JPS58192641A - 密着引張コイルばねの精密製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は両端にループがある密着コイルばねを、ループ
の形状１両端のループの対向角度及びループ間の巻数を
正確に所望状帖として生産性良く製造し得る密着引張コ
イルばねの精密製造方法に関するものである。

一般に引張コイルばねは大部分が密着コイルばねより成
っているが、かかる引張コイルばねにおいてはその使用
場所や使用目的に応じて両端に形成されるループの対向
角度、ル−プの形状、ループ間の巻数、コイル径など槓
々の点で厳密性が要求されており、且つこのような要求
に合致した精密な密着引張コイルばねの効率良い製造方
法の開発が急務となって来ている。

従来よりコイルばね製造業界において密着引張コイルば
ねを製造する方法は、以下の３種類に犬別畑れる。

（１）線材を間欠的に圧送しながら、第１ループの成形
、コイル部の成形及びループ角度の制御、第２ループの
成形、切断の４つの作業を１台のコイル成形装置で行な
う方法。

（２）第１ループを成形し、次いで線材を圧送してコイ
ル部の成形及びループ角度の制御、切断を行ない、切断
完了後直ちにそのコイルばねを次のステージに移送し、
第２ループを成形する方法（この場合に第２ループの成
形と同時に次のコイルはねの第１ループが成形される）
。

（３）線材を圧送し、コイル部の成形及びコイル部端末
の角度制菌を行ない、切断が完了するとそのコイルばね
を次のステージに移送してそのステージで第１ループを
成形し、次いでそのコイルばねを次のステージに移送し
てそのコイルばねの反転及び掴み替えを行ない、更に次
のステージに移送して第２ループを成形する方法（この
場合に各ステージ及びコイル部成形部では同時ンこそれ
ぞれの作業が行なわれる）。

かかる従来の耐着引張コイルばねの製造方法について種
々検討した結果、それぞれ以下に示す如き梱々の欠点が
あることが判明した。

方法（１） この方法は１台の装置で第１ループの成形、コイル部の
成形及びループ角度の制御、第２ループの成形等の各作
業を順次時間的に直列的に実施する方法であるために１
個のせ１層引虫コイルばねの製造に要する時間が狡く、
生産性において非常に劣っている欠点がある。

方法（２）− この方法は上記方法（１）に比べると多少生産性は高い
が、第１ループの成形、コイル部の成形及びループ角度
の制御、コイルばねの移送等の各作業を１台の装置で順
次時間的に直列的に実施する方法であるために未だ１個
の密着引張コイルばねの製造に要する時間が長く、生産
性において劣っている欠点がある。

方法（３） この方法はコイル部の成形と時間的に並行してコイルは
ねの移送、各端のループの成形、コイルばねの掴み替え
等の各作業が並行して行なわれるため、上記方法（１）
及び（２）に比較して生産性が極めて高い篇久利点を有
している。更にこの方法においては線材の圧送長さを厳
密に制御する方法などコイル部の巻数制御に留意するこ
とによって比較的高速運転も可能である利点を有してい
る。しかしながら、この方法は第１ループを成形した後
にそのコイルばねを掴み替え「程に移送してその掴み替
えステージでコイルはねの挟持の解除・反転・再度の挾
持を行ない、しかる後に第２ループ成形工程に移送しな
ければならないのでコイルばねの状態に角度の誤差や線
材の破損などが生じ易く、その結果第２ルーツと第１ル
ープとの間のなす角（ループの対向角度）及び第２ルー
プの形状（ループ角度）、　　に誤差が生じ不良品の発
生率が高くなる欠点がある。

更に前記した方法（１）及び（２）は、共に第１ループ
を成形後に密着コイルばねの密着コイル部を成形するの
で、巻角反制御を行う場合には高速で回転している第１
ルーズの一方の定めた側に制御用コンタクト型セッサを
高速で飛び込ませて接触させて所望巻数のコイル部が、
成形されて米たことを確認しなければならないが上述し
たように高速で回転しつつ移動してくるコイル部に対向
した位置にタイミングを合わせて側脚用コンタクト型セ
ンサを飛び込ませるためには非常に高い精度を必要とす
るのであり、しがるに密着引張コイルばねの成形用の他
の部材の清廉がそれ程高精度ではないために実際には生
産速度を犬１−に低くしてその精度を維持せざるをえず
、生産効率を高めることが不可能であったのである。

本発明者はかかる従来の密着引張コイルばねの製造方法
の欠点を除去すべく種々研究・試作を行なって鋭意研究
の結果、密着コイル部の成形に曲げダイスを用いる方式
の、すなわち線材は圧送ローラによって圧送されて来て
曲げダイスに当接してコイル状に順次曲げ加工され曲げ
加工された後はコイル部に当接するものが何も存在しな
いのでコイル部は自動的にスプリングバックしてその巻
数や形状がそれ以上変化しない方式のコイルはね成形機
によって先ず密着コイル部を成形し、この成形過程にお
いて密着コイルばねの巻数制御はｆめ所定位置に制御用
コンタクト型センサを配置しておいてこの制御用コンタ
クト型センサに成形恣れて来たコイル部の線材端面が当
接すると線拐の圧送を急停止させるようにすればその成
形された密着コイルばねは正確に所望の巻数となってい
るので、この密着コイルばねをその成形されたコイル部
の所定位置で切断し、その切断された所定巻数の密着コ
イルばねを中央部で保持して次のステージに移送し、そ
の移送過程で密着コイルばねの両端に同時に第１及び第
２ループを形成すれば、円ルーズの対向角度やループ角
度や密層コイルばね９巻数などに誤差がなく且つ両端に
ループを有している密層引張コイルばねを扁精度に製造
できるることを究明して、本発明を完成したのでりる。

すなわち本発明は線材を圧送し曲げダイスに該線柵を当
接させて密着コイル部を成形する際にその成形されて来
る密層コイル部の先端端末が制御用コンタクト型センサ
に接触した時に該線材の圧送を停止して所望巻数の密層
コイルばね全製造し、次いで該ｆｊ着ココイルねを保持
した状態で該密着コイルばねの曲げダイス側を切断した
後、該密着コイルばねを保持したまま次のステージに移
送して次の密着コイルばねが製造されている間に保持さ
れている密着コイルはねの両端を同時に引き起こす円ル
ープの成形を行なうことを特叡とする密着引張コイルば
ね′７）精密製造方法に関するものであるＯ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　町以
下、図面によシ本発明に係る密着引張コイルばねの梢邂
製造方法の１実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明方法を実施するための密着引張コイルば
ねの精密製造装置の１実施例の説明用正面図、第２図は
密着コイルばねのコイル部が成形されて来た状態を示す
斜視図、第３図はコイル部７５声成形された密着コイル
ばねを保持するクランプアームの先端形状を示す拡大説
明図、第４図はクランプアームが装着されているスピン
ドルのボスに対する取付状態を示す縦断面図、第５図は
第４図におけるＡ　−Ａ’線断面図、第６図は第４図に
示したスピンドルの後端に固定されているカムフォロア
とカムとの関係を示す図、第７図は密着コイルばねの両
端にループを同時に引き起こす装置の構造を示す説明用
側面図、第８図（イ）、（ロ）、（）・）。

（ニ）は密着コイルはねにループを形成する工程を示す
説明図、第９図は密着コイルばねの両端にル−プを形成
している状態の説明図である。

図面中、Ｗは密着引張コイルばねに成形されるだめの線
材、１及び２は線材Ｗをその間に挾んで圧送する圧送ロ
ールであシパルスモータなどの急停止が可能なモータに
よって駆動される。３は圧送ロール２を圧送ロール１に
対して押圧して圧送ロール１．２間に線材Ｗを確実に保
持し得るようにする圧縮ばねである。４は圧送ロール１
，２によって圧送されて来た線材Ｗを一定方向に供給す
る溝を画成する線ｆｊイド、５は線ガイド４を経て圧送
されて来た線材Ｗが当接されるとその線材Ｗを所定の曲
率半径に曲げて密着コイルはねＳに成形する１個以上（
図示した実施例では１個）の曲げダイスであり、本発明
においてはこの曲げダイス５を使用するコイル部成形方
式を使用しているので曲げダイス５を通過した線材Ｗは
他に当接するものがないためスプリングパンクして曲げ
ダイス５によって成形された曲率半径よシ大きな安定し
た製品・Ｉ′法のコイル径の密着コイルばねＳとなる。

６は密着コイルはねＳを曲げダイス５１ｆ４１１で移動
刃７とで切断する固定刃でおり、この固定刃６は成形さ
れる密着コイルばねＳの内部に位置している。

８は曲げダイス５に当接してコイル部を成形された線材
Ｗより成る密着コイルばねＳの先端端末Ｓａが当接せし
められる制御用コンタクト型センサであり、コイル部を
成形されてくる線材Ｗはその圧送過程において図示され
ていないローラレペラや圧送ロール１，２や線ガイド４
や曲げダイス５などに接触しているので結果的に装置本
体にアースされている状態とみなし得るから、制御用コ
ンタクト型センサ８に密着コイルばねＳの先端端末Ｓａ
が当接すると回路が形成されるため前述した圧送ロール
１，２駆動用のモータ駆動用回路の制御ゲートが開いて
モータが急速停止してコイル部の成形が完了する。この
ように制御用コンタクト型センサ８とモータを使用する
のは、前述したように曲げダイス５によって線材Ｗを密
着コイルはねＳに成形すると、その密着コイルばねＳは
線材Ｗのスプリングバンクによってコイル径が変化する
ため線材Ｗの送シ量では正確に所望の巻数に制御できな
いからである。

９はかくして巻数を制御されて成形された密着コイル部
のみから成る密着コイルばねＳを保持して移送するだめ
の間欠回転軸であり、この間欠回転軸９は、カム機構や
ゼネバ歯車などの手段により間欠回転させる駆動装置に
よって間欠−転せしめられる。この間欠回転軸９を間欠
回転せしめる駆動装置を駆動する駆動主軸は前述した線
材Ｗを圧送する圧送ロール１，２を駆動する毫−夕と同
期して駆動されることが必要であるから、コイルばね成
形装置内に一体に組込まれていることが好ましいが、コ
イルばね成形装置に別途取シ付けられる構造であっても
よい。またこの間欠回転用の駆動装置としては、本実施
例ではその出力軸である間欠回転軸９は入力軸である駆
動主軸の回転角で１／３回転蟲〉９０度の間欠回転をし
、駆動主軸の残シの２／３圓転の間だけ停留しているも
のが最も好ましいので使用している。したがって間欠回
転軸９は駆動主軸が４回転する関に１回転し、その１回
転する関に４回停止するが、本発明ではコイル部を成形
され丸冑着コイルばねＳを保持する１楊と密着コイルば
ねＳの両端に同時にループを成形す　　　　　　　ζ。

る１楊が必要であるので、間欠回転軸９が１回転中に２
回以上の停止を行なうものであればよい。

１０は間欠回転軸９に固定されているボスであシ、この
ボス１０には間欠回転用駆動装置の１回転中１１ａに一
端が係合し他端がトルク調整用ネジ１３の先端に設けら
れているスリワリ部１３ａに係合していてスピンドル１
１を後方に押圧すると共に回転トルクを付与している圧
縮兼捩りばねである。

１４はスピンドル１１の後端に固定されているカムフォ
ロアである。１５はスピンドル１１の中央部に固定され
ている固定ブロックであり、この固定ブロック１５には
密着コイルばねＳを保持する一方のクランプアーム１７
が固定される。１６はスピンドル１１の中央部に固定゛
ブロック１５との位薩関係が変化しない状態に回転自在
に装着されている回転ブロックであり、この回転ブロッ
ク１６には密着コイルばねＳをクランプアーム１７とで
保持する他方のクランプアーム１８が固定すれる。

１９は回転ブロック１６の通常の回転停止位置を規制す
るための調整ボルト、２ｏは回転ブロック１６を調整ボ
ルト１９によって規制された位置に引き寄せておくため
の引張コイルばねである。２１け間欠回転軸９を間欠回
転せしめる駆動装置の駆動る ４、主軸により駆動されて、前述したクランプアーム１
７と１８とで密着コイルばねＳが保持され且つ固定刃６
と移動刃７とによって密着コイルばねＳが切断された直
後においてその密着コイルばねＳが固定刃６から離脱す
るまで密着コイルばねＳをその軸方向に移動せしめるた
めにスピンドル１１方向に間欠移動せしめられるスピン
ドルである。

２１ａはスピンドル２１に固定されている円孤状のカム
であり、このカム２１　ａ　Ｋ　Ｇって前述したスピン
ドル１１の後端に固定されているカムフォロア１４が移
動する。２２は前述した間欠回転軸９を間欠回転せしめ
る駆動装置の駆動主軸によ・り駆動されて所定角度だけ
揺動回転を行なうスピンドル、２３はスピンドル２２に
固定されているＹ字形レバーであり第６図に示す保持解
除ステージに位置するスピンドル１１に固定されたカム
フォロア１４に係合する作動面２３ａと同じく保持ステ
ージに位置するスピンドル１１に固定されたカムフォロ
ア１４に係合する作動面２３ｂとを有している。２４は
保持解除ステージと保持ステージとの間に固定されてい
る案内板であり、その案内面２４ａはＹ字形レバー２３
の作動面２３ａにより押圧されているカムフォロア１４
をそのままの状態で保持ステージに移行せしめる役目を
成すものである。２５及び２６は前述した間欠回転する
駆動装置に対して所定の高さに固定される軸であり、こ
の軸２５及び２６は３つのブロック２７，２８．２９に
固定されていてこの３つのブロックの中の２つのブロッ
ク２８及び２９の側面中央に穿設されている長穴に貫通
されているボルトによってその移動方向が制御され且つ
調整ネジ３０によってその固定高さが規制されている。

３１及び３２はそれぞれ一方の軸２６の両端に回転自在
に装着された揺動アームであり、この揺動アーム３１と
３２とはプルリンク３３で互に連結されている。３４及
び３５は他方の軸２５に中央のブロック２８を挾んでて
れぞれ精密に摺動自在に嵌装されているスリーブであり
、このスリーブ３４．３５はそれぞれ軸２５に外嵌され
ていて他端がブロック２７．２９に圧接されている圧縮
ばね３６，３７によって中央のブロック２８側にそれぞ
れ常時押圧されており、中央のブロック２８にそれぞれ
取り付けられた調整ボルト３８．３９によって移送され
て来る密着コイルばねＳの両端の位置に対応した位置に
停止されるようになっている。４０．４１は一方の軸２
６を両側から挾持してスリーブ３４．３５が軸２５の周
囲で回転することを防止するための回り止め用ローラで
ある。４２．４３はそれぞれ軸２６に回転自在に装着さ
れている揺動アーム３１．３２にそれぞれ一端がピンジ
ヨイントされており他端が軸２５に摺動自在に嵌装され
ているスリーブ３４．３５にそれぞれ連結されている鍵
部を有している鍵形リンクである。４４は一方の揺動ア
ーム３２に連結されているタイロッドであり、このタイ
ロッド４４は前述した回転主４１１９を間欠回転せしめ
る駆動装置の駆　　　　　　　ｉ動主軸によシ間欠揺動
せしめられる揺動レバー４５によって間欠的に上下に揺
動せしめられる。４６゜４７はそれぞれスリーブ３４　
、３５の所定位置に固定されたブラケットであり、この
ブラケット４６゜４７には筒状の成形ステージ本体４８
．４９がそれぞれ製造される密着引張コイルばねＳのル
ープ角度に合わせて固定されている。すなわち、この成
形ステージ本体４８．４９はそれぞれフ゛ラケット４６
゜４７０上部で回転して密着コイルばねＳの巻数に変化
に対応して固定できるようになっている。５０は成形ス
テージ本体４８．４９にそれぞれ固定されており密着コ
イルばねＳの線材Ｗ間に割って入る楔の部分を先端に有
する楔下具、５１は密着コイで来て絞り工具５１によっ
て絞り込まれている密層コイルばねＳの先端を抄い上げ
て引き起こすことによってループに成形するループ起し
工具である。５３は成形ステージ本体４８．４９内にそ
れぞれ突設されている固定軸であってこの固定軸５３に
は前述した絞り工具５１が揺動自在に装着されており、
また５４は成形ステージ本体４８．４９内の固定軸５３
の下方にそれぞれ突設されている固定軸であってこの固
定軸５４は前述のループ起し工具５２の中央部に設けら
れた長溝５２ａ内に摺動自在に装入されている滑り駒５
５が回転自在に装着されておりそのループ起し工具５２
の長溝５２ａ内に装着されている圧縮ばね５６によって
滑り駒５５が押圧されることによりループ起し工具５２
は楔下具５０に常に軽く押圧されている。５７は成形ス
テージ本体４８　、４９の外周に回転自在に遊嵌されて
いるリング体であり、このリング体５７の楔下具５０側
から最も離れた側の所定位置に絞り用カム５８とループ
起し用カム５９とが所定位置に装着されていると共に、
その内側の成形ステージ本体４８．４９の楔下具５０側
から最も離れた側の端部にはカムフォロア６０　ｔｌ　
＋　６　”　ａを有するビニオン６０と６１とが配置さ
れており、また中央部でその背面同士が当接している２
本のラック６２と６３とが前記６０と６１とにそれぞれ
噛み合っている。

このビニオン６０．６１及びラック６２．６３は成形ス
テージ本体４８　、４９に取り付けられている保持カバ
ー４８　ａ　ｒ　４９　ａに装着されている。

この２本のラック６２と６３とはその当接している面側
の中央部に切欠部６２ａと６３ａとをそれぞれ有してい
て、それぞれの切欠部６２ａと６３ａとに絞り工具５１
とループ起し工具５２との後部が貫通しており調整ねじ
６２ｂ、６３ｂでそれぞれの位置を規制されている。６
４はループ起し工場２の後端に取り付けられているロー
ラであり、このローラ６４はランク６２．６３やビニオ
ン６０．６１を保持するために成形ステージ本体４８．
４９にそれぞれ取り付けられている保持カバー４８ａ、
４９ａＫｉ４節可能に取り付けられている平カム６５に
係合せしめられている。６６はそれぞれ一端がリング体
５７にクランプ５７ａを介して固定されており他端が前
述した間欠回転軸９を間欠回転せしめる駆動装置の駆動
主軸と連動するワイヤ用駆動装置に連結されている２本
のワイヤケーブルであり、このワイヤケーブル６６がワ
イヤ用駆動装置により同時に引張られるとり７７体５７
がそれぞれ成形ステージ本体４８．４９の回りで回転す
る。なお、６７は成形ステージ本体４８．４９内で絞り
工具５１とループ起し工具５２とに両端が連結されてい
る捩りばねである。

かかる構造の本発明方法を実施する装置の動作について
次に説明する。

先ず装置の起動スイッチ（図示なし）を作動せしめると
、圧縮ばね３によって押圧力を調整されている圧送ロー
ル１．２間及び線ガイド４を紅て曲げダイス５に至る線
材Ｗが圧送ロール１，２の駆動により曲げダイス５に圧
送されて曲げダイス５に当接した部分が順次曲げられて
密着コイル部が成形され、この成形された密着コイル部
の先端端末Ｓａが制御用コンタクト型センサ８に当接す
ると圧送ロール１，２の駆動が急停止されて線材Ｗの圧
送が停止される。すると直ちに間欠回転用の駆動装置に
よつて間欠回転軸９が９０度だけ回転し、この間欠回転
軸９に固定されているボス１ｏに回転自在且っ摺動自在
に支持されているスピンドル１１に装着されているクラ
ンプアーム１７と１８とによって密着コイルばねＳが保
持される。この保持は、間欠回転軸９が９０度回転して
来て間欠回転軸９の直下すなわち密着コイルばねＳの保
持解除ステージに位置していたスピンドル１１が間欠回
転軸９と曲げダイス５との間の密着コイルばねＳの保持
ステージで停止すると、一方のクランプアーム１８はボ
ス１０に対する位置を調整ボルト１９と引張コイルばね
２０とによってその位置を規制されている回転ブロック
１６に固定されているので密着コイルばねＳの外周面に
丁度当接した第３図のクランプアーム１８の位置で停止
する。また他方のクランプアーム１７は、スピンドル１
１の後端に固定されているカムフォロア１４が間欠回転
用鉱動装置の駆動主軸によシ揺動回転せしめられるスピ
ンドル２２に固定されているＹ字形レバー２３の作動面
２３ａによって押圧されてスピンドル１１が圧縮兼捩シ
ばね１２にトルクを与える方向に回転せしめられた状態
を保持解除ステージにおいて与れられその状態からスピ
ンドル１１はボス１゜によって保持ステージに回転して
来る際にカムフォロア１４は保持解除ステージと保持ス
テージとの間の位置に固定されている案内板２４の案内
面２４ａに当接した状態を経てＹ字形レバー２３の他方
の作動面２３ｂに当接した状態に移行するため、スピン
ドル１１は圧縮兼捩りばね１２にトルクを与えた方向に
回転せしめられた状態を維持するので、スピンドル１１
に固定ブロック１５を介して固定されている他方のクラ
ンプアーム１７はクランプアーム１８に対して開いたま
ま保持ステージに移動して来ることＫなる。この状態に
おいてスピンドル２２が再び回転してＹ字形レバー２３
が元の状態に復帰すると、カムフォロア１４を押圧して
いたＹ字形レバー２３の作動面２３ｂとカムフォロア１
４との接触が解除されてスピンドル１１は圧縮兼捩シば
ね１２のトルクによって元の状態に回転し、このスピン
ドル１１の回転によってスピンドル１１に固定ブロック
１５を介して固定されていたクランプアーム１７も回転
して来て成形された密着コイルばねＳをクランプアーム
１８との間で第３図に示す如く保持するのである。

かくして密着コイルばねＳがクランプアーム１７と１８
とによって保持されると、移動刃７が移動して来て固定
刃６との間で密着コイルばねＳを正確な巻数の位置で切
断する。かくして切断が完了すると間欠回転用駆動装置
と駆動主軸によって駆動されるスピンドル２１が突出し
て来てカム２１ａを前方に移動させるので、カム２１ａ
がカムフォロア１４を押圧し、その結果スピンドル１１
が前方に移動する。このスピンドル１１には前述したク
ランプアーム１７と１８とが装着されているので、スピ
ンドル１１が前方に移動すると、密着コイルはねＳを保
持しているクランプアーム１７と１８とは密着コイルば
ねＳの曲げダイス５側が固定刃６から離脱するまで密着
コイルばねＳを軸方向に移動せしめる。この状態でカム
フォロア１４はスピンドル２１の前端に固定されている
カム２１ａＫ沿って移動し得る位置に位置せしめられる
ことになる。よってこの状態で間欠回転軸９が９０度何
回転しめられると、カムフォロア１４がカム２１ａに沿
って回転する過程においてスピンドル１１は前方に押圧
された状態から押圧されていない状態にゆるやかに復元
する。次いで間欠回転軸９が更に９０度何回転しめられ
てクランプアーム１７と１８とがループ成形ステージに
移動すると、その直前に間欠回転軸９を間欠回転せしめ
る駆動装置の駆プルリンク３３を介して連結されている
揺動アーム３１がそれぞれ軸２６に設けられたその回転
中心を中心として回転し、これらの揺動アーム３１．３
２にそれぞれ連結されている鍵形リンク４２．４３が軸
２５に沿って摺動自在で圧縮ばね３６，３７によって中
央のブロック２８Ｎに押圧されているスリープ３４．３
５を両側のブロック２７．２９方向に摺動させる。この
スリーブ３４．３５にはブラケット４６．４７がそれぞ
れ固定されていて、このプラタン）４６．４７には筒形
の成形ステージ本体４８．４９　　　　　　　ｑが固定
されていて且つ成形ステージ本体４８．４９には僕工具
５０が固定されているから、クラング７−ム１７，１８
に１って保持されて間欠回転軸９を中心として回転して
移動して来た密着コイルばね５Ｖｉｅ工具５０にその両
端近傍が当接した状態で停止される。

ここで間欠回転軸９を間欠回転せしめる駆動装置の駆動
主軸によって別途駆動されるワイヤ用駆動装置によって
２本のワイヤケーブル６６がＦ１時に引張られ、ワイヤ
ケーブル６６の一端がそれぞれクランプ５７ａを介して
固定されているリング体５７が、成形ステージ本体４８
．４９の回シで所定角度だけ回転せしめられる。このリ
ング体５７０回転によりリング体５７に装着されている
絞シ用カム５８とループ起し用カム５８とがリング体５
７と一体を成して移動してビニオン６０．６１のカムフ
ォロア６０　ａ　＋　６１　ａと係合してビニオン６０
．６１が回転せしめられ、ビニオン６０．６１と噛み合
っていて且つビニオン６０　、６１が回転自在に装着さ
れている成形ステー′）４８，４９の保持カバー４８ａ
。

４９ａＫ装着されているランク６２．６３が移動せしめ
られる。このランク６２．６３にはその中央部に設けら
れている切欠部６２　ａ　＋　６３　ａに絞シ工具５１
゜ループ起し工具５２が貫通せしめられているから、ラ
ック６２．６３の移動により絞シ工具５１．ループ起し
工具５２がその先端部を密着コイルはねＳの方向に移動
せしめられて、第８図に示した工程に従って第９図に示
すように絞り込みと抄い上げとのループ成形を行なうの
である。このループ成形は、ラック６２の移動によって
その後部が移動せしめられる絞シ工具５１は、成形ステ
ージ本体４８゜４９内に突設されている固定軸５３に回
転自在に装着されており且つループ成形の他方の工具で
あるループ起し工具５２と捩りばね６７を介して連結さ
れているので絞り工具５１の動作は確実であり、まだラ
ック６３の移動によってその後部が移動せしめられるル
ープ起し工具５２は、その中央部に設けられている長溝
５２ａには成形ステージ本体４８．４９内に突設されて
いる固定軸５４に回転自在に装着されている清シ駒５５
が摺動自在に装入されておシ且つこの滑り駒５５は同じ
く長溝５２ａに装入されている圧縮ばね５６によって喫
工具５゜に軽く押圧されており、更にその後端に取り付
けられているローラ６４が成形ステージ本体４８．４９
に取り付けられている保持カバー４８ａ、４９ａに取り
付けられている平カム６５に係合して移動するので、そ
の動作は確実である。かくして楔下具５０と絞り工具５
１とループ起し工具５２とによってループ成形が完了す
ると、ワイヤケーブル６６の引張りが解除されリング体
５７が前述した方向とは逆の方向に回転し捩りばね６７
のトルクと相俟って絞り工具５１とループ起し工具５２
とはループが成形された密着引張コイルばねＳから離れ
て、ハ の回りを９０度回転している間に揺動レバー４５が前述
した方向とは逆の方向に移動して圧縮ばね３６．。

３７の作用によってスリーブ３４．３５は調整ボルト３
８．３９に当接するまで軸２５に泊って移動し初期の状
態に復元する。

かくしてループが成形された密着引張コイルばねＳを保
持しているクランプアーム１７．１８が装着されている
スピンドル１１が間欠回転軸９によりてループ成形ステ
ージから９０度回転すると、前述したように７字形し、
＜−２３がスピンドル２２によって回転せしめられ、７
字形し、＜−２３の作動面２３ａによってカムフォロア
１４が抑圧されて圧縮兼捩りはね１２にトルクを与える
方向にスピンドル１１が回転せしめられてクランプアー
ム１７が開いて、クランプアーム１７と１８とによって
保持されていた密着引張コイルばねＳが放出されるので
ある。

以上の操作が間欠回転軸９の１／４回転毎に各部分でそ
れぞれ行なわれるのである０ かかる本発明に係る密着引張コイルばねの精密製造方法
を実施する装置はあくまでも１実施例に過ぎす１例えば
曲げダイス５によって密着コイル部　　　　　−を成形
された密着コイルばねＳを保持するのに。

クランプアーム１７と１８とによって挾持する保持方法
ではなく、クランプアーム１７を密着コイル稀の線材間
に挿入させる薄い板状体としても差し支えなく、この場
合にはクランプアーム１８は間欠回転軸９と一体を成し
て回転する必要はないなど、種々の設計変更がり能であ
ることは言うまでもない。

以上詳述した如き本発明に係る密着コイルばねの精密製
造方法は以下に列挙する如き種々の利点を有しており、
その工業的価値の非常に高いものである。

（１）密着コイルばねのコイル部成形工程と、成形され
た密着コイルばねを保持して移送しその途中で両端のル
ープ成形を同時に行なう工程とを分離したために１個の
密着引張コイルばねの製造に要する時間は密着コイルば
ねのコイル部成形に要する時間にほぼ等しくなり、製造
効率が非常に高い。

（２）　　密着コイルばねのコイル御成形に、線材を圧
送し曲げダイスに該線材を当接させて密層コイル部を成
形する方式を採用しているため。

曲げダイスを離れた後の線材はスプリングバックしてそ
の形状などが磨化しない状態にあるから、密着コイル部
を成形されて来る線材の先端端末が制御用コンタクト型
センサーに接触した時に線材の圧送を停止せしめれば、
ループ部を含めた正確な巻数の密着コイルばねが得られ
るので最終製品としての密着コイル部の巻数、ループ部
の角度９両ループの対向角度を正確に調整できる。

（３）　　両ループの成形を同時に行なうので、３４１
１部成形を行なわれた密着コイルばねの保持状態を変更
せずにループ成形が可能であるから。

ループの対向角度が正確でしかもループの角度も正確な
精密な密着引張コイルばねが製造できる。

（４）密着コイルばねをループ成形ステージに移送する
のに、巻数が多い場合にはクランプ式を。

巻数が少ない場合には密着コイル部の線材間に薄い板状
体を挿入させる方式を採用することによって各種引張密
着コイルばねの精密製造が可能である。

また上記薄い板状体の使用により、従来密着コイル部の
掴み替えが不可能なような巻数の少ない密着コイルばね
でも精密な引張密着コイルばねの精密製造が可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するため小密着引張コイルば
ねの精密製造装置の１実施例の説明用正面図、第２図は
密着コイルばねのコイル部が成形されて来た状態を示す
斜視図、第６図はコイル部が成形された密着コイルばね
を保持するクランプアームの先端形状を示す拡大説明図
、第４図はクランプアームが装着されているスピンドル
のボスに対する取付状態を示す縦断面図、第５図は第４
図におけるＡ−Ａ線断面図、第６図は第４図に示したス
ピンドルの後端に固定されているカムフォロアとカムと
の関係を示す図、第７図は密着コイルばねの両端にルー
プを同時に引き起こす装置の構造を示す説明用側面図、
第８図（イ）、（ロ）、（ハ）。 （ニ）は密着コイルばねにループを形成する工程を示す
説明図、第９図は密層コイルばねの両端にループを形成
している状態の説明図である。 Ｗ、・線材 Ｓ・・密着コイルばね　　８ａ・・先端端末１・・圧送
ロール ２ｅ・圧送ロール ６・・圧縮ばね ４・・線ガイド ５・・曲げダイス ６・・固定刃 ７・・移動刃 ８・・制御用コンタクト型センサ ９・・間欠回転軸 １０・・ボス １１１．スピンドｎ−＝　　　　　１１ａ・・スリワリ
部１２・・圧縮兼板りばね １３・・トルク調整用ネジ　１３ａ・・スリワリ部１４
１．ヵＡ７オ。ア　　　　　　　　　　　　　　　　　
Ｐ１５・・固定ブロック １６１１−回転ブロック １７・串クランプアーム １８０．クランプアーム １９・・調整ボルト ２０、・引張コイルばね ２１、・スピンドル　　　　２１ａ、・カム２２０．ス
ピンドル ２６・・Ｙ字形レバー　　　２３ａ、　２３ｂ・・作動
面２４・・案内板　　　　　　２４ａ・・案内面２５・
・軸 ２６、・軸 ２７・・ブロック ２８・・ブロック ２９・・ブロック ６０・・調整ネジ ６１０．揺動アーム ６２６．揺動アーム ３６０．プルリンク ３４・・スリーブ ３５・・スリーブ ３６・・圧縮ばね ３７・・圧縮ばね ３８・・調整ボルト ６９・・調整ボルト ４０・・回り止め用ローラ ４１・・回り止め用ローラ ４２・・鍵形リンク ４６・・鍵形リンク ４４・・タイロッド ４５・・揺動レバー ４６・・ブラケット ４７・・ブラケット ４８・・成形ステージ本体　４８ａ・・保持力／＜　−
４９・・成形ステージ本体　４９ａ　−−保持カノ＜−
５０・・楔下具 ５１　・・絞り工具　　　　　５１ａ・、溝５２１．ル
ープ起し工具　　５２ａ・・長溝５６・・固定軸 ５４・・固定軸 ５５・・滑り駒 ５６・・圧縮ばね ５７・・リング体　　　　　５７ａ・・クランブ５８・
・絞り用カム ５９・・ループ起し用カム ６０・、ピニオン　　　　　６０ａ−・カムフォロア６
１・・ビニオン　　　　　６１ａ・・カムフォロア６２
・・ラック　　　　　　６２ａ・・切欠部６２ｂ・・調
整ねじ ６３・・ラック　　　　　　６３８・・切欠部６４　、
　、０−＞　　　　　　　６３ｂ・−調整ねじ６５・・
平カム ６６・・ワイヤケーブル ６７・・捩りばね

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　線材を圧送し曲げダイスに該線材を当接させて密着
   コイル部を成形する際にその成形されて来る密着コイル
   部の先端端末が制御用コンタクト型センサに接触した時
   に該線材の圧送を停止して所望巻数の密着＝イルばねを
   製造し、次いで該密着コイルばねを保持した状態で該密
   着コイルばねの曲げダイス側を切断した後、該密着コイ
   ルばねを保持したまま次のステージに移送して次の密着
   コイルばねが製造されている間に保持されている密着コ
   イルばねの両端を同時に引き起こす両ループの成形を行
   なうことを特徴とする密着コイルばねの精密製造方法。 ２　制御用コンタクト型センサーに密着コイル部の先端
   端末が接触した時に線材を圧送する圧送ロールを駆動す
   るモータを急停止させる特許請求の範囲第１項に記載の
   靴！層引張コイルばねの精密製造方法。 ３　密着コイルばねの保持をそのほぼ中央部で２本のク
   ランプアームで挾持することによって行なう特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載の密着引張コイルばねの精
   留製造方法。 ４　密着コイルばねの保持をそのほぼ中央部で線材間に
   薄い板状体を挿入させることによって行なう時計請求の
   範囲第１項又は第２項に記載の密着引張コイルばねの精
   密製造方法。