JPH0586124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤセグメントの導体端部を取り
巻く絶縁被覆を切断し、必要に応じて絶縁被覆を
除去（ストリツプ）するための装置、特に夫々異
なるゲージ（直径）の導体を有する複数のワイヤ
セグメントの絶縁被覆をその全周に亘り完全に切
断して導体からの除去を可能ならしめ、例えば複
数セグメント、複数ゲージワイヤハーネス
（harness）として使用可能ならしめるための装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

通路に沿つてワイヤを送り、所望の長さのワイ
ヤセグメントを順次に切り出し、絶縁被覆を切断
し、必要に応じて絶縁被覆をストリツプし端子を
このワイヤセグメントの一端又は両端に取り付け
るための装置は、例えば米国特許第4713880号明
細書や米国特許第4653160号明細書に記載されて
いる。これら公知の装置ではワイヤセグメントか
ら絶縁被覆を切断しストリツプするため夫々Ｖ型
切断面を有する一対の枝分かれした（バイパス）
ナイフを用いている。この枝分かれナイフ相互間
の間隔は異なるゲージの導体の絶縁被覆を切断出
来るよう定められる。Ｖ型切断面を有するナイフ
を使用すれば２個のナイフが重なつたときダイヤ
モンド型の切断面を形成し、ワイヤセグメントの
外周上の４点においてのみ絶縁被覆が切断され絶
縁被覆の切断されない部分が常に残るようにな
る。この切断されない絶縁被覆部分は切断絶縁被
覆部分（スラツグ）が導体から引き外されたとき
破断される必要がある。然しながらこの非切断部
分は常に容易に破断されるとは限らず絶縁被覆が
引かれたときワイヤセグメント全体が引かれた
り、又はワイヤセグメント上に残存する絶縁被覆
が伸びて切断絶縁被覆部分の長さが設定値になら
ないようになる。従つて導体を切断することなく
導体を取り巻く絶縁被覆の全周を完全に切断する
よう、絶縁被覆を除去すべき導体のゲージに正し
く適合するサイズの半円状の切断面を有するナイ
フを使用することが好ましい。このような半円状
切断面を用いれば切断絶縁被覆部分を導体から引
き外すときワイヤセグメント上に残存する絶縁被
覆部分が裂けたり伸びたりすることを避け得る
が、１つのゲージの導体を有するワイヤセグメン
ト以外には適用出来ないという欠点がある。異な
るゲージの複数の導体を処理するためには夫々異
なるサイズの半円状切断面を有する複数セツトの
ナイフを用いる必要がある。

特定のゲージの導体を有するワイヤセグメント
上の絶縁被覆を切断するため正しいサイズのナイ
フのセツトを迅速且つ効率的に移動し、次いで異
なるゲージの導体上の絶縁被覆を切断し除去する
ため瞬間的に異なるナイフのセツトを選択し、処
理された導体を同一の作業区域に送り異なるゲー
ジのワイヤセグメントのグループを正確なシーケ
ンスでワイヤハーネスとして組み立てるための装
置が望まれている。夫々異なるサイズの半円状切
断面を有するナイフの複数セツトを用いた「ワイ
ヤセグメントを切断し、送り、絶縁被覆を除去す
るための装置」が本発明と同一の出願人によつて
平成元年８月25日付にて出願されている（特願平
１−217646号（特開平２−111211号））。この装置
では弧状のタレツト上にナイフの複数のセツトを
設け、タレツトを軸の周りに水平方向に前後に往
復動自在とし、ナイフの好ましいセツトを作業区
域に位置せしめ、その後ナイフを閉じ絶縁被覆を
切断しストリツプ出来るようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しながらこの装置ではタレツトを往復回動す
るものであるため大型となり、絶縁の切断除去装
置が複雑高価となる。従つて製造コストが低く、
処理速度が早く、処理効率を高め得る、構造が簡
単で小型であり、構成部品数が少なく、タレツト
及びその駆動機構が不要なワイヤ除去装置が望ま
れている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明装置は異なる直径の導体を有するワイヤ
セグメントの端部の絶縁被覆を切断し、必要に応
じてこの切断した絶縁被覆を導体から軸方向に除
去するものである。

本発明装置は枠と、ワイヤセグメントの絶縁被
覆を切断するためワイヤセグメントが一時的に位
置される処理点を提供する上記枠上の作業区域
と、上記処理点の周りに円周方向に互いに離間し
て配置された夫々特定の直径の導体上の絶縁被覆
を切断する大きさの切断面を有する切断ナイフの
複数のセツトと、上記切断ナイフの各セツトを、
上記主枠上で上記処理点の両側から半径方向外方
で上記処理点に向かつて移動せしめて切断ナイフ
を閉じる切断位置と、上記処理点から離れる方向
に移動せしめて切断ナイフを開く位置間で往復動
せしめ、且つワイヤセグメントの導体の直径に合
致した大きさの切断ナイフのセツトを選択的に附
勢するための機構とより成る。

本発明装置は好ましくは切断された上記絶縁被
覆を上記導体から軸方向に除去するためのストリ
ツプ機構を有する。

本発明装置は又ワイヤセグメントの移動路に平
行な方向において上記主枠に相対的傾動するよう
上記主枠に枢支した副枠を有し、この副枠に上記
切断及び除去用ナイフのセツトが取り付けられて
いる。上記ストリツプ機構は上記主枠と副枠間に
設けられた附勢機構を有し、この附勢機構は上記
切断及び除去用ナイフの１つのセツトが上記閉位
置になつたとき選択的に附勢され上記副枠を上記
移動路に平行な方向に移動して閉じたナイフが上
記切断した絶縁被覆を上記ワイヤセグメントの導
体の端部から軸方向に除去せしめる。上記副枠は
上記主枠及び上記ワイヤセグメントの移動路に直
角になるよう上記主枠に設けられているのが好ま
しい。

〔実施例〕

以下図面によつて本発明の実施例を説明する。

第１図は、夫々滑車１０Ａ，１０Ｂを介して分
離したワイヤ供給源から供給される異なるゲージ
（直径）の導体を有するワイヤＡ，Ｂを処理する
ための本発明装置を用いたワイヤ処理装置を示
す。この装置による最終製品は第２図に示すワイ
ヤセグメント１２Ａのグループである。上記ワイ
ヤセグメント１２Ａは端子１４Ａの設けられてい
る端部又は絶縁被覆の除去（ストリツプ）されて
いるが端子が設けられていない端部１４Ｃを有す
るか、又はワイヤハーネスとして組み立てられる
ため切断されているストリツプされていない絶縁
被覆部分を有する異なるゲージの導体より成る。
この装置の最終製品としては第３図に示すような
ワイヤハーネス１１がある。このワイヤハーネス
１１は或るゲージの導体を有する。ワイヤセグメ
ント１２Ａと、上記ゲージと異なるゲージの導体
を有するワイヤセグメント１２Ｂと、各ワイヤセ
グメント１２Ａ及び１２Ｂの一端に夫々設けた端
子１４Ａ及び１４Ｂと、ワイヤセグメント１２Ａ
及び１２Ｂの他端に設けた共通の端子１５とより
成る。

ワイヤＡ及びＢは端子取り付けの前に絶縁被覆
を切断し、又は切断しストリツプすることになる
絶縁被覆ワイヤである。絶縁被覆が切断されスト
リツプされた、又は切断されているが輸送及び処
理される間導体が傷まないようにするためストリ
ツプされていない異なるゲージの導体を夫々有す
るワイヤセグメントのグループがしばしば求めら
れている。

本発明の装置は剛性の支持機構１６を有し、こ
の支持機構１６にはワイヤ供給機構２０と、ワイ
ヤ設置機構２２と、第１及び第２の端子取付機構
２４Ａ，２４Ｂと、ワイヤ切断及びストリツプ機
構２６と、ワイヤ結合機構２７と、コンベヤ機構
２８と、第３の端子取付機構３０と、ワイヤ持ち
上げ機構３２が設けられている。

ワイヤ供給機構２０は２つのワイヤＡとＢを間
歇的に送る。ワイヤ設置機構２２はワイヤ供給機
構２０の下流に配置される２つの離間したジヨー
５２Ａと５２Ｂを具備した回転可能なタレツト４
８を有する。第１、第２の端子取付機構２４Ａと
２４ＢはワイヤＡとＢの走行路に直角となるよう
タレツト４８の両側に配置されている。切断及び
ストリツプ機構２６はタレツト４８の下流に配置
されている。ワイヤ結合機構２７は切断及びスト
リツプ機構２６の下流に配置されている。コンベ
ヤ機構２８は順次に離間したコンベヤクランプ、
例えばクランプ８６Ａと８６Ｂを有し、切断及び
ストリツプ機構２６の下流でワイヤ結合機構２７
の下側に配置されている。第３の端子取付機構３
０は切断及びストリツプ機構２６の下流にコンベ
ヤ機構２８に沿つて配置されている。ワイヤ持ち
上げ機構３２は第３の端子取付機構３０と同一の
位置に配置されている。

先ずワイヤ処理装置の操作を説明し、次いでそ
の各部を詳細に説明する。

操作においてはワイヤ供給機構２０が２本のワ
イヤの一方、例えばワイヤＡをワイヤ設置機構２
２、切断及びストリツプ機構２６、ワイヤ結合機
構２７を介してコンベヤ機構２８を越えて交互に
送り、他方ワイヤ設置機構２２は同時に予めスト
リツプされたワイヤ、例えばワイヤＢの他端をこ
れに端子１４Ｂを取り付けるため端子取付機構２
４Ｂに送る。作業区域WSにおいて処理点PPにワ
イヤＡが所望長さだけ通路に沿つて送られた後、
ワイヤＡがクランプ８６Ａによつて掴まれ、所望
長さのワイヤセグメント１２Ａが切断及びストリ
ツプ機構２６によつて切り出される。ワイヤ設置
機構２２のタレツト４８が次いで回転し新たに切
断されストリツプされたワイヤＡの遊端がジヨー
５２Ａによつて掴まれ他の端子取付機構２４Ａに
これに端子１４Ａを取り付けるため送られ、他方
ワイヤ供給機構２０が他方のワイヤＢの端子を取
り付けられた遊端をワイヤ設置機構２２、切断及
びストリツプ機構２６、ワイヤ結合機構２７を介
して送る。ワイヤＢが所望長さだけ送られ、この
所望長さのワイヤセグメント１２Ｂが切り出され
た後上記総てのサイクルが繰り返される。各ワイ
ヤセグメント１２Ａと１２Ｂが切り出された後、
夫々対応するクランプ８６Ａと８６Ｂによつて第
３の端子取付機構３０に隣接する位置に移動さ
れ、こゝで持ち上げジヨー（図示せず）によつて
掴まれ、クランプ８６Ａから釈放され、持ち上げ
ジヨーによつて持ち上げられ、この持ち上げ位置
に保持される。次にワイヤＢから切り出された次
のワイヤセグメント１２Ｂが持ち上げジヨーによ
つて保持されたワイヤセグメント１２Ａの下側に
近接した位置に達する。このときこの両ワイヤセ
グメント１２Ａと１２Ｂの未だ端子の取り付けら
れていない端部が第３の端子取付機構３０に並ん
だ状態で位置し、これに共通の端子１５が取り付
けられる。その後このようにして組み立てられた
ワイヤハーネス１１がコンベヤ機構によつて放出
点に送られる。

ワイヤ供給機構 第１図に示すようにワイヤ供給機構２０は従来
既知の一対のワイヤ整線機構３４Ａ及び３４Ｂ
と、ワイヤＡとＢを移送路に対して横方向に移動
するよう選択的に操作されるワイヤシフト機構３
６と、このワイヤシフト機構３６によつて定めら
れたワイヤ位置に応じてワイヤＡ又はＢを交互に
送るため選択的に操作されるワイヤ送り具とより
成る。このワイヤ供給機構２０によつてワイヤＡ
又はＢが送られる時間はワイヤセグメントの所望
の長さに応じて設定される。

ワイヤ設置機構 第１図に示すようにワイヤ設置機構２２はアー
ム４８Ａと４８Ｂを有するタレツト４８と、この
タレツト４８を回動してジヨー５２Ａが端子取付
機構２４Ａ又は作業区域WSに達し、ジヨー５２
Ｂが作業区域WS又は端子取付機構２４Ｂに達す
る90゜異なる２つの位置ならしめるための駆動機
構（図示せず）とを有する。アーム４８Ａと４８
Ｂにはその内部をワイヤＡとＢが通る可撓性ワイ
ヤガイドチユーブ６４Ａと６４Ｂが設けられてい
る。通常閉位置とされているジヨー５２Ａと５２
Ｂがアーム４８Ａと４８Ｂ上に90゜離間して設け
られ、ワイヤガイドチユーブ６４Ａと６４Ｂに
夫々連結されている。第４図に示す駆動機構５６
が選択的に操作されジヨー５２Ａと５２Ｂを夫々
開、閉する。第４図、第６図に示すように駆動機
構５６は附勢部材６５によつて駆動される。この
附勢部材６５は関連するジヨーを開くため駆動機
構５６上のピン６９に係合する一端６８を有する
レバーアーム６７に連結されたピストン６６を有
する。附勢部材６５は一時的にジヨーを開き、こ
の結果ワイヤがこれを通して移動可能となる。レ
バーアーム６７はジヨーを手動で開くためのハン
ドル７０を有する。第１５図に示すように移動レ
バー６２に連結したピストンロツド６１を夫々有
する駆動機構６０を設け、これによつて端子取付
機構２４Ａと２４Ｂに離接するよう水平方向にジ
ヨー５２Ａと５２Ｂを移動せしめ、後述の切断及
びストリツプを行わしめる。

ワイヤ切断及びストリツプ装置 第４図、第５図、第７図に示すように異なるゲ
ージの導体を有する各ワイヤセグメントの端部に
隣接する部分の絶縁被覆を切断し、最終的にはこ
れをストリツプする切断及びストリツプ機構２６
は主枠７１と、ワイヤセグメントの移動路と平行
に矢印７４の方向に主枠７１と相対的に移動する
ため横方向に離間した枢支ピン７３によつて主枠
７１に回動自在に枢支した副枠７２と、ワイヤＡ
又はＢが切断及びストリツプのため一時的に位置
される処理点PPを形成する主枠上の作業区域WS
と、複数セツトの切断及びストリツプナイフ７５
及び７６と、導体を取り巻く絶縁被覆を切断する
ため処理点PPに向かつて各セツトの対向するナ
イフを移動して第１２図、第１３図に示す閉位置
とし、又処理点PPから離間して開位置とするよ
う往復動せしめるため、副枠７２上で切断及びス
トリツプナイフ７５と７６の各セツトを処理点
PPの両側から半径方向外方で往復動せしめるた
めの機構７７と、必要に応じて絶縁被覆の切断部
を導体から軸方向にストリツプせしめるストリツ
プ機構７８とより成る。

第４図、第７図に示すように主枠７１は支持機
構１６に固定された基板７９を有する。この基板
７９はボルトによつて基板７９に固定した一対の
横方向に離間した枢支支持ボス８１を有する。主
枠７１に対する副枠７２は垂直板８２より成り、
この垂直板８２の下方部分には枢支ピン７３を支
持する一対の横方向に離間している枢支ピン支持
部材８３が設けられている。この枢支ピン７３は
枢支ピン支持部材８３から延び枢支支持ボス８１
によつて回動自在に支持されている。副枠７２は
主枠７１に対して回動自在であり、第４図に示す
第１面Ｐ１内にあり、主枠７１に対しては直角を
なし、ワイヤＡ，Ｂの走行路に対して直角をな
す。垂直板８２は作業区域WSと処理点PPを定め
る水平に延びる溝８７を有する。ピストンシリン
ダ８８が基板７９と垂直板８２間に接続されてい
る。このピストンシリンダ８８と、垂直板８２と
枢支ピン７３は切断された絶縁被覆部分をワイヤ
セグメントの導体から軸方向にストリツプせしめ
るため副枠７２を移動するストリツプ機構７８を
構成する。後述するようにワイヤセグメントのス
トリツプに際してはピストンシリンダ８８を伸縮
せしめ、これによつて副枠７２がワイヤセグメン
トの移動路に平行に矢印７４の方向に移動され
る。第５図に示すように近接スイツチPS１とPS
２が基板７９上に設けられ集中処理ユニツト（図
示せず）に接続されている。ねじ杆４１が副枠７
２に固定されている。近接スイツチPS１とPS２
によつて検知される素子４２と４３がねじ杆４１
に螺合され、夫々垂直板８２のホーム位置及び回
動したストリツプ位置に夫々対応した位置となつ
ている。

第７図に示すように切断及びストリツプナイフ
７５と７６の複数セツトが処理点PPの両側から
半径方向外方に延びるよう垂直板８２上に配置さ
れている。第７図に示すように切断及びストリツ
プナイフ７５と７６が２セツト設けられているが
これ以上のセツトを設けることも出来る。各セツ
トの切断及びストリツプナイフ７５と７６の各セ
ツトは第４図に示すように処理点PPの半径方向
に対向する上下位置で互いに離間して対向せしめ
た３個の上部及び３個の下部ナイフ群８０Ａ，８
０Ｂ，８０Ｃを有する。切断及びストリツプナイ
フ７５を構成する上下のナイフ群は直径方向で一
線をなし、同様にして切断及びストリツプナイフ
７６を構成する上下のナイフ群も直径方向で一線
をなす。各ナイフ群における上側と下側のナイフ
８０Ａと８０Ｃは夫々特定ゲージの導体の略180゜
に亘る外周に適合する半円状切断面を有し、導体
の周りの絶縁被覆は切断するが導体は切断しない
ようにされている。ナイフ８０Ｂは半円状切断面
を有しないナイフで絶縁被覆と導体の双方を切断
するものである。上部ナイフ群８０Ａ，８０Ｂ，
８０Ｃは下部ナイフ群８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃよ
り側方にずれており、両者は互いに面接触するよ
うになつている。第１３図に示す例では１つのセ
ツトの切断及びストリツプナイフ７５を構成する
上部及び下部ナイフ群が閉じ、上側と下側のナイ
フ８０Ａと８０Ｃはその半円状切断面で導体を切
断することなくその外周の絶縁被覆のみを切断す
る。尚上記の例では上部及び下部ナイフ群として
３個のナイフを用いたが１個でも２個でも良い。

切断及びストリツプナイフ７５と７６の往復動
機構７７は互いに同一の構成であり、従つてその
１つのもののみを説明する。第４図、第７図に示
すように往復動機構７７は第１面Ｐ１に平行でこ
れより離間している第２面Ｐ２内に設けられ、副
枠７２上の切断及びストリツプナイフ７５と７６
の夫々を往復動せしめるものであり、第１の上部
トランスジユーサ９１と、この第１の上部トラン
スジユーサ９１を垂直板８２上に調節自在に取り
付けるための上部取付機構９２と、第２の下部ト
ランスジユーサ９３と、この第２の下部トランス
ジユーサ９３を垂直板８２上に固定するための下
部取付機構９４と、切断及びストリツプナイフ７
５と７６の各セツトを対応するトランスジユーサ
に固定するためのナイフ固定機構９６とを有す
る。

第７図〜第１０図に示すように各トランスジユ
ーサ９１，９３はシリンダ９７と、このシリンダ
９７内を往復動するピストンロツド９８とを有す
る。各トランスジユーサのシリンダ９７は垂直板
８２に相対的に移動自在なるよう取付枠９９に取
り付けられている。この取付枠９９は一対の離間
した平行な摺動レール１０１と１０２より成り、
垂直板８２にボルトで固定されている。各シリン
ダ９７は摺動レール１０１と１０２によつて抑制
されている摺動板１０３を有する。第１０図に示
すように第１の上部トランスジユーサ９１のピス
トンロツド９８は垂直板８２に固定された上部ヨ
ーク１０４を貫通するねじ付遊端を有する。調整
ノブ１０６が上部ヨーク１０４に回動自在に設け
られピストンロツド９８の遊端に螺合されてい
る。この調節ノブ１０６を回動すれば第１の上部
トランスジユーサ９１が上下動し、切断及びスト
リツプナイフ７５と７６の各セツトの対向する切
断及びストリツプナイフ間の間隔が調節される。

第２の下部トランスジユーサ９３も上記と同様
シリンダ９７とピストンロツド９８とを有する。
然しながら、第８図に示すようにピストンロツド
９８の遊端には雌ねじが形成され、垂直板８２に
固定された下部ヨーク１０８によつてスプール１
０７が保持されている。キヤツプねじ１０９がス
プール１０７を介してピストンロツド９８の遊端
に螺合され、ピストンロツド９８は下部ヨーク１
０８に固定されている。

各シリンダ９７上に各ナイフ群８０Ａ，８０
Ｂ，８０Ｃを取り付けるため往復動機構７７は第
７図、第８図、第１０図に示すようにナイフ固定
機構９６を有する。このナイフ固定機構９６は抑
止具１１３によつてナイフが固定される溝付ホル
ダ１１２を有する。ナイフ８０Ａと８０Ｂ間及び
８０Ｂと８０Ｃ間にはスペーサが介挿され、この
スペーサの幅によつて切断及びストリツプされる
絶縁被覆部分の長さが定められる。溝付ホルダ１
１２がつまみねじ１１４によつてシリンダ９７に
固定されている。若し切断及びストリツプ装置を
ワイヤセグメントの絶縁被覆を切断することのみ
に用いる場合には各ナイフのセツトは夫々１枚の
上部及び下部ナイフのみとすることが出来る。然
しながら高速処理を実行するには上下夫々３枚の
ナイフ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを設けるのが好ま
しい。

第７図に示すように絶縁被覆ストリツプ部材１
１７がナイフ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの各群間で
垂直板８２に枢支され、これが開位置に引かれた
ときナイフ間から絶縁被覆がストリツプされる。
各絶縁被覆ストリツプ部材１１７は引張スプリン
グ１１８によつて作動位置に抑制されている。

以下切断及びストリツプ機構２６の作動を説明
する。第４図に示すように例えばワイヤＡを切断
及びストリツプ機構２６を介して送つたとき附勢
部材６５が附勢されて関連するジヨー５２Ａを閉
じる。導体を除いて絶縁被覆のみを切断するよう
なサイズとした切断及びストリツプナイフ７５の
セツトが処理点PPで上部及び下部トランスジユ
ーサ９１，９３の附勢によつて附勢され、上下の
シリンダ９７が互いに接近し第１４図に示すよう
に切断及びストリツプナイフ７５を閉じワイヤセ
グメント１２Ａを切り出し、この切り出されたワ
イヤセグメントの両端では所望のストリツプ長さ
に相当する位置の絶縁被覆のみが切断される。導
体が切断された後切断及びストリツプナイフ７５
のセツトは閉位置にとどまり、ワイヤＡを掴んで
いるジヨー５２Ａが第１４図において矢印１１９
に示す方向に引き込まれワイヤの上流端に移動す
る。ワイヤＡが引き込まれたとき閉じていたナイ
フ８０Ａにより滑車１０ＡからのワイヤＡの新た
に切断された端部１２１から絶縁被覆がストリツ
プされる。第１４図に示すようにワイヤＡの端部
１２１の絶縁被覆がストリツプされた後ストリツ
プ機構７８が附勢されて副枠７２が主枠７１に相
対的に第１５図に示す状態に傾動する。総てのナ
イフが閉状態であるためナイフ８０Ｃの右側のセ
ツトが切断されたワイヤセグメント１２Ａの端部
１２２から絶縁被覆を軸方向に引つ張る。このス
トリツプ操作の間ワイヤセグメント１２Ａは一定
位置に保持され軸方向には移動しないためストリ
ツプが達成される。上述の切断及びストリツプが
達成された後ナイフは開位置に戻り、副枠７２が
第４図に示す垂直位置となり、ワイヤＢを受け取
る状態となる。タレツト４８が回転してワイヤＡ
のストリツプされた端部が端子取付機構２４Ａに
送られ、同時に新しい切断されていないワイヤＢ
が処理点PPを介して送られ切断及びストリツプ
位置とされる。若しワイヤＢの導体のゲージが異
なるものである場合にはこの導体に合致する第２
の異なる切断及びストリツプナイフ７６が附勢さ
れてワイヤＡに対すると同様にしてワイヤＢの絶
縁被覆の切断と導体の切り出しが行われる。切断
及びストリツプナイフ７５又は７６の各セツトが
開位置に復帰したとき、ナイフ間に挿入されてい
る絶縁ストリツプ部材１１７がナイフ間から絶縁
被覆を引き出し、次の切断サイクルの間の妨害と
ならないようにする。

２以上の異なるゲージの導体を処理せんとする
場合には副枠上の円周方向のスペースに切断ナイ
フのセツトを更に設けて行うことが出来る。

コンベヤ機構 第１図に示すようにコンベヤ機構２８はエンド
レスの可撓性コンベヤチエーン８４と、このコン
ベヤチエーン８４に沿つて互いに離間して設けた
クランプ８６Ａと８６Ｂとより成る。例えばクラ
ンプ８６ＡはワイヤＡを受け取つて掴み、これか
ら切り出したワイヤセグメント１２Ａを送る。ク
ランプ８６ＢはワイヤＢを受け取つて掴み、これ
から切り出したワイヤセグメント１２Ｂを送る。
各クランプ８６Ａ，８６Ｂは開位置と閉位置に附
勢される。開位置ではクランプはワイヤを受け取
り、又は釈放する。閉位置ではワイヤが切断され
ストリツプされる間ワイヤを掴む。コンベヤチエ
ーン８４は歩進されこれによつて各クランプ８６
Ａ，８６Ｂが開いたまゝ切断及びストリツプ機構
２６の出口端に直接対向する受け取り位置に移動
する。こゝでクランプ８６Ａ又は８６Ｂが閉じワ
イヤセグメント１２Ａ又は１２Ｂを掴み、次いで
コンベヤ通路に沿つて歩進し、第３の端子取付機
構３０の位置に達し、こゝで第２図に示す端子１
４Ａ又は１４Ｂの反対側の個々のワイヤセグメン
トのストリツプされた端部に端子１４Ａ又は１４
Ｂと同様の端子が取り付けられるか、又は第３図
に示す一体とされたワイヤセグメントの端部に端
子１５が取り付けられる。端子が取り付けられた
後ワイヤセグメントは放出口に送られ、こゝでク
ランプ８６Ａ又は８６Ｂが開いてワイヤセグメン
トが放出される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は本発明
装置によつて形成出来るワイヤセグメントの一例
を示す斜視図、第３図は第２図に示すワイヤセグ
メントを２本用いて形成したワイヤハーネスの一
例を示す斜視図、第４図は第１図の４−４線面
図、第５図は第４図の５−５線面図、第６図は附
勢部材の説明用拡大図、第７図は第１図の７−７
線面図、第８図は第７図の８−８線面図、第９図
は第８図の９−９線面図、第１０図は第７図の１
０−１０線面図、第１１図は第７図の１１−１１
線面図、第１２図、第１４図及び第１５図は夫々
本発明装置の操作を説明するための側面図、第１
３図は同じく正面図である。 Ａ，Ｂ…ワイヤ、Ｐ１…第１面、Ｐ２…第２
面、１２Ａ，１２Ｂ…ワイヤセグメント、１４
Ａ，１４Ｂ，１５…端子、１４Ｃ…端部、１６…
支持機構、２０…ワイヤ供給機構、２２…ワイヤ
設置機構、２４Ａ，２４Ｂ，３０…端子取付機
構、２６…切断及びストリツプ機構、２７…ワイ
ヤ結合機構、２８…コンベヤ機構、４８…タレツ
ト、５２Ａ，５２Ｂ…ジヨー、５６…駆動機構、
８６Ａ，８６Ｂ…クランプ、６５…附勢部材、６
６…ピストン、６７…レバーアーム、WS…作業
区域、PP…処理点、６９…ピン、７０…ハンド
ル、７１…主枠、７２…副枠、７３…枢支ピン、
７４，１１９…矢印、７５，７６…切断及びスト
リツプナイフ、７７…往復動機構、７８…ストリ
ツプ機構、７９…基板、８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ
…ナイフ群、８１…枢支支持ボス、８２…垂直
板、８３…枢支ピン支持部材、８４…コンベヤチ
エーン、８８…ピストンシリンダ、PS１，PS２
…近接スイツチ、９１，９３…トランスジユー
サ、９２，９４…取付機構、９６…ナイフ固定機
構、９７…シリンダ、９８…ピストンロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主枠７１と、 ワイヤセグメントの端部の絶縁被覆を切断する
   ためワイヤセグメントが一時的に位置される処理
   点PPを提供する上記主枠上の作業区域WSと、 上記処理点の周りに円周方向に互いに離間して
   配置された夫々特定の直径の導体上の絶縁被覆を
   切断する大きさの切断面を有する切断ナイフ７
   ５，７６の複数のセツトと、 上記切断ナイフの各セツトを、上記主枠上で上
   記処理点の両側から半径方向外方で上記処理点に
   向かつて移動せしめて切断ナイフを閉じる位置
   と、上記処理点から離れる方向に移動せしめて切
   断ナイフを開く位置間で往復動せしめ、且つワイ
   ヤセグメントの導体の直径に合致した大きさの切
   断ナイフのセツトを選択的に附勢するための機構
   ７７と より成る、異なる直径の導体のワイヤセグメント
   の端部の絶縁被覆を切断するための装置。 ２ 切断された上記絶縁被覆を上記ワイヤセグメ
   ントの端部から軸方向に除去するための機構７８
   を有する請求項１記載の異なる直径の導体のワイ
   ヤセグメントの端部の絶縁被覆を切断するための
   装置。 ３ 上記主枠が上記切断ナイフの複数のセツトを
   取り付ける部分８２を有し、この主枠部分が上記
   ワイヤセグメントの移動路７４と直角をなす第１
   面Ｐ１内に位置する請求項１記載の異なる直径の
   導体のワイヤセグメントの端部の絶縁被覆を切断
   するための装置。 ４ 上記主枠部分上で上記切断ナイフの各セツト
   を往復動せしめる上記機構が上記第１面Ｐ１と平
   行でこれより離間した第２面Ｐ２内に位置する請
   求項３記載の異なる直径の導体のワイヤセグメン
   トの端部の絶縁被覆を切断するための装置。 ５ 上記切断ナイフ７５，７６の各セツトを切断
   ナイフの開く位置と閉じる位置間で往復動せしめ
   る上記機構７７が シリンダ９７とこのシリンダ内で往復動するピ
   ストン９８を夫々有する第１、第２のトランスジ
   ユーサ９１，９３と、 上記主枠上に上記シリンダ９７とピストン９８
   の一方を固定するための取付機構９２，９４と、 上記シリンダとピストンの他方に上記切断ナイ
   フに固定するナイフ固定機構９６と を有する請求項１記載の異なる直径の導体のワイ
   ヤセグメントの端部の絶縁被覆を切断するための
   装置。 ６ 上記切断ナイフのセツトのピストン９８の
   夫々が上記主枠に対して固定された位置に設けら
   れており、 上記切断ナイフのシリンダ９７の夫々が上記主
   枠に対して往復動するよう上記主枠に設けられて
   おり、 上記切断ナイフ７５，７６の夫々が上記シリン
   ダ９７の１つに設けられこれと共に上記開位置と
   閉位置間で往復動する請求項５記載の異なる直径
   の導体のワイヤセグメントの端部の絶縁被覆を切
   断するための装置。 ７ 上記第１のトランスジユーサのシリンダとピ
   ストンの一方のための上記取付機構９２がこのシ
   リンダとピストンの一方を上記主枠に固定するも
   のであり、 上記第２のトランスジユーサのシリンダとピス
   トンの一方のための上記取付機構９４がこのシリ
   ンダとピストンの一方を上記主枠に上記処理点に
   離接するよう調節自在に取り付け、上記切断ナイ
   フが閉位置のときの切断ナイフ間の間隙を調節可
   能ならしめるものである請求項５記載の異なる直
   径の導体のワイヤセグメントの端部の絶縁被覆を
   切断するための装置。 ８ 主枠７１と、 ワイヤセグメントの端部の絶縁被覆を切断する
   ためワイヤセグメントが一時的に位置される処理
   点PPを提供する上記主枠上の作業区域WSと、 上記処理点の周りに円周方向に互いに離間して
   配置された夫々特定の直径の導体上の絶縁被覆を
   切断する大きさの切断面を有する切断及び除去用
   ナイフ７５，７６の複数のセツトと、 上記切断ナイフの各セツトを、上記主枠上で上
   記処理点の両側から半径方向外方で上記処理点に
   向かつて移動せしめて切断ナイフを閉じ上記絶縁
   被覆を切断する位置と、上記処理点から離れる方
   向に移動せしめて切断ナイフを開く位置間で往復
   動せしめ、且つワイヤセグメントの導体の直径に
   合致した大きさの切断ナイフのセツトを選択的に
   附勢するための機構７７と、 上記切断した絶縁被覆を上記導体から軸方向に
   除去するためのストリツプ機構と より成る、異なる直径の導体のワイヤセグメント
   の端部の絶縁被覆を切断し除去するための装置。 ９ ワイヤセグメントの移動路に平行な方向にお
   いて上記主枠に相対的傾動するよう上記主枠に枢
   支した副枠７２を有し、この副枠に上記切断及び
   除去用ナイフ７５，７６のセツトが取り付けられ
   ており、 上記ストリツプ機構７８が上記主枠と副枠間に
   設けられた附勢機構８８を有し、この附勢機構が
   上記切断及び除去用ナイフの１つのセツトが上記
   閉位置になつたとき選択的に附勢され上記副枠を
   上記移動路に平行な方向に移動して上記切断した
   絶縁被覆を上記ワイヤセグメントの導体の端部か
   ら軸方向に除去せしめる請求項８記載の異なる直
   径の導体のワイヤセグメントの端部の絶縁被覆を
   切断し除去するための装置。 １０ 上記副枠７２が上記主枠及び上記ワイヤセ
   グメントの移動路７４に直角になるよう上記主枠
   ７１に設けられている請求項９記載の異なる直径
   の導体のワイヤセグメントの端部の絶縁被覆を切
   断し除去するための装置。 １１ 上記切断及び除去用ナイフの複数のセツト
   が上記副枠７２に取り付けられており、この副枠
   が上記ワイヤセグメントの移動路７４と直角をな
   す第１面Ｐ１内に位置する請求項９記載の異なる
   直径の導体のワイヤセグメントの端部の絶縁被覆
   を切断し除去するための装置。 １２ 上記副枠上で上記切断ナイフの各セツトを
   往復動せしめる上記機構が上記第１面Ｐ１と平行
   でこれより離間した第２面Ｐ２内に位置する請求
   項１１記載の異なる直径の導体のワイヤセグメン
   トの端部の絶縁被覆を切断し除去するための装
   置。 １３ 上記切断ナイフ７５，７６の各セツトを切
   断ナイフの開く位置と閉じる位置間で往復動せし
   める上記機構７７が シリンダとこのシリンダ内で往復動するピスト
   ンを夫々有する第１、第２のトランスジユーサ９
   １，９３と、 上記主枠上に上記シリンダ９７とピストン９８
   の一方を固定するための取付機構９２，９４と、 上記シリンダとピストンの他方に上記切断ナイ
   フに固定するナイフ固定機構９６と を有する請求項９記載の異なる直径の導体のワイ
   ヤセグメントの端部の絶縁被覆を切断し除去する
   ための装置。