SU484036A1 - Автомат дл изготовлени двухветвевых пружин - Google Patents

Description

модействует с упором 8, подвижно установленным в рейке 9.

Рейка 9 зацепл етс  с шестерней 10, св занной с внутренней обоймой муфты обгона 11, а на наружной обойме размещена шестерн  12, котора  вращает подающие ролики 2. Ролик упора 8 находитс  в копирном пазу 13. Нижнее положение рейки 9 определ етс  регулируемым упором 14.

Гибочные матрицы 15 и 16 подвижны вдоль оси подачи проволоки. Перемещение матриц 15 и 16 навстречу друг другу производитс  пружинами 17 и 18, а в противоположную сторону - рычагами 19 и 20, ролики которых взаимодействуют с копирами 21 и 22, установленными на валу 3.

Под действием пружин 17 и 18 ролики рычагов 19 и 20 посто нно контактируют с профилем копиров 21 и 22, который определ ет закон перемещени  матриц 15 и 16 в ту или другую сторону в соответствии с циклом работы автомата. Между матрицами располагаетс  гибочный пуансон 23, имеющий продольный паз дл  прохождени  проволоки во врем  подачи ее роликами. В пазу матрицы 15 наход тс  подвижный нож 24, получающий перемещение в момент отрезки проволочной заготовки от копира 25, и неподвижный нож 26. В отверстие ножа 26, расположенное соосно с продольными пазами матриц 15 и 16, направл етс  проволока во врем  подачи. В пазу матрицы 16 установлен упор 27, предотвращающий отскакивание отрезанной проволочной заготовки. Привод гибочного пуансона 23 осуществл етс  от копира 28.. Гибочный пуансон, выполн ющий роль держател  петли пружины в процессе ее навивки, снабжен запрессованной в него втулкой 29 со скосами дл  направлени  проволоки при навивке первого витка пружины.

Шпиндели 30 и 31, как и гибочные матрицы 15 и 16, расположены симметрично относительно гибочного пуансона 23. Перемещение щпинделей вдоль их оси вращени  производитс  совместно с матрицами от тех же самых исполнительных органов. Внутри щпиндел  31 размещена оправка 32, а на концах щпинделей свободно установлены навивочные водила 33 и 34. Перемещение оправки 32 вдоль оси вращени  щпинделей осуществл етс  от копира 35 посредством рычага 36. В торцы щпинделей 30 и 31 запрессованы щтнфты 37, калибрующие пружину по наружному диаметру в процессе навивки и отгибающие концы пружины после окончани  навивки . Шпиндели и навивочные водила получают вращение от одинаковых секторов 38, ролики 39 которых обкатываютс  по копирной поверхности одного кулачка 40, установленного на валу 3.

Передача вращени  шпиндел м 30 и 31 производитс  от сектора 38 через блок щестерен 41, свободно размещенный на валу 42, блок щестерен 43 и шестерню 44, которые жестко закреплены на валу 45. Навивочные

водила 33 и 34 получают вращение от соответствующего сектора 38 через щестерни 46 и 47, жестко посаженные на вал 42, и блок щестерен 48, свободно сид щий на валу 45.

Контакт роликов 39, закрепленных на секторах 38, с копирным профилем кулачка 40 осуществл етс  при помощи грузов 49, под действием веса которых секторы 38 поворачиваютс  на оси 50, соверша  работу, необходимую дл  навивки и отгибки концов пружины. От угла поворота секторов зависит количество оборотов навивочных водил и шпинделей в процессе навивки, а также момент прекращени  вращени  тех и других. Регулировка

угла поворота секторов 38 в процессе навивки производитс  настройкой упоров 51, которые останавливают в нужный момент поворот секторов , исключа  при этом контакт роликов 39 с профилем кулачка 40.

Автомат работает следующим образом.

Проволока 1 подающими роликами 2 направл етс  в продольный паз матрицы 15, проходит через отверстие неподвижного ножа

26,далее - через прорезь гибочного пуансона 23 и попадает в продольный паз матрицы

16. В процессе подачи проволоки перемещаютс  к центру навстречу друг другу гибочные матрицы 15 и 16, а также св занные с ними щпиндели 30 и 31. Перемещение матриц и

шпинделей задаетс  профилем копиров 21 и 22, с которыми посто нно под действием пружин 17 и 18 контактируют ролики рычагов 19 и 20. К концу подачи проволоки гибочные матрицы подход т к расположенному между ними гибочному пуансону 23 так, что между торцами матриц и пуансоном остаетс  зазор, равный толщине проволоки. После того, как подача проволоки заканчиваетс , начинает

двигатьс  вперед-назад подвижный нож 24 от расположенного на кулачковом валу копира 25. Нож 24 срезает проволоку, проход щую через отверстие неподвижного ножа 26. Упор

27,установленный в пазу правой гибочной матрицы 16, предотвращает отскакивание отрезанной проволочной заготовки. На фиг. 4 показано положение проволоки и элементов механизма навивки перед гибкой. После отрезки проволоки начинает перемещатьс  вниз

гибочный пуансон 23, получа  движение от копира 28.

При движении пуансона проволока сгибаетс , принима  V-образную форму. Пуансон останавливаетс  в нижнем крайнем положении.

Его втулка 29 оказываетс  при этом на одной оси со щпиндел ми 30 и 31 и оправкой 32, подвижной внутри щпиндел  31. Концы проволоки при движении пуансона 23 завод тс  в пазы навивочных водил 33 и 34 и оказываютс  между штифтами 37 и оправкой 32, котора  после остановки пуансона 23 в нижнем положении пронизывает втулку 29 пуансона и заходит в центральное отверстие щпиндел  30. Перемещение оправки 32 осуществл етс 

копиром 35 через рычаг 36.

Навивка пружины на оправку 32 производитс  вращением навивочных водил 33 и 34, в пазах которых наход тс  концы проволоки. Сипхронно с навивочпыми водилами вращаютс  щпинделп 30 и 31, получающие вращение от общего с навивочными водилами кулачка 40 посредством одинаковых секторов 38 и щестеренчатых передач с равным передаточным отношением. В процессе навивки пружииы щциидели 30 и 31, враща сь вокруг своей оси, расход тс  в стороны, своими торцами посто нно бграничива  навиваемую на оправку 32 пружипу. При этом щтифты 37 последовательно калибруют павнваемые витки пружины по наружному диаметру. Вместе со шпиндел ми расход тс  в стороны гибочные матрицы, образу  посто нно увеличивающийс  зазор между своими торцами и плоскост ми гибочного пуансона. Этот зазор необходим дл  того, чтобы через него могли проходить концы навиваемой на оправку проволоки, которые по мере навивки пружины смещаютс  от середины в стороны. Навивка пружины прекращаетс , когда сектор 38, сообщающий вращение навивочным водилам, при повороте доходит до упора 51.

Упоры 51 настраиваютс  так, что после того , как навивочные водила, сделав необходимое число оборотов, останавливаютс , шпиндели еще поворачиваютс  на некоторый дополнительный угол. Это обеспечиваетс  тем, что сектор, сообщающий вращение шпиндел м , доходит до своего упора 51 несколько позже сектора, сообщающего вращение навивочным водилам. При повороте шпинделей (после останова навивочных водил) штифтамн 37, закрепленными в их торцах, концы проволоки вытаскиваютс  из пазов иавивочных водил и отгибаютс . Шпиндели прекращают вращение после того, как щтифты 37 окончательно выт нут концы проволоки из пазов навивочных водил и отогнут их.

После прекращени  вращени  шпинделей они еще продолжают расходитьс  в стороны, перемеща сь вдоль оси вращени  под действием рычагов 19 и 20, взаимодействующих с копирами 21 и 22. При этом штифты 37 вывод тс  из зацеплени  с отогнутыми концами пружины.

Далее в соответствии с циклом кулачок 40 поворачиваетс  так, что его профиль снова начинает контактировать с роликами 39 сначала одного сектора, а потом другого. При этом, преодолева  вес грузов 49, кулачок 40 поворачивает секторы 38 на оси 50 в обратную сторону, осуществл   реверс навивочных

водил и шпинделей. Реверс продолжаетс  до тех пор, пока ролики 39 секторов 38 не выйдут на копирпую поверхность кулачка 40 посто нной кривизны. Пока ролики 39 обкатываютс  по профилю кулачка 40, имеющему посто нный радиус кривизны, навивочные диски и шпиндели не вращаютс , наход сь в исходном положении. В процессе реверса оправка 32 выводитс  рычагом 36 из центральиого отверсти  шпиндел  30, из навитой пружины и из втулки 29 пуансона 23, перемеща сь внутри шпиндел  31 в исходное положение . После того, как реверс заканчиваетс , пуансон 23 отводитс  копиром 25 через снстему рычагов вверх в исходное полол ение, сбрасыва  при этом готовую пружину в лоток . Далее цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

20

Claims (3)

1.Автомат дл  изготовлени  двухветвевых пружин с отогнутыми концами, содержащий смонтированные на станине и кинематически св занные между собой приводным валом

механизм подачи и правки проволоки, отрезной механизм, механизм V-образной гибки проволочной заготовки с пуансоном, механизм навивки, состо щий из симметрично расположенных относительно гибочного пуансона водил с прорез ми, фиксирующими концы заготовки , и шпинделей, несущих штифты дл  отгибки концов и калибровки пружин по наружному диаметру, о т л и ч а ю щ и йс   тем, что, с целью повышени  производительности и

точности геометрических параметров , навивочные водила и шпиндели снабжены индивидуальными приводами.

2.Автомат по .п. 1, отличающийс  тем, что, с целью синхропизацпп вращени 

навивочных водил и шпинделей, он снабжен механизмом синхронизации, выполненным в виде установленного на приводном валу профильного кулачка, взаимодействующего с роликами , закрепленными на поворотных ос х,

несущих щарнирно установленные зубчатые секторы, вход щие в зацепление с шестеренчатыми нередачами, имеющими равные передаточные отношени  и сообщающими движение соответственно навивочным водилам и

шниндел м.

3.Автомат по п. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью регулировани  угла поворота водил и щпинделей, приводы их вращени  снабжены установленными на станине регулируемыми упорами, взаимодействующими с зубчатыми секторами. / д -1 31 32 22 35

J8

r

fTY-TYl

т

Tl

I i

l

(-А«АиД

0

Фиг. 3

А-А

23

16

i5 23

Г

«5

32

Фиг. 5