JP6605832B2 - 電線搬送ユニット、電線圧着装置、及び電線搬送方法 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、被覆電線を搬送する電線搬送ユニット及び電線搬送方法、或いは、電線搬送ユニットを備えた電線圧着装置に関する。

近年、自動車には、操作性や快適性を向上させる様々な電子機器などが装備されており、これらの電子機器は、自動車に配索されるワイヤハーネスによって互いに接続され、信号の送受信や電力の供給を行っている。

上述のワイヤハーネスは、被覆電線と圧着端子とを導通可能に接続した電線接続構造体を複数束ねて構成しており、この電線接続構造体を製造する方法として、例えば、特許文献１に記載のワイヤハーネス（電線接続構造体）の自動生産システムが提案されている。

特許文献１に記載の電線接続構造体の自動生産システムは、まず、電線調尺裁断装置から繰り出した所定の長さの被覆電線の繰り出し端を、電線繰り出し装置に備えた電線クランプが１８０度旋回して、被覆電線をＵ字状に形成する。

次に、Ｕ字状に形成された被覆電線を、電線搬送コンベヤに備えた電線クランプユニットに把持するとともに、裁断ユニットによって所定の長さに裁断する。
そして、被覆電線を把持する電線クランプユニットを電線搬送コンベヤが端子圧着装置を配置した下流に搬送し、端子圧着装置が被覆電線と圧着端子とを圧着して導電可能に接続して電線接続構造体を構成するとされている。

しかしながら、特許文献１に記載の電線接続構造体の自動生産システムは、単なるＵ字状に形成した被覆電線を搬送するだけの構成であるため、例えば、長尺状の電線接続構造体を構成する被覆電線を下流に搬送する場合、Ｕ字状に曲げ返した被覆電線の曲げ返し長さが長くなり、被覆電線同士が絡まったり、周辺部材に引っ掛かったりするおそれがあった。つまり、搬送する被覆電線の取り扱い性が悪くなり、電線搬送性が低下するおそれがあった。

特開２００４−３１１３５９号公報

そこで本発明は、搬送する被覆電線の取り扱い性を向上することができる電線搬送ユニット、電線圧着装置及び電線搬送方法を提供することを目的とする。

この発明は、Ｕ字状に曲げ返した被覆電線を上流から下流に搬送する電線搬送ユニットであって、前記被覆電線を把持しながら移動する移動把持部を備えた電線移動手段と、前記被覆電線を把持しながら搬送する電線搬送手段と、前記移動把持部が移動する移動範囲に前記被覆電線を折り返した折り返し部を形成する電線折り返し手段とで構成し、前記電線折り返し手段を、所定の間隔を隔てて前記被覆電線を保持する第１電線保持部材と、該第１電線保持部材の間で前記被覆電線を保持する第２電線保持部材とで構成し、前記第１電線保持部材及び前記第２電線保持部材の少なくとも一方に、前記第１電線保持部材が保持した前記被覆電線に交差する方向に相対移動する移動機構を備えたことを特徴とする。

またこの発明は、Ｕ字状に曲げ返した被覆電線を上流から下流に搬送する電線搬送方法であって、前記被覆電線を折り返す電線折り返し手段が折り返し部を形成する電線折り返し工程と、前記被覆電線を把持しながら移動する電線移動手段の移動把持部が前記折り返し部を把持しながら移動する電線移動工程と、前記被覆電線を把持しながら搬送する電線搬送手段に前記折り返し部を受け渡す電線受け渡し工程とをこの順に行うことを特徴とする。

上述のＵ字状に曲げ返した被覆電線は、略Ｕ字状のみならず、被覆電線の先端部が同方向を向くように、例えば、略Ｊ字状に曲げ返した被覆電線や、略Ｖ字状に曲げ返した被覆電線などを含む概念である。
上述の被覆電線を折り返した折り返し部は、１つのＵ字状の被覆電線に１つ形成した折り返し部や、複数形成した折り返し部を含む概念である。

上述の被覆電線を把持しながら移動する移動把持部を備えた電線移動手段は、被覆電線を把持しながら所定の位置まで移動把持部を回動させる電線移動手段や、所定の位置まで移動把持部を例えば平行移動させる電線移動手段、或いは、所定位置まで移動把持部を回動させながら平行移動する電線移動手段などを含む概念である。

この発明により、搬送する被覆電線の取り扱い性を向上することができる。
詳述すると、移動把持部が移動する移動範囲に被覆電線を折り返した折り返し部を形成する電線折り返し手段を電線搬送ユニットに備えたことで、Ｕ字状に曲げ返した被覆電線に、移動把持部が把持できる折り返し部を形成することができる。

さらに、被覆電線を把持しながら移動する移動把持部を備えた電線移動手段と、被覆電線を把持しながら搬送する電線搬送手段とを電線搬送ユニットに備えたことで、折り返し部を電線移動手段の移動把持部が把持しながら移動して、被覆電線を搬送方向に連続するＵ字状、つまり、略Ｗ字状となるように曲げ返し、電線搬送手段に受け渡すことができる。

従って、従来では単にＵ字状に曲げ返すことしかできなかった長尺状の被覆電線を、例えば、略Ｗ字状となるように、搬送方向に連続するＵ字状に曲げ返すことで、被覆電線の曲げ返し長さを短くすることができ、被覆電線同士が絡まったり、周辺部材などに引っ掛かったりすることなく、搬送する被覆電線の取り扱い性を向上させることができ、電線搬送性を向上させることができる。

加えて、被覆電線を単にＵ字状に曲げ返しただけの従来の電線搬送ユニットは、曲げ返し長さが長くなって曲げ返した部分が床に引きずられないように、例えば、高さを高くしたり、高い位置を搬送したりする必要があるが、本発明は、被覆電線の曲げ返し長さを短くできるため、曲げ返した部分が床に引きずられて損傷することを防止できるとともに、電線搬送ユニットの高さを低くすることもできる。つまり、電線搬送ユニットを小型化することができ、これにより、電線搬送ユニットを使用する使用者は、小型化した電線搬送ユニットの操作やメンテナンスを容易に行うことができる。

また、前記電線折り返し手段を、所定の間隔を隔てて前記被覆電線を保持する第１電線保持部材と、該第１電線保持部材の間で前記被覆電線を保持する第２電線保持部材とで構成し、前記第１電線保持部材及び前記第２電線保持部材の少なくとも一方に、前記第１電線保持部材が保持した前記被覆電線に交差する方向に相対移動する移動機構を備えることにより、もしくは、前記電線折り返し工程において、前記第１電線保持部材と前記第２電線保持部材との少なくとも一方を、該第１電線保持部材が保持した前記被覆電線に交差する方向に相対移動させることにより、被覆電線に折り返し部を容易に形成することができるとともに、折り返し部の幅を所望の幅に形成することができる。

詳述すると、第１電線保持部材及び第２電線保持部材の少なくとも一方を、第１電線保持部材が保持した被覆電線に交差する方向に相対移動する移動機構を備えたことで、被覆電線を保持した状態における第１電線保持部材及び第２電線保持部材の少なくとも一方を移動させるだけで、第１電線保持部材の間で保持した被覆電線に折り返し部を容易に形成することができる。

また、第１電線保持部材の間隔を狭めることで、折り返し部の幅を狭くすることができる一方、第１電線保持部材の間隔を広げることで、折り返し部の幅を広くすることができる。すなわち、第１電線保持部材の間隔を調整するだけで、折り返し部の幅を容易に調整でき、これにより、移動把持部が折り返し部を容易に把持することができる。

上記保持するとは、例えば、電線折り返し手段に被覆電線を引っ掛けてその場に留めることや、電線折り返し手段が被覆電線を把持してその場に留めることなどを含む概念である。
上述の第１電線保持部材及び第２電線保持部材は、例えば、被覆電線を押し込むように折り返し部を形成する第１電線保持部材及び第２電線保持部材や、被覆電線を引っ張るように折り返し部を形成する第１電線保持部材及び第２電線保持部材などを含む概念である。

上述の第１電線保持部材は、所定の間隔を隔てた第１電線保持部材同士を別体で構成したものや、一体に構成したものなどを含む概念である。すなわち、所定の間隔を隔てた態様で被覆電線を保持することができればよい。
上述の相対移動は、第１電線保持部材及び前記第２電線保持部材の一方が移動することや、両方が移動することなどを含む概念である。

この発明の態様として、前記電線移動手段に、前記移動把持部を回動させる回動部を備えることができ、また、前記電線移動工程において、前記折り返し部を把持した前記移動把持部を回動部が回動させることができる。

この発明により、被覆電線に形成した折り返し部を把持した移動把持部が、回動部によって回動するだけの簡素な構成で、被覆電線を略Ｗ字状となるように連続するＵ字状に効率よく曲げ返すことができる。

またこの発明の態様として、前記第１電線保持部材を、前記被覆電線を挟んで、前記電線移動手段を配置した電線移動手段側に配置するとともに、前記第２電線保持部材を、前記被覆電線を挟んで、前記電線移動手段側の反対側に配置し、前記移動機構を、前記第１電線保持部材よりも前記電線移動手段側に前記第２電線保持部材を移動する構成とすることができ、また、前記電線折り返し工程において、前記第１電線保持部材よりも前記電線移動手段側に前記第２電線保持部材を移動させることができる。

この発明により、第１電線保持部材の間の被覆電線とともに第２電線保持部材を電線移動手段側に移動するだけの簡単な構成で、移動把持部の移動範囲に折り返し部を確実かつ容易に形成することができる。従って、電線移動手段の移動把持部が折り返し部を容易に把持することができる。

またこの発明の態様として、前記電線折り返し手段を、Ｕ字状の前記被覆電線における曲げ返し部よりも上流に配置することができ、前記電線折り返し工程において、Ｕ字状の前記被覆電線における曲げ返し部よりも上流側に前記折り返し部を形成することができる。

この発明により、下流に搬送する被覆電線に、下流に向けて突出するような折り返し部を形成することができるため、搬送する被覆電線に不用意な負荷を作用させることなく、効率良く折り返し部を形成することができる。

またこの発明の態様として、前記電線折り返し工程、前記電線移動工程、及び前記電線受け渡し工程を所定回数繰り返して行うことができる。
この発明により、被覆電線を連続するＵ字状に複数回曲げ返すことができ、これにより、被覆電線の曲げ返し長さを短くすることができるため、被覆電線同士が絡まったり、引っ掛かったりすることなく、搬送する被覆電線の取り扱い性を向上させることができ、さらには、被覆電線が損傷することを防止できる。

またこの発明は、上記電線搬送ユニットと、前記被覆電線の端部の絶縁被覆を剥ぐストリップユニットと、前記絶縁被覆を剥いで露出した導体と圧着端子を圧着接続する圧着ユニットとで構成した電線圧着装置であることを特徴とする。

この発明により、長尺状の被覆電線であっても、搬送する被覆電線の取り扱い性を向上させて、被覆電線が損傷することを防止できるため、被覆電線と圧着端子と圧着して導通可能に接続した高品質な電線接続構造体を構成することができる。

本発明は、搬送する被覆電線の取り扱い性を向上させる電線搬送ユニット、電線圧着装置及び電線搬送方法を提供することができる。

電線圧着装置の概略図。 回動部材の説明図。 折り返し部材の説明図。 搬送部材の説明図。 準備工程終了状態の電線圧着装置の平面図。 電線接続構造体の製造方法のフロー図。 第１回動工程を説明するフロー図。 第１回動工程を説明する説明図。 折り返し工程を説明するフロー図。 折り返し工程を説明する説明図。 第２回動工程を説明するフロー図。 第２回動工程を説明する説明図。 切断工程を説明するフロー図。 切断工程を説明する説明図。 第１搬送工程を説明するフロー図。 第１搬送工程を説明する説明図。 第２搬送工程を説明するフロー図。 第２搬送工程を説明する説明図。 電線接続構造体を説明する説明図。 第３搬送工程を説明するフロー図。

この発明の一実施形態を、図１から図２０を用いて説明する。
なお、図１は、電線圧着装置１の概略平面図を示し、図２（ａ）は、回動部材３の平面図を示し、図２（ｂ）は、回動部材３の正面図を示し、図３（ａ）は、折り返し部材５の正面図を示し、図３（ｂ）は、折り返し部材５の平面図を示し、図４（ａ）は、搬送部材６の平面図を示し、図４（ｂ）は、第２搬送側電線把持体６３０、第１搬送側電線把持体６１０、及び受け渡し側電線把持体６２０の下側Ｚｂを省略した状態の正面図を示している。

図５は、準備工程終了状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図６は、電線接続構造体９の製造方法のフロー図を示し、図７は、第１回動工程を説明するフロー図を示し、図８（ａ）は、第１回動工程の作動状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図８（ｂ）は、第１回動工程終了状態の電線圧着装置１の平面図を示している。

図９は、折り返し工程を説明するフロー図を示し、図１０（ａ）は、折り返し工程の作動状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１０（ｂ）は、折り返し工程終了状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１１は、第２回動工程を説明するフロー図を示し、図１２（ａ）は、第２回動工程の作動状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１２（ｂ）は、第２回動工程終了状態の電線圧着装置１の平面図を示している。

図１３は、切断工程を説明するフロー図を示し、図１４（ａ）は、切断工程の作動状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１４（ｂ）は、切断工程終了状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１５は、第１搬送工程を説明するフロー図を示し、図１６（ａ）は、第１搬送工程の作動状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１６（ｂ）は、第１搬送工程終了状態の電線圧着装置１の平面図を示している。

図１７は、第２搬送工程を説明するフロー図を示し、図１８（ａ）は、第２搬送工程の作動状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１８（ｂ）は、第２搬送工程終了状態の電線圧着装置１の平面図を示し、図１９（ａ）は、電線接続構造体９を構成する被覆電線９１と圧着端子９２との斜視図を示し、図１９（ｂ）は、被覆電線９１と圧着端子９２とを圧着して構成した電線接続端子９の斜視図を示し、図２０は、第３搬送工程を説明するフロー図を示している。

まず、電線圧着装置１の構成について、図１から図４を用いて説明する。
ここで、本実施形態の理解を容易にするため、図１における左右方向を電線搬送方向Ｘとし、左側を上流Ｘａ、右側を下流Ｘｂとする。さらに、図１における上下方向を電線送り方向Ｙとし、下側を手前側Ｙａ、上側を奥側Ｙｂとする。これら電線搬送方向Ｘ及び電線送り方向Ｙは、水平面に沿って互いに直交する。また、電線搬送方向Ｘ及び電線送り方向Ｙに直交する方向を上下方向Ｚとし、上方を上側Ｚａ、下方を下側Ｚｂとする。

本実施形態における電線圧着装置１は、導体９１１を絶縁被覆９１２で被覆した被覆電線９１（図１９（ａ）参照）を所定の長さで切断し、被覆電線９１の両端部における絶縁被覆９１２を所定の長さ剥いで露出させた導体９１１と圧着端子９２の圧着部９２１（図１９（ａ）参照）とを圧着して導通可能に接続した電線接続構造体９（図１９（ｂ）参照）を製造する装置である。

この電線圧着装置１は、図１に示すように、所定の長さの被覆電線９１をＵ字状に曲げ返して下流Ｘｂに搬送する電線搬送ユニット１Ａと、被覆電線９１の端部における絶縁被覆９１２を剥いで導体９１１を露出させるストリップユニット１Ｂと、露出した導体９１１と圧着部９２１とを圧着する圧着ユニット１Ｃとで構成している。

電線搬送ユニット１Ａは、図１に示すように、被覆電線９１を電線送り方向Ｙに沿って所定の長さ送り出す電線送り部材２と、被覆電線９１を把持するとともに、回動する回動部材３と、送り出した被覆電線９１を切断するカッタ４と、被覆電線９１を折り返す折り返し部材５とを奥側Ｙｂから手前側Ｙａに順に配置するとともに、被覆電線９１を下流Ｘｂに搬送する搬送部材６を折り返し部材５の下流Ｘｂに配置して構成している。

電線送り部材２は、図１に示すように、平面視円形の円盤状に形成した２つのローラ２１で構成している。
２つのローラ２１は、被覆電線９１を挟持可能な間隔を隔てて、電線搬送方向Ｘに沿って配置されており、図示省略する回転機構によって、互いに対向する部分が手前側Ｙａに向けて同じ速度で回転するように構成している。

回動部材３は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、横長な平面視略長方形の平板状に形成されており、一端側に被覆電線９１を把持する回動側電線把持体３１と、他端側に回動部材３を回動させる回動部３２とを備えている。

この回動部材３は、電線圧着装置１の作動開始状態における初期配置位置において、電線搬送方向Ｘに沿うように、回動側電線把持体３１を、回動部３２の上流Ｘａに配置するとともに、電線送り部材２の手前側Ｙａに配置している（第１配置位置Ｐ１）。

回動側電線把持体３１は、回動部材３の一端側から下側Ｚｂに突出する略直方体に形成されており、その下端付近から上流Ｘａ及び下流Ｘｂのそれぞれに沿って突出する一対の突出部３１１と、突出部３１１の先端側で被覆電線９１を把持する一対の回動側把持部３１２と、突出部３１１とともに回動側把持部３１２を回動させる回動機構（図示省略）とを備えている。

一対の突出部３１１は、先端側の下面が回動側把持部３１２を支持するとともに、基端側に図示省略する回動機構が接続されている。なお、突出部３１１は、回動機構によって、上流Ｘａ及び下流Ｘｂのそれぞれに沿って突出した開状態から、回動側電線把持体３１の下側Ｚｂで後述する回動側把持部３１２の下面同士が当接する閉状態まで回動することができる。

一対の回動側把持部３１２は、それぞれ略直方体に形成されており、被覆電線９１を把持する凹部（図示省略）を下面の略中央に備え、上面を突出部３１１に支持されている。これら一対の回動側把持部３１２は、突出部３１１に支持されているため、回動機構によって回動する突出部３１１に追従して回動し、閉状態において被覆電線９１を挟持するように把持することができる。

回動部３２は、図示省略するモータと連結されており、第１配置位置Ｐ１に配置した回動部材３の回動側電線把持体３１を、手前側Ｙａに突出する半円環状の回動範囲Ｐ内を回動させるように構成している。

上述のように構成した回動部材３は、回動部３２によって、第１配置位置Ｐ１から９０度回動した第３配置位置Ｐ３と、第１配置位置Ｐ１から１８０度回動した第２配置位置Ｐ２に回動側電線把持体３１を停止するように回動することができる。なお、第１配置位置Ｐ１における回動側電線把持体３１と、第２配置位置Ｐ２における回動側電線把持体３１との距離を回動距離Ｌとする。

カッタ４は、図１に示すように、被覆電線９１を切断する２枚１組のカッタであって、離間した状態から対向する部分が重合するまで移動可能に構成しており、第１配置位置Ｐ１における回動側電線把持体３１の手前側Ｙａに配置されている。

折り返し部材５は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、上下方向Ｚに昇降可能な基台５０と、被覆電線９１を折り返す第１折り返し部材５１及び第２折り返し部材５２と、該第２折り返し部材５２を電線搬送方向Ｘにスライド移動させるシリンダ５３とで構成している。

基台５０は、平面視略長方形に形成されており、上下方向Ｚに沿って昇降可能に構成する図示しない昇降シリンダを備えている。
この基台５０は、第１折り返し部材５１及び第２折り返し部材５２の上端部分を、ローラ２１が送り出した被覆電線９１よりも下側Ｚｂとなるように配置した下降配置位置から、後述する括れ部５１１，５２１が被覆電線９１の高さに対応する上昇配置位置まで昇降させることができる。

第１折り返し部材５１は、上下方向Ｚに延びる略円柱に形成され、上側Ｚａに縮径した括れ部５１１を備えている。また、第１折り返し部材５１は、基台５０の上面において、電線送り方向Ｙに沿って所定の間隔を隔てて２つ配置されるとともに、ローラ２１で送り出した被覆電線９１よりも下流Ｘｂに配置されている。

第２折り返し部材５２は、第１折り返し部材５１と同様に、括れ部５２１を備えた略円柱に形成され、基台５０の上面において、被覆電線９１を挟んで、第１折り返し部材５１の間の上流Ｘａに配置されている。

シリンダ５３は、第２折り返し部材５２の下端に固定されており、第２折り返し部材５２を電線搬送方向Ｘにスライド移動可能に構成している。
具体的には、シリンダ５３は、第２折り返し部材５２を、第１回動部材５１の間を通過させ、第３配置位置Ｐ３に配置した回動部材３の回動側電線把持体３１よりも下流Ｘｂまでスライド移動可能に構成している。

上述のように構成した折り返し部材５は、第１折り返し部材５１及び第２折り返し部材５２が、回動部材３を構成する回動側電線把持体３１及び閉状態の回動側把持部３１２と上下方向Ｚに離間した下降配置位置から、回動側電線把持体３１及び開状態の回動側把持部３１２と上下方向Ｚにわずかに離間した上昇配置位置まで上昇するとともに、シリンダ５３によって第２折り返し部材５２を下流Ｘｂにスライド移動することができる。

搬送部材６は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、奥側Ｙｂから手前側Ｙａに向けて、第１搬送部材６１、受け渡し部材６２、及び第２搬送部材６３をこの順に配置して構成しており、これら第１搬送部材６１、受け渡し部材６２、及び第２搬送部材６３が協働して被覆電線９１を下流Ｘｂに搬送する。

第１搬送部材６１は、電線搬送方向Ｘに沿って横長な平面視略長方形状に形成されており、被覆電線９１を把持する２つの第１搬送側電線把持体６１０と、第１搬送部材６１を下流Ｘｂに回動距離Ｌを搬送する搬送シリンダ（図示省略）とを備えている。

２つの第１搬送側電線把持体６１０は、それぞれ上側Ｚａに突出する略直方体に形成されており、その下端付近から上流Ｘａ及び下流Ｘｂのそれぞれに沿って突出する一対の突出部６１１と、突出部６１１の先端側で被覆電線９１を把持する一対の第１搬送側把持部６１２と、突出部６１１とともに第１搬送側把持部６１２を回動させる回動機構（図示省略）とを備えている。

一対の突出部６１１は、先端側の下面が第１搬送側把持部６１２を支持するとともに、基端側に図示省略する回動機構が接続している。なお、突出部６１１は、回動機構によって、上流Ｘａ及び下流Ｘｂのそれぞれに沿って突出した開状態から、第１搬送側電線把持体６１０の上側Ｚｂで後述する第１搬送側把持部６１２の上面同士が当接する閉状態まで回動することができる。

一対の第１搬送側把持部６１２は、それぞれ略直方体に形成されており、被覆電線９１を把持する凹部（図示省略）を上面の略中央に備え、下面を突出部６１１に支持されている。これら一対の第１搬送側把持部６１２は、突出部６１１に支持されているため、回動機構によって回動する突出部６１１に追従して回動することができる。

なお、２つの第１搬送側電線把持体６１０は、回動距離Ｌを隔てて配置しており、上流Ｘａから順に第１搬送側電線把持体６１０ａ，６１０ｂとする。
また、第１搬送側把持部６１２を開状態にした第１搬送部材６１は、回動側把持部３１２を閉状態にした回動部材３と上下方向Ｚにわずかに離間するとともに、第１搬送側把持部６１２を閉状態にした第１搬送部材６１は、回動側把持部３１２を開状態にした回動部材３と上下方向Ｚにわずかに離間している。

受け渡し部材６２は、電線搬送方向Ｘに沿って横長な平面視略長方形状に形成されており、第１搬送側電線把持体６１０と同様の構成である受け渡し側電線把持体６２０を電線搬送方向Ｘに回動距離Ｌを隔てて３つ配置している。

受け渡し側電線把持体６２０は、突出部６１１、第１搬送側把持部６１２、及び回動機構と同じ構成の受け渡し側把持部６２２、突出部６２１、及び回動機構（図示省略）を備えている。
なお、３つの受け渡し側電線把持体６２０は、それぞれ回動距離Ｌを隔てて配置されており、上流Ｘａから順に受け渡し側電線把持体６２０ａ，６２０ｂ，６２０ｃとする。

第２搬送部材６３は、電線搬送方向Ｘに沿って横長な平面視略長方形状に形成されており、第１搬送側電線把持体６１０と同様の構成である４つの第２搬送側電線把持体６３０と、図示省略する搬送シリンダとを備えている。

第２搬送側電線把持体６３０は、突出部６１１、第１搬送側把持部６１２、及び回動機構と同じ構成である第２搬送側把持部６３２、突出部６３１、及び回動機構（図示省略）を備えている。
なお、４つの第２搬送側電線把持体６３０は、それぞれ回動距離Ｌを隔てて配置されており、上流Ｘａから順に第２搬送側電線把持体６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃ，６３０ｄとする。

上述のように構成した搬送部材６は、電線圧着装置１の作動開始状態における初期配置位置において、第１搬送部材６１の第１搬送側電線把持体６１０ａをカッタ４と折り返し部材５との間に配置するとともに、受け渡し部材６２の受け渡し側電線把持体６２０ａ、及び第２搬送部材６３の第２搬送側電線把持体６３０ａをこの順に、第１搬送部材６１の第１搬送側電線把持体６１０ｂの手前側Ｙａに配置している。そして、搬送部材６を構成する第１搬送部材６１及び第２搬送部材６３は、図示省略する搬送シリンダによって、下流Ｘｂに回動距離Ｌを移動することができる。

ストリップユニット１Ｂは、図１に示すように、被覆電線９１の端部の絶縁被覆９１２を剥ぎ取るストリップカッタ７を備えている。
ストリップカッタ７は、上述したカッタ４と同様に２枚１組で構成しており、受け渡し部材６２の最も下流Ｘｂに配置した受け渡し側電線把持体６２０ｃの奥側Ｙｂに配置されている。

圧着ユニット１Ｃは、図１に示すように、被覆電線９１と圧着端子９２とを導通可能に圧着して接続する圧着部材８を備えている。
圧着部材８は、被覆電線９１における露出した導体９１１と、圧着端子９２の圧着部９２１とを圧着する圧縮機８１と、搬送された被覆電線９１を把持して固定する電線把持部材８２と、圧着端子９２を電線圧着箇所に順次搬送する端子搬送部（図示省略）とで構成している。この圧着部材８は、第２搬送部材６３の奥側Ｙｂに配置されている。

圧縮機８１は、圧着端子９２の圧着部９２１の大きさに対応する上型と下型とで構成する金型（図示省略）を備え、金型を上下方向Ｚに移動可能に構成しており、圧縮機８１に備えた上型と下型との間における電線圧着箇所に、上記端子搬送部によって圧着端子９２を順次搬送される。

電線把持部材８２は、電線搬送方向Ｘに沿って横長な平面視略長方形状に形成されており、上側Ｚａに突出して被覆電線９１を把持する圧着側電線把持体８２０を備えている。
この電線把持部材８２は、受け渡し部材６２の最も下流Ｘｂに配置した受け渡し側電線把持体６２０ｃの回動距離Ｌ下流Ｘｂに配置されている。
圧着側電線把持体８２０は、図４（ｂ）に示す上述した第１搬送部材６１の突出部６１１、第１搬送側把持部６１２、及び回動機構と同じ構成である突出部８２１、圧着側把持部８２２、及び回動機構を備えている。

以上のように構成した電線圧着装置１を用いて、被覆電線９１の導体９１１と圧着端子９２の圧着部９２１とを圧着して導通可能に接続した電線接続構造体９の製造方法の概要について、図５及び図６を用いて簡単に説明する。

まず、電線接続構造体９を製造する電線圧着装置１は、図５に示すように、回動部材３を第１配置位置Ｐ１、折り返し部材５の基台５０を下降配置位置、第２折り返し部材５２を初期配置位置、及び搬送部材６の第１搬送部材６１と第２搬送部材６３を初期配置位置に配置し、電線送り部材２のローラ２１で被覆電線９１を挟持するとともに、回動部材３における閉状態の回動側把持部３１２で被覆電線９１の先端部分を把持する（準備工程）。

準備工程を終了すると、図６に示すように、被覆電線９１の先端部分を把持した回動部材３が第１配置位置Ｐ１から第２配置位置Ｐ２まで回動することで、被覆電線９１をＵ字状に曲げ返して１つ目の曲げ返し部９１３（曲げ返し部９１３ａ）を形成し（第１回動工程：ステップＳ１）、第２折り返し部材５２が第１折り返し部材５１の間を被覆電線９１とともに通過することで、被覆電線９１を折り返して折り返し部９１４を形成する（折り返し工程：ステップＳ２）。

第２折り返し部５２の移動によって形成した折り返し部９１４を回動部材３が把持しながら第３配置位置Ｐ３から第２配置位置Ｐ２まで回動することで、２つ目の曲げ返し部９１３（曲げ返し部９１３ｂ）を形成して、被覆電線９１を、略Ｗ字状となるように、電線搬送方向Ｘに連続するＵ字状に形成し（第２回動工程：ステップＳ３）、送り出した被覆電線９１のローラ２１側をカッタ４で切断する（切断工程：ステップＳ４）。

略Ｗ字状となるように、連続するＵ字状に曲げ返して切断した被覆電線９１を、搬送部材６が下流Ｘｂに向けて回動距離Ｌを搬送して、被覆電線９１の先端部分をストリップカッタ７にセットし（第１搬送工程：ステップＳ５）、被覆電線９１の先端部分における絶縁被覆９１２をストリップカッタ７で切断して、被覆電線９１の先端部分における絶縁被覆９１２を所定の長さ剥いで導体９１１を露出させる（ストリップ工程：ステップＳ６）。

先端部分の導体９１１を露出させた被覆電線９１を、搬送部材６が下流Ｘｂに向けて回動距離Ｌを搬送して、導体９１１が露出した被覆電線９１の先端部分を圧着部材８にセットし（第２搬送工程：ステップＳ７）、被覆電線９１の露出した導体９１１と圧着端子９２の圧着部９２１とを圧着部材８が圧着して電線接続構造体９を構成し（圧着工程：ステップＳ８）、連続するＵ字状の被覆電線９１を、搬送部材６が下流Ｘｂに向けて回動距離Ｌを搬送する（第３搬送工程：ステップＳ９）。

上述のように簡単に説明した第１回動工程（ステップＳ１）、折り返し工程（ステップＳ２）、第２回動工程（ステップＳ３）、切断工程（ステップＳ４）、第１搬送工程（ステップＳ５）、第２搬送工程（ステップＳ７）、圧着工程（ステップＳ８）、及び第３搬送工程（ステップＳ９）の詳細について、図７から図２０を用いて説明する。

第１回動工程（ステップＳ１）は、まず、図７に示すように、被覆電線９１を把持した状態におけるローラ２１が回転を開始し（ステップＳ１１）、電線送り方向Ｙの手前側Ｙａに向けて、被覆電線９１を電線計尺部で計尺しながら送り出す。

そして、被覆電線９１の先端部分を回動側把持部３１２で把持した回動部材３が、図７及び図８（ａ）に示すように、回動部３２によって、第１配置位置Ｐ１から第２配置位置Ｐ２まで回動し（ステップＳ１２）、被覆電線９１をＵ字状に曲げ返して、１つ目の曲げ返し部９１３ａを形成する。

その後、ローラ２１から送り出した被覆電線９１が所定の長さになると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ローラ２１は、回転を一時停止して（ステップＳ１４）、被覆電線９１の送り出しを停止する。
このとき、曲げ返し部９１３ａよりも上流Ｘａの被覆電線９１は、平面からみて、第１折り返し部材５１及び第２折り返し部材５２に挟持される態様となる。

一方、電線計尺部で計尺した被覆電線９１が所定の長さに達しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ローラ２１は、送り出す被覆電線９１が所定の長さになるまで回転し、被覆電線９１を所定の長さになるまで送り出す。

ローラ２１の回転を一時停止すると、図７及び図８（ｂ）に示すように、開状態の第１搬送側把持部６１２が、閉状態まで回動して被覆電線９１の先端部分を把持するとともに（ステップＳ１５）、閉状態の回動側把持部３１２が、開状態まで回動して被覆電線９１の把持を解除して（ステップＳ１６）、第１回動工程（ステップＳ１）を終了する。

折り返し工程（ステップＳ２）は、図９に示すように、基台５０に備えた上昇シリンダ（図示省略）によって、下降配置位置に配置している基台５０を、第１折り返し部材５１及び第２折り返し部材５２の括れ部５１１，５２１がローラ２１から送り出した被覆電線９１の高さに対応する上昇配置位置まで上昇させる（ステップＳ２１）。

そして、電線搬送方向Ｘにおいて、第１折り返し部材５１とともに被覆電線９１を挟持する態様の第２折り返し部材５２が、図９及び図１０（ａ）に示すように、シリンダ５３によって、第１折り返し部材５１の間を通過して、第３配置位置Ｐ３における回動部材３よりも下流Ｘｂまでスライド移動することで（ステップＳ２２）、第３配置位置Ｐ３における回動部材３に突出するように被覆電線９１を折り返した折り返し部９１４を形成する。

その後、回動部材３が、図９及び図１０（ｂ）に示すように、回動部３２によって第２配置位置Ｐ２から第３配置位置Ｐ３まで回動し（ステップＳ２３）、第３配置位置Ｐ３に配置した回動部材３における開状態の回動側把持部３１２が、閉状態まで回動して折り返し部９１４を把持する（ステップＳ２４）。

回動側把持部３１２が折り返し部９１４を把持すると、第１折り返し部材５１及び第２折り返し部材５２の上端部分が、被覆電線９１よりも下側Ｚｂとなる下降配置位置まで基台５０が下降し（ステップＳ２５）、第２折り返し部材５２を初期配置位置まで回帰させて（ステップＳ２６）、折り返し工程（ステップＳ２）を終了する。

第２回動工程（ステップＳ３）は、図１１及び図１２（ａ）に示すように、被覆電線９１の先端部分を把持した第１搬送側把持部６１２を備えた第１搬送部材６１が、下流Ｘｂに向けて回動距離Ｌを移動するとともに（ステップＳ３１）、折り返し部９１４を把持した回動側把持部３１２を備えた回動部材３が、回動部３２によって第３配置位置Ｐ３から第２配置位置Ｐ２まで回動して、（ステップＳ３２）２つ目の曲げ返し部９１３ｂを形成する。

回動部材３が回動すると、ローラ２１が、回転を開始して（ステップＳ３３）、電線送り方向Ｙに向けて、被覆電線９１を電線計尺部で計尺しながら送り出し、計尺しながら送り出した被覆電線９１が所定の長さになると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ローラ２１が回転を停止し（ステップＳ３５）、被覆電線９１の送り出しを停止する。

このとき、被覆電線９１は、曲げ返し部９１３ａ，９１３ｂ及び折り返し部９１４によって、電線搬送方向Ｘに連続するＵ字状、つまり、略Ｗ字状に曲げ返されており、曲げ返し部９１３ｂよりも上流Ｘａの被覆電線９１は、第１回動工程（ステップＳ１）と同様に、平面からみて、第１折り返し部材５１及び第２折り返し部材５２に挟持される態様となる。

一方、電線計尺部で計尺した被覆電線９１が所定の長さに達しない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ローラ２１は、送り出す被覆電線９１が所定の長さになるまで回転し、被覆電線９１を所定の長さになるまで送り出す。

ローラ２１が回転を停止すると、図１１及び図１２（ｂ）に示すように、第２搬送側把持部６３２が、開状態から閉状態に回動して被覆電線９１の先端部分及び折り返し部９１４を把持する（ステップＳ３６）。

その後、閉状態の回動把持部３１１が、開状態まで回動して被覆電線９１の折り返し部９１４の把持を解除するとともに（ステップ３７）、閉状態の第１搬送側把持部６１２が、開状態まで回動して被覆電線９１の先端部分の把持を解除し（ステップＳ３８）、第１搬送部材６１が初期配置位置まで回帰して（ステップＳ３９）、第２回動工程（ステップＳ３）を終了する。

切断工程（ステップＳ４）は、図１３、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、回動部材３が、回動部３２によって第２配置位置Ｐ２から第１配置位置Ｐ１まで回動して（ステップＳ４１）、開状態の回動側把持部３１２が、閉状態に回動して送り出された被覆電線９１のローラ２１側を把持するとともに（ステップＳ４２）、開状態の第１搬送側把持部６１２が、閉状態に回動して送り出した被覆電線９１のローラ２１側を把持する（ステップＳ４３）。

回動側把持部３１２及び第１搬送側把持部６１２が被覆電線９１のローラ２１側を把持すると、回動側把持部３１２と第１搬送側把持部６１２との間に配置しているカッタ４が稼働して（ステップＳ４４）、切断工程（ステップＳ４）を終了する。

上述の第１回動工程、折り返し工程、第２回動工程、及び切断工程は、ローラ２１によって所定の長さとなるまで送り出された被覆電線９１を、略Ｗ字状となるように、電線搬送方向Ｘに連続するＵ字状に形成し、被覆電線９１のローラ２１側をカッタ４によって切断したことで、所望の長さの電線接続構造体９を構成する被覆電線９１を形成することができる。

第１搬送工程（ステップＳ５）は、図１５及び図１６（ａ）に示すように、被覆電線９１の基端部分を把持した第１搬送側把持部６１２を備えた第１搬送部材６１が、下流Ｘｂに回動距離Ｌを移動するとともに（ステップＳ５１）、被覆電線９１の先端部分及び折り返し部９１４を把持した第２搬送側把持部６３２を備えた第２搬送部材６３が、下流Ｘｂに回動距離Ｌを移動する（ステップＳ５２）。

そして、略Ｗ字状となるように連続するＵ字状に曲げ返された被覆電線９１は、下流Ｘｂに移動したことで、先端部分がストリップカッタ７にセットされ、開状態の受け渡し側把持部６２２が、閉状態に回動して被覆電線９１の先端部分、折り返し部９１４、及び基端部分を把持する（ステップＳ５３）。

その後、図１５及び図１６（ｂ）に示すように、閉状態の第１搬送側把持部６１２が、開状態に回動して被覆電線９１の基端部分の把持を解除するとともに（ステップＳ５４）、閉状態の第２搬送側把持部６３２が、開状態に回動して被覆電線９１の折り返し部９１４及び先端部分の把持を解除し（ステップＳ５５）、第１搬送部材６１が初期配置位置に回帰するとともに（ステップＳ５６）、第２搬送部材６３が初期位置に回帰し（ステップＳ５７）、第１搬送工程（ステップＳ５）を終了する。

第１搬送工程（ステップＳ５）の終了後は、受け渡し側把持部６２２に把持され被覆電線９１の先端部分がストリップカッタ７にセットされた状態で、上述したストリップ工程（ステップＳ６）を行い、絶縁被覆９１２を所定の長さ剥いで導体９１１を露出させる。

第２搬送工程（ステップＳ７）は、図１７及び図１８（ａ）に示すように、開状態の第２搬送側把持部６３２が、閉状態に回動して被覆電線９１を把持するとともに（ステップＳ７１）、閉状態の受け渡し側把持部６２２が、開状態に回動して被覆電線９１の把持を解除し（ステップＳ７２）、受け渡し部材６２から第２搬送部材６３に被覆電線９１を受け渡す。

受け渡し部材６２から第２搬送部材６３に被覆電線９１を受け渡すと、第２搬送部材６３が、図示省略する搬送シリンダによって下流Ｘｂに回動距離Ｌを移動し（ステップＳ７３）、開状態の受け渡し側把持部６２２が、閉状態に回動して被覆電線９１の折り返し部９１４及び基端部分を把持するとともに（ステップＳ７４）、開状態の圧着側把持部８２２が、閉状態に回動して被覆電線９１の先端部分を把持する（ステップＳ７５）。

このとき、圧着側把持部８２２が把持する被覆電線９１の先端部分は、圧縮機８１の図示省略する金型の電線圧着箇所に予め搬送した圧着端子９２の圧着部９２１にセットされ（図１９（ａ）参照）、上下方向Ｚから図示省略する上型と下型とに挟持された態様となる。

そして、閉状態の第２搬送側把持部６３２が、開状態に回動して被覆電線９１の把持を解除するとともに（ステップＳ７６）、第２搬送部材６３が初期配置位置に回帰して（ステップＳ７７）、第２搬送工程（ステップＳ７）を終了する。

圧着工程（ステップＳ８）は、図１９（ａ）に示すように、圧縮機８１の電線圧着箇所に予め搬送した圧着端子９２の圧着部９２１に被覆電線９１の先端部分をセットした状態から、上下方向Ｚに移動する上型及び下型によって、被覆電線９１の先端部分及び圧着端子９２の圧着部９２１を上下方向Ｚから挟持するように一体的に圧縮して、図１９（ｂ）に示すように、被覆電線９１の先端部分で露出した導体９１１と圧着端子９２の圧着部９２１とを圧着して接続した電線接続構造体９を構成する。

第３搬送工程（ステップＳ９）は、図２０に示すように、開状態の第２搬送側把持部６３２が、閉状態に回動して被覆電線９１を把持し（ステップＳ９１）、閉状態の受け渡し側把持部６２２が、開状態に回動して被覆電線９１の把持を解除するとともに（ステップＳ９２）、閉状態の圧着側把持部８２２が、開状態に回動して被覆電線９１の把持を解除して（ステップＳ９３）、受け渡し部材６２及び電線把持部材８２から第２搬送部材６３に被覆電線９１を受け渡す。

そして、第２搬送部材６３が、下流Ｘｂに回動距離Ｌを移動し（ステップＳ９４）、開状態の受け渡し側把持部６２２が、閉状態に回動して被覆電線９１を把持するとともに（ステップＳ９５）、開状態の圧着側把持部８２２が、閉状態に回動して被覆電線９１を把持し（ステップＳ９６）、閉状態の第２搬送側把持部６３２が、開状態に回動して被覆電線９１の把持を解除して（ステップＳ９７）、第２搬送部材６３から受け渡し部材６２及び電線把持部材８２に被覆電線９１を受け渡す。

第２搬送部材６３から受け渡し部材６２及び電線把持部材８２に被覆電線９１を受け渡すと、第２搬送部材６３が初期配置位置に回帰して（ステップＳ９８）、第３搬送工程（ステップＳ９）を終了する。

第３搬送工程（ステップ９）の終了後は、被覆電線９１の基端部分がストリップカッタ７にセットされた状態であるため、ストリップ工程、第２搬送工程、及び圧着工程を再度行うことで、被覆電線９１の両端部分に圧着端子９２を接続した電線接続構造体９を構成することができる。

上述のように構成した電線圧着装置１は、Ｕ字状に曲げ返した被覆電線９１を下流Ｘｂに搬送する電線搬送ユニット１Ａと、被覆電線９１の端部の絶縁被覆９１２を剥ぐストリップユニット１Ｂと、絶縁被覆９１２を剥いで露出した導体９１１と圧着端子９２の圧着部９２１とを圧着接続する圧着ユニット１Ｃとで構成したことで、長尺状の被覆電線９１であっても、搬送する被覆電線９１の取り扱い性を向上させて、被覆電線９１が損傷することを防止できるため、被覆電線９１と圧着端子９２と圧着して導通可能に接続した高品質な電線接続構造体９を構成することができる。

電線圧着装置１を構成する電線搬送ユニット１Ａは、被覆電線９１を把持しながら回動する回動側把持部３１２を備えた回動部材３と、被覆電線９１を把持しながら搬送する搬送部材６と、回動側把持部３１２が移動する回動範囲Ｐに被覆電線９１を折り返した折り返し部９１４を形成する折り返し部材５とで構成したことで、搬送する被覆電線９１の取り扱い性を向上することができる。

詳述すると、回動側把持部３１２が移動する回動範囲Ｐに被覆電線９１を折り返した折り返し部９１４を形成する折り返し部材５を電線搬送ユニット１Ａに備えたことで、Ｕ字状に曲げ返した被覆電線９１に、回動側把持部３１２が把持できる折り返し部９１４を形成することができる。

さらに、被覆電線９１を把持しながら移動する回動側把持部３１２を備えた回動部材３と、被覆電線９１を把持しながら搬送する搬送部材６とを電線搬送ユニット１Ａに備えたことで、折り返し部９１４を回動部材３の回動側把持部３１２が把持しながら移動して、被覆電線９１を電線搬送方向Ｘに連続するＵ字状、つまり、略Ｗ字状となるように曲げ返し、搬送部材６に受け渡すことができる。

従って、従来では単にＵ字状に曲げ返すことしかできなかった長尺状の被覆電線９１を、例えば、略Ｗ字状となるように、電線搬送方向Ｘに連続するＵ字状に曲げ返すことで、被覆電線９１の曲げ返し長さを短くすることができ、被覆電線９１同士が絡まったり、周辺部材などに引っ掛かったりすることなく、搬送する被覆電線９１の取り扱い性を向上することができる。

加えて、被覆電線９１を単にＵ字状に曲げ返しただけの従来の電線搬送ユニット１Ａは、曲げ返し長さが長くなって曲げ返し部９１３が床に引きずられないように、例えば、高さを高くしたり、高い位置を搬送したりする必要があるが、本実施形態の電線搬送ユニット１Ａは、被覆電線９１の曲げ返し長さを短くできるため、曲げ返し部９１４が床に引きずられて損傷することを防止できるとともに、電線搬送ユニット１Ａの高さを低くすることもできる。つまり、電線搬送ユニット１Ａを小型化することができ、これにより、電線搬送ユニット１Ａを使用する使用者は、小型化した電線搬送ユニット１Ａの操作やメンテナンスを容易に行うことができる。

また、電線搬送ユニット１Ａは、回動部材３に、回動側把持部３１２を回動させる回動部３２を備えたことで、被覆電線９１に形成した折り返し部９１４を把持した回動側把持部３１２が、回動部３２によって回動するだけの簡素な構成で、被覆電線９１を略Ｗ字状となるように連続するＵ字状に効率よく曲げ返すことができる。

また、電線搬送ユニット１Ａは、折り返し部材５を、所定の間隔を隔てて被覆電線９１を保持する第１折り返し部材５１と、第１折り返し部材５１の間で被覆電線９１を保持する第２折り返し部材５２とで構成し、第２折り返し部材５２に電線搬送方向Ｘにスライド移動させるシリンダ５３を備えたことで、被覆電線９１に折り返し部９１４を容易に形成することができるとともに、折り返し部９１４の幅を所望の幅に形成することができる。

詳述すると、電線送り方向Ｙに対して直交する電線搬送方向Ｘに第２折り返し部材５２をスライド移動させるシリンダ５３を備えたことで、第１折り返し部材５１の間を通過するように第２折り返し部材５２を下流Ｘｂ移動させるだけで、第１折り返し部材５１の間で保持した被覆電線９１に折り返し部９１４を容易に形成することができる。

また、第１折り返し部材５１の間隔を狭めることで、折り返し部９１４の幅を狭くすることができる一方、第１折り返し部材５１の間隔を広げることで、折り返し部９１４の幅を広くすることができる。すなわち、第１折り返し部材５１の間隔を調整するだけで、折り返し部９１４の幅を容易に調整でき、これにより、回動側把持部３１２が折り返し部９１４を容易に把持することができる。

また、電線搬送ユニット１Ａは、被覆電線９１よりも下流Ｘｂに第１折り返し部材５１を配置するとともに、被覆電線９１をよりも上流Ｘｂに第２折り返し部材５２を配置し、第１折り返し部材５１よりも下流Ｘｂに第２折り返し部材５２をスライド移動するシリンダ５３を備えたことで、第１折り返し部材５１の間の被覆電線９１とともに第２折り返し部材５２を下流Ｘｂに移動するだけの簡単な構成で、回動側把持部３１２を備えた回動側電線把持体３１の回動範囲Ｐに確実かつ容易に折り返し部９１４を形成することができる。従って、回動部材３の回動側把持部３１２が折り返し部９１４を容易に把持することができる。

また、電線搬送ユニット１Ａは、Ｕ字状の被覆電線９１における曲げ返し部９１３よりも上流Ｘａに折り返し部材５を配置したことで、下流Ｘｂに搬送する被覆電線９１に、下流Ｘｂに向けて突出するような折り返し部９１４を形成することができるため、搬送する被覆電線９１に不用意な負荷を作用させることなく、効率良く折り返し部９１４を形成することができる。

また、電線接続構造体９の製造方法は、折り返し工程、第２回動工程、及び第１搬送工程を所定回数繰り返すことで、被覆電線９１を連続するＵ字状に複数回曲げ返すことができる。これにより、長尺な被覆電線９１の曲げ返し長さを短くすることができるため、被覆電線９１同士が絡まったり、引っ掛かったりすることなく、搬送する被覆電線９１の取り扱い性を向上することができ、さらには、被覆電線９１が損傷することを防止できる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の電線移動手段は、実施形態の回動部材３に対応し、
以下同様に、
移動把持部は、回動側把持部３１２に対応し、
電線折り返し手段は、折り返し部材５に対応し、
第１電線保持部材は、第１折り返し部材５１に対応し、
第２電線保持部材は、第２折り返し部材５２に対応し、
移動機構は、シリンダ５３に対応し、
電線搬送手段は、搬送部材６に対応し、
移動範囲は、回動範囲Ｐに対応し、
電線移動手段側は、下流Ｘｂに対応し、
反対側は、上流Ｘａに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

上述の説明において、折り返し部９１４を形成する折り返し工程と、折り返し部９１４を回動させる第２回動工程とを一回ずつ行って、１つの折り返し部９１４と、２つの曲げ返し部９１３ａ，９１３ｂとを有する略Ｗ字状の被覆電線９１を形成したが、例えば、折り返し工程と第２回動工程とを複数回行ってもよく、これにより、複数の折り返し部９１４ａ，・・・，９１４（ｎ）と、複数の曲げ返し部９１３ａ，９１３ｂ，・・・，９１３（ｎ＋１）を有する被覆電線を形成することができる。

上述の説明において、折り返し部９１４を形成する折り返し工程と、折り返し部９１４を回動させる第２回動工程とを一回ずつ行ったが、例えば、折り返し工程と第２回動工程とを複数回行ってもよく、これにより、１つの折り返し部９１４に対して、２つの曲げ返し部９１３ａ，９１３ｂを有する略Ｗ字状の被覆電線９１のみならず、複数の曲げ返し部９１３ａ，９１３ｂ，・・・を有する被覆電線を形成することができる。

また、被覆電線９１をＵ字状となるように第２配置位置Ｐ２まで移動できれば、回動部材３を用いることだけに限らず、例えば、電線搬送方向Ｘ及び電線送り方向Ｙに直交する水平面に沿って平行移動させる回動部材などを含む概念である。

また、折り返し部材は、第１折り返し部材５１をスライド移動させるシリンダを備えて、例えば、第１電線折り返し部５１及び第２電線折り返し部５２の両方をスライド移動させて折り返し部９１４を形成してもよい。

また、２つの第１折り返し部材５１は、所定の間隔を隔てて被覆電線９１を保持できれば、それぞれを別体で構成してもよいし、一体に構成してもよく、さらには、基台と一体に構成してもよい。

また、圧着部材８を１つ備えた圧着ユニット１Ｃのみならず、複数の圧着部材８を備えた圧着ユニットであってもよく、これにより、異なる端子サイズの圧着端子９２を各圧着部材８に搬送し、適宜の圧着端子９２を被覆電線９１に接続した電線接続構造体を構成することができる。

１…電線圧着装置
１Ａ…電線搬送ユニット
１Ｂ…ストリップユニット
１Ｃ…圧着ユニット
２…電線送り部材
２１…ローラ
３…回動部材
３１…回動側電線把持体
３１１…突出部
３１２…回動側把持部
３２…回動部
４…カッタ
５…折り返し部材
５０…基台
５１…第１折り返し部材
５１１…括れ部
５２…第２折り返し部材
５２１…括れ部
５３…シリンダ
６…搬送部材
６１…第１搬送部材
６１０，６１０ａ，６１０ｂ…第１搬送側電線把持体
６１１…突出部
６１２…第１搬送側把持部
６２…受け渡し部材
６２０，６２０ａ，６２０ｂ…受け渡し側電線把持体
６２１…突出部
６２２…受け渡し側把持部
６３…第２搬送部材
６３０，６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃ…第２搬送側電線把持体
６３１…突出部
６３２…第２搬送側把持部
７…ストリップカッタ
８…電線圧着部材
８１…圧縮機
８２…電線把持部材
８２０…圧着側電線把持体
８２１…突出部
８２２…圧着側把持部
９…電線接続構造体
９１…被覆電線
９１１…導体
９１２…絶縁被覆
９１３，９１３ａ，９１３ｂ，・・・，９１３（ｎ＋１）…曲げ返し部
９１４，９１４ａ、・・・，９１４（ｎ）…折り返し部
９２…圧着端子
９２１…圧着部
Ｐ…回動範囲
Ｐ１…第１配置位置
Ｐ２…第２配置位置
Ｐ３…第３配置位置
Ｌ…回動距離
Ｘ…電線搬送方向
Ｘａ…上流
Ｘｂ…下流
Ｙ…電線送り方向
Ｙａ…手前側
Ｙｂ…奥側
Ｚ…上下方向
Ｚａ…上側
Ｚｂ…下側

Claims (11)

1. Ｕ字状に曲げ返した被覆電線を上流から下流に搬送する電線搬送ユニットであって、
   前記被覆電線を把持しながら移動する移動把持部を備えた電線移動手段と、
   前記被覆電線を把持しながら搬送する電線搬送手段と、
   前記移動把持部が移動する移動範囲に前記被覆電線を折り返した折り返し部を形成する電線折り返し手段とで構成し、
   前記電線折り返し手段を、
   所定の間隔を隔てて前記被覆電線を保持する第１電線保持部材と、
   該第１電線保持部材の間で前記被覆電線を保持する第２電線保持部材とで構成し、
   前記第１電線保持部材及び前記第２電線保持部材の少なくとも一方に、前記第１電線保持部材が保持した前記被覆電線に交差する方向に相対移動する移動機構を備えた
   電線搬送ユニット。
2. 前記電線移動手段に、前記移動把持部を回動させる回動部を備えた
   請求項１に記載の電線搬送ユニット。
3. 前記第１電線保持部材を、前記被覆電線を挟んで、前記電線移動手段を配置した電線移動手段側に配置するとともに、
   前記第２電線保持部材を、前記被覆電線を挟んで、前記電線移動手段側の反対側に配置し、
   前記移動機構を、前記第１電線保持部材よりも前記電線移動手段側に前記第２電線保持部材を移動する構成とした
   請求項１又は２に記載の電線搬送ユニット。
4. 前記電線折り返し手段を、Ｕ字状の前記被覆電線における曲げ返し部よりも上流に配置した
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電線搬送ユニット。
5. 請求項１から４のうちいずれか一項に記載の電線搬送ユニットと、
   前記被覆電線の端部の絶縁被覆を剥ぐストリップユニットと、
   前記絶縁被覆を剥いで露出した導体と圧着端子を圧着接続する圧着ユニットとで構成した
   電線圧着装置。
6. Ｕ字状に曲げ返した被覆電線を上流から下流に搬送する電線搬送方法であって、
   前記被覆電線を折り返す電線折り返し手段が折り返し部を形成する電線折り返し工程と、
   前記被覆電線を把持しながら移動する電線移動手段の移動把持部が前記折り返し部を把持しながら移動する電線移動工程と、
   前記被覆電線を把持しながら搬送する電線搬送手段に前記折り返し部を受け渡す電線受け渡し工程とをこの順に行う
   電線搬送方法。
7. 前記電線移動手段に、前記移動把持部を回動させる回動部を備え、
   前記電線移動工程において、
   前記折り返し部を把持した前記移動把持部を回動部が回動させる
   請求項６に記載の電線搬送方法。
8. 前記電線折り返し手段を、
   所定の間隔を隔てて前記被覆電線を保持する第１電線保持部材と、
   該第１電線保持部材の間で前記被覆電線を保持する第２電線保持部材とで構成し、
   前記電線折り返し工程において、
   前記第１電線保持部材と前記第２電線保持部材との少なくとも一方を、該第１電線保持部材が保持した前記被覆電線に交差する方向に相対移動させる
   請求項６又は７に記載の電線搬送方法。
9. 前記第１電線保持部材を、前記被覆電線を挟んで、前記電線移動手段を配置した電線移動手段側に配置するとともに、
   前記第２電線保持部材を、前記被覆電線を挟んで、前記電線移動手段側の反対側に配置し、
   前記電線折り返し工程において、
   前記第１電線保持部材よりも前記電線移動手段側に前記第２電線保持部材を移動させる
   請求項８に記載の電線搬送方法。
10. 前記電線折り返し工程において、
    Ｕ字状の前記被覆電線における曲げ返し部よりも上流側に前記折り返し部を形成する
    請求項６から９のうちいずれか一項に記載の電線搬送方法。
11. 前記電線折り返し工程、前記電線移動工程、及び前記電線受け渡し工程を所定回数繰り返して行う
    請求項６から１０のうちいずれか一項に記載の電線搬送方法。

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