JPH09305226A

JPH09305226A - 走行台車装置

Info

Publication number: JPH09305226A
Application number: JP8121970A
Authority: JP
Inventors: Miki Tanaka; 幹田中
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-05-16
Filing date: 1996-05-16
Publication date: 1997-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】エネルギロスが少なく、小型で、しかも安価
な走行台車装置を得ること。【解決手段】本発明は、ステーションＡ、ＢおよびＣ
間を結び、分岐部分以外の両側縁より上方へ延びる右ガ
イドレール３２Ｒおよび左ガイドレール３２Ｌが形成さ
れたレール３２と、レール３２の分岐部分の両側縁に垂
直方向移動自在に設けられ、磁性材料からなる磁性ガイ
ド板３４、３５と、磁性ガイド板３４および３５を垂直
方向に各々駆動する２つの駆動装置と、磁性材料から構
成され、各々水平方向回動自在とされたガイドローラ３
９Ｌ、３９Ｒ、４２Ｌおよび４２Ｒを有し、レール３２
に案内されつつ走行する台車３３とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院、半導体製造
工場等でワーク（医療書類、半導体部品等）の搬送に用
いられる走行台車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、病院、半導体製造工場（特に
クリーンルーム）等においては、省力化を目的として、
走行台車装置によるワークの搬送が行われている。この
走行台車装置は、ステーション間を結ぶレールと、上記
レール上を走行する台車とから構成されている。

【０００３】図６は、上述した従来の走行台車装置の第
１構成例を示す一部裁断平面図であり、この図には分岐
部の構成が図示されている。図６において、１は、断面
略コ字形状の本線レールであり、平坦部２と、該平坦部
２の両端縁より上方へ延びるガイド部３、４とを有して
いる。この本線レール１は、図示しない吊りボルトを介
して天井に取り付け固定されている。５は、本線レール
１の平坦部２に配設されたリニアモータであり、後述す
る台車６を駆動する進行磁界を発生する。このリニアモ
ータ５は、上記平坦部２に同図に示す中央線（２点鎖
線）に沿って一定間隔をおいて配設されている。

【０００４】台車６は、本体６ａと該本体６ａの右側面
側に、ガイド部４に当接するように水平方向回動自在に
取り付けられた右ガイドローラ７Ｒ、７Ｒと、同じく本
体６ａの左側面側に、ガイド部３に当接するように水平
方向回動自在に取り付けられた左ガイドローラ７Ｌ、７
Ｌとから構成されている。この台車６は、リニアモータ
５が発生する進行磁界により走行駆動、停止される。ま
た、台車６には、図示しないトレイが取り付けられてお
り、搬送すべきワークは、上記トレイ内に搭載される。

【０００５】８は、上述した本線レール１と同一構成で
ある本線レールであり、本線レール１と一定間隔をおい
て本線レール１の延長上に設けられている。この本線レ
ール８には、一定間隔をおいて複数のリニアモータ５が
配設されている。これら本線レール１および８により本
線ルートが構成されており、この本線ルートは、同図に
示すステーションＡとステーションＢとの間を連絡して
いる。

【０００６】９は、本線レール１と同一構成の分岐線レ
ールであり、上記本線ルートより分岐する分岐ルートを
構成している。この分岐線レール９は、その一端縁が、
本線レール８の一端縁と同一線上に位置するように設け
られており、同図に示すステーションＡおよびＢと、ス
テーションＣとの間を連絡している。また、この分岐線
レール９には、複数のリニアモータ５が配設されてい
る。

【０００７】１０は、本線レール１と本線レール８（分
岐線レール９）との間に設けられた分岐装置であり、台
車６の走行ルートを上述した本線ルートから分岐ルート
へ、または分岐ルートから本線ルートへ変更する装置で
ある。この分岐装置１０において、１１は、上面が開放
されてなる略箱形状のフレームである。１２、１２は、
フレーム１１の側板１１ａ、１１ｂ間に設けられた棒形
状のリニアガイドである。

【０００８】１３は、往復テーブルであり、同図に示す
矢印Ｘ1およびＸ2方向へ移動自在にリニアガイド１２、
１２に支持されている。この往復テーブル１３には、本
線レール１と同じ幅の右載置部１３Ｒおよび左載置部１
３Ｌが仕切板１３ａを隔てて形成されており、さらに、
往復テーブル１３には、両端縁より上方へ延びるガイド
部１３ｂ、１３ｃが各々形成されている。また、往復テ
ーブル１３の右載置部１３Ｒおよび左載置部１３Ｌに
は、リニアモータ５が各々設けられている。

【０００９】１４は、フレーム１１の側板１１ａ、１１
ｂの各中央部間に回動自在に設けられた略棒形状の送り
ネジであり、その表面にはネジ溝が形成されている。こ
の送りネジ１４は、往復テーブル１３の下部に形成され
た雌ネジ部（図示略）に螺合されている。１５は、フレ
ーム１１の側板１１ａの略中央部に取り付けられたモー
タであり、その回転軸が送りネジ１４の一端に直結され
ている。すなわち、このモータ１５は、その回転駆動力
により、送りネジ１４を回転駆動する。

【００１０】次に、上述した従来の第１構成例による走
行台車装置の動作を説明する。ここでは、図６に示す台
車６がステーションＡからステーションＣまで走行する
場合における動作について説明する。今、台車６がステ
ーションＡで停止している状態において、図示しない制
御装置によりリニアモータ５が駆動されると、台車６
は、ステーションＡから同図に示す矢印Ｚ1方向へ向け
て走行する。そして、台車６が、同図に実線で示す位
置、すなわち、本線レール１の一端部に位置すると、図
示しない検出器により、台車６が検出される。

【００１１】これにより、制御装置は、往復テーブル１
３の右載置部１３Ｒ上のリニアモータ５の手前（１つま
たは２つ）のリニアモータ５に対して、台車６の進行方
向に対して逆方向の進行磁界を発生させるように逆駆動
する。この結果、台車３には、制動力が作用することに
より次第に速度が減衰して、台車６は、右載置部１３Ｒ
上に停止する。次に、制御装置によりモータ１５が正転
駆動され、この結果、送りネジ１４が正転方向へ回転す
る。これにより、往復テーブル１３が同図に示す矢印Ｘ
1方向へ移動する。そして、往復テーブル１３のガイド
部１３ｂがフレーム１１の側板１１ｂに当接すると、制
御装置は、モータ１５の駆動を停止するとともに、右載
置部１３Ｒ上のリニアモータ５を駆動する。これによ
り、右載置部１３Ｒ上の台車６は、同図に示す矢印Ｚ2
方向へ走行駆動され、分岐線レール９に案内されてステ
ーションＣへ向けて走行する。

【００１２】図７は、従来の走行台車装置の第２構成例
を示す一部裁断平面図である。この図において、１６
は、ステーションＡとステーションＢとの間を連絡する
第１の本線レールであり、図６に示す本線レール１と略
同一構成とされている。１７は、第１の本線レール１６
に併設された第２の本線レールであり、ステーションＣ
とステーションＤとの間を連絡する。１８は、第１の本
線レール１６および第２の本線レール１７を２分する分
岐点に設けられた分岐装置であり、台車６の走行ルート
の変更を行う。この分岐装置１８は、フレーム１９と回
転盤２０と、レール部１６ａ、１７ａとモータ２１とか
ら構成されている。

【００１３】フレーム１９は、回転盤２０を同図に示す
矢印Ｙ方向に回動自在に支持しており、この回転盤２０
には、第１の本線レール１６の一部をなすレール部１６
ａ、および第２の本線レール１７の一部をなすレール部
１７ａが各々配設されている。上記レール部１６ａおよ
び１７ａ上には、リニアモータ５が各々配設されてい
る。モータ２１は、回転盤２０を同図に示す矢印Ｙ方向
へ回転駆動する。このモータ２１は、実際には、回転盤
２０の下方に設けられている。

【００１４】次に、上述した従来の第２構成例による走
行台車装置の動作を説明する。ここでは、図７に示す台
車６がステーションＡからステーションＤまで走行する
場合における動作について説明する。今、台車６がステ
ーションＡで停止している状態において、図示しない制
御装置によりリニアモータ５が駆動されると、台車６
は、ステーションＡから同図に示す矢印Ｚ1方向へ向け
て走行する。そして、台車６が、分岐装置１８の手前ま
で走行すると、図示しない検出器により台車６が検出さ
れる。

【００１５】これにより、制御装置は、分岐装置１８の
レール部１６ａ上のリニアモータ５の手前（１つまたは
２つ）のリニアモータ５に対して、台車６の走行方向に
対して、逆方向の進行磁界が作用するように駆動する。
この結果、台車６の走行速度が減衰して、台車６は、上
記レール部１６ａ上に停止する。次に、制御装置により
モータ２１が正転駆動されることにより、回転盤２０が
同図に示す矢印Ｙ方向（今の場合、時計回り方向）へ回
転する。そして、回転盤２０が１８０度回転すると、制
御装置は、モータ２１の駆動を停止するとともに、レー
ル部１６ａ上のリニアモータ５を駆動する。これによ
り、レール部１６ａ上の台車６は、同図に示す矢印Ｚ2
方向へ走行駆動され第２の本線レール１７に案内されて
ステーションＤへ向けて走行する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の走行台車装置においては、走行ルート変更時に、分
岐装置１０（図６参照）および分岐装置１８（図７参
照）上で台車６を一旦停止させなければならいため、走
行時間にロスが生じるとともに、台車６に対する停止／
走行時に過大なエネルギロスが生じるという問題があっ
た。また、上述した従来の走行台車装置においては、分
岐装置１０、１８の重量が大きいため、装置全体の重量
が大きくなり、従って、これを支持する支持装置として
頑強なものを用いなければならず、製造コストおよび装
置の据え付け工事コストが高いという欠点があった。本
発明は、このような背景の下になされたもので、エネル
ギロスが少なく、小型で、しかも安価な走行台車装置を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、平坦部と該平坦部の右端縁より上方へ延びる右ガイ
ドレール部と該平坦部の左端縁より上方へ延びる左ガイ
ドレール部とを有し複数のステーション間を連絡する断
面略コ字状のレールと、前記レールに案内されて走行す
る台車とを有する走行台車装置において、前記レールの
分岐部における前記右および左ガイドレールに代えて各
々設けられ、磁性材料で形成された略長尺形状の右およ
び左磁性ガイド板と、前記右および左磁性ガイド板を垂
直方向に各々駆動する右および左駆動手段と、前記台車
の両側面に水平方向回動自在に設けられ、着磁されてな
る複数のガイドローラと、前記駆動手段を制御する制御
手段とを具備することを特徴とする。

【００１８】請求項２に記載の発明は、平坦部と該平坦
部の右端縁より上方へ延びる右ガイドレール部と該平坦
部の左端縁より上方へ延びる左ガイドレール部とを有し
複数のステーション間を連絡する断面略コ字状のレール
と、前記レールに案内されて走行する台車とを有する走
行台車装置において、前記台車の両側面に水平方向回動
自在に設けられ、磁性材料から構成された複数のガイド
ローラと、前記複数のガイドローラを磁化させる磁化手
段とを有し前記右および左ガイドレールは、磁性材料か
ら構成されていることを特徴とする。

【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の走行台車装置において、前記磁化手段は、前記複数の
ガイドローラに各々巻回された複数のコイルと、前記複
数のコイルへ励磁電流を供給する制御手段とから構成さ
れていることを特徴とする。

【００２０】請求項４に記載の発明は、磁性材料から構
成され、平坦部と該平坦部の右端縁より上方へ延びる右
ガイドレール部と該平坦部の左端縁より上方へ延びる左
ガイドレール部とを有し複数のステーション間を連絡す
る断面略コ字状のレールと、前記レールに案内されて走
行する台車とを有する走行台車装置において、前記台車
の両側面に水平方向回動自在に設けられ、磁性材料から
構成された複数のガイドローラと、前記レールの分岐部
における前記右または左ガイドレールを磁化する磁化手
段とを具備することを特徴とする。

【００２１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の走行台車装置において、前記磁化手段は、前記レール
の分岐部における前記右および左ガイドレールに各々巻
回された複数のコイルと、前記複数のコイルへ励磁電流
を供給する制御手段とから構成されていることを特徴と
する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態
による走行台車装置の構成を示す一部裁断平面図であ
る。この図において、３０は、レールサポートであり、
第１の直線部３０ａと、該第１の直線部３０ａより直線
方向へ延びる第２の直線部３０ｂと、第１の直線部３０
ａより同図斜め右方向へ延びる分岐部３０ｃとを有して
いる。このレールサポート３０は、後述するレール３２
を支持するものであり、ステーションＡ、ＢおよびＣ間
を連絡している。また、レールサポート３０は、所定間
隔をおいて端縁部に取り付けられた吊りボルト３１、３
１、・・・を介して天井に吊設されている。

【００２３】レール３２は、第１の直線部３２ａと、該
第１の直線部３２ａより直線方向へ延びる第２の直線部
３２ｂと、該第２の直線部３２ｂの端部より同図右斜め
方向へ延びる分岐部３２ｃとを有しており、レールサポ
ート３０に支持されている。このレール３２には、両端
部より上方へ延びる右ガイドレール３２Ｒおよび左ガイ
ドレール３２Ｌが形成されており、レール３２は、非磁
性材料（例えば、アルミニウム合金）で形成されてい
る。このレール３２には、一定間隔をおいてリニアモー
タ５、５、・・・が各々配設されている。このレール３２
は、ステーションＡ、ＢおよびＣ間を連絡している。３
３は、レール３２上を走行する台車であり、リニアモー
タ５、５、・・・により駆動される。なお、図１において
は、台車３３に取り付けられているトレイの図示が省略
されている。このトレイはワークを搭載するものであ
る。

【００２４】３４は、磁性材料が長尺状に形成され、か
つ、略中央部が折曲げ形成されてなる磁性ガイド板であ
り、レール３２の分岐部分、すなわち一定長さ分の右ガ
イドレール３２Ｒに代えて設けられている。この磁性ガ
イド板３４は、垂直方向移動自在とされている。３５
は、磁性材料が長尺状に形成されてなる磁性ガイド板で
あり、レール３２の分岐部分、すなわち、一定長さ分の
左ガイドレール３２Ｌに代えて設けられており、垂直方
向移動自在とされている。

【００２５】Ｋ1は、レール３２の３つの分岐ルートの
うち、ステーションＡ方向の分岐ルート側に設けられた
検出器であり、レール３２の右ガイドレール３２Ｒに取
り付けられている。この検出器Ｋ1は、台車３３が自身
の前を通過したことを検出する。Ｋ2は、検出器Ｋ1と同
一構成の検出器であり、ステーションＢ方向の分岐ルー
トに設けられており、レール３２の右ガイドレール３２
Ｒに取り付けられている。Ｋ3は、検出器Ｋ1と同一構成
の検出器でありステーションＣ方向の分岐ルートに設け
られておりレール３２の右ガイドレール３２Ｒに取り付
けられている。

【００２６】次に、図１に示すＦ円内の構成、すなわち
台車３３およびレール３２の分岐部近傍の構成につい
て、図２および図３を参照して詳述する。図２は、図１
に示すＦ円内の構成を示す一部裁断拡大平面図であり、
図３は、図２に示すＩーＩ’線視断面図である。

【００２７】図２に示す台車３３において、３６は、略
直方体形状の台車フレームであり、その下面には、図３
に示す二次導体３７が長手方向に取り付けられている。
この二次導体３７は、対向配置されているリニアモータ
５（図３参照）が発生する進行磁界を受けるものであ
る。また、台車フレーム３６の上面には、固定軸３６
ａ、３６ｂが一定間隔をおいて各々突出形成されてい
る。

【００２８】３８は、略直方体形状の車輪支持部材であ
り、その略中央部に上面から下面までを貫く貫通穴３８
ａが形成されており、該貫通穴３８ａは、台車フレーム
３６の固定軸３６ａに嵌合されている。すなわち、車輪
支持部材３８は、固定軸３６ａを軸として、同図に示す
矢印Ｙ1方向へ回動自在とされている。３９Ｒ、３９Ｌ
は、ガイドローラであり、車輪支持部材３８の左右両側
面に突出形成された突出部３８Ｒ、３８Ｌに、固定軸を
介して水平方向回動自在に各々取り付けられている。こ
れらガイドローラ３９Ｒおよび３９Ｌは、各々着磁され
ており、レール３２の右ガイドレール３２Ｒ（または、
磁性ガイド板３４）、および左ガイドレール３２Ｌ（ま
たは、磁性ガイド板３５）に当接することにより回転す
る。

【００２９】また、ガイドローラ３９Ｒは、磁性ガイド
板３４の近傍に位置しているときには、磁力により磁性
ガイド板３４に吸着した状態で回転し、他方、非磁性材
料であるレール３２の右ガイドレール３２Ｒの近傍に位
置しているときには、上記吸着力が作用しない状態で回
転する。これと同様にして、ガイドローラ３９Ｌは、磁
性ガイド板３５の近傍に位置しているときには、磁力に
より磁性ガイド板３５に吸着した状態で回転し、他方、
非磁性材料であるレール３２の左ガイドレール３２Ｌの
近傍に位置しているときには、上記吸着力が作用しない
状態で回転する。

【００３０】４０Ｒ、４０Ｌは、車輪であり、車輪支持
部材３８の左右両側面に突出形成された固定軸に、垂直
方向に回動自在に各々取り付けられている。これら車輪
４０Ｒ、４０Ｌは、レール３２の車輪転動部３２ｈ、３
２ｈ（図３参照）上を転動する。

【００３１】４１は、車輪支持部材３８と同一構成の車
輪支持部材であり、その略中央部に形成された貫通穴４
１ａを介して、台車フレーム３６の固定軸３６ｂに、同
図に示すＹ2方向へ水平方向回動自在に嵌合されてい
る。４２Ｒ、４２Ｌは、ガイドローラであり、車輪支持
部材４１の左右両側面に突出形成された突出部４１Ｒ、
４１Ｌに固定軸を介して水平方向に回動自在に各々取り
付けられている。これらガイドローラ４２Ｒおよび４２
Ｌは、各々着磁されており、レール３２の右ガイドレー
ル３２Ｒ（または、磁性ガイド板３４）、および左ガイ
ドレール３２Ｌ（または、磁性ガイド板３５）に当接す
ることにより回転する。

【００３２】また、ガイドローラ４２Ｒは、磁性ガイド
板３４の近傍に位置しているときには、磁力により磁性
ガイド板３４に吸着した状態で回転し、他方、非磁性材
料であるレール３２の右ガイドレール３２Ｒの近傍に位
置しているときには、上記吸着力が作用しない状態で回
転する。これと同様にして、ガイドローラ４２Ｌは、磁
性ガイド板３５の近傍に位置しているときには、磁力に
より磁性ガイド板３５に吸着した状態で回転し、他方、
非磁性材料であるレール３２の左ガイドレール３２Ｌの
近傍に位置しているときには、上記吸着力が作用しない
状態で回転する。

【００３３】４３Ｒ、４３Ｌは、車輪であり、車輪支持
部材４１の左右両側面に突出形成された固定軸に、垂直
方向回動自在に各々取り付けられている。図３におい
て、４４Ｒは、レール３２の側板３２Ａに取り付けられ
た駆動装置であり、その可動棒が磁性ガイド板３４の下
端部に取り付けられている。この駆動装置４４Ｒは、電
磁アクチュエータ等から構成されており、図示しない制
御装置より供給される制御信号により、可動棒を介し
て、磁性ガイド板３４を垂直方向（同図では上下方向）
へ移動させるものである。４５は、ワーク４６が搭載さ
れるトレイであり、台車フレーム３６の上方に設けられ
ている。

【００３４】４４Ｌは、レール３２の側板３２Ｂに取り
付けられた駆動装置であり、上述した駆動装置４４Ｒと
同一構成とされている。この駆動装置４４Ｌは、その可
動棒が磁性ガイド板３５の下端部に取り付けられてお
り、制御装置より供給される制御信号により、可動棒を
介して、磁性ガイド板３５を垂直方向へ移動させるもの
である。

【００３５】次に、上述した第１実施形態による走行台
車装置の動作を説明する。ここでは、図１に示す台車３
３がステーションＡからステーションＣまで走行する場
合における動作について説明する。今、台車３３がステ
ーションＡで停止している状態において、図示しない制
御装置によりリニアモータ５が駆動されると、台車３３
は、ステーションＡから同図に示す矢印Ｚ1方向へ走行
する。そして、台車３３が、検出器Ｋ1の手前を通過す
ると、該検出器Ｋ1からは検出信号が制御装置へ出力さ
れる。

【００３６】これにより、制御装置からは、図３に示す
駆動装置４４Ｌへ駆動信号が出力され、駆動装置４４Ｌ
が駆動される。この結果、磁性ガイド板３５が同図に２
点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで、同図に示す
Ｇ方向へ下降する。

【００３７】そして、今、台車３３が図１に実線で示す
位置まで走行したとすると、ガイドローラ３９Ｒおよび
４２Ｒは、磁力により磁性ガイド板３４に吸着し、他
方、ガイドローラ３９Ｌおよび４２Ｌは、吸着すべき磁
性ガイド板３５が下降しているため、いずれの物体にも
吸着しない。これにより、台車３３は、磁性ガイド板３
４のみに案内されながら、同図に示す矢印Ｚ2方向、す
なわちステーションＣ方向へ分岐走行する。

【００３８】そして、台車３３が、検出器Ｋ3の前を通
過すると、該検出器Ｋ3からは検出信号が制御装置へ出
力され、制御装置は、図３に示す駆動装置４４Ｌを駆動
する。これにより、磁性ガイド板３５が同図に実線で示
す位置から２点鎖線で示す位置まで上昇する。

【００３９】また、図１に示す台車３３をステーション
ＡからステーションＢまで走行させる場合には、制御装
置は、検出器Ｋ1から検出信号が出力されると、図３に
示す駆動装置４４Ｒを駆動する。これにより、磁性ガイ
ド板３４が下降する。従って、図１に示す台車３３のガ
イドローラ３９Ｌおよび４２Ｌが磁性ガイド板３５に吸
着することにより、台車３３は、磁性ガイド板３５のみ
に案内されながら、同図に示すＺ3方向、すなわち、ス
テーションＢ方向へ走行する。

【００４０】以上説明したように、本発明の第１実施形
態による走行台車装置によれば、台車３３の分岐（ルー
ト変更）時において、台車３３を停止させる必要がない
ため、停止／走行動作のエネルギが不要となり、従っ
て、エネルギロスが少なくなるという効果が得られる。
また、上述した第１実施形態による走行台車装置によれ
ば、従来の分岐装置が不要であるため、装置全体を小
型、軽量にすることができ、従って、設置スペースも狭
くてすむという効果が得られる。また、上述した第１実
施形態による走行台車装置によれば、従来の分岐装置の
ような大がかりな可動部がないため、装置の寿命が長く
なるという効果が得られる。さらに、上述した第１実施
形態による走行台車装置によれば、従来のものに比して
軽量であるため、天井等の補強が不要となり、従って、
設置工事のコストを下げることができるという効果が得
られる。

【００４１】＜第２実施形態＞次に、本発明の第２実施
形態による走行台車装置の要部の構成を図１および図４
を参照して説明する。上述した第１実施形態による走行
台車装置においては、図１に示す台車３３のガイドロー
ラ３９Ｒ、３９Ｌ、４２Ｒおよび４２Ｌを着磁した例に
ついて説明したが、この第２実施形態による走行台車装
置は、これらガイドローラに電磁石を備えたものであ
る。

【００４２】この第２実施形態による走行台車装置にお
いては、図１に示す磁性ガイド板３４および３５が設け
られておらず、これら磁性ガイド板３４および３５が設
けられていた部分には、レール３２の右ガイドレール３
２Ｒおよび左ガイドレール３２Ｌが各々設けられてい
る。すなわち、第２実施形態による走行台車装置におけ
るレール３２は、そのガイド部分が右ガイドレール３２
Ｒおよび左ガイドレール３２Ｌのみによって構成されて
いる。また、上記右ガイドレール３２Ｒおよび左ガイド
レール３２Ｌは、磁性材料から構成されている。

【００４３】また、第２実施形態による走行台車装置に
おいては、図１に示す台車３３のガイドローラ３９Ｒ、
３９Ｌ、４２Ｒおよび４２Ｌに代えて、ガイドローラ５
０Ｒ、５０Ｌ、５９Ｒおよび５９Ｒが用いられている。

【００４４】ここで、図１に示すガイドローラ５０Ｌ近
傍の断面構成を図４に示す。同図に示すガイドローラ５
０Ｌにおいて、５１は、固定軸であり、その下端部がナ
ット５２により車輪支持部材３８（図２参照）の一端部
に締め付け固定されている。５３は、略断面Ｈ字形状の
コイル支持部材であり、その中心部を軸線方向に貫通し
てなる貫通穴５３ａが形成されている。このコイル支持
部材５３は、貫通穴５３ａが固定軸５１に嵌合されてい
る。５４は、コイル支持部材５３の凹部５３ｂに巻回さ
れているコイルであり、図示しないコイル駆動装置より
励磁電流が供給される。

【００４５】５５は、厚肉円筒形状の回転部材であり、
その内径が、コイル支持部材５３上部の径よりやや大き
くなるように形成されている。この回転部材５５は、ボ
ールベアリングＢ1を介して、コイル支持部材５３の上
部に回転自在に支持されている。５６は回転部材５５の
外周面にコーティングされたコーティング材である。

【００４６】５７は、上記回転部材５５と同一構成の回
転部材であり、ボールベアリングＢ1を介して、コイル
支持部材５３の下部に回転自在に支持されている。５８
は、回転部材５７の外周面にコーティングされたコーテ
ィング材である。また、図１に示す台車３３のガイドロ
ーラ５０Ｒ、５９Ｒおよび５９Ｌは、上述したガイドロ
ーラ５０Ｌと同一構成である。

【００４７】次に、上述した第２実施形態による走行台
車装置の動作を説明する。ここでは、図１に示す台車３
３がステーションＡからステーションＢまで走行する場
合における動作について説明する。今、台車３３がステ
ーションＡで停止している状態において、図示しない制
御装置によりリニアモータ５が駆動されると、台車３３
は、ステーションＡから同図に示す矢印Ｚ1方向へ向け
て走行する。そして、台車３３が、検出器Ｋ1の手前を
通過すると、該検出器Ｋ1からは検出信号が制御装置へ
出力される。

【００４８】これにより、制御装置は、無線、トローリ
線等の伝送媒体を介して、台車３３のコイル駆動装置へ
制御信号を出力する。コイル駆動装置は、ガイドローラ
５０Ｌおよび５９Ｌを磁化させるために、図４に示すコ
イル５４へ励磁電流を供給する（ガイドローラ５９Ｌも
同様）。

【００４９】この結果、同図に示す矢印Ｍ1方向、すな
わち、固定軸５１→コイル支持部材５３→ボールベアリ
ングＢ1→回転部材５５→コーティング材５６→左ガイ
ドレール３２Ｌ→コーティング材５８→回転部材５７→
ボールベアリングＢ1→コイル支持部材５３→固定軸５
１という経路を通る磁束が発生する。これにより、ガイ
ドローラ５０Ｌが左ガイドレール３２Ｌへ吸着する。こ
れと同様にして、図１に示す台車３３のガイドローラ５
９Ｌが、左ガイドレール３２Ｌへ吸着する。

【００５０】これにより、図１に示す台車３３は、左ガ
イドレール３２Ｌ（但し、図１においては図示が省略さ
れているが、同図に示す磁性ガイドレール３５に対応す
る部分に相当）に吸着した状態で、左ガイドレール３２
Ｌに案内されながら、同図に示す矢印Ｚ3方向へ走行す
る。そして、検出器Ｋ2により台車３３が検出される
と、制御装置の制御により、コイル５４（図４参照）の
励磁が解除される。

【００５１】また、図１に示す台車３３をステーション
ＡからステーションＣまで走行させる場合には、制御装
置により、台車３３のガイドローラ５０Ｒおよび５９Ｒ
に各々設けられている各コイルを励磁すればよい。

【００５２】以上説明したように、上述した第２実施形
態による走行台車装置によれば、台車３３の分岐動作に
おいて、第１実施形態のように、機械的動作がないた
め、装置の寿命を第１実施形態による走行台車装置に比
して、さらに長くすることができるという効果が得られ
る。

【００５３】＜第３実施形態＞次に、本発明の第３実施
形態による走行台車装置について図５を参照して説明す
る。上述した第１実施形態による走行台車装置において
は、図１に示す台車３３のガイドローラ手段として、着
磁されたガイドローラ３９Ｒ、３９Ｌ、４２Ｒおよび４
２Ｌを用い、かつ、図１に示すレール３２の分岐部分に
磁性材料からなる磁性ガイド板３４、３５を用いた例に
ついて説明したが、この第３実施形態による走行台車装
置は、ガイドローラ手段として着磁されていない磁性材
料で形成されてなるガイドローラが用いられ、さらに、
図１に示す磁性ガイド板３４、３５に代えて、磁性材料
で形成されたガイド手段に電磁石を備えたものが用いら
れている。

【００５４】図５は、本発明の第３実施形態による走行
台車装置の要部の構成を示す図であり、図２に示す台車
３３のガイドローラ３９Ｌおよび磁性ガイド板３５に対
応する部分の構成を示す図である。図５（ａ）は、一部
裁断平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す矢印
Ｈ方向からみた側面図である。

【００５５】図５（ａ）において、６０Ｌは、磁性材料
からなるガイドローラであり、車輪支持部材３８の突出
部３８Ｌに固定軸を介して水平方向回動自在に取り付け
られている。６１は、図２に示す磁性ガイド板３５に代
えて設けられたガイドレールであり、磁性材料から構成
されている。このガイドレール６１は、図５（ｂ）に示
す２本の直線部６１ａ、６１ｂと、これら直線部６１
ａ、６１ｂとの間をつなぎ、かつ直線部６１ａ、６１ｂ
の一側面より突出形成（図５（ａ）参照）された接続部
６１ｃとが一体に形成されてなる。６２は、ガイドレー
ル６１の接続部６１ｃに巻回されているコイルであり、
図示しないコイル駆動装置から励磁電流が供給される。

【００５６】また、図示しないが、この第３実施形態に
よる走行台車装置においては、図１に示す磁性ガイド板
３４に代えて、図５（ａ）に示すガイドレール６１と同
一構成のものが設けられている。さらに、図２に示す台
車３３のガイドローラ３９Ｒ、４２Ｒおよび４２Ｌに代
えて、図５（ａ）に示すガイドローラ６０Ｌと同一構成
のものが設けられている。

【００５７】次に、上述した第３実施形態による走行台
車装置の動作を説明する。ここでは、図１に示す台車３
３がステーションＡからステーションＢまで走行する場
合における動作について説明する。今、台車３３がステ
ーションＡで停止している状態において、図示しない制
御装置によりリニアモータ５が駆動されると、台車３３
は、ステーションＡから同図に示す矢印Ｚ1方向へ走行
する。そして、台車３３が、検出器Ｋ1の手前を通過す
ると、該検出器Ｋ1からは検出信号が制御装置へ出力さ
れる。

【００５８】これにより、制御装置は、図示しないコイ
ル駆動装置へ制御信号を出力する。コイル駆動装置は、
図５（ｂ）に示すガイドレール６１を磁化させるため
に、同図に示すコイル６２へ励磁電流を供給する。

【００５９】この結果、図５（ｂ）に示す矢印Ｍ2方
向、すなわち、ガイドローラ６０Ｌ→直線部６１ｂ→接
続部６１ｃ→直線部６１ａ→ガイドローラ６０Ｌという
経路を通る磁束が発生する。これにより、ガイドローラ
６０Ｌがガイドレール６１へ吸着する。

【００６０】これにより、図１に示す台車３３は、ガイ
ドレール６１（図５（ａ）参照）に吸着した状態で、ガ
イドレール６１に案内されながら、同図に示す矢印Ｚ3
方向へ走行する。そして、検出器Ｋ2により台車３３が
検出されると、制御装置の制御により、図５（ｂ）に示
すコイル６２の励磁が解除される。

【００６１】以上説明したように、上述した第３実施形
態による走行台車装置によれば、前述した第２実施形態
による走行台車装置と同様の効果を得ることができ、さ
らに、台車３３にコイル駆動装置を設ける必要がないた
め、台車３３の重量を軽くすることができ、従って、台
車３３の走行をスムーズに行うことができるという効果
が得られる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、従来の走行台車装置の
分岐装置が不要であるため、エネルギロスが少ないとと
ともに、装置の小型軽量化を図ることができるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による走行台車装置の構
成を示す一部裁断平面図である。

【図２】図１に示すＦ円内の構成を示す一部裁断拡大平
面図である。

【図３】図２に示すＩーＩ’線矢視図である。

【図４】本発明の第２実施形態による走行台車装置の要
部の構成を示す一部裁断断面図である。

【図５】本発明の第３実施形態による走行台車装置の要
部の構成を示す図である。

【図６】従来の走行台車装置の第１構成例を示す一部裁
断平面図である。

【図７】従来の走行台車装置の第２構成例を示す一部裁
断平面図である。

【符号の説明】

３２レール３２Ｒ右ガイドレール３２Ｌ左ガイドレール３３台車３４、３５磁性ガイド板３９Ｒ、３９Ｌ、４２Ｒ、４２Ｌ、５０Ｒ、５０Ｌ、５
９Ｒ、５９Ｌガイドローラ４４Ｒ、４４Ｌ駆動装置５４、６２コイル６１ガイドレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平坦部と該平坦部の右端縁より上方へ延
びる右ガイドレール部と該平坦部の左端縁より上方へ延
びる左ガイドレール部とを有し複数のステーション間を
連絡する断面略コ字状のレールと、前記レールに案内さ
れて走行する台車とを有する走行台車装置において、前記レールの分岐部における前記右および左ガイドレー
ルに代えて各々設けられ、磁性材料で形成された略長尺
形状の右および左磁性ガイド板と、前記右および左磁性ガイド板を垂直方向に各々駆動する
右および左駆動手段と、前記台車の両側面に水平方向回動自在に設けられ、着磁
されてなる複数のガイドローラと、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする走行台車装置。
【請求項２】平坦部と該平坦部の右端縁より上方へ延
びる右ガイドレール部と該平坦部の左端縁より上方へ延
びる左ガイドレール部とを有し複数のステーション間を
連絡する断面略コ字状のレールと、前記レールに案内さ
れて走行する台車とを有する走行台車装置において、前記台車の両側面に水平方向回動自在に設けられ、磁性
材料から構成された複数のガイドローラと、前記複数のガイドローラを磁化させる磁化手段とを有
し、前記右および左ガイドレールは、磁性材料から構成され
ていること、を特徴とする走行台車装置。
【請求項３】前記磁化手段は、前記複数のガイドローラに各々巻回された複数のコイル
と、前記複数のコイルへ励磁電流を供給する制御手段とから
構成されていること、を特徴とする請求項２に記載の走行台車装置。
【請求項４】磁性材料から構成され、平坦部と該平坦
部の右端縁より上方へ延びる右ガイドレール部と該平坦
部の左端縁より上方へ延びる左ガイドレール部とを有し
複数のステーション間を連絡する断面略コ字状のレール
と、前記レールに案内されて走行する台車とを有する走
行台車装置において、前記台車の両側面に水平方向回動自在に設けられ、磁性
材料から構成された複数のガイドローラと、前記レールの分岐部における前記右または左ガイドレー
ルを磁化する磁化手段と、を具備することを特徴とする走行台車装置。
【請求項５】前記磁化手段は、前記レールの分岐部における前記右および左ガイドレー
ルに各々巻回された複数のコイルと、前記複数のコイルへ励磁電流を供給する制御手段とから
構成されていること、を特徴とする請求項４に記載の走行台車装置。