JPH0684575A

JPH0684575A - 電線の２段階クランプ方法

Info

Publication number: JPH0684575A
Application number: JP23380392A
Authority: JP
Inventors: Masao Kawabata; 端政夫川
Original assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 1992-09-01
Filing date: 1992-09-01
Publication date: 1994-03-25
Anticipated expiration: 2009-08-24
Also published as: JPH0666148B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、電線のストリップに端子を圧着す
る自動端子圧着装置における端子を圧着した電線の案内
及びクランプ動作をする電線の２段階クランプ方法に係
り、電線把持装置のクランプミスを解消すると共に、ク
ランプ時間を短縮して敏速に次の工程へ移行可能にし、
電線の曲りくせを防止して生産効率の向上を図るもので
ある。【構成】本発明は、電線のストリップに端子を圧着す
る自動端子圧着装置において、電線ガイド部材１６の近
傍にクランプ装置２０を設け、このクランプ装置２０の
両把持爪２４ａ、２４ｂを中間的に閉じる第１段階で電
線の先端部を案内して通過できる間隙を形成し、この電
線の尾端部の通過時に上記両把持爪２４ａ、２４ｂを完
全に閉じる第２段階で電線をクランプして一時的に把持
し、これを回転テーブル１７の電線把持装置１８へ授受
する電線の２段階クランプ方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、電線のストリ
ップに端子を圧着する自動端子圧着装置における端子を
圧着した電線の案内及びクランプ動作をする電線の２段
階クランプ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種の自動端子圧
着装置は、図５乃至図７に示されるように構成されてい
る。

【０００３】即ち、図５乃至図７において、自動端子圧
着装置における機枠１の略中央部には、一対の電線送り
ローラ２ａ、２ｂによる電線送り装置２が束状に巻装し
た長い電線Ｗを挟持して前方へ計尺しながら移送すると
共に回転自在に設けられており、この各電線送りローラ
２ａ、２ｂの位置する電線Ｗの移送路の機枠１上には、
電線の切断及びストリップ装置３が計尺された電線Ｗの
端部を各一対のストリップ刃４ａと各切断刃４ｂとで切
込みと同時に切断した後、上記電線Ｗを前後動すること
により、電線Ｗの被覆を剥離して各ストリップＷａを形
成するように設けられている。

【０００４】一方、上記各電線送りローラ２ａ、２ｂの
傍らの上記機枠１には、一対のブラケット５が設けられ
ており、この両ブラケット５には、旋回腕杆６の基部６
ａが駆動軸７で往復回動できるように軸装されている。
さらに、この旋回腕杆６の自由端部６ｂには、主ガイド
筒体８が旋回腕杆６に対して直交し、しかも、上記電線
Ｗを引き通して設けられており、この主ガイド筒体８の
前端部には、案内筒体９が着脱自在に挿着されており、
この案内筒体９は異なる電線Ｗの太さに応じて交換でき
るものである。さらに又、上記旋回腕杆６の回動通路上
の上記機枠１には、第１圧着装置（一次側圧着装置）１
１の機台１２が設けられており、この機台１２のアンビ
ル１３の上位には、上下動する可動刃を有する圧着子１
４が、図６に示されるように、電線ＷのストリップＷａ
とリーダー部Ｗｃを有する端子Ｗｂとを圧着しながら、
リーダー部Ｗｃの連結部を切断するように設けられてい
る。

【０００５】他方、図５に示されるように、上記電線ス
トリップ装置３の前方の機枠１には、截頭円錐状をなす
ガイド孔１５を有する電線ガイド部材１６が配設されて
おり、この電線ガイド部材１６の前方の機枠１には、例
えば、インデックステーブルのような周知の回転テーブ
ル１７が間欠的に回転すると共に軸方向へ往復摺動する
ように軸装されている。又、この回転テーブル１７の外
周には、複数の電線把持装置（電線クランプ装置）１８
が切断された電線Ｗの端部を把持して間欠的に回転し
て、次の第２圧着装置（二次側圧着装置）１９へ移送す
るように設けられている。

【０００６】なお、上記第２圧着装置１９は、上記第１
圧着装置１１と同じ構成をしており、第２圧着装置１９
における機台１２のアンビル１３と可動刃を有する圧着
子１４とは電線ＷのストリップＷａとリーダー部Ｗｃを
有する端子Ｗｂとを圧着して、リーダー部Ｗｃを切断す
るものである（図６参照）。

【０００７】従って、上述した自動端子圧着装置は、図
５に示されるように、予め、上記一対の電線送りローラ
２ａ、２ｂに電線Ｗを挟持して前方へ計尺しながら移送
するようにすると共に、上記旋回腕杆６の主ガイド筒体
８及び電線ガイド部材１６へ上記電線Ｗを引き通し、さ
らに、電線Ｗを電線把持装置１８で把持しておく。

【０００８】次に、上記切断及びストリップ装置３が計
尺電線Ｗの端部を各一対のストリップ刃４ａと各切断刃
４ｂとで切込みと同時に切断しながら上記電線Ｗを僅か
に前後動すると共に回転テーブル１７を軸方向へ往復摺
動することにより、電線Ｗの切込み部の被覆を上記各一
対のストリップ刃４ａで剥離して各ストリップＷａを形
成する。すると、上記各電線送りローラ２ａ、２ｂが互
いに外方へ開いて電線Ｗの挟持動作を解除すると同時
に、上記旋回腕杆６を駆動軸７で回動して、この旋回腕
杆６の上記主ガイド筒体８と一体の案内筒体９を電線Ｗ
と共に、上記第１圧着装置１１における機台１２のアン
ビル１３に移送すると、この第１圧着装置１１のアンビ
ル１３と可動刃を有する圧着子１４が電線Ｗのストリッ
プＷａとリーダー部Ｗｃを有する端子Ｗｂとを圧着しな
がらリーダー部Ｗｃの連結部を切断する。しかして、第
１圧着装置１１が圧着を終了すると、上記旋回腕杆６の
上記主ガイド筒体８と一体の案内筒体９は電線Ｗと共に
元の位置に復動して上記各電線送りローラ２ａ、２ｂが
互いに内方へ閉じて電線Ｗを再び挟持する。

【０００９】他方、切断された先行電線Ｗを把持した電
線把持装置１８は間欠的に移動して、次の第２圧着装置
１９へ電線Ｗを移送することにより、この第２圧着装置
１９がアンビル１３と可動刃を有する圧着子１４とで電
線ＷのストリップＷａと端子Ｗｂとを圧着した後に両端
子Ｗｂを有する電線Ｗは機外へ取出される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動端子圧着装置は、第１圧着装置１１がストリップ
Ｗａに端子Ｗｂの圧着を終了すると、上記主ガイド筒体
８と一体の案内筒体９が端子Ｗｂを圧着した電線Ｗと共
に元の位置に復動して上記各電線送りローラ２ａ、２ｂ
を互いに内方へ閉じて電線Ｗを再び挟持した後、上記各
電線送りローラ２ａ、２ｂで前方へ送り出され、上記回
転テーブル１７の電線把持装置１８が電線Ｗを把持し、
これを間欠的に回転して次の第２圧着装置１９へ移送す
る関係上、上記旋回腕杆６が高速で復動したり、又は、
上記電線ガイド部材１６と上記回転テーブル１７の間隔
（スパン）が大きくなると、図７に示されるように、端
子Ｗｂを圧着した電線Ｗの先端部が重くなって湾曲する
ため、電線Ｗが上記ガイド孔１５を通して電線把持装置
１８へ円滑に案内されないおそれがあるばかりでなく、
電線Ｗの尾端部にストリップＷａを形成する際、先行圧
着した端子Ｗｂでストリップ刃４ａや切断刃４ｂを折損
すると共に、これを続けると、後行する多くの電線を損
傷するおそれがあり、生産効率を大幅に低下する等の問
題がある。

【００１１】本発明は、上述した問題を解決するため
に、上記電線ガイド部材と上記回転テーブルの間の空隙
にクランプ装置を配設し、しかも、２段階で案内動作と
クランプ動作をすることにより、上記電線把持装置のク
ランプミスを解消すると共に、クランプ時間を短縮して
敏速に次の工程へ移行可能にし、併せて、端子を有する
電線の曲りくせを防止して生産効率の向上を図る電線の
２段階クランプ方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、電線のストリ
ップに端子を圧着する自動端子圧着装置において、電線
ガイド部材の近傍にクランプ装置を設け、このクランプ
装置の両把持爪を中間的に閉じる第１段階で電線の先端
部を案内して通過できる間隙を形成し、この電線の尾端
部の通過時に上記両把持爪を完全に閉じる第２段階で電
線をクランプして一時的に把持し、他の電線把持装置へ
授受する電線の２段階クランプ方法である。

【００１３】

【作用】本発明は、第１圧着装置が圧着を終了すると、
電線ガイド部材の近傍のクランプ装置の両把持爪を中間
的に閉じる第１段階で電線の先端部を案内して通過でき
る間隙を形成し、この電線の尾端部の通過時に上記両把
持爪を完全に閉じる第２段階で電線をクランプして一時
的に把持し、切断された先行する電線を回転テーブルの
電線把持装置へ授受し、しかる後、この電線把持装置を
間欠的に回転して、次の第２圧着装置へ移送し、この第
２圧着装置のアンビルと圧着子とで電線Ｗのストリップ
に端子を圧着して機外へ取出している。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１５】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１６】図４において、符号１は、自動端子圧着装
置における機枠であって、この機枠１の略中央部には、
一対の電線送りローラ２ａ、２ｂによる電線送り装置２
が計尺電線の本数をカウントする電線送りカウント信号
を発するようにして束状に巻装した長い電線Ｗを挟持し
て前方へ計尺しながら移送すると共に回転可能に設けら
れており、この各電線送りローラ２ａ、２ｂの位置する
電線Ｗの移送路の機枠１上には、電線の切断及びストリ
ップ装置３が計尺された電線Ｗの端部を各一対のストリ
ップ刃４ａと各切断刃４ｂとで切込みと同時に切断した
後、上記電線Ｗを前後動することにより、電線Ｗの被覆
を剥離して各ストリップＷａを形成するように設けられ
ている。

【００１７】一方、上記電線送り装置２の各電線送りロ
ーラ２ａ、２ｂの傍らの上記機枠１には、一対のブラケ
ット５が設けられており、この両ブラケット５には、旋
回腕杆６の基部６ａが駆動軸７で往復回動できるように
軸装されている。さらに、この旋回腕杆６の自由端部６
ｂには、主ガイド筒体８が旋回腕杆６に対して直交し、
しかも、上記電線Ｗを引き通して設けられており、この
主ガイド筒体８の前端部には、案内筒体９が着脱自在に
挿着されており、この案内筒体９は異なる電線Ｗの太さ
に応じて交換できるものである。さらに又、上記旋回腕
杆６の回動通路上の上記機枠１には、第１圧着装置（一
次側圧着装置）１１の機台１２が設けられており、図６
に示されるように、この機台１２のアンビル１３の上位
には、上下動する可動刃を有する圧接子１４が、電線Ｗ
のストリップＷａとリーダー部Ｗｃを有する端子Ｗｂと
を圧着しながら、リーダー部Ｗｃの連結部を切断するよ
うに設けられている。

【００１８】他方、図４に示されるように、上記切断及
びストリップ装置３の前方の機枠１には、截頭円錐状を
なすガイド孔１５を有する電線ガイド部材１６が配設さ
れており、この電線ガイド部材１６の前方の機枠１に
は、例えば、インデックステーブルのような周知の回転
テーブル１７が間欠的に回転すると共に軸方向へ往復摺
動するように軸装されている。又、この回転テーブル１
７の外周には、複数の電線把持装置（電線クランプ装
置）１８が切断された電線Ｗの端部を把持して間欠的に
回転して、次の第２圧着装置（二次側圧着装置）１９へ
移送するように設けられている。

【００１９】又一方、図１乃至図４に示されるように、
上記電線ガイド部材１６と上記回転テーブル１７の電線
把持装置１８との間の空間には、クランプ装置２０が垂
直に設けられており、このクランプ装置２０はシリンダ
ー装置２１の出力軸２１ａに一対の開脚レバー２２ａ、
２２ｂをピン軸２３で枢着し、この各開脚レバー２２
ａ、２２ｂの各自由端部に一対の把持爪２４ａ、２４ｂ
を電線Ｗを把持するように各ピン２５ａ、２５ｂで連結
し、上記両把持爪２４ａ、２４ｂの中程を静止部材（図
示されず）に支軸２６ａ、２６ｂで枢着したのもであ
る。

【００２０】従って、図１乃至図３に示されるように、
上記クランプ装置２０はシリンダー装置２１を駆動する
と、このシリンダー装置２１の出力軸２１ａが各開脚レ
バー２２ａ、２２ｂをピン軸２３の周りに外方へ略１２
０°程度に開脚し、上記各開脚レバー２２ａ、２２ｂに
連結した上記両把持爪２４ａ、２４ｂを上記支軸２６
ａ，２６ｂを支点に内方へ回動して中間的に閉じる第１
段階（図２参照）で電線Ｗの先端部を案内して通過でき
る間隙を形成し、しかる後、この電線Ｗの尾端部の通過
時に、上記シリンダー装置２１をさらに駆動すると、上
記両把持爪２４ａ、２４ｂが完全に閉じる第２段階で電
線Ｗを２段階のクランプをして一時的に把持する。この
ようにして電線Ｗをクランプした両把持爪２４ａ、２４
ｂは他の電線把持装置１８へ確実に授受させている。

【００２１】以下、本発明の作用について説明する。

【００２２】本発明の自動端子圧着装置の通常の動作は
上述した具体例と同じである。

【００２３】一方、自動端子圧着装置の通常の運転時、
第１圧着装置１１がストリップＷａに端子Ｗｂの圧着を
終了すると、上記主ガイド筒体８と一体の案内筒体９が
端子Ｗｂを圧着した電線Ｗと共に元の位置に復動して上
記電線送り装置２の各電線送りローラ２ａ、２ｂを互い
に内方へ閉じて電線Ｗを再び挟持した後、上記各電線送
りローラ２ａ、２ｂで前方へ送り出されると、端子Ｗｂ
を圧着した電線Ｗは電線ガイド部材１６のガイド孔１５
と上記クランプ装置２０を通過する際、上記クランプ装
置２０のシリンダー装置２１が駆動し、このシリンダー
装置２１の出力軸２１ａが各開脚レバー２２ａ、２２ｂ
をピン軸２３の周りに外方へ開脚し、上記各開脚レバー
２２ａ、２２ｂに連結した上記両把持爪２４ａ、２４ｂ
を中間的に閉じる第１段階（図２参照）で電線Ｗの先端
部を案内して通過できる間隙（空間）を形成する。しか
る後、この電線Ｗの尾端部の通過時に、上記シリンダー
装置２１をさらに駆動すると、上記両把持爪２４ａ、２
４ｂが完全に閉じる第２段階で電線Ｗを２段階のクラン
プをして一時的に把持する。

【００２４】このようにして電線Ｗをクランプした両把
持爪２４ａ、２４ｂは他の電線把持装置１８へ授受させ
るから、この電線把持装置１８のクランプミスを解消で
きるし、クランプ時間を短縮して敏速に次の工程へ移行
できると共に電線Ｗの曲りくせを防止しできる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、電線のスト
リップに端子を圧着する自動端子圧着装置において、電
線ガイド部材の近傍にクランプ装置を設け、このクラン
プ装置の両把持爪を中間的に閉じる第１段階で電線の先
端部を案内して通過できる間隙を形成し、この電線の尾
端部の通過時に上記両把持爪を完全に閉じる第２段階で
電線をクランプして一時的に把持し、これを回転テーブ
ルの電線把持装置へ授受する電線の２段階クランプ方法
であるので、電線把持装置のクランプミスを解消するこ
とができるばかりでなく、クランプ時間を短縮して敏速
に次の工程へ移行できるし、電線の曲りくせを防止して
生産効率の向上を図ることができると共に、既設の自動
端子圧着装置にも簡単に組込むことができる等の優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電線の２段階クランプ方法の構成を説
明するための正面図。

【図２】本発明の電線の２段階クランプ方法の作用を説
明するための図。

【図３】本発明の電線の２段階クランプ方法の作用を説
明するための図。

【図４】本発明の電線の２段階クランプ方法を組込んだ
自動端子圧着装置の平面図。

【図５】既に提案されている自動端子圧着装置の平面
図。

【図６】既に提案されている自動端子圧着装置の拡大側
面図。

【図７】既に提案されている自動端子圧着装置の作用を
説明するための図。

【符号の説明】

１６電線ガイド部材１７回転テーブル１８電線把持装置２０クランプ装置２４ａ、２４ｂ把持爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線のストリップに端子を圧着する自動端
子圧着装置において、電線ガイド部材の近傍にクランプ
装置を設け、このクランプ装置の両把持爪を中間的に閉
じる第１段階で電線の先端部を案内して通過できる間隙
を形成し、この電線の尾端部の通過時に上記両把持爪を
完全に閉じる第２段階で電線をクランプして一時的に把
持し、これを回転テーブルの電線把持装置へ授受するこ
とを特徴とする電線の２段階クランプ方法。