SU895576A1 - Автомат дл навивки пружин - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области обработки материалов давлением, в частности к оборудованию дл  производства цилиндрических пружин малого индекса с 3,5.

Известен автомат дл  навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направл юа1ими бухтодержатель, механизм подачи проволоки, механизм формообразовани  спирали с шагообразующим устройством, выполненный в виде фигурной оправки, размещенной консольно во втулке 1.

Недостаток известного автомата заключаетс  в том, что его технологические возможности ограничены.

Наиболее близким  вл етс  автомат дл  навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направл ющими бухтодержатель , роликовый механизм подачи проволоки, механизм формообразовани  спирали с шагозадающим устройством, приводное устройство дл  резки спирали, механизм блокировки останова, программный командоаппарат с кулачками и регулировочные упоры 2.

Недостаток известного автомата заключаетс  в том, что его технологические возможности ограничены.

Целью изобретени   вл етс  расщирение технологических возможностей.

Указанна  цель достигаетс  тем. что 5 известный автомат дл  навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направл ющими бухтодержагсль. po.inковый механизм подачи проволоки, механизм формообразовани  спирали с щагообразующим устройством, приводное устройство дл  резки спирали, механизм блокировки автоматического останова, программный командоаппарат с кулачками и регулировочные упоры, снабжен силовым цилиндром, щток которого щарнирно закреплен на станине, а корпус имеет кронщтейн с кулачком, зубчатую рейку и поворотный фигурный копир и смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещени , механизм подачи проволоки имеет ведомые валы и ведущий центральный

20 вал с щестерн ми, одна из которых взаимодействует с зубчатой рейкой силового цилиндра , а друга  - с щестерн ми ведомых валов, снабженных муфтами свободного

хода. Шагообразующее устройство механизма формообразовани  спирали состоит из шагообразующего ролика, подпружиненных звена и ползуна, двух шарнирно закрепленных на станине двуплечих рычагов, один из которых взаимодействует с подпружиненным ползуном, а другой посредством смонтированного на нем винта настройки - с первым рычагом и с поворотным фигурным копиром посредством подпружиненного звена . Приводное устройство дл  резки спирали состоит из шарнирно закрепленных на станине рычага с регулировочным винтом, двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено телескопическим и имеет кулачок, установленный с возможностью взаимодействи  с кулачком силового цилиндра, а другое плечо контактирует с регулировочным винтом , подпружиненной призмы, каркаса с зубчатой рейкой и с плоскими пружинами, смонтированного в каркасе приводного шпиндел  с абразивными отрезными кругами и шестеренчатого механизма.

Кроме того, между отрезными кругами размещены плоские пружины, а устройство дл  резки спирали установлено с возможностью перемещени  вдоль навиваемой пружины по направл ющим станины посредством шестеренчатого механизма, имеющего маховик.

На фиг. 1 изображен общий вид автомата,

на фиг. 2 - часть кинематической схемы

автомата; на фиг. 3 - вид по стрелке А.

Автомат дл  навивки пружин содержит станину , на которой смонтирован бухтодержатель проволоки 2, механизм блокировки 3 автоматического останова и электрошкаф 4. На станине 1 имеетс  стол 5, на котором расположено приводное устройство формообразовани  пружины б и отрезна  бабка 7 с приводом от электродвигател  8.

Внутри станины 1 расгюлагаетс  гидраЕзлический привод, состо щий из гидростанции , а также механизм подачи проволоки, узел координации, механизм шагообразовани  пружин и механизм отрезки.

Гидростанци  состоит из гидробака 9, фильтра 10, насоса 11, св занного с электродвигателем 12, предохранительного клапана 13, распределител  14 с двум  электромагнитами 15 и 16, магистральных дросселей 17 и 18, осевого дроссел  19, реле давлений 2G и 21, манометров 22 и 23 с демпферами 24 и 25, а также из гидроцилиндра , содержащего неподвижный шток 26, шарнирно закрепленный в опоре 27 станины 1, и силовой цилиндр 28. Поршень 29 штока 26 имеет демпфирующий выступ 30, служащий дл  плавного начала и торможени  хода цилиндра 28 в конце своего пути.

Силовой цилиндр 28 опираетс  на опорные ролики 31 и 32.

Опорный ролик 31 выполнен с буртиками 33 и  вл етс  направл ющим роликом.

Кроме того, он имеет эксцентриковую ось 34, позвол ющую осуществл ть вертикальную настройку цилиндра 28.

Программный командоаппарат состоит из закрепленного на цилиндре 28 кронштейна 35, на котором расположен поворотнь1Й копир 36 с кулачковой сменной планкой 37, св занной с рычажной системой механизма щагообразовани .

На кронштейне 35 закреплен кулачок 38, взаимодействующий с кулачком 39 механизма отрезки пружин.

Механизм подачи проволоки состоит из закрепленной на силовом цилиндре 28 зубчатой рейки 40, св занной с шестерней 41, установленной на приводном валу 42. Ведущий вал 42 через лестерни 43-45 и муфты свободного хода 46 и 47 св зан с ведомыми валами подачи 48 и 49 при передаче вращени  в одном направлении. Ведомые валы подачи 48 и 49 с одной стороны св заны с подающими проволоку роликами 50 и 51, а с другой - с муфтами свободного хода 52 и 53, у которых наружные обоймы 54 и 55 закреплены на станине 1 и служат дл  устранени  «от/.ачи после остановки подачи проволоки.

Валы подачи 48 и 49 имеют шестерни 56 и 57, которые св заны с шестерн ми 58 и 59, передающими крут ший момент на «плавающие валы лодачи 60 и 61, предназначенные дл  осуществлени  через ролики 62 и 63 зажима проволоки с помощью

винтов 64 и 65 и передачи на нее усили  подачи.

Механизм шагообоазовани  пружин обеспечивает двойное функциональное назначение - величину шага и количество заданJ ных шагов.

Этот механизм г.остоит из рычажной системы: двуплечего рычага 66, св занного с двуплечим рычагом 67, который взаимодействует с подпру.жиноинь-,1к ползуном 68.

0 Рычаг 66 на одном fLj;:4e и:леет по.акащивающеес  в сторону обратного хода цилиндра 28 звено 69, св занное с кулачковой сменной планкой 37 эычага 66. Длина другого плеча регулируетс  винтом 70. Ползун 68 на верхнем конце имеет шагообрз5 зующ.ий ролик 71.

Механизм отрезк/i состоит кз отрезной бабки 7 с приводом от электродвит-ател  8 и рычажной системы. Рычажна  система включает телескопический :;,вулле1ий рьQ чаг 72, св занный с рычагом второго рода 73 плечи которого регулируютс  74 и который взаимодейстзует с тюдггру -нненной призмой 75. Длинное плечо телескопического рычага 72 имеет скольз щее вдоль плеча звено 76, оканчивающеес  кулачком 39.

5 Отрезна  бабка 7 сост(;ит n.i каркаса 77, шпиндел  78, на котором расположен шкив 79, передающий движение на хонсольную часть шпиндел , где закреплены с заданным шагом абразивные отрезные круги 80. Под абразивными кругами 80 и между ними расположены плоские пружины 81, прикрепленные одним концом к каркасу 77. Пружины 81 служат дл  поджима навиваемой пружины 82 к призме 75 и обеспечивают перпендикул рность торцов отрезанных пружин к их оси. Каркас 77 снабжен зубчатой рейкой 83, св занной с шестерней 84, сид щей на валу 85, и маховиком 86. С помощью маховика 86 обеспечиваетс  установка абразивных кругов 80 напротив середины поджатых участков витков образованной пружины 82 перемещением всей отрезной бабки 7 вдоль оси пружины 82 по направл ющим 87. Абразивные круги 80 закрыты кожухом 88. Из услови  перпендикул рности торцов отрезанных пружин к их оси отрезна  бабка 7 расположена от механизма формообразовани  пружины 6 на некотором рассто нии , обеспечивающем достаточно упругую деформацию образованной пружины 82 и надежный ее поджим плоскими пружинами 81 в момент ее подачи призмой 75 на разрезку. На внутренней стенке станины 1 закреплен сменный упор 89, служащий ограничителем хода гидроцилиндра 28, заданного навиваемой длиной пружины. В каркасе 77 отрезной бабки установлены пружины 90, взаимодействующие с призмой 75. Принцип работы автомата. При включении электродвигател  12 и св занного с ним насоса 11 рабоча  жидкость гидросистемы подаетс  через распределитель 14 на слив в бак. Одновременно с включением электродвигател  12 включаетс  электродвигатель 8. При включении электромагнита 15 распределител  14 рабоча  жидкость нагнетаетс  через дроссели 17 и 19 во внещтоковую полость силового цилиндра 28, вызыва  его движение и движение св занных с ним механизма подачи проволоки и механизма шагообразовани . Скорость перемещени  цилиндра 28 настраиваетс  дросселем 17. Проволока при помощи роликов 50, 51, 62 и 63 механизма подачи подаетс  в механизм формообразовани  6, где она приобретает кривизну и кручение, присущее винтовой линии навивки с прижатыми витками. При выходе из механизма формообразовани  6 прижатые витки навиваемой пружины периодически развод тс  шаговым роликом 71 механизма шагообразовани . При этом барабан 36 передает колебательное движение рычагу 66 через звено 69. Поворачива сь, рычаг 66 своим регулируемым плечом передает движение рычагу 67, который через ползун 68 внедр ет ролик 71 между витками навиваемой пружины 82, обеспечива  определенный шаг в зависимости от длины настройки регулируемого плеча рычага 66 посредством винта 70. Врем  внедрени  ролика 71 зависит от длины верхних пр мых участков кулачков 37. При обратном ходе цилиндра 28 звено 69 подкашиваетс  и качательного движени  рычаг 66 не передает. В конце хода цилиндра 28 кулачок 38 входит в зацепление с кулачком 39 механизма отрезки пружин и цилиндр 28 взаимодействует со щтоком осевого дроссел  19, который уменьшает расход рабочей жидкости в полость цилиндра, вызыва  торможение его хода. Дойд  до упора 89, цилиндр 28 останавливаетс , что вызывает рост давлени  в гидросистеме и срабатывание реле давлени  20, которое отключает электромагнит 15 и включает электромагнит 16. Электромагнит 16 переводит золотник распределител  14 в другое положение, и тем самым рабоча  жидкость нагнетаетс  через дроссель 18 в штоковую полость цилиндра 28. Соверша  обратный ход, силовой цилиндр 28 приводит в действие устройство дл  отрезки через сцепленные кулачки 38 и 39, а механизмы подачи и шагообразовани  отключаютс  из-за разрыва кинематической цепи. Муфты свободного хода 46 и 47 отключают подачу проволоки при обратном вращении ведущего вала 42, а подкашивающеес  звено 69 под действием обратного хода копира 36 отключает механизм шагообразовани  спирали. Скорость обратного .хода цилиндра 28 настраиваетс  дросселем 18. При обратном ходе цилиндра 28 кулачок 38 начинает поворачивать телескопический двуплечий рычаг 72, который своим коротким плечом поднимает рычаг 73 и вместе с ним призму 75 с пружиной 82 на вращающиес  отрезные круги 80. В конце обратного .хода цилиндра 28 кулачки 38 и 39 расцепл ютс , призма 75 ПОД действием пружин 90 опускаетс  и приводит рычажную систему 73. 72 и 76 в исходное положение, а ход цилиндра 28 плавно затормаживаетс  до полной остановки за счет дросселировани  рабочей жидкости через кольцевой зазор, образованный проточкой в головке цилиндра 34 и плунжером штока 26. При остановке силового цилиндра 28 происходит рост давлени  в гидросистеме и срабатывает реле давлени  21, которое через электромагнит перемещает золотник распределител  14, мен   линию нагнетани  Цикл движени  цилиндра 28 повтор етс . При настройке копир 36 поворачиваетс  вручную, обеспечива  взаимодействие кулачков 38, соответствующих определенному типу навиваемых пружин, с роликом звена 69. Затем устанавливаетс  сменный упор 89.

Вначале навиваема  пружина 82 с чередующимис  зонами прижатых витков навиваетс  без отрезки до тех пор, пока она не пройдет по призме 75. Отрезна  бабка 7 перемещаетс  маховиком 86 так, чтобы отрезные круги 8 находились напротив середины зоны прижатых витков навитой пружины 82.

Далее включаетс  механизм отрезки и в автоматическом режиме движуща с  навиваема  пружина 82 сбрасывает отрезные заготовки пружины с призмы 75. Такое конструктивное решение автомата дл  навивки пружин существенно расшир ет его технологические возможности.

Claims (3)

1. Автомат дл  навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направл ющими бухтодержатель, роликовый механизм подачи проволоки, механизм формообразовани  спирали с щагообразующим устройством, приводное устройство дл  резки спирали, механизм блокировки автоматического останова, программный командоаппарат с кулачками и регулировочные упоры , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен силовым цилиндром, шток которого шарнирно закреплен на станине, а корпус смонтирован с возможностью возвратнопоступательного перемещени  посредством направл ющих роликов и имеет кронштейн с кулачком, зубчатую рейку и поворотный фигурный копир, механизм подачи проволоки имеет валы и ведущий центральный вал с шестерн ми, одна из которых взаимодействует с зубчатой рейкой силового цилиндра, а друга  - с шестерн ми ведомых валов.

снабженных муфтами свободного хода, шагообразующее устройство механизма формообразовани  спирали состоит из шагообразующего ролика, подпружиненных звена и ползуна, двух щарнирно закрепленных на

станине двуплечих рычагов, один из которых взаимодействует с подпружиненным ползуном, а другой посредством смонтированного на нем винта настройки - с первым рычагом и с поворотным фигурным копиром посредством подпружиненного звена,

приводное устройство дл  резки спирали состоит из шарнирно закрепленных на станине рычага с регулировочным винтом, двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено телескопическим и имеет кулачок, установ..г|енный с возможностью взаимодействи  с кулачком силового цилиндра, а другое плечо контактирует с регулировочным винтом, подпружиненной призмы, каркаса с зубчатой рейкой и с плоскими пружинами, при этом в каркасе с зубчатой рейкой смонтирован каркас приводного шпиндел  с абразивными отрезными кругами.

2.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что между отрезными кругами размещены

плоские пружины.

3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что устройство дл  резки спирали установлено с возможностью перемещени  вдоль навиваемой пружины по направл ющим станины посредством шестеренчатого механизма , имеющего маховик.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1076065, кл. В 21 F3/02 1954.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 599896, кл- В 21 F35/00, 1975 (прототип).

Фиг./