JPS6130247A - コイルスプリングの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第（１）項の前段に記載された
コイルスプリングの製造装置に関する。　ベットおよび
椅子の如き家具のためのスプリングマツトレスは多数の
二重円錐形コイルスプリング全備えており、これらのコ
イルスプリングの端部は周知のように結合される。　こ
の結合は例えば。

コイル端を隣接するスプリングコイルに撚り合わせるこ
々により行なわれる。　かかるコイルスプリングを安価
に製造するために％　ワイヤーからスプリングを自動的
に形成し、二つの端部ケ結節し。

児我したスプリングを１組立て桟へ供給する蓄積通路へ
投出する装置が使用されている。

本発明は本願と同一出願人のドイツ国特許ＤＥ−ＰＳ　
、１０７３，９９’５号に開示さｔ′Ｌ念従来技術から
出発するものである。

米国特許第２，５８１，６８６号はコイルスプリングの
自由端全隣接するコイルスプリングの端部コイルに組合
わされるようにしたスプリングコア全開示している。　
しかし、このスプリングコアは、コイルスプリングの組
合わせが困難であるため自動製産には適さない。

英国特許第８０７，１９４号ではコイルスプリングは直
線状の比較的長い側部に沿ってコイルスプリングを互い
に結合するもの？示している。　　しかし。

かかるコイルスプリングの製造は複雑で大量のワイヤー
全必要とする。

本発明の目的はドイツ国特許ＤＥ　−ＰＳ　Ｉ、０７８
，９９５号から出発して、コイルスプリング全結節なし
に迅速に製造しつるコイルスプリングの製造装置ケ提供
すること？目的とする〇 上述の目的？達成するために、本発明は把持アームの回
転方向に見て、スプリングコイリングステーションに続
いて、コイルスプリングの一方の端部コイル全方いに間
隔を置い念複数の屈曲点でほぼＵ形に屈曲する第一の屈
曲ステーションを設け、この第一の屈曲ステーションに
続いてコイルスプリングの反対側の端部コイルを形成す
るための同様な第二の屈曲ステーション２２け、　こｈ
ＶＣ続いてスプリング加熱（焼入ｉ）ステーションを設
ける〇 本発明の重要な特徴はドイツ国特許ＤＥ−ＰＳ１．０７
３．９９５号の結節装置全、各コイルスプリングの端部
コイル全はぼＵ形に屈曲させ、端部コイルに互いに間隔
装置いて多数の屈曲点？形成する屈曲ステーションｉ／
ｉ１″置換えたことである。

従来の丸い円形の端部コイルは１本発明によればほぼＵ
形に屈曲さ力、る。　これにより端部コイルは家具の上
張りに対して大きな対接面？備えることになって、スプ
リング軸線に対して傾斜して作用するカケより良く吸収
することができるようＶＣなる。

コイルスプリングの端部コイルに屈曲点全形成すること
により更に別の利点が得られる。　即ち。

これらの屈曲点？利用してコイルスプリングに非常に正
確に組立てチャネルに位置させる（整合させる）ことが
でき、かぐして後続するスプリング組立て桟の作動を速
めることができると共にスプリングコアの組立て精度ケ
改善することかできるわけである。

困難な結節に代えて簡単な屈曲点ケ採用−ｒることによ
りワイヤーの使用量の低減およびコイルスプリングの生
産速度の増大という効果が得られるっ更に、スプリング
は製造の後非常に正確に整合きせることかでき、その結
果後続する組立て桟の生産速度？上げることかできる。

本発明によれば、二つの対向配置され之スプリング屈曲
ステーションが設けられる。　−力のスプリング屈曲ス
テーションは一方の端部コイルに屈曲点全形成し、他方
のスプリング屈曲ステーションは他方の端部コイルに同
様な屈曲点音形成する０ 本発明全展開すれば、一つのスプリング屈曲ステーショ
ンで作業全行なうことができる。　その場合には、一方
の端部コイル？屈曲した後、他方の端部コイル？屈曲す
るためにコイルを回転させる必要がある。

特許請求の範囲第（２１項に記載された本発明の好まし
い実施例においては、各屈曲ステーションは工具、板に
固定された中央部分？備え、コイルスプリングの端部に
放射方向に所要の間隙？置いて前記中央部分の外周上に
配置される。　中央部分の周囲ＶＣは数個の屈曲工具が
放射方向に配設されており、これらの屈曲工具は中央部
分に向けて移動可能であり、各屈曲工具に屈曲すべき端
部コイルに向けて移動可能である。

各１端部コイルには、好ましくけ五つの異なる屈曲点が
形成される。　特許請求の範囲第（３）項に記載のよ′
：）ＶＣ，端部コイルへ向けて上昇する螺旋コイルから
進んで、＠記１陣施コイルと端部フィルとの間の転移部
ＶＣ第一の屈曲点が形成される。　第一の側部ケ経た後
に第二の屈曲点が設けられ、更に第一のストラップ？経
た後に第三の屈曲点が設けらｈる。　史に第三の屈曲点
に続いて第二の側品奮経た後に第四の屈曲点が設けられ
、これに続いて短かい第二のストラノプケ経た後に第五
の屈曲点が形成される。　第五の屈曲点は端部コイルの
面から屈曲さｒスプリングの軸厭例向って傾斜し之屈曲
＠全形成する。

Ｕ形に屈曲された端部コイルのベース部は比較的長い第
一のストラップで形成さ力１．その両端に短かい第一の
側部と長い第二の側部とへ続く。

この第二の長い側部に続いて比較的短かい第二のストラ
ップがあり、これに続いて、スプリング軸線に向って傾
斜した屈曲端（所謂小屋部）がある。　この屈曲端はス
プリング軸線に関して内方へ屈曲され、常にコイルスプ
リングの内方に指向されており、こｔｌ、によりいくつ
かの利点？同時にもたらすものである。　また、この屈
曲端は異なる長さのワイヤー＠を均等に調整する。　長
いワイヤーか切断されて、これｉ材料としてコイルスプ
リングが製造された場合ｔこに、その過剰分はスプリン
グ軸線に向って傾斜して底部に向かつ屈曲端に含ましめ
られる。　該屈曲端は家具の上張りケこするの全防止す
るためにスプリング軸線に対し、て内方に１頃酬し２て
いる。

端部コイルケ含む面が、端部コイルへ続くスプリング軸
線ンπよって形成きれる面より大きいという点で、以下
ＶＣ説ツＪするよりにコイルスプリングの各コイル端２
（Ｊ形にするのが好ましいのではあるか、屈曲点の数は
五より多くても少くても良い。　端部コイルの面が大き
いことにより、スプリング軸線に対して傾斜して作用す
るカが端部コイルの下方のターンの小ざいターンに良好
に伝達される。

Ｕ形に屈曲さｈた端部フィルに五つの異なる屈曲点全形
成することにより更に別の利点が得られる。　即チ、整
合ステーションにおけるコイルスプリングの位置決め（
整合）に非常に有効な不安定性（ｋｎｅｅｓ　）か痔ら
り、るのである。

本発明［、Ｊ：れば、対角線方向に対向した屈曲点が整
合ステーションの対応する整合レバーの整合カム（整合
片）Ｋ係合し、かくしてコイルスプリングを正確に整合
させて後続の組立て桟に送ることができる。

特許請求の範囲第（４）項の構成によれば、コイルスプ
リングの端部コイル紫屈曲工程の間ずっと中央部分の外
周に押込み装置のヘッドによって固定することで正確な
屈曲を行なうことができる。

特許請求の範囲第（５ン項の構成によね、ば、各屈曲工
具は中央部分に対して放射方向に変位可能なスライドに
固定され、各スライドは押込み装置に′より中央部分に
固定された端部コイルに順次リズミカルに係合させる。

この構成によれば、全てのスライドおよび押込み装置に
対して単一の中央駆動装置を設けれは良〈、装置のコス
トダクン、構造および保守点検の簡易化が達成される。

特許請求の範囲第（６）項の構成によれば、ｑ！ｒ屈曲
工具にそれぞれの後続する屈曲工具が端部フィルに丁で
に係合した時に端部コイルから離れる。

こ力、により、屈曲工具のうちの一つが常にコイルスプ
リングの端部コイル♂係合し、中央部分の外周における
端部フィルの好ましからざる変位か防止される。

中央部分？単一にすることにより、全てのスライドケ単
一の弯曲板で駆動することができる。

各スライドＶＣは回転ローラが設けられ、このローラの
回転軸線σスライドの縦軸線に対してｎｏｒｍａＩにな
さ力５．モータ駆動される弯曲板の閉じた弯曲路と係合
する（特許請求の範囲第（７）項）。

弯曲板は、ばね荷重全党けた咬合いクラッチによって、
モータ軸に丁度一回転するように結合され、その後切離
さねる。　コイル端部の五つの屈曲点は弯曲板の一回転
の間に正確ｖｒ影形成ｈ７．弯曲板は一回転し念時にモ
ータ軸の咬合いクラッチにより切離さ力、て停止する。

先に述べたように、コイルスプリングの端部フィルに適
当な屈曲点？形成、するこさにより、後続するスプリン
グ整合ステーションでコイルスプリングを非常に正確に
位置決め（整合）しつるということに本発明の重要な効
果である。

特許請求の範囲第（１０）項の構成によれば、スプリン
グ整合ステーションに少くとも端部フィルの部分に二つ
の揺動整合レバーケ有し、その揺動前方端にはそれぞれ
整合カム（整合片）が設けられ、これらの整合カムはそ
れぞれコイルスプリングの端部コイルの一つの屈曲点に
係合する。　更に、−整合カムは端部コイルの対角線方
向に対向した屈曲点と係合する。　　これにより、整合
カムにより回転され固定された端部コイルはコンベヤー
ベルトに正確に、この位置で把持ζ７″１．、コンベヤ
ーベルトにより組立て桟へ搬送される。

本発明の目的は個々の特許請求の範囲の目的のみにある
ものではなく、その組合わせにもあるものである。

本明細書に記載さｔｌ、た特徴、特に図面に開示さ７１
、た空間的構成は１個々にそして組合わせにおいて新規
なるものとして特許請求の範囲に記載した。

以下、本発明をその一実施例についてのみ説明する。　
− 第１図および＠２図に示しＴこコイルスプリングＯＯは
二重円錐状であって、一本のワイヤー片カラ成り、二つ
の開放端部コイル０υと二つの螺旋コイルＱＧ　、　Ｑ
ｆｌｌとを有する。前側の端部コイルＱｌｌはほぼＵ形
であり、スプリング軸線Ｏηの方向に見て互いに重なっ
ている。

下向きの第一の螺旋コイルＱＱから見ると、本発明の装
置により端部コイル０］ｌの一部分に第一の屈曲点（５
）が設けられ、その次に比較的短い屈曲した第一の側部
ａ４が設けられている。第一の側部ｏ３は第二の屈曲点
（６）で終わっており、その次に比較的長い屈曲したス
トラップα綽が続き、このストラップ０８）は第三の屈
曲点（７）で終わっている。

第三の屈曲点（７）に続いて第二の側部時があり。

この第二の側部は第一の側部ＣＩ兜に対向しかつ平行し
ているが、第一の側部Ｑ３より短かい。第二の側部＠は
第四の屈曲点（８）で終わっており、これに続いて短か
い第二のストラップ（１８ａ）がある。第二リストラッ
プ（１８ａ）の縦軸線は第一のストラップＱ８）の縦′
軸線に対して傾斜しており、第二のストラップ（１８ａ
）は第五の屈曲点（９）で終わっている。第五の屈曲点
に続いて屈曲端ａ４＋があり、屈曲端σΦは図面の面か
ら外方に曲げられ、傾斜し、上方に指向されている。

第２図は二つの端部コイルＱ］）を含む面が、隣接する
螺旋コイルσｓ　、　ａ、ｅを含む面より大きいことを
示している。従って、端部コイルαυは比較的大きな面
で上張り生共を押し、螺旋コイルσ！５　、　ＣＩＱに
、斜めにそして横方向に押圧力を良好に伝達しうる。

スプリング軸線αηに向って常に内方へ曲げられる屈曲
端ａΦは、コイルスプリングσＱの製造の間にスプリン
グの異なる長さを均等化する。

後から説明するように、第一および第三の屈曲点（５）
　、　（７）を設けることにより、スプリング整、合ス
テーション（２００）において端部コイルＱ１を正確に
整合交ぜることが可能になり、従って、高精度のスプリ
ングを後続するスプリング組立て機に送ることができる
。かかるスプリング組立て機は従来公知であって、例え
ばドイツ国特許ＤＥ−ＰＳ　１，５５２．１５０号に記
載されｔこ如きものである。

スプリングコアの組立て機にこれらのスプリングを送給
することはドイツ国公開公報ＤＥ−Ｏ５８，１０１０１
４号で公知である。

上述しＴコ公報の記載内容は全て本願に含まれており、
本発明を構成するものである。

第３図ａは本発明による屈曲ステーション（１７８）（
１７９）　’ｉ’使用して上述した如きスプリング叫を
製造する装置を概略的に示している。

モータ駆動される回転板（１８１）にはその周縁に半径
方向にかつ等間隔に分布して数個の把持アーム（１８２
）〜（１８５）が配設されている。各把持アーム（１８
２）〜（，１８５）の自由端には把持機構（図示せず）
により作動される爪（１８７）が設けられている。

回転板（１８１）は把持アーム（１８２）〜（１８５）
と共に回転方向（１８６）に回転する。コイルスプリン
グ叫はその製造中、スプリングコイリング（螺旋化）ス
テーション（１７７）から爪（１８７）によって把持さ
れて回転方向（１８６）に回転し、第一の屈曲ステーシ
ョン（１７８）に移送される。第一の屈曲ステーション
において、端部コイル０１）が第３図すに示す中央部分
（ｒＡに配置される。次いで第４図〜第９図に示すスラ
イドおよび第１０図〜第１４図に示す駆動装置により、
コイルスプリングＣ１Ｏの第一の端部コイルａυに上述
しｔコ五つの屈曲点（５）〜（９）が形成される。

把持アーム（１８８）は次いで一連のステップで回転方
向（１８６）に移動し、かくしてコイルスプリング叫の
反対側の端部コイルＱυが第二の屈曲ステージＥ　：／
　（１７９）の領域に入り、ここでこの端部コイルに五
つの屈曲点（５）〜（９）が形成される。回転板（１８
１）が回転方向（１８６）に更に回転した後、完成した
コイルスプリングａＱが公知のスプリング加熱（焼入れ
）　、　（ｇｌｏｗｉｎｇ）ステーション（１８０）の
保持電極の間に移送され、ここで冷間変形において発生
しｔコ応力（テンション）が約３００℃の温度で補償（
除去）される。ここで、スプリングはわずかに加熱され
る。従って、スプリング加熱（焼入れ〕ステーション（
１８０）　’ｆ出１こコイルスプリング四を組立て機に
直ちに移送するのは不可能である。そのため、スプリン
グ加熱ステーション（１８０）に続いて、第１５図〜第
１８図に示すスプリング整合ステーション（２００）が
設けられており、このスプリング整合ステーション（２
００）において、コイルスプリングＯａの端部コイルＵ
υに形成され、かつコンベヤーベルト（２０７）の部域
内にある屈曲点によって。

コイルスプリング叫を正確に整合させることができる。

、完成しｆこスプリングは次いでコンベヤーベルト（２
０？）の移送チャネルへ順次入れられ、スプリングコア
の組立て機に移送される。

第３図すは第４図の一部分、即ち個々の屈曲工具と中央
部分用との協働関係を概略的に示す。五つの屈曲点を形
成すべき端部コイルａ刀は中央部分剃）の外周上に中央
部分（叫から放射方向に間隔をおいて配置される。これ
は、↑第３図ａに示す爪（１８７）を有する把持アーム
（１８２）　”−’　（１８５）により行なわれる。

第一の屈曲点（５）は、凹所（１６７）で分離されｆ：
二つの突部を有する屈曲工具ｆｆ８１によって形成され
る。

上述の一方の突部は中央部分（６６１の協働面に対して
平行な斜面Ｈ６８）として形成されている。

凹所（１６７）はほぼＵ形であって、その−側には上記
一方の突部が設けられ、他側には突部（１６６）が設け
られてい゛る。かくして、第一の屈曲点（５）は中央部
分側の突部（１００）上に端部コイル（１１１を押付は
曲げることにより形成される。

第二の屈曲点（６）は屈曲工具（７０）によって形成さ
れる。屈曲工具＋７０１はその縦軸線０）方向に変位可
能である。即ち、中央部分（（ト）に対して放射方向に
動きうる。この屈曲工具は中央部凹所σ６）の両側に突
部ヴυとヘッド（７３）とを有している。そしてこのヘ
ッド（７３）に中央部分（（ト）の凹所が対向している
。放射方向に移動しうる屈曲工具（７０）の突部ｆ７１
１およびヘッド（７３）は中央部分（（ト）の協働凹所
と噛合し、屈曲点（６）は中央部分（７）の突部筒を端
部コイルＯυに対して配置することにより形成される。

屈曲工具がその作業を開始するのに先立って押込み装置
（ハ）のヘッド（１７６）が中央部分（叫の凹所（８０
）に噛合し、コイルスプリング叫の端部コイルαυを押
込み装置−のヘッドの下にしっかりと保持する。

端部コイルＯυがこのように中央部分（６６１に固定さ
れた後、屈曲工具が順次中央部分に対して前方へ押出る
。しかして、屈曲工具（７８１は第一の屈曲点（５）を
、屈曲工具（７０）は第二の屈曲点（６）ヲ、楔状の屈
曲工具（闇は第三の屈曲点（７）をそれぞれ形成する。

第四の屈曲点（８）は屈曲工具−によって形成される。

この屈曲工具はもう一つの屈曲工具（７９）と共に中央
部分−）の中心に向けて放射方向内方に変位される。

屈曲工具（８７）は、凹所（１７５）で分離された同一
レベルの二つの平行した縁部（１７４）、（１７４）を
有する。

屈曲点（８〕は両縁部（１７４）　’ｒ中央部分（６６
１の対応する凹所中にそれぞれ移動させることにより形
成される。即ち、中央部分（６６１の突部（１７３）上
で端部コイルの屈曲が行なわれる。

屈曲工具（７９）は屈曲工具（＠と同時に前方に押出て
、端部コイル圓の残った自由端を、傾斜しｒこスパット
ル（ｓｐａｔｔｌｅ）のように形成されｆこ屈曲工具（
１６９）の面に押付ける。屈曲工具（１６９）は上述し
た各種屈曲工具と違って、第３図すの図面の面に対して
上方かつ垂直方向に移動可能であり、かくして端部コイ
ルの内方に屈曲しｊこ端部ｒｓを形成することができる
。屈曲工具（１６９）は静止支持具（１７０）上に載置
されている。

屈曲工具（１６９）のヘッド（１７１）は屈曲工具（１
６９）の面にセットしｔこワイヤーが下から確実に把持
されるように中央部分（Ｇ６）の凹所（１７２）に入る
。

屈曲工具およびスライドは第４図〜第９図に更に詳細に
示されている。

第４図および第５図の押込み装置−はその縦軸線方向に
動きうる。

押込み装置−の縦軸線方向の運動はレバー（２）および
背部のボルト■により行なわれる。レバー（２）はガイ
ド？υの部分において工具板（３）を貫通して延びてお
り、ボルト■はモータ駆動される回転弯曲板ａＳの弯曲
経路と係合する制御ローラ（イ）を有する。

第５図の上部は、端部コイルＣＩＤに屈曲端−を形成す
る屈曲工具（１６９）　（第３図ｂ）にスライド（１）
が結合されていることを示している。第４図ではこのス
ライド（１）は図面の面に対して垂直な斜めの運動を行
ない、第５図では矢印（１０８）の方向に運動する。こ
の際、旋回点はボルト（財）によって固定され、従って
旋回運動は圧力ばね（６１）の力によって行なわれる。

圧力ばね（６１）はねじ００によって固定された対接ス
トラップ０１）とこれに対向する回転部分に設けられた
高張力ピン（６９）との間に配設されている。

屈曲工具（１６９）およびスライド（１）　Ｃ１）矢印
（１０８う方向の旋回運動の往動はねじ０υによりスラ
イド（１）に固定されｆこカムＣηにより行なわれる。

カム０７）は下方楔面（５１）を有し、この楔面（５１
）に対し弯曲板０りのカム（５７）の部分の楔面が協働
する。これらの二つの楔面が合致すると、カムθカが持
上げられ、スライド（１）はボルト（財）内の軸０りを
中心として傾斜する。

この傾斜運動は停止具（７）によって制限され、この停
止具■にはガイド板０つの部分において高張力ピン剃）
が協働する。

各屈曲工具＋６４１　、　ｔ７θｉ　、　（７ａｌ　、
　（８７１、（１６９）は関連するスライド（１）、（
至）、（ハ）、州に結合されており、スライドはそれぞ
れ工具板（３）を把持し、回転可能な口−ラ（至）を有
するボルト０［９ヲ下側に有する。ボルト（７）はピン
−）によって固定されている。これと同じものが第７図
に見て反対側のスライドにボルト（９）によって設けら
れている。第７図および第４図によれば、スライドは中
央部分に向う方向の縦方向変位が調整可能であり、横方
向の調節は対応する横方向ガイドブロック内に配設され
たねじθ９）を横方向に調節することにより行なわれる
。工具板は二つの部片からなり、比較的軟かい工具板（
３）上には固定ねじａｏによって硬い中間板（イ）が固
定されており、中間板四重には異なるスライドに対して
ガイド（社）が設けられている。ガイド（イ）は対向し
Ｔ−ガイド溝（（資））を有し、これらのガイド溝には
潤滑溝（５９）が設けられており、その中でスライドが
縦方向（第８図参照）に案内され変位せしめられる。

第８図で更に重要な点は、ガイド（５）がねじ−（財）
により韮具板（３〕にしっかりと結合され、その反′対
側がガイドブロック（８３）によって形成され、ガイド
ブロック１６３）が対応するナツト州を通る二つの距離
調節ねじθ呻によって調節可能になっていることである
。この構成により、スライド（至）の間接的な調節がそ
れ自身により、可能となる。

第７図において、ボルト曽のフランジの下には彎曲板ａ
９の対応するガイドと係合するローラ（ハ）が設けられ
ている。

ガイドｐｌ）　（第９図）はねじ０つにより工具板に固
定されｔこプラスチック板からなる。

更に、第４図および第５図に示すように、工具板（３）
上の装着板（４〕は中央部分（６６１を収容する。

第４図に関し、押下げ装置叫の縦軸線方向の中央部分（
（ト）に向かう運動は一端が押下げ装置■の外方自由端
に作用し、他端がハウジング（図示せず）に結合されｔ
こテンションスプリング（６りにまり生せしめられる。

第１０図乃至第１４図には、彎曲板ａ９の駆動装置の詳
細が示されている。駆動装置は次の如き基本的な機能を
有しなければならない。

彎曲板０１は丁度一回転されなければならず、一回転の
後に停止されなければならない。

更に、彎曲板ａＳに許容度を超えｒこ力が作用し１５時
に彎曲板を駆動モータから切離すｒ：めに駆動装置と他
面板ａ１との間に過負荷カップリングがなければならな
い。

第１０図および第１２図は彎曲板ａ９が、上向きに開放
しｔこ溝として形成されｆこ内部彎曲路（１６８）と彎
曲板Ｑ９の外周に沿って延びた彎曲路を有することを暗
に示している。

第１０図には、偏心した外周を有する彎曲板Ｑ１が偏心
軸（１１２）に強固に結合され、偏心軸（１１２）がそ
のフランジの部分において停止偏心体（１２５）に結合
されていることが示されている。停止偏心体（１２５）
の作用については後に第１４図を参照して詳細に説明す
る。

偏心軸（１１２）は二つの間隔を置いｒこブツシュ（１
５８）、（１５５）によって駆動装置のハウジング（１
０９）に回転可能に支持されている。

偏心軸（１１２）は、係合し１こ時に共に回転する二つ
の対向した歯部材（財）、−からなる咬合いクラッチ（
１５４）によって駆動される。上方の歯部材Ｈに属する
ブツシュは圧力ばね０５）の荷重を受けており、咬合い
クラッチ（１５４）が係合しＴこ時には下方の歯部材−
に対して押圧される。

咬合いクラッチ（１５４）の外周には外歯が設けられて
おり、この外歯は軸（１２２）に強固に結合されｔコ対
応する歯車（８９）と係合する。軸（１２２）もまｔ：
プッシュ（１４７）、（１４８）によってハウジング（
１０９）に回転可能に支持されている。

軸（１２２）の駆動は、別の歯車（１１９）により行な
われる。しかし、この歯車（１１９）は軸（１’２２）
に強固には結合されていない。軸（１２２）の歯車（１
１’９）とモータ軸（８４）に固定されｒこピニオン（
１２９）との間には後述する過負荷クラッチが設けられ
ている。

歯車（１１］１の外周には、対応するクラッチリング（
１１０）と係合する複数の締付けねじが分布して設けら
れている。このクラッチリング（１１０）は締付けねじ
に結合される。クラッチリング（１１０）は楔によって
軸（１２２）に固定されｔこハブ（ホ）に対してニード
ルベアリング（乾により回転可能に支持されている。

クラッチリング（１１０）に対向して、かつこれと同軸
状に第二のクラッチリング（１０２）が設けられており
、この第二のクラッチリング（１０２）はばね荷重を受
けｔこローラ（９１）によって第一のクラッチリング（
１１０）と結合されている。第一のクラッチリング（１
１０）は、軸方向の力を受けるスペーサ板（１３２）に
よって、ハウジングに固定され１こフランジ（１２１）
に対して支持されている。

クラッチリング（１０２）のローラ（！］ｎはＵ形の環
状の溝０３）中を転動し、かくしてローラ（９］）は板
ばね例の力により第一のクラッチリング（１１０）に押
付けられる。その際、板ばね（８８）の上端がクラッチ
リング（ｔｏ２）の下側と接触し、下端がハウジングに
固定されたフランジ姉と接触する。この点に関し。

ハブ（９６）は締付けねじ（イ）により軸（１２２）の
端部に固定される。

例えば、彎曲板σ１の過負荷などの原因で、−軸（１２
２）のトルクが大きくなりすぎると、ローラ（９１）は
その環状溝からはずれて板はね（８８１が圧縮される。

これにより、クラッチリング（１０２）は軸線方向下向
きに移動する。一方、符号（ハ）の近傍にコンタクトス
イッチ（図示せず）が設けられており、これが駆動装置
の電気モータを停止させる。

電気モータの駆動軸は、リング（１４０）により互いに
隔置され１こ二つのボールベアリングで支持さしｔこモ
ータ軸（８４）を回転させる。下方のボールベアリング
はスペーサリング（１８７）によって別のクラッチのク
ラッチリング（４））に対して支持されている。

このクラッチは弾性素子を有し、全摩擦により力を伝達
する。素子（９８）は、スペーサーリング（１３８）に
よってハウジング（１０９）に対して軸線方向に支持さ
れｆコクラッチ（１３９）の環状溝の対応する経路に係
合する。この部分はクラッチベル（１１１）によってカ
バーされており、ハウジング（１０９）の底部に、電気
モータを取付けｒ二（図示せず）モータ板（１１４）が
設けられている。

次に、第１２図および第１３図を参照して咬合いクラッ
チ（１５４）の係合、離脱を説明する。

咬合いクラッチ（１５４ンの係合はシリンダー（１１５
）導圧縮空気を導入することにより行なわ打る。シリン
ダー（１１５）はクラッチレバ−（１１８）　（その運
動の中心はボルト（１２８）にある）を一点鎖線で示す
ようにハウジング内のストッパーに向けて移動させる。

クラッチレバ−（１１８）のこの枢動はばね１８１）の
力に抗して行なわれる。クラッチレバ−（１１８）ハ咬
合いクラッチ（１５４）の歯部材（財）の外周に位置す
るｆｌｄＪ御アーム（１１６）に結合されている。しか
して、クラッチレバ−（１１８）が一点鎖線で示すよう
に枢動すると、制御アーム（１１６）は歯部材（財）か
ら離れ。

咬合いクラッチ（１５４）は圧力ばね！］均の力の下に
スリーブ（１４６）によって係合し、二つの歯部材ｔ９
４１　。

開が係合しうる。

彎曲板Ｑ１ｅ正確（こ一回転の後に停止させるｔコめに
、第１１図および第１４図について次に説明する停止装
置が設けられている。

咬合いクラッチ（１５４）を係合させるｒこめの上述し
１こシリンダー（１１５）の他に別のシリンダー（１１
７）が設けられている。このシリンダーは二つのシリン
ダー（１１５）、（１１７）が同時に作動されるように
同じ弁で制御される。第１１図を参照するに、シリンダ
ー（１’１７）は停止レバー（１（１６）を作動し、停
止レバー（１（１６）−はその旋回軸（１２６）の周囲
に回転する。

旋回軸（１２６）はハウジング（１０９）の一部を構成
するベース（１０１）によって支持されｔこボルトから
なる。

シリンター（１１７）による停止レバー　（１（１６）
の時計方向の旋回運動は、停止レバー（１（１６）の平
衡カム（１０４）に作用するねじ圧力ばね（１０５）の
力に抗して行なわれる。ここで停止レバー（１（１６）
の揺動自由端は停止−偏心体（１２５）から離脱し、か
くして彎曲板（ＩＣＪは正確に一回転しうる。

停止レバー　Ｃ１（１６）の旋回の後に、停止レバー（
１（１６）に設けＴこローラ（１８５）が停止偏心体（
１２５）の外周に沿って移動する。完全な一回転が終了
した後、即ちその達成の少し前に、停止レバー（，１（
１６）はねし圧力ばね（１０５）の力により制御彎曲部
（１２７）に入る。制御彎曲部（１２７）は円板状の停
止偏心体（１２５）の外周から内周へ向けて延びている
。

制御彎曲部（１２７）の反対側端部にある停止縁（１６
１）は停止レバー（１（１６）の対応する制御縁（１６
２）に対して停止具として作用する。一回転した時、停
止レバー（１（１６）の制御縁（１６２）は停止縁（１
６１）の対応する拘束面に当ｆコる。この行程で、彎曲
板Ｑ９が反対方向に不意に回転することが起りうる。

これを防止するｔコめに、停止縁（１６１）に対向して
ばね荷重を受けた捕捉レバー（１４４）が設けられてい
て停止偏心体（１２５）　、従って彎曲板ａＳの逆向き
の揺動を防止するようになっている。捕捉レバー（１４
４）は板（１６４）へ喰込み、停止縁（１６１）の対向
する側に当１こり、かくして停止縁（１６１）は停止レ
バー（１（１６）および捕捉レバー（１４４）によって
錠止される。

停止レバー（１（１６）の制御縁（１６２）はパルコラ
ン（ｖｕｌｋｏｌｌａｎ）板（１８４）であるｆコめ、
この停止は穏かに行なわれる。

第１４図には上述したのと同じ状態が示され、ているが
、停止レバー（１（１６）は断面で示されており。

停止偏心体（１２５）が大きな直径を有する板（１６４
）からなることが示されており、その外周には制御彎曲
部（１２７）が設けられている。停止レバー（１（１６
）のローラ（１３５）は制御彎曲部（１２７）に達する
まで板（１６４）の外周に沿って移動する。停止レバー
（１（１６）はボルト（１４９）により回転可能に支持
されている。停止偏心体（１２５）への接触はパルコラ
ン板（，１３３）によって停止レバー（１（１６）に支
持された錠止ブロック（１８１）によって生ゼしぬられ
る。

停止レバー（１（１６）の旋回ベアリングはベース（１
０１）に固定されたポルト（１５１）により提供される
。

第１２図および第１３図を参照して、咬合いクラッチ（
１５４）の手動および自動の切離しを説明する。

第１２図に示すように、咬合いクラッチ（１５４）は楔
状の増大する傾斜を有する衡合いカム（１６５）を有し
、この傾斜部にブツシュ（１４６）に結合されたカム（
１４２）の対応する傾斜部が乗り上がり、かくしてブツ
シュ（１４６３’ｉ？矢印（１０８）の方向に上昇させ
て歯部材１９４）、（９７）を離す。衡合いカム（１６
５）は、未だなお回転している彎曲根囲によってカム（
１４２）を越えて移動され、これにより、カム（１４２
＞は矢印（’１０８）とは反対の方向に下方に降下し、
クラッチは次の回転をしうる状態になる。

この時、咬合いクラッチ（１５４）が新ら１こに係合す
るのを防止する１こめに適当な時点でシリンダー（１１
５）から制御空気が導出されてしまっている。

これにより、ピストンは休止位欝に戻り、クラッチレバ
−（１１８）は第１３図の実線位置をとる。かくして、
制御アーム（１１６）が歯部材（９４）に係合してこれ
を停止させる。

切離しレバー（１０７）によって咬合いクラッチ（１５
４）を切離すことはできるが、係合させることはできな
い。切離しレバー（１０７）はハウジング（１０９）に
設けられたベアリング（１５６）によって回転可能に支
持されており、その傾斜前端は圧力ばね！ωの力に対向
して変位しうるブツシュ（１４６）の歯部の部分に係合
する。

第１０図に示すように、圧力ばね（９５）はその上端に
おいてばね板（１４５）によって支持されており、この
ばね板（１４５）はその軸線方向の力をブツシュ（１５
５）に伝達する。ブツシュ（１５５）はハウジンク中の
ベアリング（１２４）によって支持されている。

停止レバー（１（１６）用の停止具はハウジング（１０
９）の前端に設けｒこアングル部材（１５０）上に設け
られている。シリンダー（１１？）が作動さ町、ると、
停止レバー（１（１６）のカバー（１３０）が、ゴム素
子を有する停止具に当Ｔこる。

第１０図乃至第１４図に示しｔコ駆動装置の利点は屈曲
装置の全てのスライドおよび工具を同じ駆動装　　　　
′置で作動させうろことである。かくして、四つの別個
の駆動装置を有するものより安価にかつ簡単に製造する
ことができ、かつ四つの別個の駆動装置を同期化させる
問題がないことである。

コイルスプリング００Ｑ）一つの端部コイル圓に五つの
屈曲点を形成する屈曲装置の今様を第４図乃至第１４図
を参照して以上説明した。

第３図ａに示すように、第一の屈曲ステーション（１７
８）に続いてこれと同様な第二の屈曲ステーション（１
７９）が設けられている。第二の屈曲ステーション（１
７９）においては、コイルスプリングαＯの他方の端部
コイル０１）に上述した五つの屈曲点が形成される。第
二の屈曲ステーション（１７９）の詳細は第一の屈曲ス
テーション（１７８）と全く同じである。

＠３図ａに示すように、第二の屈曲ステーション（１７
９）で完成されたコイルスプリングは続し）でスプリン
グ加熱（焼入れ）ステーション（１８０）に移送され、
ここで両端部コイルがスプリング加熱（焼入れ）ステー
ション（１８０）の保持電極の間に接触せしめられる。

ここでコイルスプリングＱＣＩはほぼ３００℃に加熱さ
れ、冷間変形によるテンションが均等化される。この時
、コイルスプリングはわずかに変形される。即ち、加熱
されて長さが変わる。その結果、完成して焼入れされ１
：コイルスプリング叫は把持アーム（１８５）によって
後続するコンベアーベルトに乗せられるが、正確にＩＦ
　合しない。

先に述べＴこ如く、コンベヤー装置はドイツ国公開公報
ＤＥ−Ｏ５８，１０１０１４号に開示されている。そこ
に記載されたのと同様に、コイルスプリングは二つの対
向した、そして同期的に駆動されるコンベヤーベルトか
らなるコンベヤー（２０７）に横ｒこえられる。

次に、第１５図乃至第１８図を参照して、コンベヤーベ
ルトの一部分に配設されｔニスプリング整合ステーショ
ン（２００）について説明する。このステーションにお
いては、本発明により屈曲ステーションで形成されｒこ
五つの屈曲点を利用してコイルスプリングＯ■が正確に
整合される。

第１５図ハコンベヤーベルト（２０７）の半分を示し、
ベルトは矢印（２０８）の方向に走行する。コイルスプ
リング００は、第１５図および第１６図のスプリング整
合ステーションで巻回されｔこ一方の端部コイル圓のみ
が示されており、他方の端部コイル回は第１７図および
第１８図のスプリング整合ステーションで巻回される。

コイルスプリングの整合は装置のハウジングに、軸（２
１１）　’ｉ−中心として回転する静止スライドを設け
ることにより行なわれる。軸（２１１）は図面の面に対
して垂直に配置されている。この回転は圧縮空気シリン
ダー（２１２）によって行なオつれ、そのピストンロッ
ド（２１８）は、軸（２１１）に回転可能に支持され１
こ制御レバー（２１６）の突出アーム（２１５）にゴム
素子（２１４）　を介して作用する。

制御レバー（２１６）の反対側端部には締イ１けねじ（
２１？）により整合レバー（２１８）が固定されており
、整合レバーの下方自由端には整合カム（整合片）（２
１９）が設けられている。第１５図に示すように、整合
カム（２１９）はコイルスプリング０１の屈曲点（７）
と係合し、この屈曲点（７）は整合のｒこめの回転中心
おまび固定点として作用する。

整合レバー（２１８）に対向して第二の整合レバー（２
２１）が設けられており、第二の整合レバー（２２１）
も整合カム（整合片）　（２２２）を有する。この整合
レバー（２２１）は装置のハウジングに設けｒ：旋回軸
（２２４）によって支持されており、位置（２２１１へ
矢印Ｃ２２Ｂ）の方向に旋回されうる。

整合レバー（２２１）が矢印（２２ｇ）の方向に旋、回
される時、コイルスプリングの下端が図示の位置（１０
’）に移動し、整合カム（２２２）が屈曲点（５月こ係
合する。整合カム（２１９）、（２２２）は直径方向に
対向しｔこ屈曲点（５１、（７１に係合するＴこめ１、
コイルスプリングの安定しｔコ直線性が得られ、これは
屈曲点（７）が常に頂部（こあるように正確に回転され
る。

下方の整合アーム（２２１）の旋回は圧縮空気シリンダ
ー（２２６）により行なわれ、そのピストンロッド（２
２７）はヒツジ片（２２８）および枢止ボルト（２２９
）を介して整合レバー（２２１）に枢着されている。ビ
ストノロッド（２２７）が変位すると整合？　バー（２
２１）は位置（２２１’）へ矢印（２２８）の方向に移
動されうる。

整合レバー（２２１）の最終位Ｉ−を制限する左右の停
止具（２４８）、（２４９）が設けられている。図示の
実施例では、更に別の圧縮空気シリンダーＣ２ＢＯ）が
設けられており、そのピストンロッドは整合レバー　（
２２１）を外方に押す。整合レバー（２２１）は板ばね
で形成されているｆ：め、その整合カム（２２２）はコ
イルスプリングＱＱの端部コイル叩から離れる。

更に、図示しない他の実施例においては、整合レバー（
２２１）は板ばねではなくて硬直な素子として形成され
、この硬直な素子は装置の／’１ウジングに同定され１
こ枢動ベアリング中で矢印（２３２）の方向および逆方
向に枢動じつるようになされる。

第１７図および第１８図には反対側のスプリング整合ス
テーション（２００）が示されており、ここでは図示の
整合装置によりコイルスプリング囲の反対側の端部コイ
ルＱｌｌ　ＯＪ整合が行なわれる。

第１７図および第１８図に示すように、制御スライドＣ
２ＢＢ　）は第１８図の面に垂直方向に回転しうるよう
になっている。制御スライド（２３８）はスプリングコ
イルσＱの端部コイル０υの屈曲点（６）と係合する制
御カム（制御片）　Ｃ２８４）を有する。コイルスプリ
ングＣｌＣｌの位置（１０’）への旋回（旋回の中心は
制御カム（２３４）周囲の屈曲点（６）の部分にある）
は制御スライド（２８６）によって行なわれる。制御ス
ライド（２８６）は第１８図において矢印（２４０）の
方向（こ下方に変位可能であり、下方の制御カム（制御
片）（２８７）を有する。この制御カム（２８７）はコ
イルスプリングの端部コイルＱηのストラップの部分に
おいてコイルスプリングに当ｆこり、コイルスプリング
を位置（１０’）へ矢印（２３５）の方向に回転させる
。

制御スライド（２３６）はピストンロッド（２８９）　
ｅ介して圧縮空気シリンダー（２８８）によって駆動さ
れ、第１８図に示すように垂直方向に変位しうるように
なっている。

重要なのは、制御カム（ＬＩ？　）が外側においてのみ
コイルスプリングの端部コイル叩と接触し、これにより
コイルが制御カム（２８４）の周囲にゐる加熱空隙を有
することである。

第１５図、第１６図に示しｔコ一方の整合ステーション
および第１７［”＜！、第１８図に示しｊこ他方の整合
ステーションは同期駆動されるｆこめコイルスプリング
叫の端部コイルＯ１の整合は同時に行なわれる。

整合が行なわれｆコ後、上述の制御カム（２１９）。

（２２２）、（２８４）、Ｃ２８７）或は整合カム（２
１９）、（２２２）。

（２８４）、（２８７）は協働する制御バーによりコイ
ルスプリングの対応する端部コイルＯＤから離脱する。

このように整合されＴこスプリングはコンベヤーベルト
（２０７）ｌこよって移送ユニットへ向けて矢印（２０
８）の方向に送られ、ここからスプリングコアの組立て
機に運ばれる。制御スライド（２３８）は第１８図に側
面図で、そして第１７図に平面図で示されｔ：圧縮空気
シリンダー（２４１）によって駆動されることを付言し
ておく。

コイルスプリングの二つの端部コイルへの屈曲点の形成
がコイルスプリングの製造の間に比較的簡単な屈曲機に
よって行なわれかつ形成され１こ屈曲点が、後続する組
立て機に送る１こめにコイルスプリングの正確な整合の
１こめに同時に利用されることも本発明の特徴である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
装置により屈曲されｒこ端部コイルを有するコイルスプ
リングの斜視図、第２図は第１図のコイルスプリングを
矢印（ｎ）の方向に見た下方端部コイルの底面図、第３
図ａは本発明の装置の概略的な正面図、第３図すは放射
方向に配置された屈曲工具を有する屈曲ステーションの
中央部分の平面図、第４図は本発明による屈曲ステーシ
ョンの全体的な正面図、第５図、第６図、第７図、第８
図はそれぞれ第４図の線Ｂ−Ｂ　、　Ｄ−Ｄ　、　Ａ−
Ａ　、　Ｃ−Ｃに沿つｒこ断面図、第９図は第５図の矢
印Ｅの方向に見Ｔこ図、第１０図は屈曲工具を放射方向
′に駆動するｒこぬの彎曲板の駆動装置の縦断面Ｎ、第
１１図は咬合クラッチを制御するｔコめの制御装置の断
面図、第１２図は＠ＩＯ図の駆動装置の側面図、第１３
図は咬合クラッチの別の制御装置を示す図、第１４図は
第１１図に示しｔこレバ一部分の断面図、第１５図はコ
イルスプリングの一方の端部コイルの１こめのスプリン
グ整合ステーションの概略的な側面図、第１６図は第１
５図の正面図、第１７図は第１８図のスプリング整合ス
テーションの平面図、第１８図はスプリングコイルの反
対側の端部コイル用のスプリング整合ステーションの側
面図である。 図において、叫はコイルスプリング、圓は端部コイル、
（５）は第一の屈曲点、Ｍは第二の屈曲点、（７）は第
三の屈曲点、（８）は第四の屈曲点、（９）は第五の屈
曲点、０りは第二の側部、Ｃ４は第一の側部、ａΦは屈
曲端、叫は螺旋コイル、αηはスプリング軸線、０８）
は第一のストラップ、（１８ａ）は第二のストラップ、
（３）は工具板、ａｑは彎曲板、（１６８）は彎曲路、
（１）、（財）、（ハ）、Ｍはスライド、（イ）、（至
）は回転ローラ、（イ）は押込み装置、（１７６）は押
下げ装置のハ・ラド、（部）は中央部分、ｆ６４１　、
　（７０）　、　ｆ７８１　、荊は屈曲工具、（１８２
）〜（１８５）は把持アーム、（１８７）は前方型、（
１８６）は把持アームの回転方向、（１７７）はスプリ
ングコイリングステーション、（１７８）は第一の屈曲
ステーション、　　（１７９）は第二の屈曲ステーショ
ン、（１８０）は加熱（焼入れ〕ステーション、（１５
４）は咬合いクラッチ、ｌ８４）はモータ軸、（２００
）は整合ステーション、　　（２０７）はコンベヤーベ
ルト、（２１８）。 （２２１月ま揺動整合レバー、（２１９）、（２２２）
は整合カムである。 ＩＧ　３ｂ ｌｙ　　’）／　　　　　　　フ１　　４／ｊｉｂσ−
ｍｆ３ Ｆｌ（ｉ　７ Ｆｌ（ｉ　８ Ｆ／（ｉ　７７ ＦＩＧ　１３

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれワイヤーから形成され、かつほぼＵ形に
   屈曲されスプリング軸線（１７）の方向に見た時に互い
   に重なる端部コイルを両端に有するコイルスプリングを
   製造する装置であつて、各コイルスプリング（１０）は
   回転駆動される把持アーム（１８２−１８５）の前方爪
   （１８７）の位置に配置され、前記把持アームは製造さ
   れているコイルスプリング（１０）を把持アームの回転
   方向（１８６）にしたがって順次配設された一連の作業
   ステーション（１７７−１８０）へ移送し、一つの先行
   する作業ステーションがスプリングコイリングステーシ
   ョン（１７７）であり、もう一つの後続する作業ステー
   ションがスプリング焼入れステーション（１８０）であ
   るものにおいて、前記回転方向（１８６）に見てスプリ
   ングコイリングステーション（１７７）に続いて、コイ
   ルスプリング（１０）の一方の端部コイル（１１）を互
   いに間隔を置いた複数の屈曲点でほぼＵ形に屈曲する第
   一の屈曲ステーション（１７８）を設け、この第一の屈
   曲ステーション（１７８）に続いてコイルスプリング（
   １０）の反対側の端部コイル（１１）のための同様な第
   二の屈曲ステーション（１７９）を設け、これに続いて
   前記焼入れステーション（１８０）を設けたことを特徴
   とするコイルスプリングの製造装置。
2. （２）各屈曲ステーション（１７８、１７９）が工具板
   （３）に固定された中央部分（６６）を備え、コイルス
   プリング（１０）の端部コイル（１１）を中央部分（６
   ６）の外周で支持し、各屈曲ステーション（１７８、１
   ７９）は更に互いに間隔を置いて前記中央部分（６６）
   に対向して放射方向に配置され、かつ前記中央部分（６
   ６）に向けて移動しうる複数の屈曲工具（６４、７０、
   ７８、８７）を備え、前記屈曲工具は屈曲すべき端部コ
   イル（１１）に向けて移動しうるように構成した特許請
   求の範囲第（１）項に記載のコイルスプリングの製造装
   置。
3. （３）コイルスプリング（１０）の端部コイル（１１）
   の方へ上昇する螺旋コイル（１６）から進んで前記螺旋
   コイル（１６）と端部コイル（１１）との間の移行部に
   第一の屈曲点（５）を設け、これに続いて第一の側部（
   １３）を経た後に第二の屈曲点（６）を設け、これに続
   いて第一のストラップ（１８）を経た後に第三の屈曲点
   （７）を設け、これに続いて第二の側部（１２）を経た
   後に第四の屈曲点（８）を設け、これに続いて短かい第
   二のストラップ（１８ａ）を経た後に第五の屈曲点（９
   ）を設け、第五の屈曲点（９）は端部コイル（１１）の
   面から外に屈曲され、かつスプリング軸線（１７）に関
   して傾斜した経路をたどる屈曲端（１４）を形成するよ
   うに構成した特許請求の範囲第（２）項記載のコイルス
   プリングの製造装置。
4. （４）コイルスプリング（１０）の端部コイル（１１）
   が屈曲工程の間、押込み装置（２３）のヘッド（１７６
   ）により中央部分（６６）の外周に固定されるように構
   成した特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載
   のコイルスプリングの製造装置。
5. （５）各屈曲工具（６４、７０、７８、８７）および押
   込み装置（２３）が、それぞれ中央部分（６６）に向け
   て放射方向に移動可能なスライド（３５、４５、５５）
   に固定されて順次に端部コイルに係合するようにし、端
   部コイルは押込み装置（２３）により中央部分（６６）
   に固定するように構成した特許請求の範囲第（１）項、
   第（２）項または第（４）項記載のコイルスプリングの
   製造装置。
6. （６）各屈曲工具（６４、７０、７８、８７）は後続す
   る屈曲工具（６４、７０、７８、８７）が端部コイル（
   １１）に係合した後にのみ端部コイル（１１）から離れ
   るように構成した特許請求の範囲第５項記載のコイルス
   プリングの製造装置。
7. （７）各スライド（１、３５、４５、５５）に、それぞ
   れの縦軸線に対して垂直な回転軸を有し、かつモータ駆
   動される弯曲板（１９）の閉じた弯曲路（１６３）と係
   合する回転ローラ（３７、３８）を設けた特許請求の範
   囲第（１）項または第（５）項記載のコイルスプリング
   の製造装置。
8. （８）弯曲板（１９）はばね荷重を受ける係合、切離し
   可能な咬合いクラッチ（１５４）によつて駆動されるよ
   うにし、該咬合いクラッチ（１５４）は弯曲板（１９）
   を正確に一回転にわたつてモータ軸（８４）に結合し、
   その後切離すように構成した特許請求の範囲第（７）項
   記載のコイルスプリングの製造装置。
9. （９）コイルスプリングは、スプリング焼入れステーシ
   ョン（１８０）を通過した後、把持アーム（１８２−１
   ８５）によつてコンベヤーベルト（２０７）へ移され、
   該コンベヤーベルトはコイルスプリング（１０）をスプ
   リング整合ステーション（２００）へ移送し、該スプリ
   ング整合ステーションにおいてコイルスプリングを組立
   て機へ挿入するに先立つて正確に整合させるように構成
   した特許請求の範囲第（１）項記載のコイルスプリング
   の製造装置。
10. （１０）スプリング整合ステーション（２００）は少く
    とも端部コイル（１１）の部分において二つの揺動整合
    レバー（２１８、２２１）を有し、その揺動前方端には
    それぞれ整合カム（２１９、２２２）を設け、該整合カ
    ムはそれぞれコイルスプリング（１０）の端部コイル（
    １１）の一つの屈曲点（５、７）に係合するように構成
    した特許請求の範囲第（９）項記載のコイルスプリング
    の製造装置。
11. （１１）整合カム（２１９、２２２）が端部コイル（１
    １）の対角線方向に対向した屈曲点（５、７）に係合す
    るように構成した特許請求の範囲第（１０）項記載のコ
    イルスプリングの製造装置。