JP6656197B2 - ハーネスの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の端部に端子が圧着されているハーネスの製造方法及び製造装置に関するものである。

電線の端部に端子が圧着されているハーネスの製造装置は、電線を搬送する電線搬送機構と、搬送された電線を切断する切断機構と、クリンパとアンビルとで電線の端部に端子を圧着させる端子圧着機構と、を備え、電線搬送機構、切断機構、及び端子圧着機構を電線の搬送軸線上に配置したもの（所謂、インライン方式の製造装置）が提案されている（特許文献１）。

この特許文献１の製造装置を用いたハーネスの製造は、まず、端子圧着機構において、クリンパとアンビルとを互いに離隔させた状態で、電線搬送機構により、必要な長さだけ電線を送った後に、切断装置により電線を切断する。そして、電線搬送機構により電線の端部を、アンビル上に供給されている端子の直上に移動させた後に、クリンパとアンビルとを互いに接近させて電線の端部に端子を圧着している。

ところで、ハーネスに用いる電線が細くなる（直径が小さくなる）と、切断機構において電線を切断した時に、切断の衝撃によって電線が、電線搬送機構により保持されている部位から曲がり易くなる。そして、切断により電線が曲がると、電線の端部が、搬送軸線上から離れてしまうため、アンビル上に供給されている端子の直上から離れてしまい、電線の端部に端子を圧着させることができなくなる問題があった。そのため、電線の細いハーネスを、自動的に製造することが困難であった。

特開２００６−１０７８５７号公報

そこで、本発明は上記の実情に鑑み、切断時における電線の曲がりを抑制して端部に端子を圧着させることが可能なハーネスの製造方法及び製造装置の提供を課題とするものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るハーネスの製造方法は、「電線を搬送軸線上で搬送する電線搬送機構と、搬送された電線を切断する切断機構と、該切断機構に対して前記搬送軸線の延びている方向に離隔して配置されており、下方から上方の底部へ向かって細くなるように凹んでいるクリンパを有する上側ユニット、前記クリンパの内部に下方から挿入されるアンビルを有する下側ユニット、及び該下側ユニットに取付けられており前記アンビル上に端子を供給する端子供給機構、を備えており、前記搬送軸線に対して上下に離隔している前記上側ユニットと前記下側ユニットとを互いに接近させて、前記端子供給機構により前記アンビル上に供給された端子を、前記クリンパと前記アンビルとにより電線の端部に圧着する端子圧着機構とを具備し、電線の端部に端子を圧着してハーネスを製造するハーネスの製造装置を用いたハーネスの製造方法であって、前記搬送軸線が前記クリンパの底部と前記アンビルとの間の空間を通過するように、前記上側ユニットを下方へ移動させて前記クリンパの内部に前記アンビルを挿入し、前記空間において前記搬送軸線上の電線が通過している状態で、前記切断機構により電線を切断する」ことを特徴とする。

ここで、「電線搬送機構」としては、「リールに巻かれている長い電線を搬送するもの」、「切断機構により切断された電線を搬送するもの」、を例示することができる。

また、「切断機構」としては、「電線を切断する切断刃と、電線を被覆している被覆材に切込みを入れる切込刃と、を備えているもの」、「電線を切断する切断刃のみを備えているもの」、を例示することができる。

更に、ハーネスの「製造装置」としては、「電線搬送機構、端子圧着機構、切断機構、端子圧着機構、電線搬送機構、の順番に並び、電線の両端に端子が圧着されたハーネスを製造することができるもの」、「電線搬送機構、端子圧着機構、切断機構、の順番に並び、電線の一方の端部にのみ端子が圧着されハーネスを製造するもの」、を例示することができる。

本構成によれば、切断機構により電線を切断する際に、上側ユニットを下方へ移動させてクリンパの内部に、電線が通過している状態で、電線を切断しているため、切断の衝撃により電線の端部が搬送軸線から離れようとしても、クリンパにより電線の移動を阻止することができ、電線が電線搬送機構により保持されている部位から曲がり難いものとすることができる。従って、細い電線を切断しても、電線が曲がり難く、電線の端部を搬送軸線上に維持させることができるため、搬送軸線上に供給された端子に、電線の端部を圧着させることができ、電線の細いハーネスも製造することができる。

本発明に係るハーネスの製造方法は、上記の構成に加えて、「前記端子供給機構により前記アンビル上に端子が供給されている前記下側ユニットを上方へ移動させて前記クリンパの内部に挿入されている端子と、前記クリンパの底部との間に、電線が通過している状態で、前記切断機構により電線を切断する」ことを特徴としても良い。

本構成によれば、切断機構により電線を切断する際に、上側ユニットのクリンパの内部におけるクリンパの底部と、クリンパの内部に下方から挿入されているアンビル上の端子との間に、電線を通過させた状態としていることから、電線が通過している空間が狭いため、切断した時の電線の移動を更に抑制させることができ、切断された電線の端部を搬送軸線上に維持させて、電線の端部に端子を確実に圧着させることができる。

本発明に係るハーネスの製造装置は、「電線を搬送軸線上で搬送する電線搬送機構と、搬送された電線を切断する切断機構と、該切断機構に対して前記搬送軸線の延びている方向に離隔して配置されており、下方から上方の底部へ向かって細くなるように凹んでいるクリンパを有する上側ユニット、前記クリンパの内部に下方から挿入されるアンビルを有する下側ユニット、及び該下側ユニットに取付けられており前記アンビル上に端子を供給する端子供給機構、を備えており、前記搬送軸線に対して上下に離隔している前記上側ユニットと前記下側ユニットとを互いに接近させて、前記端子供給機構により前記アンビル上に供給された端子を、前記クリンパと前記アンビルとにより電線の端部に圧着する端子圧着機構と、前記電線搬送機構、前記切断機構、及び前記端子圧着機構を制御して、電線の端部に端子が圧着されたハーネスを製造する制御部とを具備するハーネスの製造装置であって、該制御部は、前記搬送軸線が前記クリンパの底部と前記アンビルとの間の空間を通過するように、前記上側ユニットを下方へ移動させて前記クリンパの内部に前記アンビルを挿入し、前記空間において前記搬送軸線上の電線が通過している状態で、前記切断機構により電線を切断するように制御する」ことを特徴とする。

本構成によれば、電線搬送機構、切断機構、及び端子圧着機構を制御する制御部により、端子圧着装置の下側ユニットを下方へ移動させて、クリンパの内部に電線を通過させた状態で、切断機構により電線を切断させるようにしているため、切断の衝撃により電線の端部が搬送軸線から離れようとしても、クリンパにより電線の移動を阻止することができ、電線が電線搬送機構により保持されている部位から曲がり難いものとすることができる。従って、細い電線を切断しても、電線が曲がり難く、電線の端部を搬送軸線上に維持させることができるため、搬送軸線上に供給された端子に、電線の端部を圧着させることができ、電線の細いハーネスも製造することができる。

以上のように、本発明の効果として、切断時における電線の曲がりを抑制して端部に端子を圧着させることが可能なハーネスの製造方法及び製造装置を提供することができる。

本発明の一実施形態であるハーネスの製造装置の概略構成を示すブロック図である。 ハーネスの製造装置の端子圧着機構における下側ユニットと上側ユニットの斜視図である。 端子圧着機構における下側ユニットと上側ユニットの正面図である。 電線と端子の関係を示す斜視図である。 ハーネスの製造装置によるハーネスの製造工程を示す説明図である。 電線切断工程における電線と、クリンパ及びアンビルとの関係を拡大して示す説明図である。 端子圧着工程における電線、端子、及びクリンパの関係を拡大して示す説明図である。

本発明の一実施形態であるハーネスの製造装置１について、主に図１乃至図４等を参照して詳細に説明する。本実施形態のハーネスの製造装置１（以下では単に製造装置１と称する）は、電線２の両端に端子３が圧着されているハーネス４を製造するためのものである。この製造装置１は、電線２を搬送軸線Ｌ上で搬送する電線搬送機構５と、搬送された電線２を切断する切断機構６と、切断機構６に対して搬送軸線Ｌの延びている方向に離隔して配置されており、電線２の端部に端子３を圧着する端子圧着機構７と、電線搬送機構５、切断機構６、及び端子圧着機構７を制御する制御部８と、を備えている。

電線２は、図４に示すように、金属線からなる芯材２ａと、芯材２ａを被覆している絶縁体からなる被覆材２ｂと、で構成されている。本実施形態の電線２は、芯材２ａの直径が１ｍｍ以下で、被覆材２ｂがホウロウである。

端子３は、他の部材に対して電気的に接続するための接続部３ａと、電線２の芯材２ａに圧着される第一バレル３ｂと、電線２の被覆材２ｂに圧着される第二バレル３ｃと、を備えている。端子３は、先端側から、接続部３ａ、第一バレル３ｂ、第二バレル３ｃの順番に並んでいる。端子３は、電線２に圧着される前の状態では、第二バレル３ｃよりも後側において、帯板状のキャリア３ｄに繋がれている。このキャリア３ｄには、キャリア３ｄの長手方向へ一定の間隔をあけて複数の端子３が繋がれている。

また、端子３は、電線２に圧着される前の状態では、第一バレル３ｂ及び第二バレル３ｃが、上方へ向かうに従って互いに遠ざかるように延びており、夫々が一対の平板状の部位により構成されている（図６等を参照）。端子３は、図示するように、第二バレル３ｃが第一バレル３ｂよりも高く上方へ延び出している。一対の第二バレル３ｃの上端同士の間隔は、後述する第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の底部１１ａの下端の間隔と同じである。

本実施形態の製造装置１は、図１に示すように、電線搬送機構５が、搬送軸線Ｌの延びている方向に離隔している第一電線搬送機構５Ａと第二電線搬送機構５Ｂとで構成されている。切断機構６は、第一電線搬送機構５Ａと第二電線搬送機構５Ｂとの間に配置されている。端子圧着機構７は、第一電線搬送機構５Ａと切断機構６との間に配置されている第一端子圧着機構７Ａと、切断機構６と第二電線搬送機構５Ｂとの間に配置されている第二端子圧着機構７Ｂとで構成されている。

詳述すると、電線搬送機構５は、電線２を挟持する一対の搬送ローラ（図示は省略）を有しており、搬送ローラを正転又は逆転させることで、電線２を、前進させたり後退させたりすることができる。また、電線搬送機構５は、搬送ローラの回転数から、搬送した電線２の長さを測ることができる。第二電線搬送機構５Ｂは、第一電線搬送機構５Ａにより搬送された電線２の先端を受取ることができるように構成されている。

切断機構６は、上下方向に対向している一対の切断刃６ａと、夫々の切断刃６ａに対して搬送軸線Ｌの延びている方向の両側へ離隔している一組の切込刃６ｂと、を備えている（図５を参照）。切断機構６は、上側の切断刃６ａ及び一つ組の切込刃６ｂと、下側の切断刃６ａ及び一つ組の切込刃６ｂとは、夫々が互いに対向していると共に、互いに接近・離隔するように上下方向へ移動することができる。切断機構６の切断刃６ａは、電線２を切断するためのものであり、切込刃６ｂは、電線２の被覆材２ｂに切込みを入れるためのものである。

端子圧着機構７は、第一端子圧着機構７Ａと第二端子圧着機構７Ｂとが同一の構成である。端子圧着機構７は、搬送軸線Ｌの上方に配置されている上側ユニット１０と、搬送軸線Ｌの下方に配置されている下側ユニット２０と、を備えている。また、端子圧着機構７は、図示は省略するが、上側ユニット１０を昇降させる上側昇降機構と、下側ユニット２０を昇降させる下側昇降機構と、を備えている。端子圧着機構７は、上側昇降機構により上側ユニット１０を下降させると共に、下側昇降機構により下側ユニット２０を上昇させることで、電線２の端部に端子３を圧着させることができる。

上側ユニット１０は、第一バレル３ｂを圧着させるための第一クリンパ１１と、第二バレル３ｃを圧着させるための第二クリンパ１２と、圧着時において電線２を保持するための上側電線保持部１３と、圧着時において端子３の接続部３ａを保持するための上側端子保持部１４と、下方へ突出している切断押圧部１５と、第一クリンパ１１、第二クリンパ１２、上側電線保持部１３、上側端子保持部１４、及び切断押圧部１５が取付けられていると共に、上側昇降機構に対して着脱可能に取付けられる上側ユニットベース１６と、を備えている。

第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２は、下方から上方へ向かって凹んでいる。第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の凹みは、互いに類似した形状であり、以下では、第一クリンパ１１を例にして説明する。第一クリンパ１１は、下方から上方の底部１１ａへ向かって細くなるように凹んでいる。第一クリンパ１１の底部１１ａは、上側の二つの角が丸められたＭ字状で、Ｍ字の両側の縦辺の下端が中央の角よりも下方で互いに遠ざかるように延びた形状に形成されている。また、第一クリンパ１１は、底部１１ａの夫々の下端から、下方へ向かうに従って上側よりも更に互いに遠ざかるように斜めに延びた後に、垂直に下方へ延び、下端において下方へ開放されている部位にＣ面取りを有した形状に形成されている。本実施形態では、第一クリンパ１１の底部１１ａにおいて、Ｍ字の両側の縦辺の下端同士の間隔（底部１１ａの下端の間隔）が、圧着前の端子３における一対の第二バレル３ｃの上端同士の間隔と同じである。

上側端子保持部１４は、上側ユニットベース１６に対して上下方向へスライド可能に取付けられており、図示しないバネによって下方へ付勢されている。上側ユニットベース１６には、ＩＣチップユニット１７が取付けられている。ＩＣチップユニット１７には、上側ユニット１０を識別するための固有の識別情報が記憶されたＩＣチップが内蔵されている。

下側ユニット２０は、第一クリンパ１１の内部に下方から挿入される第一アンビル２１と、第二クリンパ１２の内部に下方から挿入される第二アンビル２２と、圧着時において電線２を保持するための下側電線保持部２３と、圧着時において端子３の接続部３ａを保持するための下側端子保持部２４と、端子３をキャリア３ｄから切断するための端子切離部２５と、端子３を第一アンビル２１及び第二アンビル２２上へ供給する端子供給機構２６と、第一アンビル２１、第二アンビル２２、下側電線保持部２３、下側端子保持部２４、端子切離部２５、及び端子供給機構２６が取付けられていると共に、下側昇降機構に対して着脱可能に取付けられる下側ユニットベース２７と、を備えている。

下側電線保持部２３及び端子切離部２５は、夫々が一つの部材に設けられており、下側ユニットベース２７に対して上下方向へスライド可能に取付けられていると共に、図示しないバネによって上方へ付勢されている。端子供給機構２６は、詳細な図示は省略するが、キャリア３ｄにより繋がれている複数の端子３を、一つずつ第一アンビル２１及び第二アンビル２２上へ供給することができる。

下側ユニットベース２７には、ＩＣチップユニット２８が取付けられている。ＩＣチップユニット２８には、下側ユニット２０を識別するための固有の識別情報が記憶されたＩＣチップが内蔵されている。

端子圧着機構７は、上側ユニット１０の第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２と、下側ユニット２０の第一アンビル２１及び第二アンビル２２とが、互いに対向するように配置されている。

この端子圧着機構７は、上側昇降機構により上側ユニット１０を下方へ移動させると共に、下側昇降機構により下側ユニット２０を上方へ移動させた状態にすると、下方へ向かって開放されている第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の内部に、第一アンビル２１及び第二アンビル２２が挿入されている状態となる。また、上側端子保持部１４の下端が、下側端子保持部２４の一部に当接して、上側端子保持部１４がバネの付勢力に抗して、上側ユニットベース１６に対して相対的に上方へスライドした状態となる。更に、切断押圧部１５が、端子切離部２５が設けられている部材に当接して、下側電線保持部２３及び端子切離部２５がバネの付勢力に抗して、下側ユニットベース２７に対して相対的に下方へスライドした状態となる。

制御部８は、図示は省略するが、中央演算部（ＣＰＵ）、記憶部、入力部、及びディスプレイを備えた汎用のコンピュータにより構成されている。制御部８は、所定のプログラムの実行により、電線搬送機構５、切断機構６、及び端子圧着機構７を制御することができる。

次に、上記の製造装置１を用いたハーネス４の製造方法について、主に図５乃至図７等を参照して説明する。以下の動作は、制御部８での製造プログラムの実行により、夫々の動きが制御される。ここでは、第一電線搬送機構５Ａ及び第二電線搬送機構５Ｂに、電線２が保持されている状態（図５（ａ）を参照）から説明する。この状態では、第一端子圧着機構７Ａ及び第二端子圧着機構７Ｂにおいて、夫々の上側ユニット１０と下側ユニット２０とが、上下方向へ互いに離隔していると共に、切断機構６の上側の切断刃６ａ及び切込刃６ｂと、下側の切断刃６ａ及び切込刃６ｂとが、上下方向に離隔している。また、この状態では、第一端子圧着機構７Ａ及び第二端子圧着機構７Ｂの夫々の下側ユニット２０において、端子供給機構２６により第一アンビル２１及び第二アンビル２２上に端子３が供給されている。

続いて、第一端子圧着機構７Ａ及び第二端子圧着機構７Ｂにおいて、夫々の上側昇降機構により上側ユニット１０を下方へ移動させ、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の夫々の内部に、電線２が通過している状態とする。この状態では、図６に示すように、下側ユニット２０の第一アンビル２１及び第二アンビル２２が、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の夫々の内部に挿入されており、第一アンビル２１及び第二アンビル２２上に供給されている端子３における一対の第二バレル３ｃの上端が、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の夫々の底部１１ａの下端付近の高さに位置している。そして、電線２が、第一アンビル２１及び第二アンビル２２上に供給されている端子３と、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の夫々の底部１１ａとの間の空間を通過している。

続いて、切断機構６において、上側の切断刃６ａ及び切込刃６ｂと、下側の切断刃６ａ及び切込刃６ｂとを、互いに接近させて、上下の切断刃６ａにより電線２を切断すると共に、一組の切込刃６ｂにより電線２の被覆材２ｂに切込みを入れる（図５（ｂ）を参照）。この切断機構６により電線２を切断することで、電線２に切断の衝撃が作用し、その衝撃により電線２が搬送軸線Ｌから離れようとするが、電線２が第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の底部１１ａと第一アンビル２１及び第二アンビル２２上の端子３との間の空間を通過しているため、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２により電線２の移動を阻止することができ、電線２が第一電線搬送機構５Ａや第二電線搬送機構５Ｂにより保持されている部位から曲がり難いものとすることができる。

切断機構６により電線２を切断したら、切断機構６と第一端子圧着機構７Ａ及び第二端子圧着機構７Ｂをそのままの状態で、第一電線搬送機構５Ａにより後側の電線２を後退させると共に、第二電線搬送機構５Ｂにより前側の電線２を前進させる。これにより、後側の電線２の端部（前端部）と、前側の電線２の端部（後端部）とにおいて、切込刃６ｂにより切込が入れられた部位を境にして電線２の被覆材２ｂが除去される。

そして、後側の電線２の前端部を、第一電線搬送機構５Ａにより第一端子圧着機構７Ａに供給されている端子３の位置まで後退させると共に、前側の電線２の後端部を、第二電線搬送機構５Ｂにより第二端子圧着機構７Ｂに供給されている端子３の位置まで後退させる（図５（ｃ）を参照）。この状態では、第一端子圧着機構７Ａ第二端子圧着機構７Ｂの夫々において、電線２の被覆材２ｂが除去されて芯材２ａが露出している部位が、端子３の第一バレル３ｂの上方に位置していると共に、被覆材２ｂにより被覆されている部位が第二バレル３ｃの上方に位置している。

この状態で、第一端子圧着機構７Ａ及び第二端子圧着機構７Ｂにおいて、上側ユニット１０と下側ユニット２０とを互いに接近させて、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２と、第一アンビル２１及び第二アンビル２２とで、電線２の端部に端子３を圧着すると共に、夫々の端子切離部２５により端子３をキャリア３ｄから切離す。これにより、前側の電線２は、両端に端子３が圧着されたハーネス４となる。また、切断機構６では、上側の切断刃６ａ及び切込刃６ｂと、下側の切断刃６ａ及び切込刃６ｂとを、互いに離隔させる（図５（ｄ）を参照）。

その後、第一端子圧着機構７Ａ及び第二端子圧着機構７Ｂにおいて、上側ユニット１０と下側ユニット２０とを互いに離隔させると共に、第一電線搬送機構５Ａ及び第二電線搬送機構５Ｂにより、電線２及びハーネス４を前進させる（図５（ｅ））。そして、第二電線搬送機構５Ｂでは、製造されたハーネス４を送り出した後に、第一電線搬送機構５Ａにより搬送されている電線２を受取り、第一電線搬送機構５Ａと協働して、電線２を必要な長さの位置で停止させる（図５（ａ）を参照）。この動作を繰返すことにより、電線２の両端に端子３が圧着されているハーネス４を製造することができる。

このように、本実施形態の製造装置１によれば、切断機構６により電線２を切断する際に、上側ユニット１０を下方へ移動させて第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の内部に、電線２が通過している状態で、電線２を切断しているため、切断の衝撃により電線２の端部が搬送軸線Ｌから離れようとしても、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２により電線２の移動を阻止することができ、電線２が第一電線搬送機構５Ａや第二電線搬送機構５Ｂにより保持されている部位から曲がり難いものとすることができる。従って、細い電線２を切断しても、電線２が曲がり難く、電線２の端部を搬送軸線Ｌ上に維持させることができるため、搬送軸線Ｌ上に供給された端子３に、電線２の端部を圧着させることができ、電線２の細いハーネス４も製造することができる。

また、本実施形態の製造装置１によれば、切断機構６により電線２を切断する際に、上側ユニット１０の第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の底部１１ａと、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の内部に下方から挿入されている第一アンビル２１及び第二アンビル２２上に供給されている端子３との間に、電線２を通過させた状態としていることから、電線２が通過している空間が狭いため、切断した時の電線２の移動を更に抑制させることができ、切断された電線２の端部を搬送軸線Ｌ上に維持させることができる。

更に、本実施形態の製造装置１によれば、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２の底部１１ａの下端の間隔を、端子３における一対の第二バレル３ｃの上端同士の間隔と同じとし、底部１１ａと端子３との間の空間を通過している状態で電線２を切断しているため、仮に切断により電線２が搬送軸線Ｌから離れても（図７を参照）、第一クリンパ１１及び第二クリンパ１２と、第一アンビル２１及び第二アンビル２２とを互いに接近させると、斜めに延びている第二バレル３ｃにより電線２を、一対の第二バレル３ｃの間に案内して、搬送軸線Ｌ上に位置させることができ、電線２の端部に端子３を確実に圧着させることができる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、上記の実施形態では、切断機構６により電線２を切断する際に、上側ユニット１０のみを下方へ移動させるものを示したが、これに限定するものではなく、上側ユニット１０を下方へ移動させると共に下側ユニット２０を上方へ移動させるようにしても良い。

また、上記の実施形態では、電線２の両端に端子３が圧着されているハーネス４の製造を示したが、これに限定するものではなく、電線２の先端又は後端にのみ端子３が圧着されているハーネスを製造しても良い。

１ 製造装置
２ 電線
３ 端子
４ ハーネス
５ 電線搬送機構
５Ａ 第一電線搬送機構
５Ｂ 第二電線搬送機構
６ 切断機構
７ 端子圧着機構
７Ａ 第一端子圧着機構
７Ｂ 第二端子圧着機構
８ 制御部
１０ 上側ユニット
１１ 第一クリンパ
１１ａ 底部
１２ 第二クリンパ
２０ 下側ユニット
２１ 第一アンビル
２２ 第二アンビル
２５ 端子切離部
２６ 端子供給機構
Ｌ 搬送軸線

Claims (3)

1. 電線を搬送軸線上で搬送する電線搬送機構と、
   搬送された電線を切断する切断機構と、
   該切断機構に対して前記搬送軸線の延びている方向に離隔して配置されており、下方から上方の底部へ向かって細くなるように凹んでいるクリンパを有する上側ユニット、前記クリンパの内部に下方から挿入されるアンビルを有する下側ユニット、及び該下側ユニットに取付けられており前記アンビル上に端子を供給する端子供給機構、を備えており、前記搬送軸線に対して上下に離隔している前記上側ユニットと前記下側ユニットとを互いに接近させて、前記端子供給機構により前記アンビル上に供給された端子を、前記クリンパと前記アンビルとにより電線の端部に圧着する端子圧着機構と
   を具備し、電線の端部に端子を圧着してハーネスを製造するハーネスの製造装置を用いたハーネスの製造方法であって、
   前記搬送軸線が前記クリンパの底部と前記アンビルとの間の空間を通過するように、前記上側ユニットを下方へ移動させて前記クリンパの内部に前記アンビルを挿入し、前記空間において前記搬送軸線上の電線が通過している状態で、前記切断機構により電線を切断することを特徴とするハーネスの製造方法。
2. 前記端子供給機構により前記アンビル上に端子が供給されている前記下側ユニットを上方へ移動させて前記クリンパの内部に挿入されている端子と、前記クリンパの底部との間に、電線が通過している状態で、前記切断機構により電線を切断することを特徴とする請求項１に記載のハーネスの製造方法。
3. 電線を搬送軸線上で搬送する電線搬送機構と、
   搬送された電線を切断する切断機構と、
   該切断機構に対して前記搬送軸線の延びている方向に離隔して配置されており、下方から上方の底部へ向かって細くなるように凹んでいるクリンパを有する上側ユニット、前記クリンパの内部に下方から挿入されるアンビルを有する下側ユニット、及び該下側ユニットに取付けられており前記アンビル上に端子を供給する端子供給機構、を備えており、前記搬送軸線に対して上下に離隔している前記上側ユニットと前記下側ユニットとを互いに接近させて、前記端子供給機構により前記アンビル上に供給された端子を、前記クリンパと前記アンビルとにより電線の端部に圧着する端子圧着機構と、
   前記電線搬送機構、前記切断機構、及び前記端子圧着機構を制御して、電線の端部に端子が圧着されたハーネスを製造する制御部と
   を具備するハーネスの製造装置であって、
   該制御部は、
   前記搬送軸線が前記クリンパの底部と前記アンビルとの間の空間を通過するように、前記上側ユニットを下方へ移動させて前記クリンパの内部に前記アンビルを挿入し、前記空間において前記搬送軸線上の電線が通過している状態で、前記切断機構により電線を切断するように制御することを特徴とするハーネスの製造装置。

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