JP2942981B2 - 電気コネクタハーネスの結束方法および装置 - Google Patents

電気コネクタハーネスの結束方法および装置

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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気コネクタハーネスの
電線を結束する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気コネクタハーネスは、マルチ
ハーネス圧接機などの前段工程の機械、装置から人手に
よって取り出されていた。人手による作業では、電気コ
ネクタハーネスを１個ずつ取り扱うのは能率が悪く大変
な作業となるので、適当な数ずつまとめて輪ゴムなどで
束ねている。
【０００３】人手によることなく機械で、複数の電気コ
ネクタハーネスを束ねるようにした装置も特開平６−２
３６７９０号で開示されている。この装置では、Ｕ字状
に屈曲させた複数本の端子付電線の両端部分をテープで
連結して、電線束毎にロット仕分けするようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来技術では、
複数の電気コネクタハーネスをまとめて束ねるようにし
ていたので、電気コネクタハーネス間の電線および電気
コネクタが絡み合い易く、次工程で電気コネクタハーネ
スを分離する時に大きな時間ロスを発生させる問題点が
あった。
【０００５】前記特開平６−２３６７９０号で開示され
た装置においては、電気コネクタハーネスの電線の長さ
が同一のものを対象としていると認められるが、電気コ
ネクタハーネスを構成する電線の長さが異なる場合に
は、やはり、複数の電気コネクタハーネス間で、電線お
よび電気コネクタが絡み合うのは避けられないものと認
められる。
【０００６】本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたも
ので、電線および電気コネクタが絡み合うのを防止でき
るようにした、電気コネクタハーネスの電線を自動的に
結束する方法および装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的のもとになさ
れた本発明は、個々の電気コネクタハーネスの両端部の
電気コネクタを近接させ、これらの電気コネクタに隣接
する全ての電線を一纏めにしてテープで自動的に結束す
るようにしたものである。
【０００８】即ち本発明の電気コネクタハーネスの結束
方法は、個々の電気コネクタハーネスの両端部の電気コ
ネクタを近接させ、次いで、これらの電気コネクタに隣
接する部分の複数の電線を収束させながら移動して、収
束した電線の移動経路を横断するように張設した粘着テ
ープを通過させて、この通過の際に収束させた電線の回
りに粘着テープが巻き付くようにして電線を結束するこ
とを特徴とする電気コネクタハーネスの結束方法であ
る。
【０００９】また、個々の電気コネクタハーネスの両端
部の電気コネクタを、それぞれ、排出用ガイドレールを
介して支持し、前記排出用ガイドレールを介して前記両
端部の電気コネクタを近接させ、前記排出用ガイドレー
ルの直下の部分で、前記電気コネクタに接続された複数
の電線を収束させながら、排出用ガイドレールの排出端
方向へ移動して、排出用ガイドレールの排出端近くで、
収束した電線の移動経路を横断するように張設した粘着
テープを通過させて、この通過の際に収束させた電線の
回りに粘着テープが巻き付くようにして電線を結束する
ことを特徴とする電気コネクタハーネスの結束方法であ
る。
【００１０】また本発明の電気コネクタハーネスの結束
装置は、電気コネクタハーネスの両端部の電気コネクタ
と嵌装可能とした２本の排出用ガイドレールが互いに離
接可能に並設してあり、この排出用ガイドレールの直下
に、電気コネクタハーネスの電線を収束させる為のテー
ピングローダが排出用ガイドレールに沿って、排出端方
向に移動可能に設置してあると共に、前記排出用ガイド
レールの排出端側に、テープ保持ブロックとテープテン
ショナーを対設して構成した粘着テープの巻付けユニッ
トが設置してあり、テープ保持ブロックとテープテンシ
ョナーの間で排出用ガイドレールの排出端からテーピン
グローダによって移動して来る電気コネクタハーネスの
収束した電線の移動経路を横断するように粘着テープを
張設できるようにしてあることを特徴とする電気コネク
タハーネスの結束装置である。
【００１１】
【作用】本発明の電気コネクタハーネスの結束方法によ
れば、一つずつの電気コネクタハーネスの電気コネクタ
に隣接する部分の電線を結束するので、電気コネクタハ
ーネス内の電線の長さが異なっていても、電気コネクタ
ハーネス間における電線と電気コネクタが絡み合うのを
防ぐことができる。
【００１２】また本発明の電気コネクタハーネスの結束
装置によれば、電気コネクタハーネスの電線を自動的に
結束でき、かつ、電気コネクタハーネス間における電線
と電気コネクタが絡み合うのを防ぐことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は実施例の電気コネクタハーネスの結束装置の
要部を示したものである。装置は、マルチハーネス圧接
機などの、電気コネクタハーネスを製造する前段工程の
機械、装置に隣接して設置される。
【００１４】図１において、１ａ、１ｂは電気コネクタ
ハーネス３３の両端部の電気コネクタ３４と嵌装可能
（図２以下を参照）とした排出用ガイドレールである。
排出用ガイドレール１ａは装置内に固定して設置されて
いるのに対して、排出用ガイドレール１ｂは、ハーネス
幅変換ユニット２を介して矢示３のように移動させて、
排出用ガイドレール１ａに対して離接できるように設置
されている。前段工程の機械、装置から送られた電気コ
ネクタハーネス３３は、排出用ガイドレール１ａ、１ｂ
に電気コネクタ３４を支持された状態で、図２以下を参
照して後述するように、矢示４の方向に移送できるよう
にしてある。
【００１５】前記排出用ガイドレール１ａの排出端側に
は、図６に拡大して示してあるように、一側面を弧状に
凹入させた形状のテープ保持ブロック５が連設してあ
り、このテープ保持ブロック５の凹入面５ａと対向する
ようにテープテンショナー６が、軸７の周りで回動可能
に設置されて、テープ保持ブロック５とテープテンショ
ナー６で粘着テープ巻付けユニットが構成されている。
テープテンショナー６が回動すると、その突部６ａが前
記凹入面５ａをなぞるような関係で両部材は対設してあ
る。
【００１６】前記テープ保持ブロック５の一側（図１に
おいて左側）には、テープ先端保持レバー８が軸９の回
りで回動可能に設置され、その先端保持部８ａが前記凹
入面５ａの先端部内に突入、退避可能としてある。ま
た、テープカッター１０が軸１１の回りで回動可能に設
置され、刃部１０ａが前記テープ保持ブロック５の先端
縁５ｂから突出、退避可能としてある。
【００１７】図１は、結束用の粘着テープ１２の先端が
前記テープ保持ブロック５の凹入面５ａとテープ先端保
持レバー８の先端保持部８ａで挟持された状態を示して
いるもので、粘着テープ８は、テープリ−ル１３からガ
イドロール１４およびテープテンショナー６の突部６ａ
を経て導かれる。粘着テープ８の粘着面は、外側、即ち
前記凹入面５ａと接する側としてある。
【００１８】前記排出用ガイドレール１ａの直下には、
一側縁に窪み１５を形成したテーピングローダ１６が設
置されている（図４参照）。このテーピングローダ１６
は窪み１５を排出用ガイドレール１ａの排出端側に向け
ており、排出用ガイドレール１ａに沿って、排出端方向
に移動可能としてある。即ち、テーピングローダ１６の
上記のような移動を行う為に、テーピングローダ１６は
斜め部１７ａと、下面にガイドローラ１８を設けた直線
部１７ｂでなる駆動部材１７で支持されており、ガイド
ローラ１８が基板１９に形成した長溝２０に係合してい
る。そして直線部１７ｂに設けた腕２１とシリンダー２
２が連結され、シリンダー２２を介して駆動部材１７が
矢示２３のように移動できるようにしてある。
【００１９】前記テープテンショナー６の回動およびテ
ープ先端保持レバー８の突入、退避並びにテープカッタ
ー１０の突出、退避は、駆動部材１７の移動を介して行
われるようになっている。即ち、駆動部材１７の直線部
に設けたガイドローラ１８に対して、軸２４の回りで回
動可能に設置した駆動レバー２５の駆動端２５ａが対向
させてあり、また、斜め部１７ａの側縁と対向するよう
にテープ先端保持レバー８にピン２６が設けてある。駆
動レバー２５は従動端２５ｂがテープテンショナー６の
一側と連結してあるもので、ガイドローラ１８が駆動端
２５ａを押すと、駆動レバー２５が矢示２７のように回
動して、テープテンショナー６を矢示２８のように回動
させるようになっている。また、上記の動作と連動して
斜め部１７ａの側縁がピン２６を矢示２９のように押
し、先ずテープ先端保持レバー８を退避側に回動させ、
次いで、テープカッター１０を突出側に回動させるよう
になっている。図中、３０は上記動作に対する復帰用ス
プリングである。
【００２０】前記テープリール１３とガイドローラ１４
の間で、粘着テープ１２を挟んで、粘着面側にミシン目
入れユニット３１が設置され、非粘着面側に受板３２が
設置されている。
【００２１】次に、上記装置による電気コネクタハーネ
ス３３の電線３５を結束する動作を図２以下を参照して
説明する。図２および図３は電気コネクタハーネス３３
の両端部の電気コネクタ３４を排出用ガイドレール１
ａ、１ｂを介して近接させる動作を示している。図４お
よび図５は、電気コネクタ３４に隣接する複数の電線３
５を収束させる動作を示している。更に、図６乃至図８
は、収束させた複数の電線３５の回りに粘着テープ１２
が巻き付いて結束する動作を示している。
【００２２】図２に示したように、前工程で製造された
電気コネクタハーネス３３を、前工程の機械、装置の排
出用ガイドレール１ｃ、１ｄから前記排出用ガイドレー
ル１ａ、１ｂ側にハーネス取り込みユニット３７を介し
て移送する。ハーネス取り込みユニット３７のフック３
８を電気コネクタハーネス３３の両端部の電気コネクタ
３４に掛止させた状態で矢示４の方向へ移動して、電気
コネクタ３４を排出用ガイドレール１ａ、１ｂの嵌合溝
３６に嵌合した状態として排出用ガイドレール１ａ、１
ｂに沿って移動させ、電気コネクタハーネス３３を排出
用ガイドレール１ａ、１ｂの排出端側に取り込む。
【００２３】次に、図３に示したように、排出用ガイド
レール１ａ、１ｂをそれぞれ下方に９０度、長手方向に
沿う軸の回りで回転させて、電線３５の電気コネクタ３
４への導入部分を電気コネクタ３４の下側とすると共
に、一方の排出用ガイドレール１ｂを他方の排出用ガイ
ドレール１ａ側に近接させて、電線３５が排出用ガイド
レール１ａ、１ｂの下方にＵ字状に垂下した状態とす
る。
【００２４】上記のようにして電気コネクタハーネス３
３を排出端側に取り込んで両端の電気コネクタ３４を近
接させた後、前記シリンダー２２によるテーピングロー
ダ１６の動作をさせる。テーピングローダ１６の動作の
様子は図４以下に示したようなものである。即ち、テー
ピングローダ１６の動作によって窪み１５が複数の電線
３５を収束させながら、電気コネクタハーネス３３を排
出用ガイドレール１ａ、１ｂの排出端から放出するよう
に移動させる。この場合、図４および図５に鎖線で示し
たように、排出端近傍に収束用ばね３９を斜設すると、
前記窪み１５と共同して、電線３５の収束が一層確実に
行うことができる。
【００２５】電気コネクタハーネス３３の排出の際に
は、テーピングローダ１６の動作と連動して、テープテ
ンショナー６、テープ先端保持レバー８およびテープカ
ッター１０が図６乃至図８に示したように動作する。排
出用ガイドレール１ａ、１ｂの排出端側には、テープ保
持ブロック５とテープテンショナー６でなる粘着テープ
１２の巻き付けユニットによって、収束された電線３５
の移動経路を横断するようにして粘着テープ１２が張設
されている。
【００２６】先ず電気コネクタ３４の直下で収束された
複数の電線３５ａが粘着テープ１２の粘着面に押し当て
られながら粘着テープ１２の張設部分を通過して排出方
向へ移動し、粘着テープ１２が電線３５ａの回りに付着
する（図６）。更にテーピングローダ１６の動作を続行
して電気コネクタハーネス３３の排出を続行すると、テ
ーピングローダ１６の駆動部材１７に設けたガイドロー
ラ１８とテープテンショナー６の駆動レバー２５の駆動
端２５ａが係合して、テープテンショナー６を回動させ
る。そして、テープテンショナー６の突部６ａがテープ
保持ブロック５の凹入面５ａと対向するようになる。こ
の結果、粘着テープ１２の粘着面どうしが付着し、これ
によって収束された電線３５ａの結束が完了する（図
７）。この時、テープ先端保持レバー８は先端保持部８
ａが凹入面５ａから退避するように回動し、続いてテー
プカッター１０はテープ保持ブロック５の先端側に突出
するように回動し、結束された電線３５ａは後続の粘着
テープ１２から切り離される。
【００２７】後続の粘着テープ１２はテープ保持ブロッ
ク５の凹入面５ａに付着した状態にあるが、図８に示し
たように、テーピングローダ１６の復帰動作によって、
テープカッタ１０が退避すると共に、テープ先端保持レ
バー８が復帰して、テープ先端保持レバー８の先端保持
部８ａがテープ保持ブロック５の凹入面５ａに突入して
後続の粘着テープ１２の端部を挟持し、次に放出されて
来る電気コネクタハーネス３３の結束動作を待機する
（図８）。
【００２８】上記のようにして電線３５ａが結束された
電気コネクタハーネス３３は、排出用ガイドレール１
ａ、１ｂの排出端と対応させて、前記基板１９に形成し
たワーク落下孔４０（図１参照）を通して外部に放出さ
れる。前記ミシン目入れユニット３１は、上記の結束動
作で供給される粘着テープ１２に対して予め決めたピッ
チで動作させて粘着テープ１２を横断する方向にミシン
目を入れるもので、結束を解く際に、粘着テープ１２の
除去をし易くする点で有効である。
【００２９】以上に説明したように、実施例の装置によ
れば、排出用ガイドレール１ａ、１ｂに取り込んだ電気
コネクタハーネス３３の電線３５の結束は自動的に行う
ことができるので、作業者の監視は不要にでき、定期巡
回程度として省力化することができる。
【００３０】また、電気コネクタハーネス３３は、個別
に結束されるので、電気コネクタハーネス３３間におい
て、電線３５および電気コネクタ３４が絡み合うことが
無く、後工程の取り扱いを能率よくすることができる。
更には、電気コネクタハーネス３３を個別に結束するの
で、電線３５の長さが異なる電気コネクタハーネス３３
でも、自動的な結束が可能であり、しかも電線３５およ
び電気コネクタ３４の絡み合いをなくすることができ
る。粘着テープ１２の色を製造ロットに従って変更する
ようにすることもでき、ロット管理等もし易くなる。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明の通り、本発明によれば、電
線および電気コネクタが絡み合うのを防止できるように
した、電気コネクタハーネスの電線を自動的に結束する
方法および装置を提供することができ、作業の能率を大
幅に向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の平面図である。
【図２】 本発明の実施例の動作を説明する図で、ハー
ネス取り込みユニットが電気コネクタハーネスを取り込
む動作の図である。
【図３】 同じく動作を説明する図で、排出用ガイドレ
ールが電気コネクタを近接させる動作の図である。
【図４】 同じく動作を説明する図で、テーピングロー
ダが動作を開始する時点の図である。
【図５】 同じく動作を説明する図で、テーピングロー
ダが電線を収束させた状態の図である。
【図６】 同じく動作を説明する図で、収束した電線が
粘着テープ側に放出される時点の図である。
【図７】 同じく動作を説明する図で、収束した電線の
結束が完了した時点の図である。
【図８】 同じく動作を説明する図で、次の結束を待機
する状態に復帰する時点の図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 排出用ガイドレール ２ ハーネス幅変換ユニット ５ テープ保持ブロック ５ａ 凹入面 ６ テープテンショナー ６ａ 突部 ７ 軸 ８ テープ先端保持レバー ８ａ 先端保持部 ９ 軸 １０ テープカッター １０ａ 刃部 １１ 軸 １２ 粘着テープ １３ テープリール １４ ガイドレール １５ 窪み １６ テーピングローダ １７ 駆動部材 １７ａ 斜め部 １７ｂ 直線部 １８ ガイドローラ １９ 基板 ２０ 長溝 ２１ 腕 ２２ シリンダー ２４ 軸 ２５ 駆動レバー ２５ａ 駆動端 ２５ｂ 従動端 ２６ ピン ３０ 復帰用スプリング ３１ ミシン目入れユニット ３２ 受板 ３３ 電気コネクタハーネス ３４ 電気コネクタ ３５、３５ａ 電線 ３６ 嵌合溝 ３７ ハーネス取り込みユニット ３８ フック ３９ 収束用ばね ４０ ワーク落下孔

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 個々の電気コネクタハーネス３３の両
    端部の電気コネクタ３４を近接させ、次いで、これらの
    電気コネクタ３４に隣接する部分の複数の電線３５を収
    束させながら移動して、収束した電線３５の移動経路を
    横断するように張設した粘着テープ１２を通過させて、
    この通過の際に収束させた電線３５の回りに粘着テープ
    １２が巻き付くようにして電線３５を結束することを特
    徴とする電気コネクタハーネスの結束方法。
  2. 【請求項２】 個々の電気コネクタハーネス３３の両
    端部の電気コネクタ３４を、それぞれ、排出用ガイドレ
    ール１ａ、１ｂを介して支持し、前記排出用ガイドレー
    ル１ａ、１ｂを介して前記両端部の電気コネクタ３４を
    近接させ、前記排出用ガイドレール１ａ、１ｂの直下の
    部分で、前記電気コネクタ３４に接続された複数の電線
    ３５を収束させながら、排出用ガイドレール１ａ、１ｂ
    の排出端方向へ移動して、排出用ガイドレール１ａ、１
    ｂの排出端近くで、収束した電線３５の移動経路を横断
    するように張設した粘着テープ１２を通過させて、この
    通過の際に収束させた電線３５の回りに粘着テープ１２
    が巻き付くようにして電線３５を結束することを特徴と
    する電気コネクタハーネスの結束方法。
  3. 【請求項３】 電気コネクタ３４の近接は、電気コネ
    クタ３４に接続された電線３５の導入部を下方にして行
    う請求項１または２記載の電気コネクタハーネスの結束
    方法。
  4. 【請求項４】 粘着テープ１２は、電気コネクタハー
    ネス３３の製造ロットに従って色を変更する請求項１ま
    たは２記載の電気コネクタハーネスの結束方法。
  5. 【請求項５】 粘着テープ１２は、個々の電気コネク
    タハーネス３３毎に、粘着テープ１２を横断する方向に
    ミシン目を入れる請求項１または２記載の電気コネクタ
    ハーネスの結束方法。
  6. 【請求項６】 電気コネクタハーネス３３の両端部の
    電気コネクタ３４と嵌装可能とした２本の排出用ガイド
    レール１ａ、１ｂが互いに離接可能に並設してあり、こ
    の排出用ガイドレール１ａ、１ｂの直下に、電気コネク
    タハーネス３３の電線３５を収束させる為のテーピング
    ローダ１６が排出用ガイドレール１ａ、１ｂに沿って、
    排出端方向に移動可能に設置してあると共に、前記排出
    用ガイドレール１ａ、１ｂの排出端側に、テープ保持ブ
    ロック５とテープテンショナー６を対設して構成した粘
    着テープ１２の巻付けユニットが設置してあり、テープ
    保持ブロック５とテープテンショナー６の間で排出用ガ
    イドレール１ａ、１ｂの排出端からテーピングローダ１
    ６によって移動して来る電気コネクタハーネス３３の収
    束した電線３５の移動経路を横断するように粘着テープ
    １２を張設できるようにしてあることを特徴とする電気
    コネクタハーネスの結束装置。
  7. 【請求項７】 ２本の排出用ガイドレール１ａ、１ｂ
    は、一方を固定設置し、他方を移動可能に設置してある
    請求項６記載の電気コネクタハーネスの結束装置。
  8. 【請求項８】 排出用ガイドレール１ａ、１ｂの排出
    端に、テーピングローダ１６と共同して電気コネクタハ
    ーネス３３の電線３５を収束させる為の、収束用ばね３
    ９の先端が臨ませてある請求項６記載の電気コネクタハ
    ーネスの収束装置。
  9. 【請求項９】 ２本の排出用ガイドレール１ａ、１ｂ
    は、長手方向に沿う軸の回りで回転可能に設置してある
    請求項６または７記載の電気コネクタハーネスの収束装
    置。
  10. 【請求項１０】 粘着テープ１２の巻付けユニットは、
    粘着テープ１２の通路に沿って、ミシン目入れユニット
    ３１を備えている請求項６記載の電気コネクタハーネス
    の結束装置。
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