径方向外側に向き、
シャンクの自由端に、それぞればねを保持するための掴
みハンドが形成され、掴みハンドが２個のジョーまたは
金属板を備え、このジョーまたは金属板の少なくとも一
方が回転軸線に対して接線方向に延びる旋回軸線回りに
取付けられているかまたはばね力によってそれぞれ他方
のジョーまたは金属板の方へ弾性的に旋回可能および押
圧可能であることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 協働する２個のジョーまたは金属板の端
面がＶ字状の受け取り面を形成していることを特徴とす
る請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 ２個のジョーの一方がシャンクに動かな
いように連結され、他方のジョーが一方のジョーに枢着
連結され、一方のジョーが他方のジョーにコイルばねで
連結されていることを特徴とする請求項１または２記載
の装置。 - 【請求項４】 ２個の掴みジョーの一方にローラが回転
可能に取付けられ、このローラの外周が実質的に掴みジ
ョーの端面内に位置していることを特徴とする請求項１
〜３のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項５】 ばねを保持するための凹部または溝が掴
みジョーの端面から下方に離れたところにおいて掴みジ
ョーに形成されていることを特徴とする請求項１〜４の
いずれか一つに記載の装置。 - 【請求項６】 金属板が何度も曲げたばね鋼板からな
り、このばね鋼板の中央の挟み区間が付勢されていない
状態で互いに平行に位置し、ばね鋼板の一方に、他方の
ばね鋼板の領域に突出する少なくとも１個のタブが形成
されていることを特徴とする請求項１または２記載の装
置。 - 【請求項７】 ばね巻機で製造されたばねをジョーまた
は金属板の間に挿入するための半割り部材状の挿入装置
が、星形タレットの半径方向上方に配置され、駆動装置
を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか
一つに記載の装置。 - 【請求項８】 掴みハンドの挟みを解除するようにばね
を押して搬送手段の受入れ部材に挿入するための少なく
とも１個の挿入ジョーが、搬送装置の入口側に形成され
ていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに
記載の装置。 - 【請求項９】 搬送手段がばねを１個ずつ受入れるため
の受入れ部材を複数個を備え、この受入れ部材が循環搬
送手段に固定されていることを特徴とする請求項８記載
の装置。 - 【請求項１０】 くさび状の傾斜面が少なくとも一方の
挿入ジョーまたは搬送手段に配置され、この傾斜面に沿
って掴みハンドが上昇し、一方の掴みジョーが開放させ
られることを特徴とする請求項８または９記載の装置。
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