JP2649792B2 - 多線ケーブルの結束装置及びその方法 - Google Patents
多線ケーブルの結束装置及びその方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、配線用ハーネス
の製造技術に関するものである。特に、本発明は、配線
用ハーネスの導線を選択的に結束する技術に関するもの
である。
の製造技術に関するものである。特に、本発明は、配線
用ハーネスの導線を選択的に結束する技術に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】配線用ハーネスの製造においては、一般
に、複数の導線の一方または両端にコネクタを装着する
工程を含んでいる。ハーネスの各導線は、それぞれ単独
の回路を形成している。配線用ハーネスは、回路導線の
両端に複数のコネクタを装着し、続いて導線を結束して
形成される。また、配線用ハーネスは、適当数の回路終
端用開口を有する二つのコネクタを設け、これらに導線
の両端を接続することによっても形成することができ
る。いずれの形成手段によっても、特定の用途において
は、配線用ハーネスのコネクタ間に導線は、テープの捲
着または一緒に保持することが必要となる。多くの特許
に、ハーネスの導線を一緒にテープにより結束する方法
が示されている。例えば、１９６６年４月１２日に発行
されたアメリカ特許第３，２４５，８６０号は、予め選
択された数の導線またはケーブルを収容するテープ捲着
鍔部を有する手動テープ捲着装置が示されている。ギア
駆動装置は、テープ供給源から所定の長さのテープを搬
送し、導線の周囲のテープ捲着鍔部に供給する。この形
式の機構は、手動操作されるもので、作業者が手作業で
テープを導線に巻き付けることを必要とする。この機構
においては、自動的に操作させることはできず、この作
業のために必要となる作業員のために、全体のハーネス
の製造コストを増加させる結果となる。例えば、１９８
４年１２月４日に発行されたアメリカ特許第４，４８
６，２５３号には、ハーネスの導線が相互に接合して配
置され、クランプされている複数のコネクタとケーブル
の組立体の製造方法が開示されている。溶剤をクランプ
に滴下して、導線の導体部分を被覆している絶縁層を部
分的に溶解させる。この形式の処理は、複雑であり、適
正に管理されない場合には、導線の絶縁層の全体を溶解
させてしまう可能性はあるため、溶剤の添加は注意深く
監視することが必要となる。また、１９８８年４月３０
日に発行されたアメリカ特許第４，７６７，８９１号等
のさらに他の特許には、積層キャリアフィルムを導線の
両側に添着してハーネスの導線を結束するために使用す
ることが開示されている。
に、複数の導線の一方または両端にコネクタを装着する
工程を含んでいる。ハーネスの各導線は、それぞれ単独
の回路を形成している。配線用ハーネスは、回路導線の
両端に複数のコネクタを装着し、続いて導線を結束して
形成される。また、配線用ハーネスは、適当数の回路終
端用開口を有する二つのコネクタを設け、これらに導線
の両端を接続することによっても形成することができ
る。いずれの形成手段によっても、特定の用途において
は、配線用ハーネスのコネクタ間に導線は、テープの捲
着または一緒に保持することが必要となる。多くの特許
に、ハーネスの導線を一緒にテープにより結束する方法
が示されている。例えば、１９６６年４月１２日に発行
されたアメリカ特許第３，２４５，８６０号は、予め選
択された数の導線またはケーブルを収容するテープ捲着
鍔部を有する手動テープ捲着装置が示されている。ギア
駆動装置は、テープ供給源から所定の長さのテープを搬
送し、導線の周囲のテープ捲着鍔部に供給する。この形
式の機構は、手動操作されるもので、作業者が手作業で
テープを導線に巻き付けることを必要とする。この機構
においては、自動的に操作させることはできず、この作
業のために必要となる作業員のために、全体のハーネス
の製造コストを増加させる結果となる。例えば、１９８
４年１２月４日に発行されたアメリカ特許第４，４８
６，２５３号には、ハーネスの導線が相互に接合して配
置され、クランプされている複数のコネクタとケーブル
の組立体の製造方法が開示されている。溶剤をクランプ
に滴下して、導線の導体部分を被覆している絶縁層を部
分的に溶解させる。この形式の処理は、複雑であり、適
正に管理されない場合には、導線の絶縁層の全体を溶解
させてしまう可能性はあるため、溶剤の添加は注意深く
監視することが必要となる。また、１９８８年４月３０
日に発行されたアメリカ特許第４，７６７，８９１号等
のさらに他の特許には、積層キャリアフィルムを導線の
両側に添着してハーネスの導線を結束するために使用す
ることが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したいずれの特許
にも、所定数の導線の組は連続的に通過する導線に選択
的にテープにより結束するために有用な装置は示されて
いない。そこで、本発明は、導線の結束装置及び上記し
た装置における欠点を解消して、簡単で確実に導線に対
して選択的にテープにより結束することができる配線用
ハースネの製造方法を提供しようとするものである。本
発明によるテープ結束装置、単一のテープの供給源のみ
を必要とし、テープは自動的に組み立てヘッドの捲着位
置に保持される。従って、本発明の目的は、簡単で確実
に導線を選択的にテープにより結束することができる配
線用ハーネスの製造方法を提供することにある。本発明
のもう一つの目的は、単一のテープの供給源のみを必要
とし、テープは自動的に組み立てヘッドの捲着位置に保
持することができる配線用ハーネスの製造方法を提供す
ることにある。
にも、所定数の導線の組は連続的に通過する導線に選択
的にテープにより結束するために有用な装置は示されて
いない。そこで、本発明は、導線の結束装置及び上記し
た装置における欠点を解消して、簡単で確実に導線に対
して選択的にテープにより結束することができる配線用
ハースネの製造方法を提供しようとするものである。本
発明によるテープ結束装置、単一のテープの供給源のみ
を必要とし、テープは自動的に組み立てヘッドの捲着位
置に保持される。従って、本発明の目的は、簡単で確実
に導線を選択的にテープにより結束することができる配
線用ハーネスの製造方法を提供することにある。本発明
のもう一つの目的は、単一のテープの供給源のみを必要
とし、テープは自動的に組み立てヘッドの捲着位置に保
持することができる配線用ハーネスの製造方法を提供す
ることにある。
【０００４】さらに、本発明のもう一つの目的は、配線
用ハーネスの予め選択された数の導線をテープにより結
束する方法及び装置を提供することにある。本発明のさ
らにもう一つの目的は、導線の両側に所定長のテープを
装着する第一及び第二のテープ装着部材を有する二股の
テープ装着装置を用いて、単一のテープを配線用ハーネ
スの導線の両側に装着してこれらの導線を結束すること
ができる結束装置を提供することにある。
用ハーネスの予め選択された数の導線をテープにより結
束する方法及び装置を提供することにある。本発明のさ
らにもう一つの目的は、導線の両側に所定長のテープを
装着する第一及び第二のテープ装着部材を有する二股の
テープ装着装置を用いて、単一のテープを配線用ハーネ
スの導線の両側に装着してこれらの導線を結束すること
ができる結束装置を提供することにある。
【０００５】本発明のもう一つの目的は、連続的に通過
する複数の配線用ハーネスを支持する支持通路と、支持
通路に沿って連続して順に予め選択された数のハーネス
を搬送する手段を有し、支持通路が配線用ハーネスの導
線部分が通過し、導線のテープ結束装置支持通路を通過
する導線に接触した状態で移動する通路を開口を有し、
テープ結束装置が第一及び第二のテープ装着部材を有
し、これらの第一及び第二のテープ装着部材がテープの
第一及び第二の部分を受けるとともに、相互に接合し
て、第一のテープ装着部材が第二のテープ装着部材に固
定され、第二のテープ装着部材を中心に回転して所定長
のテープを導線の両側に装着し、第一及び第二のテープ
装着部材は、それぞれ選択的に外表面に負圧を供給して
第一及び第二のテープの部分を所定位置に保持するよう
に構成された装置を提供することにある。
する複数の配線用ハーネスを支持する支持通路と、支持
通路に沿って連続して順に予め選択された数のハーネス
を搬送する手段を有し、支持通路が配線用ハーネスの導
線部分が通過し、導線のテープ結束装置支持通路を通過
する導線に接触した状態で移動する通路を開口を有し、
テープ結束装置が第一及び第二のテープ装着部材を有
し、これらの第一及び第二のテープ装着部材がテープの
第一及び第二の部分を受けるとともに、相互に接合し
て、第一のテープ装着部材が第二のテープ装着部材に固
定され、第二のテープ装着部材を中心に回転して所定長
のテープを導線の両側に装着し、第一及び第二のテープ
装着部材は、それぞれ選択的に外表面に負圧を供給して
第一及び第二のテープの部分を所定位置に保持するよう
に構成された装置を提供することにある。
【０００６】さらに、本発明のもう一つの目的は、テー
プ装着手段を横断してテープの供給源から所定長のテー
プを搬送するクランプ手段、テープ装着手段が、二股の
装着ヘッドを有し、装着ヘッドは、二股の装着ヘッド上
に所定長のテープを保持するために、装着ヘッドの選択
された表面に負圧を導入する空気圧手段を有しており、
二股の装着ヘッドが導線を横断して二つの両側に配置さ
れた所定長のテープを折り返す結束装置を提供すること
にある。
プ装着手段を横断してテープの供給源から所定長のテー
プを搬送するクランプ手段、テープ装着手段が、二股の
装着ヘッドを有し、装着ヘッドは、二股の装着ヘッド上
に所定長のテープを保持するために、装着ヘッドの選択
された表面に負圧を導入する空気圧手段を有しており、
二股の装着ヘッドが導線を横断して二つの両側に配置さ
れた所定長のテープを折り返す結束装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の構成によ
れば、配線用ハーネスの複数の導線の内に選択され、所
定の長さを有するとともに両端に二つの終端部を有し、
該終端部の少なくとも一方がコネクタを装着して終端処
理された導線を結束するための配線用ハーネス結束装置
であって、テープ供給源から所定長のテープを搬送し、
テープの長さ方向を導線の長さ方向に対して横断方向と
なるように供給するテープ供給手段と、それぞれ前記所
定長のテープを装着、保持する平坦なテープ保持面を有
する第一及び第二のヘッド部を有し、前記第一及び第二
のヘッド部が、前記第二のヘッド部が第一のヘッド部と
第二のヘッド部のテープ保持面がほぼ同一平面上に位置
する第一の位置から前記テープ保持面が第一のヘッド部
のテープ保持面に対向する第二の位置間に変位可能とす
るように相互に接合されており、前記第一のヘッド部が
前記所定長のテープの第一の部分を保持し前記第二のヘ
ッド部が前記所定長のテープの第二の部分を保持するよ
うに構成され、前記第二のヘッド部が第一のヘッド部に
向かって回動され、両ヘッド部の前記テープ保持面が対
向して前記導線の両側に前記所定長のテープの第一及び
第二の部分を装着することにより前記所定長のテープを
前記導線の両側に装着するテープ装着手段と、及び前記
導線間の選択された部位において前記所定長のテープを
選択的に切断するテープ切断手段とにより構成したこと
を特徴とする配線用ハーネスの結束装置が提供される。
れば、配線用ハーネスの複数の導線の内に選択され、所
定の長さを有するとともに両端に二つの終端部を有し、
該終端部の少なくとも一方がコネクタを装着して終端処
理された導線を結束するための配線用ハーネス結束装置
であって、テープ供給源から所定長のテープを搬送し、
テープの長さ方向を導線の長さ方向に対して横断方向と
なるように供給するテープ供給手段と、それぞれ前記所
定長のテープを装着、保持する平坦なテープ保持面を有
する第一及び第二のヘッド部を有し、前記第一及び第二
のヘッド部が、前記第二のヘッド部が第一のヘッド部と
第二のヘッド部のテープ保持面がほぼ同一平面上に位置
する第一の位置から前記テープ保持面が第一のヘッド部
のテープ保持面に対向する第二の位置間に変位可能とす
るように相互に接合されており、前記第一のヘッド部が
前記所定長のテープの第一の部分を保持し前記第二のヘ
ッド部が前記所定長のテープの第二の部分を保持するよ
うに構成され、前記第二のヘッド部が第一のヘッド部に
向かって回動され、両ヘッド部の前記テープ保持面が対
向して前記導線の両側に前記所定長のテープの第一及び
第二の部分を装着することにより前記所定長のテープを
前記導線の両側に装着するテープ装着手段と、及び前記
導線間の選択された部位において前記所定長のテープを
選択的に切断するテープ切断手段とにより構成したこと
を特徴とする配線用ハーネスの結束装置が提供される。
【０００８】なお、前記テープ装着手段は、前記テープ
保持面の少なくとも一方に負圧を導入して、前記所定長
のテープを前記第一及び第二のヘッド部上の所定位置に
保持する空気圧手段を有する構成とすることができる。
また、前記テープ保持面は、前記テープ装着手段の内部
空間に連通する複数の空気孔を有する構成とすることが
できる。さらに、上記の構成において、前記テープ装着
手段は前記二つのテープ保持面に向かう負圧の流れを停
止させる手段を有する構成とすることができる。
保持面の少なくとも一方に負圧を導入して、前記所定長
のテープを前記第一及び第二のヘッド部上の所定位置に
保持する空気圧手段を有する構成とすることができる。
また、前記テープ保持面は、前記テープ装着手段の内部
空間に連通する複数の空気孔を有する構成とすることが
できる。さらに、上記の構成において、前記テープ装着
手段は前記二つのテープ保持面に向かう負圧の流れを停
止させる手段を有する構成とすることができる。
【０００９】なお、前記テープ供給手段は、前記所定長
のテープの終端部をクランプするクランプ手段を有して
おり、該クランプ手段は、前記所定長のテープを前記テ
ープ装着手段に供給する所定の通路にそって移動するよ
うに構成することができる。この場合、前記所定の通路
は、前記配線用ハーネスの前記導線の長手方向軸線に対
してほぼ直交する方向に設けることが望ましい。
のテープの終端部をクランプするクランプ手段を有して
おり、該クランプ手段は、前記所定長のテープを前記テ
ープ装着手段に供給する所定の通路にそって移動するよ
うに構成することができる。この場合、前記所定の通路
は、前記配線用ハーネスの前記導線の長手方向軸線に対
してほぼ直交する方向に設けることが望ましい。
【００１０】前記テープ供給手段は、テープ保持手段
と、該テープ保持手段に負圧を供給する第二の空気圧手
段とを有しており、前記テープ保持手段は、前記テープ
供給手段に係合させるために前記所定長のテープを保持
するように構成することができる。また、好ましくは、
前記テープ装着手段は、テープ受け取り位置とテープ装
着位置間で移動可能とする。この場合、前記テープ装着
手段は、空気圧により駆動される構成とすることができ
る。さらに、前記ヘッド部の少なくとも一つのテープ保
持面は、可撓性材料層を有する構成とすることができ
る。
と、該テープ保持手段に負圧を供給する第二の空気圧手
段とを有しており、前記テープ保持手段は、前記テープ
供給手段に係合させるために前記所定長のテープを保持
するように構成することができる。また、好ましくは、
前記テープ装着手段は、テープ受け取り位置とテープ装
着位置間で移動可能とする。この場合、前記テープ装着
手段は、空気圧により駆動される構成とすることができ
る。さらに、前記ヘッド部の少なくとも一つのテープ保
持面は、可撓性材料層を有する構成とすることができ
る。
【００１１】本発明の第二の構成によれば、支持手段に
そって所定数の導線を通過させ、第一及び第二のテープ
保持面を有するテープ装着部材を前記支持手段の近傍に
配設し、第一の長さ部分と第二の長さ部分で構成される
所定長のテープを前記テープ装着部材に供給するととも
に、前記テープ装着部材の前記第一及び第二のテープ保
持面に前記所定長のテープを保持し、前記導線の第一の
部分に前記所定長のテープの第一の長さ部分を係合さ
せ、前記導線の前記第一の部分のほぼ反対側の第二の部
分に、前記所定長のテープの第二の長さ部分を係合さ
せ、前記導線の前記第一の部分及び第二の部分から前記
テープ装着部材を離脱させるように構成したことを特徴
とする複数の導線をテープにより結束する方法が提供さ
れる。この場合、前記テープ装着部材の前記第一及び第
二のテープ保持面に負圧を導入して、前記所定長のテー
プの前記第一の長さ部分と前記第二の長さ部分を保持す
るように構成することができる。また、好ましくは、導
線の第一の部分は、前記第一のテープ保持面を前記導線
に向かって移動させ、前記所定長のテープの前記第一の
長さ部分を前記導線に接触させることにより、前記テー
プの第一の長さ部分が装着されるように構成する。
そって所定数の導線を通過させ、第一及び第二のテープ
保持面を有するテープ装着部材を前記支持手段の近傍に
配設し、第一の長さ部分と第二の長さ部分で構成される
所定長のテープを前記テープ装着部材に供給するととも
に、前記テープ装着部材の前記第一及び第二のテープ保
持面に前記所定長のテープを保持し、前記導線の第一の
部分に前記所定長のテープの第一の長さ部分を係合さ
せ、前記導線の前記第一の部分のほぼ反対側の第二の部
分に、前記所定長のテープの第二の長さ部分を係合さ
せ、前記導線の前記第一の部分及び第二の部分から前記
テープ装着部材を離脱させるように構成したことを特徴
とする複数の導線をテープにより結束する方法が提供さ
れる。この場合、前記テープ装着部材の前記第一及び第
二のテープ保持面に負圧を導入して、前記所定長のテー
プの前記第一の長さ部分と前記第二の長さ部分を保持す
るように構成することができる。また、好ましくは、導
線の第一の部分は、前記第一のテープ保持面を前記導線
に向かって移動させ、前記所定長のテープの前記第一の
長さ部分を前記導線に接触させることにより、前記テー
プの第一の長さ部分が装着されるように構成する。
【００１２】前記テープの第二の長さ部分は、前記第二
のテープ保持面を所定の点を中心に回動させ、前記第一
及び第二のテープ保持面をほぼ対向させ、前記導線を前
記第一及び第二のテープ保持面間に配置することにより
前記導線の第二の部分に装着されるように構成すること
ができる。また、隣接する導線間に位置する前記所定長
のテープを選択的切断する工程を含むように構成するこ
とも可能である。
のテープ保持面を所定の点を中心に回動させ、前記第一
及び第二のテープ保持面をほぼ対向させ、前記導線を前
記第一及び第二のテープ保持面間に配置することにより
前記導線の第二の部分に装着されるように構成すること
ができる。また、隣接する導線間に位置する前記所定長
のテープを選択的切断する工程を含むように構成するこ
とも可能である。
【００１３】本発明のこれら及びその他の目的、特徴及
び利点は、添付図面を参照した以下の詳細な説明より明
らかとなろう。
び利点は、添付図面を参照した以下の詳細な説明より明
らかとなろう。
【００１４】
【発明を実施するための形態】図１Ａは、全体を参照符
号１０に示す結束装置を示している。テープ結束装置１
０は、本発明の原理により構成されており、導線等の一
連の円筒形対象物を、予め選択された数の導線を含む連
続した組を、結束された組を形成するためのに結束装置
１０により、テープの装着位置に搬入する。結束装置１
０は、全体を参照符号１２で示されたテープ装着装置を
有している。テープ装着装置１２は、第一及び第二の一
体のテープ装着手段を有しており、これら第一及び第二
のテープ装着手段は、二つのテープ装着ヘッド１４，１
６で構成されており、これらは無端の供給源またはリー
ル４０' から、テープ４０を装着するために、前後方向
に整列して配置される。テープ装着装置１２は、平行な
ガイド２４を通って連続して移動される配線用ハーネス
２２の組２３が通過する移送ベッド２０の近傍に配置さ
れた支持フレーム１８に取り付けられている。二つのテ
ープ装着ヘッド１４，１６は、二つのテープ装着ヘッド
１４，１６により共有されるヒンジ接続１７により相互
に接合され、第二のテープ装着ヘッド１６は、このヒン
ジ接続１７を中心に回転する。
号１０に示す結束装置を示している。テープ結束装置１
０は、本発明の原理により構成されており、導線等の一
連の円筒形対象物を、予め選択された数の導線を含む連
続した組を、結束された組を形成するためのに結束装置
１０により、テープの装着位置に搬入する。結束装置１
０は、全体を参照符号１２で示されたテープ装着装置を
有している。テープ装着装置１２は、第一及び第二の一
体のテープ装着手段を有しており、これら第一及び第二
のテープ装着手段は、二つのテープ装着ヘッド１４，１
６で構成されており、これらは無端の供給源またはリー
ル４０' から、テープ４０を装着するために、前後方向
に整列して配置される。テープ装着装置１２は、平行な
ガイド２４を通って連続して移動される配線用ハーネス
２２の組２３が通過する移送ベッド２０の近傍に配置さ
れた支持フレーム１８に取り付けられている。二つのテ
ープ装着ヘッド１４，１６は、二つのテープ装着ヘッド
１４，１６により共有されるヒンジ接続１７により相互
に接合され、第二のテープ装着ヘッド１６は、このヒン
ジ接続１７を中心に回転する。
【００１５】第一の装着ヘッド１４は、中空の内側コア
２８を備えた本体２６を有しており、内側空気孔３２に
連通した空間３０を規定している。一方、内側空気孔３
２は、空間３０に負圧を付与するために空気源に接続さ
れている。空間３０は、第一の装着ヘッド１４のテープ
装着面３４に、負圧が内側空気孔３２を通じて導入され
て、空気が第一の装着ヘッド１４のテープ装着面３４に
形成された一連の孔３６から空間３０に導入される。孔
３６は、好ましくは、動作中に所定の通路Ｐにそって、
テープ片４０の第一の部分３８（図１３）を第一の装着
ヘッド１４のテープ装着面３４に対して負圧を強制供給
するために空間３０および内側空気孔３２とともに動作
する。
２８を備えた本体２６を有しており、内側空気孔３２に
連通した空間３０を規定している。一方、内側空気孔３
２は、空間３０に負圧を付与するために空気源に接続さ
れている。空間３０は、第一の装着ヘッド１４のテープ
装着面３４に、負圧が内側空気孔３２を通じて導入され
て、空気が第一の装着ヘッド１４のテープ装着面３４に
形成された一連の孔３６から空間３０に導入される。孔
３６は、好ましくは、動作中に所定の通路Ｐにそって、
テープ片４０の第一の部分３８（図１３）を第一の装着
ヘッド１４のテープ装着面３４に対して負圧を強制供給
するために空間３０および内側空気孔３２とともに動作
する。
【００１６】上述のように、第二のテープ装着ヘッド１
６は、ヒンジ接続１７を中心に回動して、第一の装着ヘ
ッド１４に重なり（図５）、各組２３の配線用ハーネス
２２の導線２５にテープ片４０の第二の部分を装着する
手段を備えている。第一の装着ヘッド１４と同様に、第
二のテープ装着ヘッド１６も、中空の空間４４を形成さ
れており、この空間４４は空間３０または内側空気孔３
２に連通され、または独自の負圧ポンプ等の負圧供給源
によりテープ装着面４６に負圧を供給する。第二のテー
プ装着ヘッド１６のテープ装着面４６は多数の空気孔４
８を有しており、これらの空気孔４８は予め選択された
列またはパターンで配置されている。負圧が空間４４に
導入されると、空気が空気孔４８を通して吸引されてテ
ープ片４０の第二の部分３９を保持する負圧を発生する
（図３）。第二のテープ装着ヘッド１６は、ヒンジ接続
１７の軸線にそって配置された回転シリンダ１９により
ヒンジ接続１７を中心に回転駆動される。
６は、ヒンジ接続１７を中心に回動して、第一の装着ヘ
ッド１４に重なり（図５）、各組２３の配線用ハーネス
２２の導線２５にテープ片４０の第二の部分を装着する
手段を備えている。第一の装着ヘッド１４と同様に、第
二のテープ装着ヘッド１６も、中空の空間４４を形成さ
れており、この空間４４は空間３０または内側空気孔３
２に連通され、または独自の負圧ポンプ等の負圧供給源
によりテープ装着面４６に負圧を供給する。第二のテー
プ装着ヘッド１６のテープ装着面４６は多数の空気孔４
８を有しており、これらの空気孔４８は予め選択された
列またはパターンで配置されている。負圧が空間４４に
導入されると、空気が空気孔４８を通して吸引されてテ
ープ片４０の第二の部分３９を保持する負圧を発生する
（図３）。第二のテープ装着ヘッド１６は、ヒンジ接続
１７の軸線にそって配置された回転シリンダ１９により
ヒンジ接続１７を中心に回転駆動される。
【００１７】テープ装着ヘッド１４，１６（図１１）
は、支持フレーム１８に、移送ベッド２０に形成された
開口２１が整列するように、取り付けられている。第一
の装着ヘッド１４は、好ましくは伸縮シリンダ５０によ
り支持フレーム１８に上下方向に往復運動するように構
成される。伸縮シリンダ５０は、第一の装着ヘッド１４
により回転して、ヒンジ接続１７を中心として移送ベッ
ド２０の開口２１を通過する（図５）。第一の装着ヘッ
ド１４は、テープ装着面３４，３６が、相互に整列して
対向するように配置される。この移動により、テープ片
４０の第二の部分３９は、導線２５の上側部分５４に当
接する（図１３）。以下に詳述するように、テープ片４
０は、テープ装着ヘッド１４，１６を横断して単一の搬
送装置６０（図１Ａ）により、所定の通路Ｐにそって搬
送される。
は、支持フレーム１８に、移送ベッド２０に形成された
開口２１が整列するように、取り付けられている。第一
の装着ヘッド１４は、好ましくは伸縮シリンダ５０によ
り支持フレーム１８に上下方向に往復運動するように構
成される。伸縮シリンダ５０は、第一の装着ヘッド１４
により回転して、ヒンジ接続１７を中心として移送ベッ
ド２０の開口２１を通過する（図５）。第一の装着ヘッ
ド１４は、テープ装着面３４，３６が、相互に整列して
対向するように配置される。この移動により、テープ片
４０の第二の部分３９は、導線２５の上側部分５４に当
接する（図１３）。以下に詳述するように、テープ片４
０は、テープ装着ヘッド１４，１６を横断して単一の搬
送装置６０（図１Ａ）により、所定の通路Ｐにそって搬
送される。
【００１８】第二のテープ装着ヘッド１６が第一の装着
ヘッド１４に重なるように回転された後に、テープ装着
ヘッド１４，１６が相互に押しつけられ（さらに第二の
テープ装着ヘッド１６を回転させることにより）、第一
の部分３８及び第二の部分３９を導線２５の下側及び上
側に接合させる。テープ装着ヘッド１４，１６のテープ
装着面３４，４６は、図１３に示すように可撓性材料の
層８１を有しており、この可撓性材料の層８１は導線２
５の周囲で変形してテープの第一の部分３８及び第二の
部分３９を導線に当接させる。この可撓性材料の適当な
例としては、ウレタン、ネオプレンゴム等がある。ま
た、テープ装着ヘッド１４，１６の一方または双方に
は、内部の空間より正の空気圧を供給してテープの第一
の部分３８及び第二の部分３９を導線の対向する面また
は導線との間に介在する空間に押しつけるように構成す
ることも可能である。
ヘッド１４に重なるように回転された後に、テープ装着
ヘッド１４，１６が相互に押しつけられ（さらに第二の
テープ装着ヘッド１６を回転させることにより）、第一
の部分３８及び第二の部分３９を導線２５の下側及び上
側に接合させる。テープ装着ヘッド１４，１６のテープ
装着面３４，４６は、図１３に示すように可撓性材料の
層８１を有しており、この可撓性材料の層８１は導線２
５の周囲で変形してテープの第一の部分３８及び第二の
部分３９を導線に当接させる。この可撓性材料の適当な
例としては、ウレタン、ネオプレンゴム等がある。ま
た、テープ装着ヘッド１４，１６の一方または双方に
は、内部の空間より正の空気圧を供給してテープの第一
の部分３８及び第二の部分３９を導線の対向する面また
は導線との間に介在する空間に押しつけるように構成す
ることも可能である。
【００１９】テープが導線に装着されると、第二のテー
プ装着ヘッド１６の対応する凹部８４に収容された一な
いし複数の切断ナイフ８２が、空気シリンダ４７により
選択的に駆動されて凹部８４から突出して導線に装着さ
れたテープに選択された位置で当接してこれを切断す
る。切断ナイフ８２は、テープを所望の間隔で切断する
ことを可能としており、この機能は配線用ハーネスの製
造においては有利である。この点に関して、第二のテー
プ装着ヘッド１６には、隣接する導線との間に生じる中
間の間隙に整列して配置された複数の凹部８４を設ける
ことができる。
プ装着ヘッド１６の対応する凹部８４に収容された一な
いし複数の切断ナイフ８２が、空気シリンダ４７により
選択的に駆動されて凹部８４から突出して導線に装着さ
れたテープに選択された位置で当接してこれを切断す
る。切断ナイフ８２は、テープを所望の間隔で切断する
ことを可能としており、この機能は配線用ハーネスの製
造においては有利である。この点に関して、第二のテー
プ装着ヘッド１６には、隣接する導線との間に生じる中
間の間隙に整列して配置された複数の凹部８４を設ける
ことができる。
【００２０】各凹部８４に、切断ナイフ８２を設ける必
要なく、作業者が最終的に製造される導線の長さに対応
した特定の凹部８４にのみ切断ナイフ８２を装着できる
構成とすることが好ましい。
要なく、作業者が最終的に製造される導線の長さに対応
した特定の凹部８４にのみ切断ナイフ８２を装着できる
構成とすることが好ましい。
【００２１】他の実施例において、凹部８４に第二のテ
ープ装着ヘッド１６の空間に連通するポートを設けて、
このポートを介して正の空気圧を切断ナイフ８２の基部
８８に供給してナイフと凹部８４より突出させてテープ
を切断するように構成することも可能である。この構成
において、切断ナイフ８２には、例えば凹部８４に連結
されたキャビティ８９内に収容されたガイド８８（図１
４）等のその切断ストロークを制限する手段を設けるこ
とができる。ガイド８８は、キャビティ８９内で往復運
動して、切断ナイフ８２のキャビティ８９からの離脱を
防止する。切断ストロークが終了すると、凹部８４に負
圧が供給され、切断ナイフ８２を凹部８４内に引き込
む。また、切断ナイフ８２に、適当な圧縮スプリング９
０等の、ナイフを凹部８４に引き込まれた位置に付勢す
る手段を設けることも可能である。
ープ装着ヘッド１６の空間に連通するポートを設けて、
このポートを介して正の空気圧を切断ナイフ８２の基部
８８に供給してナイフと凹部８４より突出させてテープ
を切断するように構成することも可能である。この構成
において、切断ナイフ８２には、例えば凹部８４に連結
されたキャビティ８９内に収容されたガイド８８（図１
４）等のその切断ストロークを制限する手段を設けるこ
とができる。ガイド８８は、キャビティ８９内で往復運
動して、切断ナイフ８２のキャビティ８９からの離脱を
防止する。切断ストロークが終了すると、凹部８４に負
圧が供給され、切断ナイフ８２を凹部８４内に引き込
む。また、切断ナイフ８２に、適当な圧縮スプリング９
０等の、ナイフを凹部８４に引き込まれた位置に付勢す
る手段を設けることも可能である。
【００２２】上記のように、結束装置１０は、連続した
テープ片４０，４０ａをテープ装着装置１２のテープ装
着位置に搬送する、摺動可能なテープクランプ装置６０
（図１Ａ）で構成される手段を有しており、このテープ
クランプ装置６０は、テープ４０の所定の通路Ｐに配置
される。鍔部６２は、制御手段（図示せず）よりの信号
に応じて開閉するとともに、テープ位置決め装置６４の
すぐ下流側の位置と第一の装着ヘッド１４（図１Ａ及び
図２に６０' として仮想線で示す）のすぐ下流側の位置
間を往復運動する。搬送装置６０は、テープ位置決め装
置６４より前側に延びるテープ片４０の先端部４１に係
合して、これをテープ装着装置１２に搬送するために把
持する（図３）。搬送装置６０は、テープ装着サイクル
の動作が開始されるまで、テープ片４０の所定の位置で
クランプする。テープ装着装置１２は、テープ片４０に
当接してテープ装着ヘッド１４，１６に負圧を導入して
テープ片４０の第一の部分３８及び第二の部分３９をテ
ープ装着面３４，４６に保持する。テープ４０がテープ
装着装置１２上及びテープ装着面３４，４６に適正に位
置すると、第二のテープ装着ヘッド１６の後端または上
流側に隣接して位置した切断ナイフ６６（図３）が、テ
ープ装着装置１２がテープ片４０に接合するようにテー
プ装着装置１２が上下方向に駆動された時に、テープ片
４０を切断する。切断ナイフ６６は、テープ位置決め装
置６４の下流側端縁部の第一の位置と第二のテープ装着
ヘッド１６の上流側端縁部６８の第二の位置の間で、所
定の通路Ｐにそって移動可能となっている。第一の位置
に位置した状態で、搬送装置６０がテープ片４０の先端
部４１をクランプできるようにするために、間隙が形成
される。第二の位置に位置した状態で、ナイフによりテ
ープが切断される。
テープ片４０，４０ａをテープ装着装置１２のテープ装
着位置に搬送する、摺動可能なテープクランプ装置６０
（図１Ａ）で構成される手段を有しており、このテープ
クランプ装置６０は、テープ４０の所定の通路Ｐに配置
される。鍔部６２は、制御手段（図示せず）よりの信号
に応じて開閉するとともに、テープ位置決め装置６４の
すぐ下流側の位置と第一の装着ヘッド１４（図１Ａ及び
図２に６０' として仮想線で示す）のすぐ下流側の位置
間を往復運動する。搬送装置６０は、テープ位置決め装
置６４より前側に延びるテープ片４０の先端部４１に係
合して、これをテープ装着装置１２に搬送するために把
持する（図３）。搬送装置６０は、テープ装着サイクル
の動作が開始されるまで、テープ片４０の所定の位置で
クランプする。テープ装着装置１２は、テープ片４０に
当接してテープ装着ヘッド１４，１６に負圧を導入して
テープ片４０の第一の部分３８及び第二の部分３９をテ
ープ装着面３４，４６に保持する。テープ４０がテープ
装着装置１２上及びテープ装着面３４，４６に適正に位
置すると、第二のテープ装着ヘッド１６の後端または上
流側に隣接して位置した切断ナイフ６６（図３）が、テ
ープ装着装置１２がテープ片４０に接合するようにテー
プ装着装置１２が上下方向に駆動された時に、テープ片
４０を切断する。切断ナイフ６６は、テープ位置決め装
置６４の下流側端縁部の第一の位置と第二のテープ装着
ヘッド１６の上流側端縁部６８の第二の位置の間で、所
定の通路Ｐにそって移動可能となっている。第一の位置
に位置した状態で、搬送装置６０がテープ片４０の先端
部４１をクランプできるようにするために、間隙が形成
される。第二の位置に位置した状態で、ナイフによりテ
ープが切断される。
【００２３】テープ片４０の残りの部分は、基板部７０
上のテープ位置決め装置６４（図４）の所定の位置に保
持される。基板部７０は、好ましくは、空気マニホール
ド７３として示す内側コア部を備えている。この空気マ
ニホールド７０は、空気通路７２に連通されている。空
気マニホールド７０には、負圧が導入され、この負圧は
さらに孔７８によりテープ位置決め装置６４のテープ装
着面７６に供給される。負圧が空気マニホールド７３に
導入されると、テープの後続部分４０ａが、基板部７０
の前方に突出して、搬送装置６０に収容される。
上のテープ位置決め装置６４（図４）の所定の位置に保
持される。基板部７０は、好ましくは、空気マニホール
ド７３として示す内側コア部を備えている。この空気マ
ニホールド７０は、空気通路７２に連通されている。空
気マニホールド７０には、負圧が導入され、この負圧は
さらに孔７８によりテープ位置決め装置６４のテープ装
着面７６に供給される。負圧が空気マニホールド７３に
導入されると、テープの後続部分４０ａが、基板部７０
の前方に突出して、搬送装置６０に収容される。
【００２４】ハーネス製造装置の一部としての結束装置 結束装置１０は、図８に示すような、ハーネス製造装置
１００にその一部として組み込まれる。ハーネス製造装
置１００において、複数の導線１０２に複数のコネクタ
１０４が装着されて例えば図１０及び図１１に示すよう
な形状の配線用ハーネスが製造される。好適なハーネス
製造装置の一連の動作は、図９のフロー図に示されてい
る。ハーネスの製造において、各個の導線１０２を供給
源から供給される。好ましくは、各個の導線は、それぞ
れに付設されたサーボモータ１０６により供給される。
これらのモータ１０６は、導線を終端処理部１１４に搬
送する。終端処理部１１４においては、導線の終端部
が、コネクタ供給部１０８から予め供給されたコネクタ
１０４の導線収容部に挿入される。
１００にその一部として組み込まれる。ハーネス製造装
置１００において、複数の導線１０２に複数のコネクタ
１０４が装着されて例えば図１０及び図１１に示すよう
な形状の配線用ハーネスが製造される。好適なハーネス
製造装置の一連の動作は、図９のフロー図に示されてい
る。ハーネスの製造において、各個の導線１０２を供給
源から供給される。好ましくは、各個の導線は、それぞ
れに付設されたサーボモータ１０６により供給される。
これらのモータ１０６は、導線を終端処理部１１４に搬
送する。終端処理部１１４においては、導線の終端部
が、コネクタ供給部１０８から予め供給されたコネクタ
１０４の導線収容部に挿入される。
【００２５】一連のコネクタ１０４が終端処理部４に供
給されると、導線の終端部が終端処理部に導入され、コ
ネクタ１０４に接続される。最初の組の導線の終端部に
コネクタが装着された後に、一方の終端部に装着された
コネクタは、終端処理部１１４に対向して設ける第一の
コネクタ搬送通路１１６に押し出される。このとき、導
線も、最終製品の配線用ハーネスの長さに応じた長さ分
前進される。導線の後端部が、この時点で切断されて、
後ろ側の終端部が形成される。この後ろ側の終端部は、
一ないし複数のコネクタにより終端処理され、一連の配
線用ハーネスが完成される。第二のコネクタを導線の終
端部に装着した後に、完成した配線用ハーネスは、二つ
の平行な搬送通路１１６，１１７にそって他の作業位置
に搬送される。なお、上記のように形成される配線用ハ
ーネスは、常に両端にコネクタを装着して終端処理する
ことを要するものではない。
給されると、導線の終端部が終端処理部に導入され、コ
ネクタ１０４に接続される。最初の組の導線の終端部に
コネクタが装着された後に、一方の終端部に装着された
コネクタは、終端処理部１１４に対向して設ける第一の
コネクタ搬送通路１１６に押し出される。このとき、導
線も、最終製品の配線用ハーネスの長さに応じた長さ分
前進される。導線の後端部が、この時点で切断されて、
後ろ側の終端部が形成される。この後ろ側の終端部は、
一ないし複数のコネクタにより終端処理され、一連の配
線用ハーネスが完成される。第二のコネクタを導線の終
端部に装着した後に、完成した配線用ハーネスは、二つ
の平行な搬送通路１１６，１１７にそって他の作業位置
に搬送される。なお、上記のように形成される配線用ハ
ーネスは、常に両端にコネクタを装着して終端処理する
ことを要するものではない。
【００２６】一ないし複数の結束装置１０が、通路１１
６，１１７に対してその下流側に設けられる。この位置
において一連の組の配線用ハーネスは、所定数の導線を
有しており、結束装置１０及び移送ベッドの開口のテー
プ装着位置に移動される。配線用ハーネスが結束装置１
０のテープ装着位置に配置されると、テープ装着装置１
２が、上述したように駆動され、ハーネスにテープが装
着される。テープは、図８に示すようにテープ装着装置
１２を揺動させることにより長手方向の異なる位置に装
着される。
６，１１７に対してその下流側に設けられる。この位置
において一連の組の配線用ハーネスは、所定数の導線を
有しており、結束装置１０及び移送ベッドの開口のテー
プ装着位置に移動される。配線用ハーネスが結束装置１
０のテープ装着位置に配置されると、テープ装着装置１
２が、上述したように駆動され、ハーネスにテープが装
着される。テープは、図８に示すようにテープ装着装置
１２を揺動させることにより長手方向の異なる位置に装
着される。
【００２７】結束装置により処理された配線用ハーネス 本発明は、種々の形状に配線用ハーネスの製造に迅速に
対応することができる高い柔軟性を有している。例え
ば、図８に示すハーネス製造装置は、同時に複数のハー
ネスの終端処理を行なうことが可能である。例えば、ハ
ーネス製造装置が１１６の位置で終端処理を行なうこと
ができるとすれば、二本の導線を持つ８つのハーネスを
同時に終端処理することができることになり、四本の導
線を持つ４つのハーネスの終端処理を行なうことも可能
である。終端処理後に、各ハーネスの各個の導線をテー
プにより結束することが望まれる場合において、本発明
は、効率的にこれを行なうことができる。これは、最初
にすべての導線にテープを装着し、次いで隣接する別の
ハーネスの導線間でテープを切断することにより行なう
ことができる。図１０及び図１１は、それぞれテープ装
着間隔が異なる二組の配線用ハーネスを、本発明による
テープ装着間隔または結束間隔の例として示している。
対応することができる高い柔軟性を有している。例え
ば、図８に示すハーネス製造装置は、同時に複数のハー
ネスの終端処理を行なうことが可能である。例えば、ハ
ーネス製造装置が１１６の位置で終端処理を行なうこと
ができるとすれば、二本の導線を持つ８つのハーネスを
同時に終端処理することができることになり、四本の導
線を持つ４つのハーネスの終端処理を行なうことも可能
である。終端処理後に、各ハーネスの各個の導線をテー
プにより結束することが望まれる場合において、本発明
は、効率的にこれを行なうことができる。これは、最初
にすべての導線にテープを装着し、次いで隣接する別の
ハーネスの導線間でテープを切断することにより行なう
ことができる。図１０及び図１１は、それぞれテープ装
着間隔が異なる二組の配線用ハーネスを、本発明による
テープ装着間隔または結束間隔の例として示している。
【００２８】例えば、図１０は、一連の二つの回路を持
つ配線用ハーネス２００ａ−ｄを示しており、これらは
結束装置１０を通る通路に設けた移送ベッドのガイドス
ロット２４に支持されている。これらの配線用ハーネス
２００ａ−ｄは結束されて一連の連続した二つの回路を
持つ配線用ハーネスを構成している。これらのハーネス
の導線２０４は、テープ装着装置１２を通って相互に結
束されて図２ないし図７について説明したように単一の
組の導線を構成する。これらの導線が、テープ装着位置
に配置されると、テープ装着ヘッド１４，１６がテープ
の第一の部分３８及び第二の部分３９を導線に装着す
る。完成品のハーネスが、二つの回路を持つ配線用ハー
ネスであるため、切断ナイフ８２が用いられて、第二及
び第三の導線間を切断する。第四及び第五の導線及び第
六及び第七の導線はそれぞれ組である。これにより結束
された導線は４つの分離された二つの回路を持つハーネ
スとなる。
つ配線用ハーネス２００ａ−ｄを示しており、これらは
結束装置１０を通る通路に設けた移送ベッドのガイドス
ロット２４に支持されている。これらの配線用ハーネス
２００ａ−ｄは結束されて一連の連続した二つの回路を
持つ配線用ハーネスを構成している。これらのハーネス
の導線２０４は、テープ装着装置１２を通って相互に結
束されて図２ないし図７について説明したように単一の
組の導線を構成する。これらの導線が、テープ装着位置
に配置されると、テープ装着ヘッド１４，１６がテープ
の第一の部分３８及び第二の部分３９を導線に装着す
る。完成品のハーネスが、二つの回路を持つ配線用ハー
ネスであるため、切断ナイフ８２が用いられて、第二及
び第三の導線間を切断する。第四及び第五の導線及び第
六及び第七の導線はそれぞれ組である。これにより結束
された導線は４つの分離された二つの回路を持つハーネ
スとなる。
【００２９】同様に、図１１は、一対の四つの回路を持
つ配線用ハーネス２１０ａーｂを示しており、これらの
配線用ハーネスは、本発明による結束装置１０により製
造される。これらのハーネスは、八つの導線を移送通路
からテープ装着装置１２を通って搬送することにより製
造される。組の導線は、第一の装着ヘッド１４を越えて
位置し、第二のテープ装着ヘッド１６は回転されて、１
２本の組の導線の両側にテープの第一の部分３８、第二
の部分３９が装着される。テープの捲着が完了すると、
テープが二つのそれぞれ四つの回路に分離される。この
時、切断ナイフは、凹部から第二のテープ装着ヘッド１
６に向かって押圧されテープが切断される。なお、第四
及び第五の線は組である。なお、ハーネスへのテープ装
着及び導線の選択された組は、組の導線の処理が行なわ
れている。要すれば、また、上記の各構成は、ハーネス
の迅速な処理により達成される。
つ配線用ハーネス２１０ａーｂを示しており、これらの
配線用ハーネスは、本発明による結束装置１０により製
造される。これらのハーネスは、八つの導線を移送通路
からテープ装着装置１２を通って搬送することにより製
造される。組の導線は、第一の装着ヘッド１４を越えて
位置し、第二のテープ装着ヘッド１６は回転されて、１
２本の組の導線の両側にテープの第一の部分３８、第二
の部分３９が装着される。テープの捲着が完了すると、
テープが二つのそれぞれ四つの回路に分離される。この
時、切断ナイフは、凹部から第二のテープ装着ヘッド１
６に向かって押圧されテープが切断される。なお、第四
及び第五の線は組である。なお、ハーネスへのテープ装
着及び導線の選択された組は、組の導線の処理が行なわ
れている。要すれば、また、上記の各構成は、ハーネス
の迅速な処理により達成される。
【００３０】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、配線用
ハーネスの複数の導線の内に選択され、所定の長さを有
するとともに両端に二つの終端部を有し、該終端部の少
なくとも一方がコネクタを装着して終端処理された導線
を結束するための配線用ハーネス結束装置を、テープ供
給源から所定長のテープを搬送し、テープの長さ方向を
導線の長さ方向に対して横断方向となるように供給する
テープ供給手段と、それぞれ前記所定長のテープを装
着、保持する平坦なテープ保持面を有する第一及び第二
のヘッド部を有し、前記第一及び第二のヘッド部が、前
記第二のヘッド部が第一のヘッド部と第二のヘッド部の
テープ保持面がほぼ同一平面上に位置する第一の位置か
ら前記テープ保持面が第一のヘッド部のテープ保持面に
対向する第二の位置間に変位可能とするように相互に接
合されており、前記第一のヘッド部が前記所定長のテー
プの第一の部分を保持し前記第二のヘッド部が前記所定
長のテープの第二の部分を保持するように構成され、前
記第二のヘッド部が第一のヘッド部に向かって回動さ
れ、両ヘッド部の前記テープ保持面が対向して前記導線
の両側に前記所定長のテープの第一及び第二の部分を装
着することにより前記所定長のテープを前記導線の両側
に装着するテープ装着手段と、及び前記導線間の選択さ
れた部位において前記所定長のテープを選択的に切断す
るテープ切断手段とにより構成したので、導線の両側に
所定長のテープを装着する第一及び第二のテープ装着部
材を有する二股のテープ装着装置を用いて、単一のテー
プを配線用ハーネスの導線の両側に装着してこれらの導
線を結束することができる。従って、配線用ハーネスの
導線のテープによる結束を簡単な構成で、効率よく行な
うことができる。
ハーネスの複数の導線の内に選択され、所定の長さを有
するとともに両端に二つの終端部を有し、該終端部の少
なくとも一方がコネクタを装着して終端処理された導線
を結束するための配線用ハーネス結束装置を、テープ供
給源から所定長のテープを搬送し、テープの長さ方向を
導線の長さ方向に対して横断方向となるように供給する
テープ供給手段と、それぞれ前記所定長のテープを装
着、保持する平坦なテープ保持面を有する第一及び第二
のヘッド部を有し、前記第一及び第二のヘッド部が、前
記第二のヘッド部が第一のヘッド部と第二のヘッド部の
テープ保持面がほぼ同一平面上に位置する第一の位置か
ら前記テープ保持面が第一のヘッド部のテープ保持面に
対向する第二の位置間に変位可能とするように相互に接
合されており、前記第一のヘッド部が前記所定長のテー
プの第一の部分を保持し前記第二のヘッド部が前記所定
長のテープの第二の部分を保持するように構成され、前
記第二のヘッド部が第一のヘッド部に向かって回動さ
れ、両ヘッド部の前記テープ保持面が対向して前記導線
の両側に前記所定長のテープの第一及び第二の部分を装
着することにより前記所定長のテープを前記導線の両側
に装着するテープ装着手段と、及び前記導線間の選択さ
れた部位において前記所定長のテープを選択的に切断す
るテープ切断手段とにより構成したので、導線の両側に
所定長のテープを装着する第一及び第二のテープ装着部
材を有する二股のテープ装着装置を用いて、単一のテー
プを配線用ハーネスの導線の両側に装着してこれらの導
線を結束することができる。従って、配線用ハーネスの
導線のテープによる結束を簡単な構成で、効率よく行な
うことができる。
【図１Ａ】本発明の原理により構成された結束装置の正
面図である。
面図である。
【図１Ｂ】図１Ａの結束装置の平面図である。
【図２】図１Ａの装置の、導線がテープ装着位置に位置
し、テープがテープ搬送機構に位置決めされた待機状態
を示す正面図である。
し、テープがテープ搬送機構に位置決めされた待機状態
を示す正面図である。
【図３】テープ搬送機構によりテープ装着ヘッドを通っ
て所定長のテープを繰り出す要領を示す図である。
て所定長のテープを繰り出す要領を示す図である。
【図４】テープ装着ヘッドが、初期状態でテープを導線
に装着する要領を示す図である。
に装着する要領を示す図である。
【図５】二股に構成されたテープ装着ヘッドをテープ装
着位置に回動してテープを導線の両側に装着する要領を
示す図である。
着位置に回動してテープを導線の両側に装着する要領を
示す図である。
【図６】二股に構成されたテープ装着ヘッドを導線にテ
ープを装着し、予め選択された部分に切断した後に二股
のテープ装着ヘッドを解放する要領を示す図である。
ープを装着し、予め選択された部分に切断した後に二股
のテープ装着ヘッドを解放する要領を示す図である。
【図７】テープ装着ヘッドとテープ搬送機構が初期位置
に復帰する要領を示す図である。
に復帰する要領を示す図である。
【図８】本発明の結束装置を用いた導線搬送機構の平面
図である。
図である。
【図９】図８の導線搬送機構を用いた配線用ハーネスの
処理に用いる導線終端処理装置に用いた設定例を示すフ
ロー図である。
処理に用いる導線終端処理装置に用いた設定例を示すフ
ロー図である。
【図１０】図８に示す一連の四つの配線用ハーネス製造
機械に代えて一連のハーネス処理を行う状態を示す拡大
平面図である。
機械に代えて一連のハーネス処理を行う状態を示す拡大
平面図である。
【図１１】結束装置により一連の二つの回路を有する三
つの配線用ハーネスを本発明の六つの回路のハーネスか
ら、形成なる一連の三つの導線を示す平面図である。
つの配線用ハーネスを本発明の六つの回路のハーネスか
ら、形成なる一連の三つの導線を示す平面図である。
【図１２】ハーネスの導線のテープ装着位置に、第一の
装着ヘッドのテープ装着面を示す拡大正面図である。
装着ヘッドのテープ装着面を示す拡大正面図である。
【図１３】対向するハーネスの導線部に接触するために
テープ装着位置にテープにおいて、テープ装着装置のテ
ープ装着面を示す拡大図である。
テープ装着位置にテープにおいて、テープ装着装置のテ
ープ装着面を示す拡大図である。
【図１４】切断ブレードが凹部に収容された状態で示す
本発明の結束装置の第二のテープ装着ヘッドの拡大断面
図である。
本発明の結束装置の第二のテープ装着ヘッドの拡大断面
図である。
１０ 結束装置 １２ テープ装着装置 １４，１６ テープ装着ヘッド １８ 支持フレーム ２０ 移送ベッド ２２ 配線用ハーネス ２４ 平行なガイド ２８ 中空の内側コア ３４ テープ装着面 ４６ テープ装着面
Claims (15)
- 【請求項１】 配線用ハーネスの複数の導線の内に選択
され、所定の長さを有するとともに両端に二つの終端部
を有し、該終端部の少なくとも一方がコネクタを装着し
て終端処理された導線を結束するための配線用ハーネス
結束装置であって、テープ供給源から所定長のテープを
搬送し、テープの長さ方向を導線の長さ方向に対して横
断方向となるように供給するテープ供給手段と、それぞ
れ前記所定長のテープを装着、保持する平坦なテープ保
持面を有する第一及び第二のヘッド部を有し、前記第一
及び第二のヘッド部が、前記第二のヘッド部が第一のヘ
ッド部と第二のヘッド部のテープ保持面がほぼ同一平面
上に位置する第一の位置から前記テープ保持面が第一の
ヘッド部のテープ保持面に対向する第二の位置間に変位
可能とするように相互に接合されており、前記第一のヘ
ッド部が前記所定長のテープの第一の部分を保持し前記
第二のヘッド部が前記所定長のテープの第二の部分を保
持するように構成され、前記第二のヘッド部が第一のヘ
ッド部に向かって回動され、両ヘッド部の前記テープ保
持面が対向して前記導線の両側に前記所定長のテープの
第一及び第二の部分を装着することにより前記所定長の
テープを前記導線の両側に装着するテープ装着手段と、
及び前記導線間の選択された部位において前記所定長の
テープを選択的に切断するテープ切断手段とにより構成
したことを特徴とする配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項２】 前記テープ装着手段は、前記テープ保持
面の少なくとも一方に負圧を導入して、前記所定長のテ
ープを前記第一及び第二のヘッド部上の所定位置に保持
する空気圧手段を有している請求項１に記載の配線用ハ
ーネスの結束装置。 - 【請求項３】 前記テープ保持面は、前記テープ装着手
段の内部空間に連通する複数の空気孔を有している請求
項２に記載の配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項４】 前記テープ装着手段は、前記二つのテー
プ保持面に向かう負圧の流れを停止させる手段を有して
いる請求項２に記載の配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項５】 前記テープ供給手段は、前記所定長のテ
ープの終端部をクランプするクランプ手段を有してお
り、該クランプ手段は、前記所定長のテープを前記テー
プ装着手段に供給する所定の通路にそって移動する請求
項１に記載の配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項６】 前記所定の通路は、前記配線用ハーネス
の前記導線の長手方向軸線に対してほぼ直交する方向に
設けられている請求項５に記載の配線用ハーネスの結束
装置。 - 【請求項７】 前記テープ供給手段は、テープ保持手段
と、該テープ保持手段に負圧を供給する第二の空気圧手
段とを有しており、前記テープ保持手段は、前記テープ
供給手段に係合させるために前記所定長のテープを保持
する請求項２に記載の配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項８】 前記テープ装着手段は、テープ受け取り
位置とテープ装着位置間で移動可能である請求項１に記
載の配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項９】 前記テープ装着手段は、空気圧により駆
動される請求項８に記載の配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項１０】 前記ヘッド部の少なくとも一つのテー
プ保持面は、可撓性材料層を有している請求項１に記載
の配線用ハーネスの結束装置。 - 【請求項１１】 支持手段にそって所定数の導線を通過
させ、第一及び第二のテープ保持面を有するテープ装着
部材を前記支持手段の近傍に配設し、第一の長さ部分と
第二の長さ部分で構成される所定長のテープを前記テー
プ装着部材に供給するとともに、前記テープ装着部材の
前記第一及び第二のテープ保持面に前記所定長のテープ
を保持し、前記導線の第一の部分に前記所定長のテープ
の第一の長さ部分を係合させ、前記導線の前記第一の部
分のほぼ反対側の第二の部分に、前記所定長のテープの
第二の長さ部分を係合させ、前記導線の前記第一の部分
及び第二の部分から前記テープ装着部材を離脱させるよ
うに構成したことを特徴とする複数の導線をテープによ
り結束する方法。 - 【請求項１２】 前記テープ装着部材の前記第一及び第
二のテープ保持面に負圧を導入して、前記所定長のテー
プの前記第一の長さ部分と前記第二の長さ部分を保持す
る請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１３】 前記導線の第一の部分は、前記第一の
テープ保持面を前記導線に向かって移動させ、前記所定
長のテープの前記第一の長さ部分を前記導線に接触させ
ることにより、前記テープの第一の長さ部分が装着され
る請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記テープの第二の長さ部分は、前記
第二のテープ保持面を所定の点を中心に回動させ、前記
第一及び第二のテープ保持面をほぼ対向させ、前記導線
を前記第一及び第二のテープ保持面間に配置することに
より前記導線の第二の部分に装着される請求項１１に記
載の方法。 - 【請求項１５】 隣接する導線間に位置する前記所定長
のテープを選択的切断する工程を含む請求項１１に記載
の方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/323,563 US5525188A (en) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | Apparatus for taping multiple electrical cables |
| US8/323,563 | 1994-10-17 | ||
| US08/323,563 | 1994-10-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
| US (2) | US5525188A (ja) |
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| JP (1) | JP2649792B2 (ja) |
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-
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