JP2956873B2 - 電線集束装置 - Google Patents
電線集束装置Info
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- JP2956873B2 JP2956873B2 JP6852094A JP6852094A JP2956873B2 JP 2956873 B2 JP2956873 B2 JP 2956873B2 JP 6852094 A JP6852094 A JP 6852094A JP 6852094 A JP6852094 A JP 6852094A JP 2956873 B2 JP2956873 B2 JP 2956873B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線集束装置の改良に
関し、とくに電線の端末に端子金具を圧着する自動切断
圧着機に装備するに好適な電線集束装置に関する。
関し、とくに電線の端末に端子金具を圧着する自動切断
圧着機に装備するに好適な電線集束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電線集束装置としては、特開昭５
９−１９６５１１号公報に、図８に示すような電線集束
装置が提案されている。図８に示す電線集束装置の作動
については、前記公報に次のように記載されている。
９−１９６５１１号公報に、図８に示すような電線集束
装置が提案されている。図８に示す電線集束装置の作動
については、前記公報に次のように記載されている。
【０００３】端子金具の圧着された電線すなわち製品ｗ
が製品移送装置１の搬送爪２によって位置Ｒまで移送さ
れ、ここで搬送爪２が開放すると同時に払出し爪３が下
向して製品ｗを持ち上げ、仮束ね装置４側に移動し、次
に製品受４側（下方）に下げて把持子３ａを開放し、製
品ｗを製品受４ａに載置する。この製品受４ａに製品ｗ
が所定本数たまった時点で、電線集束装置５の製品束移
動爪１６をスプロケット２１、２１′の回転によるチェ
ーン２２の作動により案内ロッドに沿って製品受４ａ上
に移動させる。
が製品移送装置１の搬送爪２によって位置Ｒまで移送さ
れ、ここで搬送爪２が開放すると同時に払出し爪３が下
向して製品ｗを持ち上げ、仮束ね装置４側に移動し、次
に製品受４側（下方）に下げて把持子３ａを開放し、製
品ｗを製品受４ａに載置する。この製品受４ａに製品ｗ
が所定本数たまった時点で、電線集束装置５の製品束移
動爪１６をスプロケット２１、２１′の回転によるチェ
ーン２２の作動により案内ロッドに沿って製品受４ａ上
に移動させる。
【０００４】次いで、シリンダ２３により製品束移動爪
１６を下降させて把持子１７、１７により、所定本数の
製品ｗをまとめた製品束Ｗを把持した後、上昇させる。
そして、製品束移動爪１６を持ち上げた状態で装置本体
６側に移動させると、該製品束Ｗは、ピン９で回転可能
に支持されたテープドラム７、８間に張設された粘着テ
ープＴを横切るように移動し、図９に示すように、テー
プＴを上、下の押型１０、１０′間に引き込む状態とな
る。
１６を下降させて把持子１７、１７により、所定本数の
製品ｗをまとめた製品束Ｗを把持した後、上昇させる。
そして、製品束移動爪１６を持ち上げた状態で装置本体
６側に移動させると、該製品束Ｗは、ピン９で回転可能
に支持されたテープドラム７、８間に張設された粘着テ
ープＴを横切るように移動し、図９に示すように、テー
プＴを上、下の押型１０、１０′間に引き込む状態とな
る。
【０００５】ここで、図１０に示すように、押型１０、
１０′をシリンダ１１により作動させれば、製品束Ｗは
粘着テープＴにより囲繞されつつクッション部材１２、
１２′の凹部１３、１３間に挟持され、テープＴの開口
側Ｔ1 はテープカッタ１４がカッタ受け１５に進入する
際に切断されると共に互いに密着し、テープＴによって
集束された製品束Ｗが形成される。次いで、押型１０、
１０′を上下に開き、製品束移動爪１６を搬送コンベヤ
２４側に移動させ、把持子１７、１７を開放すれば、粘
着テープＴで集束された製品束Ｗをコンベヤ２４により
所定の位置に運ぶことができるようにしてある。
１０′をシリンダ１１により作動させれば、製品束Ｗは
粘着テープＴにより囲繞されつつクッション部材１２、
１２′の凹部１３、１３間に挟持され、テープＴの開口
側Ｔ1 はテープカッタ１４がカッタ受け１５に進入する
際に切断されると共に互いに密着し、テープＴによって
集束された製品束Ｗが形成される。次いで、押型１０、
１０′を上下に開き、製品束移動爪１６を搬送コンベヤ
２４側に移動させ、把持子１７、１７を開放すれば、粘
着テープＴで集束された製品束Ｗをコンベヤ２４により
所定の位置に運ぶことができるようにしてある。
【０００６】上記の電線集束装置において、製品束Ｗ
が、テープドラム７、８間に張設された粘着テープＴを
横切るように移動して押型１０、１０′間に製品束Ｗを
引き込んでテープＴで囲繞するようにしているが、製品
束移動爪１６の把持子１７は製品束Ｗを一か所でを把持
しているため、図１１に示すように、テープＴの張力に
よって製品束Ｗが湾曲するので囲繞するテープＴと製品
ｗの間に、図１２に示すような空隙ｓが生じ、図１３に
示すような完全な集束状態とならず、集束が不完全とな
って移動の際などに製品ｗが脱落する障害が発生し易い
欠点がある。また、押型１０、１０′間で製品束Ｗを押
圧して集束するようにしているため、製品束Ｗを構成す
る電線の本数や形状によって決定される適切な押型を用
いなければならず、多種類の製品束に対応するには煩雑
な交換作業や調整作業を頻繁に行う必要があるなどの問
題点を有している。
が、テープドラム７、８間に張設された粘着テープＴを
横切るように移動して押型１０、１０′間に製品束Ｗを
引き込んでテープＴで囲繞するようにしているが、製品
束移動爪１６の把持子１７は製品束Ｗを一か所でを把持
しているため、図１１に示すように、テープＴの張力に
よって製品束Ｗが湾曲するので囲繞するテープＴと製品
ｗの間に、図１２に示すような空隙ｓが生じ、図１３に
示すような完全な集束状態とならず、集束が不完全とな
って移動の際などに製品ｗが脱落する障害が発生し易い
欠点がある。また、押型１０、１０′間で製品束Ｗを押
圧して集束するようにしているため、製品束Ｗを構成す
る電線の本数や形状によって決定される適切な押型を用
いなければならず、多種類の製品束に対応するには煩雑
な交換作業や調整作業を頻繁に行う必要があるなどの問
題点を有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、製品束の集束が確実で信
頼性が高く、多品種生産に好適な電線収束装置を提供す
ることを課題とする。
点に着目してなされたもので、製品束の集束が確実で信
頼性が高く、多品種生産に好適な電線収束装置を提供す
ることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明は、所定の本数の電線を適宜間隔をおいて把
持する二基の製品移送爪と、対向する一対の粘着テープ
ドラムと、互いに弾圧的に接しかつ接離自在に設けられ
た一対の押さえロールとを備え、該二基の製品移送爪に
把持された製品束の前記二基の製品移送爪によって把持
された中間部分が粘着テープドラム間に張設された粘着
テープを横切って、該押さえロール相互間を通過するよ
うに該製品移送爪を移動可能に設置すると共に、該テー
プドラムと該押さえロールとの間にテープカッタを設け
てなることを特徴とする。
め、本発明は、所定の本数の電線を適宜間隔をおいて把
持する二基の製品移送爪と、対向する一対の粘着テープ
ドラムと、互いに弾圧的に接しかつ接離自在に設けられ
た一対の押さえロールとを備え、該二基の製品移送爪に
把持された製品束の前記二基の製品移送爪によって把持
された中間部分が粘着テープドラム間に張設された粘着
テープを横切って、該押さえロール相互間を通過するよ
うに該製品移送爪を移動可能に設置すると共に、該テー
プドラムと該押さえロールとの間にテープカッタを設け
てなることを特徴とする。
【０００９】前記押さえロールは、回動可能な支持アー
ムに回転自在に支持することが好ましい（請求項２）。
ムに回転自在に支持することが好ましい（請求項２）。
【００１０】前記押さえロールは、発砲弾性体ロールで
形成することもできる（請求項３）。
形成することもできる（請求項３）。
【００１１】
【作用】本発明の電線集束装置は、所定の本数の電線を
適宜間隔をおいて把持する二基の電線把持爪を備えると
共に、互いに弾圧的に接しかつ接離自在に設けられた一
対の押さえロールを設けているため、製品束を二ヶ所で
把持して移送することができ、製品束が少量で細い場合
においても安定した状態で粘着テープ間に移送すること
が可能となると共に、弾圧的に接する押さえロールによ
って製品束の形状に対応して押圧が加えられるので製品
束の集束が確実となり、粘着テープで集束された製品束
から個々の製品の脱落を防止することができる。また、
製品の本数、種類および形状が異なる製品束であって
も、押さえロールが弾圧的に接して集束するので、装置
の諸条件を変えることなく種類の異なる製品束を集束す
ることが可能となり多品種生産に好適である。
適宜間隔をおいて把持する二基の電線把持爪を備えると
共に、互いに弾圧的に接しかつ接離自在に設けられた一
対の押さえロールを設けているため、製品束を二ヶ所で
把持して移送することができ、製品束が少量で細い場合
においても安定した状態で粘着テープ間に移送すること
が可能となると共に、弾圧的に接する押さえロールによ
って製品束の形状に対応して押圧が加えられるので製品
束の集束が確実となり、粘着テープで集束された製品束
から個々の製品の脱落を防止することができる。また、
製品の本数、種類および形状が異なる製品束であって
も、押さえロールが弾圧的に接して集束するので、装置
の諸条件を変えることなく種類の異なる製品束を集束す
ることが可能となり多品種生産に好適である。
【００１２】図１は、本発明の実施例を示す電線集束装
置Ａの正面図であり、図２はその側面図である。電線集
束装置Ａの装置本体２５の上部には、移送ヘッド２６が
設けられ、移送ヘッド２６の前面に案内ロッド２７が横
設され、背面にも案内ロッド２７に並行して案内ロッド
２７′が並設されている。案内ロッド２７，２７′に
は、駆動シリンダ２８ａ，２８ａ′を備えた製品移送爪
２８，２８′がそれぞれスプロケット２９，２９′で駆
動されるチェーン３０，３０′によって移動可能に装着
されている。製品移送爪２８，２８′は、駆動シリンダ
２８ａ，２８ａ′によって昇降自在に設けられており、
先端部にはそれぞれ一対の把持子２８ｂ，２８ｂ′が開
閉自在に装着されている。
置Ａの正面図であり、図２はその側面図である。電線集
束装置Ａの装置本体２５の上部には、移送ヘッド２６が
設けられ、移送ヘッド２６の前面に案内ロッド２７が横
設され、背面にも案内ロッド２７に並行して案内ロッド
２７′が並設されている。案内ロッド２７，２７′に
は、駆動シリンダ２８ａ，２８ａ′を備えた製品移送爪
２８，２８′がそれぞれスプロケット２９，２９′で駆
動されるチェーン３０，３０′によって移動可能に装着
されている。製品移送爪２８，２８′は、駆動シリンダ
２８ａ，２８ａ′によって昇降自在に設けられており、
先端部にはそれぞれ一対の把持子２８ｂ，２８ｂ′が開
閉自在に装着されている。
【００１３】電線集束装置Ａの装置本体２５の前面に
は、粘着テープＴを巻いた上下一対の粘着テープドラム
３１、３１′がピン３２、３２′により回転可能に軸支
されており、粘着テープドラム３１、３１′に並列し
て、一組のテープカッタ３３とカッタ受け３４、および
一対の押さえロール３５、３５′が設けられている。
は、粘着テープＴを巻いた上下一対の粘着テープドラム
３１、３１′がピン３２、３２′により回転可能に軸支
されており、粘着テープドラム３１、３１′に並列し
て、一組のテープカッタ３３とカッタ受け３４、および
一対の押さえロール３５、３５′が設けられている。
【００１４】押さえロール３５、３５′は、それぞれ支
点３６ａ、３６ａ′を中心に回動可能な支持アーム３
６、３６′の先端部に回転自在に装着されており、支持
アーム３６、３６′の中間部に連結されたエアシリンダ
３７、３７′の連結杆３７ａ、３７ａ′によって、互い
に弾圧的に接すると共に接離自在に支持されている。
点３６ａ、３６ａ′を中心に回動可能な支持アーム３
６、３６′の先端部に回転自在に装着されており、支持
アーム３６、３６′の中間部に連結されたエアシリンダ
３７、３７′の連結杆３７ａ、３７ａ′によって、互い
に弾圧的に接すると共に接離自在に支持されている。
【００１５】押さえロール３５、３５′の素材は、金属
製ロール、あるいは金属製のロールの表面に硬質ゴムを
被覆して形成したものであるが、スポンジローラと呼ば
れるゴムや合成樹脂材などの弾性素材の発泡体で形成し
た柔軟性の高い発泡弾性体を使用することもできる。こ
の場合は、回動可能な支持アーム３６、３６′を省略し
て、発泡弾性体ロールの回転軸を装置本体２５に直接固
定してもよい。
製ロール、あるいは金属製のロールの表面に硬質ゴムを
被覆して形成したものであるが、スポンジローラと呼ば
れるゴムや合成樹脂材などの弾性素材の発泡体で形成し
た柔軟性の高い発泡弾性体を使用することもできる。こ
の場合は、回動可能な支持アーム３６、３６′を省略し
て、発泡弾性体ロールの回転軸を装置本体２５に直接固
定してもよい。
【００１６】次に、電線集束装置Ａの作動について図３
ないし図７を参照して説明する。先ず、図３に示すよう
に、粘着テープドラム３１、３１′からそれぞれ粘着テ
ープＴ、Ｔを引き出し、押さえロール３５、３５′間に
供給して互いにその末端部を接着させた状態にしてお
く。そして、図２に示したように、製品束Ｗを適宜間隔
をおいて二基の製品移送爪２８、２８′（２８′は背面
のため以下図示せず）の把持子２８ｂ、２８ｂ′によっ
て把持して、図４の矢印に示すように、案内ロッド２
７、２７′に沿って移送する。
ないし図７を参照して説明する。先ず、図３に示すよう
に、粘着テープドラム３１、３１′からそれぞれ粘着テ
ープＴ、Ｔを引き出し、押さえロール３５、３５′間に
供給して互いにその末端部を接着させた状態にしてお
く。そして、図２に示したように、製品束Ｗを適宜間隔
をおいて二基の製品移送爪２８、２８′（２８′は背面
のため以下図示せず）の把持子２８ｂ、２８ｂ′によっ
て把持して、図４の矢印に示すように、案内ロッド２
７、２７′に沿って移送する。
【００１７】製品束Ｗは、製品移送爪２８、２８′によ
って把持された状態のまま、その中間部が粘着テープド
ラム３１、３１′間に張設された粘着テープＴ、Ｔ間を
横切り、図５に示すように、互いに接した状態の押さえ
ロール３５、３５′を押し開いて移送される。このと
き、製品束Ｗは、押さえロール３５、３５′の弾圧力に
よって粘着テープＴでその周囲を囲繞され集束される。
って把持された状態のまま、その中間部が粘着テープド
ラム３１、３１′間に張設された粘着テープＴ、Ｔ間を
横切り、図５に示すように、互いに接した状態の押さえ
ロール３５、３５′を押し開いて移送される。このと
き、製品束Ｗは、押さえロール３５、３５′の弾圧力に
よって粘着テープＴでその周囲を囲繞され集束される。
【００１８】製品束Ｗが、図６に示すように、押さえロ
ール３５、３５′を通過すると、粘着テープＴが互いに
密着すると共に、テープカッタ３３が作動して、粘着テ
ープＴ相互の接着部分がテープカッタ３３とカッタ受け
３４の間で切断され、粘着テープＴによって集束された
製品束Ｗが形成される。
ール３５、３５′を通過すると、粘着テープＴが互いに
密着すると共に、テープカッタ３３が作動して、粘着テ
ープＴ相互の接着部分がテープカッタ３３とカッタ受け
３４の間で切断され、粘着テープＴによって集束された
製品束Ｗが形成される。
【００１９】製品移送爪２８、２８′は集束された製品
束Ｗを把持したまま、さらに移送を継続して所定の位置
に到達すると、図７に示すように、把持子２８ｂ、２８
ｂ′を開いて製品束Ｗを落下させる。そして、元の位置
に戻り次の製品束Ｗの移送を繰り返す。
束Ｗを把持したまま、さらに移送を継続して所定の位置
に到達すると、図７に示すように、把持子２８ｂ、２８
ｂ′を開いて製品束Ｗを落下させる。そして、元の位置
に戻り次の製品束Ｗの移送を繰り返す。
【００２０】
【発明との効果】本発明の電線集束装置は、所定の本数
の電線を適宜間隔をおいて把持する二基の電線把持爪を
備えると共に、互いに弾圧的に接しかつ接離自在に設け
られた一対の押さえロールを設けているため、製品束を
二ヶ所で把持して安定した状態で粘着テープ間に移送す
ることが可能となると共に、弾圧的に接する押さえロー
ルによって製品束の形状に対応して押圧が加えられるの
で製品束の集束が確実となり、粘着テープで集束された
製品束から個々の製品の脱落を防止することができる。
また、製品の本数、種類および形状が異なる製品束であ
っても、装置の諸条件を変えることなく製品束を集束す
ることが可能であるため、多品種生産に好適であるなど
の利点がある。
の電線を適宜間隔をおいて把持する二基の電線把持爪を
備えると共に、互いに弾圧的に接しかつ接離自在に設け
られた一対の押さえロールを設けているため、製品束を
二ヶ所で把持して安定した状態で粘着テープ間に移送す
ることが可能となると共に、弾圧的に接する押さえロー
ルによって製品束の形状に対応して押圧が加えられるの
で製品束の集束が確実となり、粘着テープで集束された
製品束から個々の製品の脱落を防止することができる。
また、製品の本数、種類および形状が異なる製品束であ
っても、装置の諸条件を変えることなく製品束を集束す
ることが可能であるため、多品種生産に好適であるなど
の利点がある。
【図１】本発明の実施例を示す電線集束装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】図１の電線集束装置の側面図である。
【図３】図１の電線集束装置の作動を示す初期の工程の
説明図である。
説明図である。
【図４】図３の電線集束装置の作動の次の工程を示す説
明図である。
明図である。
【図５】図４の電線集束装置の作動の次の工程を示す説
明図である。
明図である。
【図６】図５の電線集束装置の作動の次の工程を示す説
明図である。
明図である。
【図７】図６の電線集束装置の作動の次の工程を示す説
明図である。
明図である。
【図８】従来の電線集束装置の説明図である。
【図９】図８の電線集束装置の作動を示す説明図であ
る。
る。
【図１０】図９の電線集束装置の作動の次の工程を示す
説明図である。
説明図である。
【図１１】図８の電線集束装置における製品束の湾曲す
る状態を示す説明図である。
る状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の電線集束装置において集束された製
品束の空隙を示す断面図である。
品束の空隙を示す断面図である。
【図１３】完全に集束された製品束を示す断面図であ
る。
る。
Ａ 電線集束装置 Ｔ 粘着テープ Ｗ 製品束 ２８、２８′ 製品移送爪 ３１、３１′ 粘着テープドラム ３３ テープカッタ ３５、３５′ 押さえロール ３６、３６′ 支持アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の本数の電線を適宜間隔をおいて把
持する二基の製品移送爪と、対向する一対の粘着テープ
ドラムと、互いに弾圧的に接しかつ接離自在に設けられ
た一対の押さえロールとを備え、該二基の製品移送爪に
把持された製品束の前記二基の製品移送爪によって把持
された中間部分が粘着テープドラム間に張設された粘着
テープを横切って、該押さえロール相互間を通過するよ
うに該製品移送爪を移動可能に設置すると共に、該テー
プドラムと該押さえロールとの間にテープカッタを設け
てなることを特徴とする電線集束装置。 - 【請求項２】 前記押さえロールが、回動可能な支持ア
ームに回転自在に支持されている請求項１に記載の電線
集束装置。 - 【請求項３】 前記押さえロールが、発砲弾性体ロール
で形成されている請求項１に記載の電線集束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6852094A JP2956873B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 電線集束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6852094A JP2956873B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 電線集束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277305A JPH07277305A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2956873B2 true JP2956873B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=13376087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6852094A Expired - Lifetime JP2956873B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 電線集束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956873B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883039A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-08-24 | 广东明华机械有限公司韶关分公司 | 新型导爆管在线分切捆扎设备控制系统 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP6852094A patent/JP2956873B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883039A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-08-24 | 广东明华机械有限公司韶关分公司 | 新型导爆管在线分切捆扎设备控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277305A (ja) | 1995-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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