витьй спиральный конус в плоскую спираль без деформации торцов ленты и витков , кроме того, устройство не обеспечиэает получени плоского торца пружины, так как витки пружины, навитой на конус, имеют различную жесткость и различную осевую остаточную деформацию после осадки. Известен также автомат дл изготовлени плоских спиральных пружин 3, содер ,жащий установленные на станине навивоч .ный механизм с центральной оправкой, меха низм мерной резки спирали, механизм подачи и нат жени ленты и дополнительные оправки , установленные концентрично централь ной оправке с возможностью осевого поступательного перемещени вдоль нее и св зан ные с ней посредством штифта, предотвращающего их угловой поворот относительно последней, и размещенным на станине парал лельно центральной оправке приводным вращающимс барабаном с криволинейными пазами . Недостатками этого автомата вл ютс : невозможность получени плоской спирал ной пружины с плавно измен ющимс радиусом кривизны витков из-за наличи на рабо чих поверхност х дополнительных оправок продольных прорезей, образующих на поверх ност х витков пружины отдельные участки с резкими перегибами, которые резко ухудшают качество навивки по сравнению с пружинами, навитыми с применением технологических прокладок; сложность изготовлени дополнительных оправок дл пружин с малым межвитковым радиальным зазором (0,5 мм и менее), так как толшина стенки формующей части оправок равна или меньше этих зазоров; невозможность получени плоского торца спиральной пружины из ленты малого сечени , так как навивка ленты производитс с нат жением и при выводе оправок из витков пружины возникающие силы трени сме щают торцы витков в осевом направлении; невозможность навивки спиральных пружин с малым межвитковым зазором (0,5 мм и менее), так как между навиваемой лентой и внутренними поверхност ми оправок, которые по существу вл ютс технологическими прокладками, практически невозможно создать зазор, необходимый дл свободного осевого перемещени дополнительных оправок в процессе навивки; отсутствие механизма ориентации паза центральной оправки по отнощению к подающему механизму, что исключает надежност работы навивочного устройства и его автоматизации . Целью изобретени вл етс расширение .технологических возможностей при автоматизации технологических операций изготовлени плоских спиральных пружин различных тиюразмеров -с межвитковыми радиальными зазорами от 0,5 мм и менее, повышение производительности и надежности оборудовани и улучшение качества изготовл емых пружин. Дл этого предлагаемый автомат снабжен установленным на станине тиристорным приводом переменной подачи ленты по заданному закону, св занным через опорную муфту с механизмом подачи ленты, выполненным в виде имеющих возможность взаимодействи подающих и прижимных, роликов и установленным на станине между механизмом правки и механизмом резки и формовки концов пружины. Кроме этого, автомат снабжен навивочным механизмом, состо щим из подвижного в поперечном направлении к подаче ленты навивочного суппорта со шпинделем, на котором смонтировано устройство поворота и ориентации паза оправок относительно направлени подачи ленты и соосно установлена цетральна оправка с пазом, А на суппорте навивочного механизма установлена подвижна относительно продольной оси планшайба , кинематически св занна с кулачковым валом. В радиальных пазах план-шайбы установлены ползуны, на которых закреплены плоские пазовые копиры, св занные своими пазами через ролики с формующими инструментами , которые размешены радиально вокруг центральной оправки с пазом по части окружности таким образом, что их формующие поверхности располагаютс по спирали. Имеетс возможность изменени угла наклона пазов плоских копиров по отношению к продольной оси шпиндел и перемещени ползунов в пазах планшайбы при помощи регулировочных винтов. Шпиндель навивочного механизма последовательно через устройст .во поворота и ориентиации паза оправки, выполненное в виде жестко закрепленной на щпинделе муфты, паз которой соедин етс с поворотной шпонкой, св занной толкателем с промежуточным валом, и жестко закрепленного на навивочном суппорте подпружиненного тормоза, имеющего возможность взаимодействи с муфтой через копир, закрепленный на станине, соединен с механизмом поворота и включени шпиндел , установленным на станине соосно шпинделю навивочного механизма. Механизм поворота и включени шпиндел кинематически св зан с кулачками кулачкового вала. Между механизмом подачи ленты и навивочным механизмом установлен на станине механизм резки ленты и формов концов пружины, вьшолненный в виде двух установленных друг против и св занных через рычаги с кулачковым валом смен ных пуансонов, имеющкх режущие кромки и профили, соответствующие форме кондов пру жины. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предложенного автомата; на фиг.2 то же, фронтальный вид, Внутри станины 1 установлен привод 2, включающий электродвигатель 3, клиноременную передачу 4, редуктор 5, св занный цепной передачей 6 с установленным внутри корпуса 7 кулачковым валом 8, на котором закреплены кулачки 9-15. Внутри корпуса 7 установленьг также качающиес рычаги 16, 17, сельсин- датчи 18 с рычагом 19 и редуктор 20, На корпусе 7 сверху установлен подвижной навивочный суппорт 21, св занный толкателем 22 с кулачком 12. На навивочном суппорте 21 установлена подвижна планшайба 23 с толкателем 24, на которой установлены ползушки 25 и настроечные винты 26, На нолзушках 25 при помощи осей 27 и винтов 28 закреплены плоские пазовые копиры 29, которые через ролики ЗО св заны с формующими инструментами 31, Формующие инструменты размещены радиально вокруг центральной оправки 32 с пазом по части окружности таким образом , что их формующие поверхности располагаютс по спирали. Центральна оправка 32 с пазом закреплена на шпинделе 33 навивочного суппорта 21. На другом конце шпиндел 33 жестко закреплена муфта 34 с пазом. На навив очном суппорте 21 закреплен подпружиненный тормоз 35, имеющий возможность взаимодействи с муфтой 34 через копир 36, жест ко закрепленный на корпусе 7. Соосно шпин делю 33 на навивочном суппорте установлен вал 37, внутри которого расположена т га 38 с поворотной щпонкой 39. Т га 38 жестко соединена с подвижной подпружиненной муфтой 40, Внутри навивочного суппорта 21 расположен рычаг 41, на который воздействует рычаг 42, жестко закрепленный на валу 43, и вал 44, на котором жестко закреплен направл ющий лоток 45. Вал 44 соединен с рычагом 46. За навивочным суппортом 21 соосно валам 37 и 43 установлен на корпусе 7 механизм 47 дл поворота и включени шпиндел , который содержит пустотелые горизонтальные валы 48 и 49, соединенные по под вижной посадке с валами 37 и 43. На пустотелом валу 49 закреплена шестерн 50, котора через рейку 51 и шток 52 соединена с кулачком 10, На пустотелом валу 48 закреплена шестерн 53, котора зацеплена с блокшестерней 54, установленной на валу 55., Блок шестерн 54 зацеплена шестерней 56J закрепленной на валу 57, на котором размещена шестрен 58, взаимодействующа с зубчатым сектором 59, Зубчатый сектор через качающийс рычаг 16 св зан с кулачком 9, На передней стенке корпуса 7 между центральной оправкой 32 и механизмом 60 подачи ленты установлен механизм 61 резки ленты и формовки концов пружины, состо щий из пуансона 62 и 63 и рычагов 64 и 65, соединенных с кулачками 66 и 67, закрепленными на валу 68, Вал 68 свйзан с кулач: овым валом 8 при помощи шестерен 69-72. Механизм 60 подачи ленты состоит из системы верхкшс и нижних подающих роликоз . Верхние приводные ролики 73 и 74 поджаты к нижним приводным роликам 75 и 76 пружинами 77 и 78 при помощи рычагов 79 и ВО; жзстко закрепленным на кривошипньк валиках 81 и 82. Кз лачок 83 и руко тка 84 служат дл отжимани верхних приводных роликов 73 и 74 при заправке ленты в автомат. Верхние и нижние приводные ролики соединены между собой зубчатыми венцак«1, вьшолненными заодно с роликами . Нижние приводные ролики 75 и 76 наход тс в зацеплении с шестерней 85, внутри которой установлены обгонные муфты 86 и 87. Обгонна муфта 86 св зана через сменные шестерни 88 и 89 с валом 90, на котором закреплены электромагнитные муфты 91 и 92. Электромагнитна муфта 91 через редуктор 20 обеспечивает св зь с тиристорным приводом 93, Обгонна муфта 87 через реечную передачу 94 и толкатель 95 св зана с кулачком 15, Механизм 96 правки ленты и кассета 97 со стальной лентой 98 закреплены на передней стенке автомата. Автомат работает следующим образом. При включении электродвигател 3 вращение передаетс через клиноременную пеедачу 4, редуктор 5 и цепную передачу 6 кулачковому валу 8 с кулачками 9-15 через шестерни 72, 71, 70, 69 - валу 68 с кулачками 66 и 67, которые по заанной программе сообщают рабочие движеи механизма автомата. Одновременно с ключением электродвигател 3 включаетс иристорный привод 93 механизма 60 поачи , который осуществл ет прерывистую еременную подачу стальной ленты во вре навивки спиралей. Лента 98 из кассеты 97 проходит через механизм 96 правки ленты между верх ними и нижними подающими роликами механизма 60 подачи. Верхние подающие ролики 73, 74 поджаты к нижним подающим роликам 75, 76 при помощи пружин 77, 78, которые, воздейству на рычаги 79. 80, поворачивают кривошипные валики 81, 82. Под действием пружин между верхними и нижними подающими роликами создаетс т говое усилие, необходимое дл перемещени ленты. От кулачка 15 толкателем 95 реечной передачи 94 и обгонной муфтой 87, встроенной в шестерню 85, верхним и нижним подающим роликам сообщаетс вращательно . Лента по направл ющему лотку 45 подаетс в паз центральной оправки 32 От кулачка 9 через качающийс рычаг 16, зубчатый сектор 59, шестерни 58,56, блок-шестерню 54, шестерню 53 и пустоте лый вал 48 сообщаетс вращение на часть оборота валу 37. Так как в этот момент поворотна шпонка 39 находитс в зацеплеНИИ с муфтой с пазом 34, а тормоз 35 не взаимодействует с копиром 36, то вращение от вала 37 передаетс шпинделю 33 и центральной оправке 32 с пазом. При вращении центральной оправки внутренний конец пружины загибаетс . По окончании загиба внутреннего конца пружины вр щение шпиндел 33 перерываетс кулачком 10, который при помощи штока 52 с рейкой 51 поворачивает шестерню 5О и пустотелый вал 49. При повороте пустотелого вала поворачиваетс зацепленный с ним вал 43 с рычагом 42. Этот рычаг, взаимодейству с рычагом 41, перемещает подпружиненную муфту 40 и соединенную с ней т гу 38 с поворотной шпонкой 39 вправо. При этом поворотна щпонка, поворачива сь, вЫ ходит из зацеплени с муфтой 34. После прекращени вращени шпиндел с центральной оправкой включаетс электромагнитна муфта 91, а муфта 92 отключаетс . В этом случае вращение подающих роликов механизма 60 подачи происходит от тиристорного привода 93 через редуктор 20, электромагнитную муфту 91, шестерни 89,88, обгонную муфту 86 и шестерню 85. Подаетс лента на завивку спиралей пружины. Характеристика подачи ленты задаетс сельсин-датчиком 18 через рычаг 19 от кулачка 11. Синхронно с подачей ленты от тиристорно го npHLv 4a 93 происходит радиальное разведение формующих инструментов 31 от кулачка 14, который толкателем 24 перемещает планшайбу 23 влево вдоль оси шпиндел . На планшайбе на ползушках 25 закреплены плоские копиры 29, которые взаимодействуют с роликами 30 формующих инструментов 31. При перемещении планшайбы с плоскими копирами влево формующде инструменты радиально расход тс от оси центральной оправки, определ тем самым габарит и щаг спиралей пружины. Перемеща ползушки в радиальном направлении при помощи винтов 26 и поворачива плоские копиры относительно осей 27 при помощи винтов 28, можно отрегулировать различные спирали пружины. Во врем навивки пружины шпиндель 33с центральной оправкой 32 и муфтой 34свободно вращаетс вокруг своей оси, а направл юидий лоток 45 следит за вит ками спирали, получай дви/кение от кулачка 13 через качающийс рычаг 17 и рычаг 46, соединенньй с валом 44. После навивки необходимого числа витков пружины отключаетс электромагнитна муфта 91 и одновременно включаетс электромагнитна тормозна муфта 92. От кулачка 12 тошсателем 22 навивочный суппорт 21 с формующими инструментами 31, центральной оправкой 32 и направл ющим лотком 45 перемещаетс влево синхронна с перемещением планшайбы 23 из зоны навивки пружины. Одновременно с этим тормоз 35 при помощи копира 36 стопорит муфту 34. От кулачков 66, 67 при помощи рычагов 64,65и пуансонов 62, 63 производитс и заг-ибка второго конца пружины, От кулачка 10 при помощи толкател 2, рейки 51. шестерни 50, пустотелого ла 49, вала 43 с рычагом 42 и рычага 1:„.. во, и поворотна шпонка 39 зацепл етс с муфтой 34. После этого цeJiтpaльнa оправка возвращаетс в исходное положение от кулачка 9, качающегос рычага 16, зубча 0 ° сектора 59, шестерен 58, 57, блокшестерни 54, шестерни 53, пустотелого вала 48 и вала 37 через муфту 34 и шпиндель 33. После этого навивочный суппорт 21 с центральной оправкой 32, формующими инструментами 31, направл ющим лотком 45 и планшайбой 23, возвращаютс вправо, в исходное положение. Во врем этого перемещени муфта 34 освобождаетс от тормоза 35, формующие инструменты 31 и направл ющей лоток 45 возвращаетс в исходное положение. В конце хода суппорта 23 готова пружина выталкиваетс центральной оправкой 32 и формующими инструментами 31 из зоны навивки и происходит
повторение цикла дл навивки следующей пружины.