JPS645425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電線の端末処理方法に関し、更に詳
しくは電線供給装置により供給される電線を所望
の長さに切断し、切断された電線の皮剥き、電気
接続子の加締圧着等の端末処理を行つて配線に必
要な電線を製造する際における電線の端末処理方
法に関する。

現在、ワイヤハーネスの生産は大量生産方式よ
り少量多品種生産方式に移行する傾向にあり、一
台の電線処理装置により、電線の規格、長さ及び
異種の電気接続子の加締、圧着等の必要な処理を
行えるような方法と装置の関発が要請されてい
る。

かゝる要請に基づいて、最近、電線を引き出し
て測長、切断する電線供給装置と、切断された電
線を把持するパレツトと、パレツトを電線の軸線
方向と直角な方向へ移動させる手段等よりなる自
動電線処理装置（特開昭51−136186号）が提案さ
れている。しかし、この装置によると、電線供給
装置と対向するパレツトにおいて、電線をループ
状に回曲して供給、測長及び切断された電線をパ
レツトと共に完全に次工程に移さなければ、その
電線の端末処理をすることができない。逆に、パ
レツトに測長、切断の済んだ電線が把持されてい
ても、電線端末部の皮剥きや電気接続子の加締、
圧着作業等が完了しなければ、パレツトを次工程
に移送することができず電線の測長、切断又は端
末処理時間の相違により待ち時間が生ずるという
不満がある。

本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、
電線供給装置から繰出された電線の端末部を電線
反転装置に備えられる電線クランプ爪により把持
させた後、電線反転装置により電線の繰出し方向
に向けて反転させてループ状に回曲し、前記クラ
ンプ爪により把持された電線の反対側を電線供給
装置により所望の長さだけ繰出した後において、
電線の軸線と直交する方向に間歇的に移動し、か
つ等ピツチに配置された把持子により、ループ状
に回曲された電線の両端部を掴んで搬送し、この
搬送方向に前記把持子と同ピツチで配置されたｎ
個の電線端末処理装置を選択制御して電線の両端
を最大 _o+1H₂個の組合せで端末処理しうるよう
にしたもので、これによつて上記多品種少量生産
に対しても、ロツト替え段取り時間の短縮及び段
取りによる調整をなくせるようにして迅速に対応
できる電線端末処理方法を提供することを目的と
する。

以下本発明を図面と共に詳細に説明する。

第１図は電線処理装置の概観斜視図である。

１はこの装置の自動制御装置であり、磁気テー
プその他の入力情報に従つて計算された出力信号
が電線処理装置２を構成する各装置に送られ、こ
れらを制御するようになつている。

この電線処理装置２は、電線リールから電線を
引出して測長する電線供給装置３、この供給装置
３から供給された電線Ｗの端末部を把持して電線
の繰出し方向に回転して電線をループ状とする反
転装置４、この反転装置４と供給装置３の動作と
関連して所定の長さに繰出された電線を切断する
切断装置５、この切断装置５で切断された電線を
各種端末処理装置へ送る搬送装置６、この搬送装
置によつて送られる電線の端末絶縁部を剥ぎとる
皮剥き装置７、この皮剥き状態の良否を検知する
検出器８、この検出器８を通過した電線の端末導
体部に電気接続子を接続する加締圧着装置９、こ
の加締圧着状態の良否を検知する検出器１０、こ
れらの各装置を設置する取付台１１及び搬送装置
６によつてループ状で搬送される電線を支持する
支持台１２から構成されている。

以下電線処理装置を構成する主要な装置に分け
て説明する。

第２図は電線供給装置３の平面図、第３図はそ
の側面図を示す。装置３の取付台１３には電線の
供給及び測長を行う一対のロール１４，１４が取
付けられている。このロール１４，１４は図示し
ないリンクレバー機構により接離自在に設けられ
ており、電線供給の際には互に近接して電線を挾
込み、また前記反転装置４の回転の際には互に離
反して電線を開放する位置に移動するようにして
ある。

このロール１４，１４によつて繰出される電線
は揺動ノズル１５を介して反転装置４に供給され
る。この揺動ノズル１５はノズルクランプ１６に
着脱自在に嵌着され、クランプ１６は後記する反
転本体１８と連動して昇降するプランジヤ１７の
上端部に装着されている。

揺動ノズル１５は軸孔１５ｂを有するノズルケ
ース１５ａを具え、ケース１５ａの後部下面には
凹部１５ｃが形成され、軸孔１５ｂと連通する電
線挿通管１５ｄ，１５d′が適宜間隔部Ａを存して
挿着され、この間隔部Ａがロール１４，１４の中
間に位置するように配置してある。また、ケース
１５ａの前端部には、電線供給ノズル１５ｅを挿
着した取付部材１５ｆがピン１５ｇによつて枢着
されている。この取付部材１５ｆの基端にはスプ
リング取付板１５ｈを突設する一方、ケース１５
ａの先端部側面にスプリング取付板１５ｈと対向
して上下一対のピン取付板１５ｉを突設し、ピン
取付板１５ｉ，１５ｉ間にピン１５ｊを枢着す
る。そして、このピン１５ｊに、スプリング取付
板１５ｈの通孔を貫通しかつ圧縮コイルバネ１５
ｋを巻装したアジヤストネジ１５ｌの先端部を螺
着する。

したがつて、電線供給ノズル１５ｅは外力によ
つて矢線Ｂ方向に回動するが、外力がなくなれば
圧縮コイルバネ１５ｋの弾撥力により矢線Ｂと反
対方向に回動して復帰する。この弾撥力はアジヤ
ストネジ１５ｌの回動により調整することができ
る。

第４図は揺動ノズルを固定するためのノズルク
ランプ１６の詳細説明図である。ノズルクランプ
１６は、上端内側に係止突起１６ａ、外側中間部
に柄１６ｂを突設した対向する一対の挾持板１６
ｃを備え、挾持板１６ｃの中間部をピン１６ｄに
よつてクランプ本体１６ｅの両側に立設した支持
板１６ｆに枢着すると共に、挾持板１６ｃ，１６
ｃの下部間に圧縮コイルバネ１６ｇを介装し、バ
ネ１６ｇにより挾持板１６ｃの上部が常時矢線Ｃ
方向に付勢されるようにしてある。また挾持板１
６ｃ，１６ｃの中間にスプリングホルダ１６ｈを
固定し、ホルダ１６ｈの上部通孔に鍔部１６ｉを
有するノズル押圧ピン１６ｊを摺動自在に嵌挿す
る。この鍔部１６ｉとホルダ１６ｈ間にスプリン
グ１６ｋを介装し、ノズル押圧ピン１６ｊの先端
がスプリング１６ｋに付勢され、ホルダ１６ｈの
上部通孔より突出するように構成する。

したがつて、スプリングホルダ１６ｈの上部、
挾持板１６ｃ，１６ｃ間に前記揺動ノズル１５の
ノズルケース１５ａを嵌着すれば、圧縮コイルバ
ネ１６ｇによつて左右から強固に挾持され、また
係止突起１６ａとスプリング１６ｋに付勢された
ノズル押圧ピン１６ｊとにより上下方向の動きが
規制され揺動ノズル１５は確実に固定される。逆
に、揺動ノズル１５を脱着するには、柄１６ｂ，
１６ｂを指等で押下げ、挾持板１６ｃを矢線Ｃと
反対方向に拡開すれば、ノズル押圧ピン１６ｊに
よつて瞬間的に押上げられ浮上するので容易に取
外すことができる。

第５図は上記ロール１４、揺動ノズル１５、反
転装置４の反転本体１８及び切断装置５の相互の
位置関係を示す概略の斜視図である。

この反転本体１８の下面には、その中央を横断
して切断装置５に対する切断刃挿入溝１９が凹設
され、この溝１９を挾む両側に、外周に電線ガイ
ド溝２０ａを凹設した半円形の電線巻付盤２０，
２０′が固定されている。

また、反転本体１８は、前記切断刃挿入溝１９
と電線巻付盤２０，２０′間に位置し、かつ反転
本体１８の回転中心と対称位置に、それぞれ２組
の電線クランプ爪２１，２１′及び電線ガイド爪
２２，２２′を備えている。即ち、各電線巻付盤
２０，２０′の内部端面２０ｂの一側前方に電線
クランプ爪２１，２１′、他側前方に電線ガイド
爪２２，２２′が設けられている。この電線クラ
ンプ爪２１，２１′は回動可能な可動爪２１ａと
固定爪２１ｂとにより構成され、同様に電線ガイ
ド爪２２，２２′は可動爪２２ａと固定爪２２ｂ
とにより構成されている。

第５図においては、ロール１４，１４及び揺動
ノズル１５により供給された電線Ｗの先端が、先
ず電線クランプ爪２１′に挾持された後、反転本
体１８が矢線Ｄ方向に180゜回転し、次いでロール
１４，１４により所定の長さだけ繰出された電線
Ｗが電線ガイド爪２２′を介してＵ字状に伸長さ
れた状態を示す。

一点鎖線で表わされる電線供給ノズル１５ｅ
は、反転本体１８の回転により、電線巻付盤２
０′の外周面に摺接して揺動する状態を示す。

この電線供給ノズル１５ｅは、前記圧縮コイル
バネ１５ｋにより、常時矢線Ｅ方向に付勢されて
いるので、反転本体１８の回転による電線Ｗのた
るみを防止する。また、ノズル１５ｅは反転本体
１８の回転と共に揺動するので、電線Ｗは略ノズ
ル１５ｅの軸方向にテンシヨンがかかることにな
り、ノズル１５ｅの先端部分での曲げやひつかゝ
りによる摩擦や損傷が未然に防止され、円滑に供
給される。

次に第６図及び第７図により反転装置４の機構
について説明する。

反転本体１８の前面において、一側（第７図右
側）に前記電線ガイド爪２２の可動爪２２ａ、他
側に電線クランプ爪２１の可動爪２１ａを、それ
ぞれネジピン２３によつて枢着する。

可動爪２２ａの下端部内面には、電線を挿通案
内する電線ガイド溝２２a₁が設けられ、上部に腕
２２a₂が形成されている。

この腕２２a₂はＩ形リンク２４の一端とピン２
５により連結し、リンク２４の他端はネジピン２
８により反転本体１８に枢着したＬ形リンク２７
の下端とピン２６を介して連結する。そして、Ｌ
形リンク２７の他端と反転本体１８の下部間に引
張りバネ２９を張設し、前記可動爪２２ａが通常
は閉成状態となるように構成する。

この可動爪２２ａは、作動桿３０の昇降により
開閉する。すなわち、作動桿３０は反転本体１８
の内部に形成したスライド溝３１に摺動自在に挿
着され、上部に鍔部３０ａ、内側端面に前記ピン
２６と摺接係合する彎曲部（図示省略）を有す
る。この作動桿３０が駆動軸３２と係合して上昇
すると、前記彎曲部によつてピン２６はネジピン
２８を中心に内側に回動し、可動爪２２ａが開成
し、同様に駆動軸３２が下降すると、引張りバネ
２９により復帰して閉成状態となる。

駆動軸３２は下部内側に前記作動桿３０の鍔部
３０ａと係合するレバー３２ａ，３２ｂを有し、
その上部はカムケース３３の前方底壁３３ａに固
定した軸受管３４を貫通して、その先端は上壁３
３ｂに固定した軸受３５に伸びると共に、その上
部において、カム腕３７の一端にピン３６によつ
て枢着されている。カム腕３７の他端は軸３８に
回転自在に枢着されており、カム腕３７はその中
間において、カム軸３９に固定した円形カム４０
の内面軌道（図示省略）に係合してある。

このカム軸３９は、カムケース３３の両側壁３
３ｃ，３３ｃの軸受ベアリング４１，４１′間に
枢着され、軸３９の一端にはスプロケツト４２が
固定してある。また、カム軸３９には、カムケー
ス３３の内部において、順次３つの円形カム４
３，４４及び４５が固定されている。

このうち、円形カム４３は、前記反転本体１８
の昇降を規制するものである。円形カム４４及び
４５はそれぞれ前記電線ガイド爪２２（第７図）
の後面に設けられる電線クランプ爪２１′（図示
省略）及び電線クランプ爪２１（第７図）の開閉
を規制するものであるが、その開閉機構は電線ガ
イド爪２２と略同様であるので説明を省略する。

以下、円形カム４３について説明すると、カム
４３の内面軌道（図示省略）には、軸４６に中間
部を枢着したカム腕４７の一端が係合し、他端双
腕部４７ａ，４７ａは、反転本体１８の昇降軸５
０の上部に外装した保持筒４８にピン４９によつ
て連結されている。

この昇降軸５０は、カムケース３３の前方底壁
３３ａの中央部に固定した軸受管５１を貫通して
のび、上部に鍔部５０ａ及び筒部５０ｂが装着さ
れ、この鍔部５０ａと筒部５０ｂ間に前記保持筒
４８を上下動不能に外装する。また、筒部５０ｂ
には、適宜間隔Ｆを存して回転軸５２の下端部を
嵌着する。即ち、筒部５０ｂの内面に軸方向の嵌
合溝５０ｃを凹設し、この溝５０ｃに回転軸５２
に突設した突条５２ａを嵌合させ、回転軸５２に
対して昇降軸５０が上下動可能（前記間隔Ｆに対
応する距離）でかつ回動不能になるように連結す
る。

一方、回転軸５２の上部は、カムケース３３の
前方上壁３３ｂに固定した軸受ベアリング５３を
貫挿し、カムケースカバー５４の軸受ベアリング
５５に枢着すると共に、カバー５４内において、
プーリー５６を固定する。プーリー５６はカバー
５４後部のプーリー５７とタイミングベルト５８
によつて連結され、プーリー軸５９は図示しない
規制回動モータにより、180゜毎に同一方向に回転
するように構成する。

このプーリー軸５９に連結された前記回転軸５
２及び円形カム４３に連結された昇降軸５０によ
り、反転本体１８は、回転及び昇降動作を行う。

なお、カム軸３９に固定された円形カム４０及
び４３〜４５は各々その内面軌道の位相を異に
し、軸３９の一回転毎に前記電線ガイド爪２２、
電線クランプ爪２１，２１′及び反転本体１８が
各々作動するように構成する。

次に第８図、第９図及び第１図によつて、搬送
装置６について説明する。

搬送装置６は、取付台１１の前方下部の両端部
にスプロケツト６０が固定され（第１図には一方
のスプロケツトのみが示されている）、このスプ
ロケツトの回動により反時計方向に進むように配
された無端チエーン６１を有し、チエーン６１に
は所定間隔で把持具６２が取付けられている。

把持具６２は、相対向する二枚の側板６３，６
３を備え、側板６３，６３の両端内部間に、それ
ぞれ一対の外部把持子６４と内部把持子６５及び
外部把持子６４′と内部把持子６５′の基端部をピ
ン６６を介して枢着する。

この把持子６４，６５，６４′，６５′の基端部
はそれぞれ円弧状に形成され、その内接周面には
歯部６４ａ，６５ａを設けて互に噛合させてあ
り、把持子６４，６５の先端部には互に嵌合する
凹部６４ｂ，突部６５ｂが形成され、その閉成時
において電線を確実に把持するようにしてある。
そして、側板６３の一端の把持子６４と、他端の
把持子６４′間に引張りバネ６７を張設し、バネ
６７の張力により、通常は両端の把持子６４，６
５は閉成するようになつている。更に、把持子６
４，６４′の基端部外周面には開閉ピン６４ｃを
突設する。

したがつて、開閉ピン６４ｃを下向に押圧する
と、把持子６４はピン６６を中心に外側に回動す
ると共に、その歯部６４ａと噛合する歯部６５ａ
により対となつている把持子６５も外側に回動
し、互に開成状態となる。把持子６４′，６５′に
ついても同様である。

この把持具６２の把持子６４，６５と６４′，
６５′の中心間の間隔ｄは、前記反転本体１８の
電線クランプ爪２１と電線ガイド爪２２間の間隔
と同じくとる。そして側板６３の下方の取付穴６
８によつて無端チエーン６１に固定すると共に、
隣接する把持具の把持子間の間隔も上記ｄと等し
くとり、すべての隣接把持子間の間隔を等ピツチ
となるように配置する。

次に、第１０図イ〜ヘにより電線の供給、切断
及び搬送について説明する。

(1) 第１０図イは、装置の作動周期の始点を示
し、反転本体１８と揺動ノズル１５は上方（図
中点線）にあり、無端チエーン６１の把持具６
２Ａ，６２Ｂは図の位置にある。

即ち、反転本体１８の電線クランプ爪２１′
は位置ａにおいて電線W₂の一端を掴み、把持
具６２Ａはループ状の電線W₁の両端を掴み、
その左方の把持子６４′，６５′は反転本体１８
の下部に面し、右方の把持子６４，６５は反転
本体１８の外側に位置し、さらに把持具６２Ｂ
の右方の把持子６４，６５は開いた状態で反転
本体１８の下部に位置している。

なお、反転本体１８の電線ガイド爪２２，２
２′は開き、電線クランプ爪２１は閉じている。

(2) 第１０図ロは、反転本体１８が時計方向に
180゜回転して電線W₂が反転し、この反転と同
時又は反転後に、無端チエーン６１が右方に１
ピツチ移動した状態を示す。

即ち、電線W₂は電線巻付盤２０′の周面に沿
つて反転、回曲されその先端は電線の繰出し側
に向けられ、反転中前記供給ロール１４，１４
はリンクレバー機構により開放位置にある。ま
た、無端チエーン６１の移動により、その把持
具６２Ｂ両端の把持子６４，６５及び６４′，
６５′は、それぞれ電線クランプ爪２１′、電線
ガイド爪２２′と電線巻付盤２０′間に開いた状
態で移動する。

(3) 第１０図ハは、反転本体１８が下降（図中実
線）し、これと同期して揺動ノズル１５が下降
し、位置ｂにある電線ガイド爪２２′が閉じ、
電線W₂が前記供給ロール１４，１４によつて
所定の長さだけ、計測送りされた状態を示す。

この電線の計測送りは、電線の反転により定
寸法送り込まれているため、設定値に対しその
寸法だけマイナスされた電気的信号を出すよう
にしてある。

また、反転本体１８の下降により、切断装置
５の切断刃６９，６９′は切断刃挿入溝１９に
臨み、電線W₂の両側に対峙して位置する。

(4) 第１０図ニは、第１０図ハにおいて、電線の
計測送りがなされたのち、把持具６２Ｂの把持
子６４，６５及び６４′，６５′と電線クランプ
爪２１とが閉じて電線W₂を掴んだ後、切断刃
６９，６９′が接近し、電線W₂を切断する状態
を示す。

(5) 第１０図ホは、電線W₂が切断刃６９，６
９′により切断され、電線クランプ爪２１′及び
電線ガイド爪２２′が開き、電線W₂の両端が把
持具６２Ｂのみによつて掴まれている状態を示
す。

(6) 第１０図ヘは、再び反転本体１８が上昇し、
無端チエーン６１が１ピツチ右方に移動し、反
転本体１８の電線クランプ爪２１，２１′及び
電線クランプ爪２２，２２′と把持具６２Ｂ等
が、第１０図イに示す周期の始点状態における
配置に戻つたことを示す。

上記(1)〜(6)の工程即ち反転本体１８の１回の反
転により、電線の供給、測長及び切断が行われ１
サイクルが終了する。

また、この１サイクル内に無端チエーン６１は
１ピツチづつ２度インデツクスされ、把持具６２
の把持子６４，６５及び６４′，６５′はすべて等
ピツチで配置してあるため、電線端末両端は装置
の１サイクル内に端末処理装置に順次搬送される
ことになり、１台の端末処理装置でも両端を処理
できる。

しかし、この方法によれば、端末処理装置を複
数台配備し、電線の端末処理内容により端末処理
装置を選択できるように制御することにより、端
末処理装置の配置台数をｎとすれば、その端末処
理数（処理しないものを含めて）は _o+1H₂の組
合せ処理ができる特長がある。

この電線の端末処理を具体的に説明すると、第
１１図において、反転本体１８に隣接して順次、
２台の皮剥き装置７Ａ，７Ｂと３台の加締圧着装
置９Ａ，９Ｂ，９Ｃが配設してある。

この皮剥き装置７Ａ，７Ｂは、予め皮剥きの長
さや深さが異なるように調節してあり、電線W₁
の両端末部は、２台の皮剥き装置７Ａ，７Ｂのい
ずれによつても処理可能である。

したがつて、従来の皮剥き装置においては、皮
剥き長さはロツト替えのとき長さを調整して設定
しなければならず、調整の良否が品質に関係した
が、上記のように予め複数の皮剥き装置を設置し
てその皮剥き長さを調整しておけば、ロツト替え
時における装置の調整は不要となり、処理すべき
皮剥き装置７Ａ又は７Ｂを自動制御により選択さ
せるだけで、ロツト替えの段取りを省略できる。
また、ロツト替え時には装置の機械的調整が入ら
ないため、安定な品質のものが得られる。

一方、加締圧着装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃはそれぞ
れ形状や規格の異なる電気接続子H₁，H₂，H₃を
取付けるためのものであり、そのロツト替え時の
段取りや調整不要等は全く皮剥き装置７Ａ，７Ｂ
の場合と同様である。

この加締圧着装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃによつて、
電線W₂の両端に電気接続子H₁，H₂，H₃を取付
けるとすれば、全く処理しないものＯ−Ｏ、一端
だけ取付けするものＯ−H₁，Ｏ−H₂，Ｏ−H₃、
両端に取付けるものH₁−H₁，H₁−H₂，H₁−H₃
……等計10個の組合せ（ ₃₊₁H₂）で、端末処理
することができる。（なお、電線W₂がループ状に
回曲されていることを考慮すると、H₁−H₂に対
する逆の取付H₂−H₁等もその組合せとして挙げ
られるので、この場合には ₃₊₁π₂＝4²即ち16個の
処理が可能となる。） 本発明は以上説明したように、電線の軸線と直
交する方向に間歇的に移動し、かつ等ピツチに配
置された把持子により、ループ状に回曲された電
線の両端部を掴んで搬送し、この搬送方向に前記
把持子と同ピツチで配置されたｎ個の電線端末処
理装置を選択制御して電線の両端を最大 _o+1H₂
個の組合せで端末処理しうるように構成したの
で、ループ状に回曲されて測長、切断された電線
端末部の処理を行う際に、端末処理装置のロツト
替え時の段取り時間やその調整を要しないため、
端末処理に要する時間を短縮し、安定な品質の電
線が得られ、多品質少量生産に対しても迅速に対
処することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は電線処理装置の概観斜視図、第２図は電線供給
装置３の平面図、第３図はその側面図、第４図は
ノズルクランプ１６の詳細説明図、第５図は供給
ロール１４、揺動ノズル１５、反転本体１８及び
切断装置５の相互関係を示す概略の斜視図、第６
図は反転装置４のカムケース３３の上部を開いた
状態の平面図、第７図は反転装置４の要部の一部
を断面した状態の側面図、第８図は電線把持具６
２の側面図、第９図はその平面図、第１０図イ乃
至ヘは電線の供給、切断及び搬送工程の説明図、
第１１図は電線の端末処理工程の説明図である。 ３……電線供給装置、４……反転装置、６……
搬送装置、７……皮剥き装置、９……加締圧着装
置、６４，６４′，６５，６５′……把持子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電線供給装置により供給される電線を所望の
   長さに切断し、切断された電線の皮剥ぎ、電気接
   続子の加締圧着等の端末処理を行つて配線に必要
   な電線を製造する電線の端末処理方法において、
   180゜ずつ回転する反転本体に電線巻付盤および該
   電線巻付盤の電線供給側に開閉自在の電線クラン
   プ爪を備えた電線反転装置を設け、前記電線供給
   装置から繰出された電線の端末部を前記電線クラ
   ンプにより把持させた後、前記反転本体を電線の
   繰出し方向に向けて180゜回転させ、前記電線巻付
   盤の周面に沿つて回曲され、かつ前記電線クラン
   プ爪により把持された電線の反対側を前記電線供
   給装置により所望の長さだけ繰出し切断した後、
   前記反転本体の回転時および電線の切断と連動し
   て電線の軸線と直交する方向に間欠的に移動する
   無端チエーンに等ピツチに配置された開閉自在の
   把持子により、ループ状に回曲された電線の両端
   部を掴んで搬送し、この搬送方向に前記把持子と
   同ピツチで配置されたｎ個の電線端末処理装置を
   選択制御して電線の両端を最大 _o+1H₂個の組合
   せで端末処理しうるようにしたことを特徴とする
   電線の端末処理方法。