1 . Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автоматам дл навивки пружин сальников с изме н ющимс профилем. Целью изобретени вл етс повышение производительности станка и расширение технологических возможностей . На фиг. 1 изображен автомат, общий вид на фиг. 2 - его кинематическа схема; на фиг. 3 - распредва лы автомата с механизмами образовани пружиныj на фиг. 4 - навиваема пружина сальника. Автомат содержит станину 1 (фиг.1), размещенные на ней механиз 2 подачи проволоки 3 с правильным устройством 4 и проводниками 5, рас пределительный вал 6 с механизмами навивки 7, отрезки 8 и сброса 9 гот вой пружины, пульт 10 и станцию 11 управлени . Механизм 2 подачи проволоки 3 (фиг.2) состоит из привода вращени вьтолненного в виде гидромотора 12, который через ременную передачу 13 св зан с валом 14, на котором непосредственно закреплен подающий роли 15, и св зан через шестерни 16-20 с остальными подающими роликами 21, 22 и 23. В процессе навивки основной част пружины, имеющий больший диаметр, поджим пар роликов 15, 21 и 22, 23 осуществл етс подпружиненными винт ми 24, а при навивке конца пружины с меньшим диаметром дополнительно поджимаетс механизмом поджима, со сто щим из размещенных на станине гидроцилиндров 25, штоки которых св заны с ос ми этих роликов. Распределительный вал 6 приводит с во вращение гидромотором 26 чере ременную передачу 27. На распредели тельном вале 6 закреплены кулачки 28-31, привод щие в движение механи мы образовани пружины. С распределительным валом 6 через жесткую муфту 32 св зан его вьпсодной конец 33, на котором у.- тановлены кулачки 34-36, которые воздействуют на золотники 37-39, размещенные на стани не 1. Золотники 37 и 39 гидравличес ки св заны с гидромотором 12. Дл останова механизма подачи в гидроцепи между гидромотором 12 и золотником 37 установлен запорньй клапан 40. Дроссель 41 регулирует 49 . 2 частоту вращени гидромотора 12 при навивке меньшего диаметра пружины . Золотник 38 и электроуправл емый распределитель 42 гидравлически св заны с гидромотором 26. Дроссель 43 регулирует частоту вращени гидромотора 26. Гидроцилиндры 25 гидравлически св заны линией 44 через распределитель 38 с гидромотором 26. Питание гидромоторов 12 и 26 осуществл етс насосным агрегатом в виде источника 45 давлени и бака 46, размещенным в станции 11 управлени . Механизм 7 навивки состоит из кулачка 28 (фиг.З), ролика 47, рычага 48, регулируемой опоры 49, рычага 50, ползушки 51 с навивочной лапкой 52, регулировочного винта 53, рычага 54, регулировочного винта 55, ползушки 56 с навивочной лапкой 57, пружин 58 и 59. Механизм 8 отрезки состоит из кулачка 29, ролика 60, подпружиненного рычага 61, ползушки 62 с оправкой 63, а также из копира 31 с двум профильными выступами 64 и 65, ролика 66, подпружиненного рычага 67, т ги 68, рычага 69 с регулировочньцч винтом 70 и ползушки 71 с ножом 72. Механизм сброса 9 готового издели состоит из копира 30, ролика 73, подпружиненного рычага 74, гибкого троса 75, рычага 76 и лотка 77, на котором размещен электрощуп 78, положение которого определ ет длину навиваемой пружины 79, имеющей коническую часть 80 (фиг.4). Автомат работает следующим образом . , За начало цикла работы автомата прин то положение распределительного вала 6, при котором завершилась отрезка готовой пружины. При подаче команды с пульта 10 управлени начинает вращатьс распределительный вал 6 от гидромотора 26. Одновременно с вращением гидромотора 26 срабатывают через золотник 38 гидроцилиндры 25 и обеспечивают дополнительньш поджим подающих роликов 15, 21, 22 и 23. От воздействи выступа 64 кулачка 31 на ролик 66 рычага 67 перемещаетс ползушка 71 с ножом 72 и производитс подгибка первого витка пружины 79 (фиг.4). При дальнейшем повороте распределительного вала 6, а вместе с ним и его выходного конца 33 кулачок 34 освобождает -золотник 37, который, переключившись, обеспечивает вращение гидромотору 12 с подающими роли ками 15, 21, 22 и 23, механизма 2 подачи проволоки 3. При этом золотник 39 установлен кулачком 36 в положение , обеспечивающее малые оборо ты гидромотору 12, регулируемые дро селем 41, а лапки 52 и 57 механизма 7 навивки установлены кулачком 28 , в положение, при KOTdipoM осуществл етс навивка конца 80 пружины с меньшим диаметром. По мере повсфота распределительного вала 6 лапки 52 и 57 расход тс от кулачка 36 до образовани цилиндрической части пружины, золотник 39 от кулачка 36 переключаетс , во второе положение обеспечивающее быстрое вращение подающим роликам 15, 21. 22 и 23, а золотник 38 от выступа кулачка 35 переключаетс и перекрывает обе линии гидромотора 26 и соедин ет гидроцилиндры 25 с баком 46. Распре делительный вал 6 останавливаетс , а подающие ролики 15, 21, 22 и 23 освобождаютс от дополнительного поджима. Осуществл етс навивка оснрвной (большего диаметра) части пружины до тех пор, пока она своим концом не замкнет злектрощуп 78 на лотке 77 механизма 9 сброса, KqfrapvA определ ет необходимую длину пружин Электрощуп 78 дает команду на кратковременное включение распределител 42, обеспечивает начало вращ мн гидромотора 26 с распределитель ым валом 6. Выступ 35 освобождает 494 золотник 38, от которого обеспечиваетс дальнейшее питание гидромотора 26. Кулачок 36 вновь переключает золотник 39 на медленный поворот от дроссел 4t подающих роликов 15, 21, 22 и 23 до момента воздействи кулачка 34 на золотник 37. Это позвол ет точно остановить и жестко запереть гидромотор 12 с помощью запорного клапана 40 и одновременной подачи давлени масла в обе его полости . .,Этим самым обеспечиваетс высока точность навиваемой пружины по длине При дальнейвем повороте распределительного вала 6 от кулачка 29 осуществл етс вьюв жение оправки 63, , а выступ 65 кулачка 31 обеспечивает срабатывание ноха 72 механизма 8 отрезки. Ос чцествл етс отрезка готовой пружины, котора целиком падает на лоток 77. После чего от кулачка 30 срабатывает механизм 9 сброса, лоток 77 раскрываетс и готова пружина падает в тару. При дальнейшем повороте распределительного вала 6 осуществл етс следук11ф1й цикл иавивки другой пружины с операции подгибки первого витка пружины. Предлагаекшй автомат имеет простую кинематическую цепь, обеспечивает качественную навивку пружин сальника с измен ю11р1нс профилем на высоких скорост х навивки, в результате чего повьниаетс производительность станка и его технологические возможности.
Яч /И «
ч
///////// /// у /ТУ/
Фиг. 1
f1 X r X rxl X I. X « / V P V 2J f /5 f/ ie.f