JPH0449841A - 円筒形リニア搬送システム - Google Patents
円筒形リニア搬送システムInfo
- Publication number
- JPH0449841A JPH0449841A JP2156034A JP15603490A JPH0449841A JP H0449841 A JPH0449841 A JP H0449841A JP 2156034 A JP2156034 A JP 2156034A JP 15603490 A JP15603490 A JP 15603490A JP H0449841 A JPH0449841 A JP H0449841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- linear
- linear motor
- linear motors
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101000649938 Mus musculus Vacuolar protein sorting-associated protein 28 homolog Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
- B65G54/025—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic the load being magnetically coupled with a piston-like driver moved within a tube
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ業上の利用分野）
本発明は伝達機構を介さずに物体を移動させるリニア搬
送システムの改良に関するものである。
送システムの改良に関するものである。
（従来の技術〕
第４図及び第５図は従来のリニア搬送システムを示すも
ので、図中、（１）は一対の走行ガイドで、この一対の
走行ガイド（１）の対向部には、第４図に示す如く、複
数のローラー（２）を回動自在に枢着し、又一対の走行
ガイド（１） ・（１）間には第４図に示す如く、固
定部からなる複数の平面形リニアモータ（３）・（３Ａ
）を隣接させて配置している。
ので、図中、（１）は一対の走行ガイドで、この一対の
走行ガイド（１）の対向部には、第４図に示す如く、複
数のローラー（２）を回動自在に枢着し、又一対の走行
ガイド（１） ・（１）間には第４図に示す如く、固
定部からなる複数の平面形リニアモータ（３）・（３Ａ
）を隣接させて配置している。
（４）はこのリニアモータ（３）・（３Ａ）を交流電源
により励磁する駆動電源で、この駆Ｗｊ、電源（４）と
リニアモータ（３）・（３Ａ）間には第５図に示す如く
、当該駆り電源（４）とリニアモータ（３）・（３Ａ）
を開閉する複数のコンタクタ（５）・（５Ａ）を介在し
て設けている。
により励磁する駆動電源で、この駆Ｗｊ、電源（４）と
リニアモータ（３）・（３Ａ）間には第５図に示す如く
、当該駆り電源（４）とリニアモータ（３）・（３Ａ）
を開閉する複数のコンタクタ（５）・（５Ａ）を介在し
て設けている。
（６）・（６Ａ）はリニアモータ（３）・（３Ａ）の制
動用のブレーキで、この複数のブレーキ（６）・（６Ａ
）はブレーキ電源（７）から通電される様になっており
、又このブレーキ（６）・（６Ａ）とブレーキ電源（７
）間には、当該ブレーキ（６）・（６Ａ）とブレーキ電
源（７）を開閉する複数のコンタクタ（８）・（８Ａ）
が介在して設けられている。
動用のブレーキで、この複数のブレーキ（６）・（６Ａ
）はブレーキ電源（７）から通電される様になっており
、又このブレーキ（６）・（６Ａ）とブレーキ電源（７
）間には、当該ブレーキ（６）・（６Ａ）とブレーキ電
源（７）を開閉する複数のコンタクタ（８）・（８Ａ）
が介在して設けられている。
（９）は上記駆動電源（４）とブレーキ電源（７）を運
転指令に基づき動作させるコントローラで、このコント
ローラ（９）には第５図に示す如く、走行路内位置セン
サ（１０）を接続している。
転指令に基づき動作させるコントローラで、このコント
ローラ（９）には第５図に示す如く、走行路内位置セン
サ（１０）を接続している。
（１１）は上記一対の走行ガイド（１）・（１）間に介
在して直下のリニアモータ（３）・（３Ａ）に一定の間
隔（Ｄ）をおいて対向させたスライダーで、このスライ
ダー（１１）はその内部に図示しない２次導体が内設さ
れ、リニアモータの可動部を構成している。そして、ス
ライダー（１工）はリニアモータ（３）・（３＾）の励
磁された磁界により誂導され、駆動トルクの発生に基づ
き一対の走行ガイド（１）に案内されて移動し、その位
置が上記走行路内位置センサ（１０）に検知される様に
なっている。
在して直下のリニアモータ（３）・（３Ａ）に一定の間
隔（Ｄ）をおいて対向させたスライダーで、このスライ
ダー（１１）はその内部に図示しない２次導体が内設さ
れ、リニアモータの可動部を構成している。そして、ス
ライダー（１工）はリニアモータ（３）・（３＾）の励
磁された磁界により誂導され、駆動トルクの発生に基づ
き一対の走行ガイド（１）に案内されて移動し、その位
置が上記走行路内位置センサ（１０）に検知される様に
なっている。
然してスライダー（１１）は、リニアモータ（３）（３
＾）に駆動され、一対の走行ガイド（１）に案内されつ
つ第４図示左右方向に移動する。
＾）に駆動され、一対の走行ガイド（１）に案内されつ
つ第４図示左右方向に移動する。
（発明が解決しようとする課題〕
従来のリニア搬送システムは以上のように構成され、安
定した駆動トルク獲得のためリニアモータ（３）・（３
Ａ）とスライダー（１１）の間隔（Ｄ）を常に一定に保
たなければならないので、走行ガイド（１ン を高精度
に構成しなければならず、又走行ガイド（１）の保守・
調整の作業の複雑化を避は得なかった。
定した駆動トルク獲得のためリニアモータ（３）・（３
Ａ）とスライダー（１１）の間隔（Ｄ）を常に一定に保
たなければならないので、走行ガイド（１ン を高精度
に構成しなければならず、又走行ガイド（１）の保守・
調整の作業の複雑化を避は得なかった。
本発明は上記に鑑みなされたもので、高精度で高価な走
行ガイドの省略、及び保守・調整作業の簡素化を図るこ
とのできる円筒形リニア搬送システムを提供することを
目的としている。
行ガイドの省略、及び保守・調整作業の簡素化を図るこ
とのできる円筒形リニア搬送システムを提供することを
目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明においては上述の目的を達成するため、リニアモ
ータの固定部を円筒形に構成し、この固定部には、当該
固定部の磁場の変化に基づき案内されて移動する円筒形
のリニアモータの可動部を嵌入したことを特徴としてい
る。
ータの固定部を円筒形に構成し、この固定部には、当該
固定部の磁場の変化に基づき案内されて移動する円筒形
のリニアモータの可動部を嵌入したことを特徴としてい
る。
本発明によれば、リニアモータの固定部を円筒形に構成
し、この固定部には、当該固定部の磁場の変化に基づき
案内されて移動する円筒形のリニアモータの可動部を嵌
入しているので、走行ガイドの代わりにリニアモータに
スライダーを案内させることができ、従って、高精度で
高価な走行ガイドの省略及び保守・調整作業の簡素化を
図ることかできる。
し、この固定部には、当該固定部の磁場の変化に基づき
案内されて移動する円筒形のリニアモータの可動部を嵌
入しているので、走行ガイドの代わりにリニアモータに
スライダーを案内させることができ、従って、高精度で
高価な走行ガイドの省略及び保守・調整作業の簡素化を
図ることかできる。
（実施例）
以下、第１図〜第３図に示す一実施例に基づき本発明を
詳述すると、図中、（Ｉ２）は横長のバイブで、このパ
イプ（１２）には第１図に示す如く、円筒形に構成した
複数のリニアモータ（３Ｂ）・（３ｃ）・（３Ｄ）・（
３Ｅ）を相互に隣接させて嵌着しており、この複数のリ
ニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）の
外周面には第１図及び第２図に示す如く、複数の溝（３
ａ）を長手方向に刻設している。
詳述すると、図中、（Ｉ２）は横長のバイブで、このパ
イプ（１２）には第１図に示す如く、円筒形に構成した
複数のリニアモータ（３Ｂ）・（３ｃ）・（３Ｄ）・（
３Ｅ）を相互に隣接させて嵌着しており、この複数のリ
ニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）の
外周面には第１図及び第２図に示す如く、複数の溝（３
ａ）を長手方向に刻設している。
（４）はリニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）を交流電源に
より励磁する駆動電源、（５）・（５Ａ）はリニアモー
タ（３Ｂ）・（３Ｃ）と駆動電源（４） を開閉する複
数のコンタクタ（ｉ３図参照）、（Ｉｔ） ・（６Ａ
）はリニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）の制動用の複数の
ブレーキ、（７）はこのブレーキ（６）・（６Ａ）に通
電するブレーキ電源、（８）・（８Ａ）はブレーキ（６
）・（６Ａ）とブレーキ電源（７）を開閉する複数のコ
ンタクタ、（９）は上記９１１１１電源（４）とブレー
キ電源（７）を運転指令に基づき動作させるコントロー
ラ、（１０）はこのコントローラ（９）に接続した従来
例と同様の機能営む走行路内位置センサである。
より励磁する駆動電源、（５）・（５Ａ）はリニアモー
タ（３Ｂ）・（３Ｃ）と駆動電源（４） を開閉する複
数のコンタクタ（ｉ３図参照）、（Ｉｔ） ・（６Ａ
）はリニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）の制動用の複数の
ブレーキ、（７）はこのブレーキ（６）・（６Ａ）に通
電するブレーキ電源、（８）・（８Ａ）はブレーキ（６
）・（６Ａ）とブレーキ電源（７）を開閉する複数のコ
ンタクタ、（９）は上記９１１１１電源（４）とブレー
キ電源（７）を運転指令に基づき動作させるコントロー
ラ、（１０）はこのコントローラ（９）に接続した従来
例と同様の機能営む走行路内位置センサである。
（ＩＩＡ） はリニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）・（３
Ｄ）・（３Ｅ）に遊嵌した円筒形のスライダーで、この
スライダー（ＩＩＡ＞はその内部に図示しない２次導体
が内設され、リニアモータの可動部を構成している。
Ｄ）・（３Ｅ）に遊嵌した円筒形のスライダーで、この
スライダー（ＩＩＡ＞はその内部に図示しない２次導体
が内設され、リニアモータの可動部を構成している。
また、スライダー（ＩＩＡ＞の内周面には第２図に示す
如く、複数のローラ（１３）を回動自在に枢着しており
、この複数のローラ（Ｊ３）が上記複数の溝（３ａ）に
係合してスライダーＣＩＩＡ） とリニアモータ（３
Ｂ）・（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）との間隔を一定に
維持する様になっている。そしてスライダー（ＩＩＡ）
には、リニアモータ（３Ｂ）・（３Ｇ）・（３Ｄ）・（
３Ｅ）に貫通されたＭ送台（１４）を固設しており、こ
の搬送台（１４）上に荷物（１５）を配置する様にして
いる。
如く、複数のローラ（１３）を回動自在に枢着しており
、この複数のローラ（Ｊ３）が上記複数の溝（３ａ）に
係合してスライダーＣＩＩＡ） とリニアモータ（３
Ｂ）・（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）との間隔を一定に
維持する様になっている。そしてスライダー（ＩＩＡ）
には、リニアモータ（３Ｂ）・（３Ｇ）・（３Ｄ）・（
３Ｅ）に貫通されたＭ送台（１４）を固設しており、こ
の搬送台（１４）上に荷物（１５）を配置する様にして
いる。
然してスライダー（ＩＩＡ）は、リニアモータ（３Ｂ）
・（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）の励磁された磁界によ
り８導され、駆動トルクの発生に基づき走行ガイド（１
）の機能を営むリニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）・（３
Ｄ）・（３Ｅ）に案内されて第１図示左右方向に移動し
、荷物（１５）を搬送する。
・（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）の励磁された磁界によ
り８導され、駆動トルクの発生に基づき走行ガイド（１
）の機能を営むリニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）・（３
Ｄ）・（３Ｅ）に案内されて第１図示左右方向に移動し
、荷物（１５）を搬送する。
以上のように本発明によれば、リニアモータ（３Ｂ）・
（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）自体にスライダー（１１
＾）を案内させるので、高精度で高価な走行ガイドを省
略することができるとともに、保守・調整作業の容易化
が可能となる。また、リニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）
・（３Ｄ）・（３Ｅ）とスライダー（ＩＩＡ）が円筒形
なので、製作の著しい容易化が期待できる。
（３Ｃ）・（３Ｄ）・（３Ｅ）自体にスライダー（１１
＾）を案内させるので、高精度で高価な走行ガイドを省
略することができるとともに、保守・調整作業の容易化
が可能となる。また、リニアモータ（３Ｂ）・（３Ｃ）
・（３Ｄ）・（３Ｅ）とスライダー（ＩＩＡ）が円筒形
なので、製作の著しい容易化が期待できる。
（発明の効果〕
以上のように、本発明によれば、リニアモータの固定部
を円筒形に構成し、この固定部には、当該固定部の磁場
の変化に基づき案内されて移動する円筒形のリニアモー
タの可動部を嵌入しているので、走行ガイドの代わりに
リニアモータ自体にスライダーを案内させることができ
、従って、高精度で高価な走行ガイドの省略及び保守・
調整作業の著しい簡素化を図ることができる。
を円筒形に構成し、この固定部には、当該固定部の磁場
の変化に基づき案内されて移動する円筒形のリニアモー
タの可動部を嵌入しているので、走行ガイドの代わりに
リニアモータ自体にスライダーを案内させることができ
、従って、高精度で高価な走行ガイドの省略及び保守・
調整作業の著しい簡素化を図ることができる。
第１図は本発明に係る円筒形リニア搬送システムの一実
施例を示す全体図、第２図はリニアモータとスライダー
の関係を示す説明図、第３図は本発明に係る円筒形リニ
ア搬送システムの一実施例を示す回路図、第４図は従来
のリニア搬送システムを示す斜視図、第５図は従来のリ
ニア搬送システムを示す回路図である。 図中、（３）・（３Ａ）・（３Ｂ）・（３Ｃ）・（３Ｄ
）・（３Ｅ）はリニアモータ、（１１）・（１１＾）は
スライダーである。 尚、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 Ｌ二」 第１図 第 図 Ｉ！２図 第 図
施例を示す全体図、第２図はリニアモータとスライダー
の関係を示す説明図、第３図は本発明に係る円筒形リニ
ア搬送システムの一実施例を示す回路図、第４図は従来
のリニア搬送システムを示す斜視図、第５図は従来のリ
ニア搬送システムを示す回路図である。 図中、（３）・（３Ａ）・（３Ｂ）・（３Ｃ）・（３Ｄ
）・（３Ｅ）はリニアモータ、（１１）・（１１＾）は
スライダーである。 尚、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 Ｌ二」 第１図 第 図 Ｉ！２図 第 図
Claims (1)
- リニアモータの固定部を円筒形に構成し、この固定部に
は、当該固定部の磁場の変化に基づき案内されて移動す
る円筒形のリニアモータの可動部を嵌入したことを特徴
とする円筒形リニア搬送システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2156034A JPH0449841A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | 円筒形リニア搬送システム |
| US07/686,560 US5131330A (en) | 1990-06-14 | 1991-04-17 | Cylindrical linear transportation system with linear motor propulsion |
| DE4113353A DE4113353A1 (de) | 1990-06-14 | 1991-04-24 | Zylindrisches linear-transport-system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2156034A JPH0449841A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | 円筒形リニア搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449841A true JPH0449841A (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=15618874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2156034A Pending JPH0449841A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | 円筒形リニア搬送システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5131330A (ja) |
| JP (1) | JPH0449841A (ja) |
| DE (1) | DE4113353A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5388526A (en) * | 1992-04-15 | 1995-02-14 | I. Tech Inc. | Conveyer system having flexible magnetic inner slider for propelling outer member |
| US5537929A (en) * | 1993-10-08 | 1996-07-23 | Smc Corporation | Article carrying apparatus |
| DE19542551A1 (de) * | 1995-11-15 | 1997-05-22 | Oswald Elektromotoren Gmbh | Synchronmotor |
| DE10315655A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Fachhochschule Aachen | Linearmotor mit Primärteil und Sekundärteil |
| CN100381883C (zh) * | 2004-05-24 | 2008-04-16 | 统宝光电股份有限公司 | 静电消除装置及其机台 |
| USD1009079S1 (en) * | 2019-11-12 | 2023-12-26 | Dmytro KHACHATUROV | Slider of a submersible linear motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118755A (ja) * | 1985-11-16 | 1987-05-30 | Fanuc Ltd | 交流式直線移動型電動機 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US574938A (en) * | 1897-01-12 | Pneumatic-despatch tube and carrier therefor | ||
| US2041607A (en) * | 1932-09-28 | 1936-05-19 | Wiley O Hopkins | Electric railway |
| US2788749A (en) * | 1952-01-10 | 1957-04-16 | Axel Lennard Wenner Gren | Mutually streamlined supporting structure and monorail vehicle |
| DE2742050A1 (de) * | 1977-09-19 | 1979-03-29 | Papst Motoren Kg | Mehrphasen-linearmotor |
| US4201137A (en) * | 1978-04-03 | 1980-05-06 | American Zephyr Corporation | Sled and slide construction |
| DE2953414A1 (de) * | 1978-12-21 | 1981-01-08 | R Barton | Stepper motor |
| CH655210A5 (de) * | 1980-06-12 | 1986-03-27 | Papst Motoren Kg | Gleichstromlinearmotor. |
| US4503778A (en) * | 1982-01-22 | 1985-03-12 | Wilson Fillmore G | Transportation system |
| JPS596168A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | 株式会社椿本チエイン | 搬送装置 |
| DE3672652D1 (de) * | 1985-03-29 | 1990-08-23 | Shinko Electric Co Ltd | Eisenbahnfahrzeug mit linearmotor. |
| ES2007707A6 (es) * | 1987-09-02 | 1989-07-01 | Saiz Munoz Manuel | Tren monocarril. |
| US4848538A (en) * | 1988-07-07 | 1989-07-18 | Gerber Garment Technology, Inc. | Carrier and variable position carrier body |
-
1990
- 1990-06-14 JP JP2156034A patent/JPH0449841A/ja active Pending
-
1991
- 1991-04-17 US US07/686,560 patent/US5131330A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-24 DE DE4113353A patent/DE4113353A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118755A (ja) * | 1985-11-16 | 1987-05-30 | Fanuc Ltd | 交流式直線移動型電動機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5131330A (en) | 1992-07-21 |
| DE4113353A1 (de) | 1991-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4975640B2 (ja) | ワイヤレスアクチュエータ | |
| JPH0423508B2 (ja) | ||
| KR102434518B1 (ko) | 차량용 자기 서스펜션 | |
| JP2553043B2 (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JP3235708B2 (ja) | リニアモータ利用の搬送設備 | |
| JPH0449841A (ja) | 円筒形リニア搬送システム | |
| CN103909427B (zh) | 一种混合励磁磁悬浮进给平台 | |
| JPS57110069A (en) | Voice coil type linear motor | |
| JPS59138523A (ja) | リニアモ−タによる搬送物の移送制御方法 | |
| JPS5942285A (ja) | 姿勢制御台車 | |
| JPH10156455A (ja) | トランスファ装置 | |
| JPH0456544B2 (ja) | ||
| JPS62166706A (ja) | 磁気浮上式のリニアモ−タ利用の搬送設備 | |
| JPH11165633A (ja) | 走行台車の進路変更装置 | |
| US1910639A (en) | Rectilinear electromagnetic motor | |
| JPH09305226A (ja) | 走行台車装置 | |
| JPH0630524B2 (ja) | 搬送装置用移動体の走行制御装置 | |
| JPH03173346A (ja) | リニアモータ用の複合型二次導体構造 | |
| SU448558A1 (ru) | Линейный электродвигатель | |
| JPH077306Y2 (ja) | コークス炉用移動機械の定位置微調整装置 | |
| JPS62198876U (ja) | ||
| JPH0331197A (ja) | 垂直搬送装置 | |
| JPS6288532A (ja) | 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ | |
| JPH02270727A (ja) | リニアモータ利用の搬送設備 | |
| JPH0747986Y2 (ja) | リニア搬送装置 |