JPS6016106A - 被覆電線の被覆除去装置 - Google Patents
被覆電線の被覆除去装置Info
- Publication number
- JPS6016106A JPS6016106A JP58125120A JP12512083A JPS6016106A JP S6016106 A JPS6016106 A JP S6016106A JP 58125120 A JP58125120 A JP 58125120A JP 12512083 A JP12512083 A JP 12512083A JP S6016106 A JPS6016106 A JP S6016106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- electric wire
- cutting blades
- wire
- clamping plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、芯線の周りを軟質合成樹脂等の絶縁材で被覆
した被覆電線の終端または中間の被覆を除去する装置に
関し、特に、被覆電線の線径の変化に迅速に適応するこ
とができる装置に関する。
した被覆電線の終端または中間の被覆を除去する装置に
関し、特に、被覆電線の線径の変化に迅速に適応するこ
とができる装置に関する。
従来の被覆電線の被覆除去装置は、対応縁同士の当接に
より一定間隙で対応する一対の切刃を形成した挟持板を
一対の開閉アームに固定して被覆電線を挟持し、前記切
刃対で絶縁被覆を切断して被覆電線と挟持板対の相対的
移動により芯線から被覆電線を除去するようになってい
たため、被覆電線の線径が変ると、その線径に合う間隙
で互いに対応する一対の切刃を形成した挟持仮に取り替
える必要があって、段取り替えに長時間を要し、多品種
少量生産の場合には、作業能率が著しく低下する欠点が
あった。
より一定間隙で対応する一対の切刃を形成した挟持板を
一対の開閉アームに固定して被覆電線を挟持し、前記切
刃対で絶縁被覆を切断して被覆電線と挟持板対の相対的
移動により芯線から被覆電線を除去するようになってい
たため、被覆電線の線径が変ると、その線径に合う間隙
で互いに対応する一対の切刃を形成した挟持仮に取り替
える必要があって、段取り替えに長時間を要し、多品種
少量生産の場合には、作業能率が著しく低下する欠点が
あった。
本発明は、このような欠点を除去し、例えば、コンベア
によって線径の異なる被覆電線が次々に搬送されて来る
場合に、その線径に合った切刃を任意に選択してその被
覆を除去することができるようにした装置を提供するこ
とを目的とするものである。 以下、本発明の一実施例
を添付図面に基づいて説明する。
によって線径の異なる被覆電線が次々に搬送されて来る
場合に、その線径に合った切刃を任意に選択してその被
覆を除去することができるようにした装置を提供するこ
とを目的とするものである。 以下、本発明の一実施例
を添付図面に基づいて説明する。
基台1の前後壁1a、1bの上部に水平に差し渡された
水平な2本のガイドバー2.2に往復台3が移動自由に
装架され、基台1の後壁1bに突設されたブラケット4
に水平に固定された第1のエアーシリンダ5の前方へ突
出したピストンロッド6が往復台3の後端に連結されて
いるとともに、基台1内に立設されたブラケット7に取
り付けられた第1のパルスモータ8によって駆動される
水平な回動軸9がガイドバー2.2の直下においてブラ
ケット7と基台1の前M1.aの間で支持され、この回
動軸9に端面カム10とタイミングディスク11が固定
され、往復台3の下部前面に下向きに支持されたローラ
12が端面カム10のカム面に当接可能に対応し、タイ
ミングディスク11に対応する検知器13が基台1上に
固定されている。
水平な2本のガイドバー2.2に往復台3が移動自由に
装架され、基台1の後壁1bに突設されたブラケット4
に水平に固定された第1のエアーシリンダ5の前方へ突
出したピストンロッド6が往復台3の後端に連結されて
いるとともに、基台1内に立設されたブラケット7に取
り付けられた第1のパルスモータ8によって駆動される
水平な回動軸9がガイドバー2.2の直下においてブラ
ケット7と基台1の前M1.aの間で支持され、この回
動軸9に端面カム10とタイミングディスク11が固定
され、往復台3の下部前面に下向きに支持されたローラ
12が端面カム10のカム面に当接可能に対応し、タイ
ミングディスク11に対応する検知器13が基台1上に
固定されている。
往復台3の上面にはガイドバー2と直角な方向の走行案
内14.14が形成され、この走行案内14.14に移
動台15が往復移動自由に支持され、往復台3の側面に
突設された軸受16に回転のみを自由に支持された送り
ねじ17が移動台15に螺合し、往復台3の後部上面に
取り付けられた第2のパルスモータ】9の出力軸に固定
されたプーリ20と送りねじ17に固定されたプーリ1
8の間にタイミングベルト21が掛は渡されている。
内14.14が形成され、この走行案内14.14に移
動台15が往復移動自由に支持され、往復台3の側面に
突設された軸受16に回転のみを自由に支持された送り
ねじ17が移動台15に螺合し、往復台3の後部上面に
取り付けられた第2のパルスモータ】9の出力軸に固定
されたプーリ20と送りねじ17に固定されたプーリ1
8の間にタイミングベルト21が掛は渡されている。
移動台15の前部上面に固定されて前方へ突出した左右
一対の支持腕24.24の先端の対応面の間に平面T字
をなす上下一対のアーム26.27が軸25.25によ
って上下揺動自由に支持され、移動台15の上面の支持
腕24.24の間に固定されたトンネル状の案内体22
に前後方向の摺動自由に支持された絹長い作動体23の
先端の上下に斜面28.28が楔状に形成され、アーム
26.27の後端部の両側には引張ばね30.30が掛
けられてその弾縮力により一対のアーム26.23− 7の後方が互いに接近する方向に付勢され、後端に軸支
されたローラ31.’31が作動体23の斜面28.2
8に係合しており、移動台15の後部上面に立設された
ブラケット32に水平に固定された第2のエアーシリン
ダ33の前方へ突出したピストンロッド34がピン35
によって作動体23の後端に連結されている。上下一対
のアーム26.27の先端に形成された幅の広い頭部2
6a、27aには、第3.4図に詳示するように、対応
縁同士が互いに当接する一対の挟持板36.36と、そ
の裏面に重ねられた一対のゴム板37.37が取り付け
られ、挟持板36.36の対応縁には、その対応縁同士
の当接によって大きさの異なる数個の方形の間隙が構成
されるv形の切刃36a、36b、36c、・・・・が
一定間隙で形成され、ゴム板37.37の先端には尖縁
38.38が形成されており、上側の挟持fd136の
前面には、各切刃36a、36b、36e、・・・・に
整合するV形の誘導$40の形成された誘導板39が固
定されている。基台1の前壁1aの上部前面に水平に4
− 突設された軸41に一対のフィンガ42.42の基端が
支持され、前壁1aの前面に水平に突設されたブラケッ
ト43の両側にガイドバー44.44が立設され、この
ガイドバー44.44に上下動自由に支持された昇降板
45と一対のフィンガ42.42とがリンク47.47
によって連結され、ブラケット43の下面に固定された
第3のエアーシリンダ48の上面に突出したピストンロ
ッド49が昇降板45に連結されており、一対のフィン
ガ42.42の上端には互いに対応するV形の把持部4
2a、42aが形成されている。
一対の支持腕24.24の先端の対応面の間に平面T字
をなす上下一対のアーム26.27が軸25.25によ
って上下揺動自由に支持され、移動台15の上面の支持
腕24.24の間に固定されたトンネル状の案内体22
に前後方向の摺動自由に支持された絹長い作動体23の
先端の上下に斜面28.28が楔状に形成され、アーム
26.27の後端部の両側には引張ばね30.30が掛
けられてその弾縮力により一対のアーム26.23− 7の後方が互いに接近する方向に付勢され、後端に軸支
されたローラ31.’31が作動体23の斜面28.2
8に係合しており、移動台15の後部上面に立設された
ブラケット32に水平に固定された第2のエアーシリン
ダ33の前方へ突出したピストンロッド34がピン35
によって作動体23の後端に連結されている。上下一対
のアーム26.27の先端に形成された幅の広い頭部2
6a、27aには、第3.4図に詳示するように、対応
縁同士が互いに当接する一対の挟持板36.36と、そ
の裏面に重ねられた一対のゴム板37.37が取り付け
られ、挟持板36.36の対応縁には、その対応縁同士
の当接によって大きさの異なる数個の方形の間隙が構成
されるv形の切刃36a、36b、36c、・・・・が
一定間隙で形成され、ゴム板37.37の先端には尖縁
38.38が形成されており、上側の挟持fd136の
前面には、各切刃36a、36b、36e、・・・・に
整合するV形の誘導$40の形成された誘導板39が固
定されている。基台1の前壁1aの上部前面に水平に4
− 突設された軸41に一対のフィンガ42.42の基端が
支持され、前壁1aの前面に水平に突設されたブラケッ
ト43の両側にガイドバー44.44が立設され、この
ガイドバー44.44に上下動自由に支持された昇降板
45と一対のフィンガ42.42とがリンク47.47
によって連結され、ブラケット43の下面に固定された
第3のエアーシリンダ48の上面に突出したピストンロ
ッド49が昇降板45に連結されており、一対のフィン
ガ42.42の上端には互いに対応するV形の把持部4
2a、42aが形成されている。
次に、本実施例の作動を説明する。
第2図に示すように、クランプaにより端末部分が固定
された被覆電線すが搬送されて来ると、第3のエアーシ
リンダ48のピストンロッド49の伸出によりフィンガ
42.42が閉じて把持部42a、42aで強固に掴む
とともに、第2のパルスモータ19の駆動による送りね
じ17の回転により移動台15を往復台3上で左右に移
動して一対の挟持板36.36の対応縁に形成された切
刃36a、36b、36c、・・・・のうち、その被覆
電線すの線径に合うものを選んで対応させ、第2図に鎖
線で示すように、第2のエアーシリンダ33のピストン
ロッド34の収縮により作動体23を後退させて引張ば
ね30の弾力によりアーム26.27を開方向に揺動さ
せ、一対の挟持板36.36を互いに離間させた状態に
おいて、第1のエアーシリンダ5のピストンロッド6の
伸出により往復台3をガイドバー2に沿って前進させ、
ローラ12が端面カム10に当接した位置で、同図に実
線で示すように、第2のエアーシリンダ33のピストン
ロッド34を伸出させて作動体23の先端の斜面28.
28とローラ31.31との係合によりアーム26.2
7を閉方向に揺動させ、上側のアーム26に固定された
誘導板39の誘導溝40で被覆電線l)を正しい位置に
誘導して、第4図に鎖線で示すように、互いに当接した
挟持板36.36の所望の切刃36a、36b、36c
、・・・・で被覆電線すの絶縁被覆dに切込みを入れ、
第1のエアーシリンダ5のピストンロツド6の収縮によ
り往復台3とともに挟持板36.36を後退させ、第4
図に実線で示すように、絶縁被覆dの先端部を切断して
芯線Cから引き抜く。切断された絶縁被覆dが芯線Cの
端末から完全に抜き出されると、第2のエアーシリンダ
33のピストンロッドの収縮によりアーム26.27が
開いて挟持板36.36が離間し、このとき、切断され
た絶縁液idを弾縮により挟持していたゴム板37.3
7の尖縁38.38の弾性復元力により切刃36a、3
6b、36c、・・・・に付着していた絶縁被覆dを強
制的に押し離し、挟持板36.36同士がさらに離間す
るとゴム板37.37同士も離間して挟持されていた絶
縁被覆dが重力により落下し、第3のエアーシリンダ4
8のピストンロッド49が伸出してフィンガ42.42
が開くと、先端に芯線Cの露出した被覆電線すがクラン
プaとともに次工程の芯線捻り機へ移送される。
された被覆電線すが搬送されて来ると、第3のエアーシ
リンダ48のピストンロッド49の伸出によりフィンガ
42.42が閉じて把持部42a、42aで強固に掴む
とともに、第2のパルスモータ19の駆動による送りね
じ17の回転により移動台15を往復台3上で左右に移
動して一対の挟持板36.36の対応縁に形成された切
刃36a、36b、36c、・・・・のうち、その被覆
電線すの線径に合うものを選んで対応させ、第2図に鎖
線で示すように、第2のエアーシリンダ33のピストン
ロッド34の収縮により作動体23を後退させて引張ば
ね30の弾力によりアーム26.27を開方向に揺動さ
せ、一対の挟持板36.36を互いに離間させた状態に
おいて、第1のエアーシリンダ5のピストンロッド6の
伸出により往復台3をガイドバー2に沿って前進させ、
ローラ12が端面カム10に当接した位置で、同図に実
線で示すように、第2のエアーシリンダ33のピストン
ロッド34を伸出させて作動体23の先端の斜面28.
28とローラ31.31との係合によりアーム26.2
7を閉方向に揺動させ、上側のアーム26に固定された
誘導板39の誘導溝40で被覆電線l)を正しい位置に
誘導して、第4図に鎖線で示すように、互いに当接した
挟持板36.36の所望の切刃36a、36b、36c
、・・・・で被覆電線すの絶縁被覆dに切込みを入れ、
第1のエアーシリンダ5のピストンロツド6の収縮によ
り往復台3とともに挟持板36.36を後退させ、第4
図に実線で示すように、絶縁被覆dの先端部を切断して
芯線Cから引き抜く。切断された絶縁被覆dが芯線Cの
端末から完全に抜き出されると、第2のエアーシリンダ
33のピストンロッドの収縮によりアーム26.27が
開いて挟持板36.36が離間し、このとき、切断され
た絶縁液idを弾縮により挟持していたゴム板37.3
7の尖縁38.38の弾性復元力により切刃36a、3
6b、36c、・・・・に付着していた絶縁被覆dを強
制的に押し離し、挟持板36.36同士がさらに離間す
るとゴム板37.37同士も離間して挟持されていた絶
縁被覆dが重力により落下し、第3のエアーシリンダ4
8のピストンロッド49が伸出してフィンガ42.42
が開くと、先端に芯線Cの露出した被覆電線すがクラン
プaとともに次工程の芯線捻り機へ移送される。
そして、次に搬送されて来る被覆電線すの線径に合う切
刃36a、36b、36c、・・・・がフィンガ42.
42に対応する位置に来るように第27− のパルスモータ19の回転を制御して移動台3とともに
挟持板36.36を左右方向に移動させ、その被覆電線
すの端末から絶縁被覆dを切断して除去する上記の運動
が繰り返えされる。
刃36a、36b、36c、・・・・がフィンガ42.
42に対応する位置に来るように第27− のパルスモータ19の回転を制御して移動台3とともに
挟持板36.36を左右方向に移動させ、その被覆電線
すの端末から絶縁被覆dを切断して除去する上記の運動
が繰り返えされる。
なお、本実施例においては、第1のパルスモータ8の駆
動により端面カム10を回動させ、タイミングプレート
11とこれに対応する検知器により検知された角度で停
止させることにより端面カム10のローラ12と係合す
る面が前後に移動調節され、これによって、往復台3の
前方停止位置が任意に決定され、挟持板36.36の切
刃36a、36b、36c、・・・・の被覆電線すに対
する食い付き位置、すなわち、芯線Cの露出長がその都
度任意に選択されるようになっている。
動により端面カム10を回動させ、タイミングプレート
11とこれに対応する検知器により検知された角度で停
止させることにより端面カム10のローラ12と係合す
る面が前後に移動調節され、これによって、往復台3の
前方停止位置が任意に決定され、挟持板36.36の切
刃36a、36b、36c、・・・・の被覆電線すに対
する食い付き位置、すなわち、芯線Cの露出長がその都
度任意に選択されるようになっている。
」1記実施例によって具体的に説明したように、本発明
の被覆電線の被覆除去装置は、対応縁同士の当接により
一定間隙で対応する切刃対を形成した一対の挟持板で被
覆電線を挟持して前記切刃対で絶縁被覆を切断し、被覆
電線と前記挟持板対の相対的移動により芯線から絶縁被
覆を除去する装8− 置において、前記挟持板対の対応縁に対応間隙の異なる
複数の切刃対を間隔を置いて形成し、かつ、該挟持板対
を被覆電線の長さ方向と略直角方向に移動可能に設けて
、任意の切刃対を被覆電線に対応させる構成としたこと
を要旨とするものであって、挟持板の移動により任意の
切刃対を選択することができるから、被覆電線の線径の
変化に迅速に適応することができて、多品種少量の被覆
除去作業を能率良〈実施し得る効果を奏する。
の被覆電線の被覆除去装置は、対応縁同士の当接により
一定間隙で対応する切刃対を形成した一対の挟持板で被
覆電線を挟持して前記切刃対で絶縁被覆を切断し、被覆
電線と前記挟持板対の相対的移動により芯線から絶縁被
覆を除去する装8− 置において、前記挟持板対の対応縁に対応間隙の異なる
複数の切刃対を間隔を置いて形成し、かつ、該挟持板対
を被覆電線の長さ方向と略直角方向に移動可能に設けて
、任意の切刃対を被覆電線に対応させる構成としたこと
を要旨とするものであって、挟持板の移動により任意の
切刃対を選択することができるから、被覆電線の線径の
変化に迅速に適応することができて、多品種少量の被覆
除去作業を能率良〈実施し得る効果を奏する。
添付図面は本発明の実施例を示し、第1図は一部切欠斜
視図、第2図は一部切欠側面図、第3図は挟持板の拡大
斜視図、第4図はその断面図である。 2ニガイドパー 3=往復台 5:エアーシリンダ 1
4:走行案内 15:移動台 23:作動体 26.2
7:アーム 28:斜面 33エアーシリンダ 36:
挟持板 36a、36b、36c、・・・・:切刃 3
7:ゴム板 42:フィンガ a:クランプ b被覆電
線 C:芯線 d:絶縁被覆 出願人 シーケーデイ株式会社 出願人 住友電気工業株式会社 出願人 東海電線株式会社 代理人 弁理士 野 口 宏 11− 特開昭GO−16106(7) 第1頁の続き 0発 明 者 三輪信書 四日市市西末広町1番14号東海 電線株式会社四日市事業所内 0発 明 者 太田好信 四日市市西末広町1番14号東海 電線株式会社四日市事業所内 @出 願 人 住友電気工業株式会社 大阪市東区北浜5丁目15番地 0出 願 人 東海電線株式会社 四日市市西末広町1番14号
視図、第2図は一部切欠側面図、第3図は挟持板の拡大
斜視図、第4図はその断面図である。 2ニガイドパー 3=往復台 5:エアーシリンダ 1
4:走行案内 15:移動台 23:作動体 26.2
7:アーム 28:斜面 33エアーシリンダ 36:
挟持板 36a、36b、36c、・・・・:切刃 3
7:ゴム板 42:フィンガ a:クランプ b被覆電
線 C:芯線 d:絶縁被覆 出願人 シーケーデイ株式会社 出願人 住友電気工業株式会社 出願人 東海電線株式会社 代理人 弁理士 野 口 宏 11− 特開昭GO−16106(7) 第1頁の続き 0発 明 者 三輪信書 四日市市西末広町1番14号東海 電線株式会社四日市事業所内 0発 明 者 太田好信 四日市市西末広町1番14号東海 電線株式会社四日市事業所内 @出 願 人 住友電気工業株式会社 大阪市東区北浜5丁目15番地 0出 願 人 東海電線株式会社 四日市市西末広町1番14号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 / 対応縁同士の当接により一定間隙で互いに対応する
切刃対を形成した一対の挟持板で被覆電線を挟持して前
記切刃対で絶縁被覆を切断し、被覆電線と前記挟持板対
の相対的移動により芯線から絶縁被覆を除去する装置に
おいて、前記挟持板対の対応縁に対応間隙の異なる複数
の切刃対を間隔を置いて形成し、かつ、該挟持板対を被
覆電線の長さ方向と略直角方向に移動可能に設けて、任
意の切刃対を被覆電線に対応させる構成としたことを特
徴とする被覆電線の被覆除去装置 d 前記挟持板対による被覆電線の長さ方向の挟持位置
を任意に調節し得る構成としたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の被覆電線の被覆除去装置 3 前記挟持板対の裏面に切断された絶縁被覆を挟持す
る一対の弾性板を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の被覆電線の被覆除去装置
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58125120A JPS6016106A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 被覆電線の被覆除去装置 |
US06/626,632 US4614135A (en) | 1983-07-08 | 1984-07-02 | Stripping device for stripping coated wire |
ES534054A ES534054A0 (es) | 1983-07-08 | 1984-07-05 | Un aparato desprendedor paradesnudar alambres electricos recubiertos |
EP84304605A EP0131436B1 (en) | 1983-07-08 | 1984-07-05 | Stripping apparatus for stripping coated wire |
DE8484304605T DE3477105D1 (en) | 1983-07-08 | 1984-07-05 | Stripping apparatus for stripping coated wire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58125120A JPS6016106A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 被覆電線の被覆除去装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6016106A true JPS6016106A (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=14902337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58125120A Pending JPS6016106A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 被覆電線の被覆除去装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4614135A (ja) |
EP (1) | EP0131436B1 (ja) |
JP (1) | JPS6016106A (ja) |
DE (1) | DE3477105D1 (ja) |
ES (1) | ES534054A0 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03249770A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-07 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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