SU448558A1

SU448558A1 - Линейный электродвигатель

Info

Publication number: SU448558A1
Application number: SU1634379A
Authority: SU
Inventors: Георгий Игнатьевич Ижеля; Владимир Андреевич Мишакин; Владимир Сергеевич Попков; Вячеслав Васильевич Савельев; Иосиф Абрамович Спектор; Василий Иванович Шевченко; Василий Федорович Шинкаренко; Константин Алексеевич Быков; Александр Иванович Вишникин; Сергей Алексеевич Ребров; Александр Григорьевич Шаповаленко
Original assignee: Киевский Завод Электротранспорта Им. Дзержинского Ф.Э.
Priority date: 1971-03-16
Filing date: 1971-03-16
Publication date: 1974-10-30

Description

В известном линейном электродвигателе, содержащем неподвижный ;плОСкий рельс, размещенный между двум служащими дл перемещени тележки индукторами, иа которых закреплены датчики контрол воздушного зазора, воздушные зазоры между плоским рельсом и Индукторами выдерживаютс посредством устройства, измен ющего напр жение , подводимое к индукторам.

В предложенном двигателе с целью увеличени надежности на тележке неподвижно закреплены два электромагнита, между жоторыми размещен корь, жестко св занный с индукторами и закрепленный на тележке посредством направл ющих с возможностью перемещени в направлении из тенени воздушного зазора.

На фиг. 1 .показан линейный электродвигатель , поперечный разрез; на фиг. 2 -схема управлени .

Линейный двигатель имеет индукторы 1, расположенные по обе стороны т гового рельса 2. Индукторы заключены в общий корпус 3, к которому жестко прикреплен жорь 4 электромагнитов 5, симметрично расположенных по обе стороны кор 4. Электромагниты 5 жестко прикреплены к перемещаемому объекту 6 при помощи кронштейнов 7. Корпус 3 двигател имеет свободу перемещени в направлении изменени воздушного зазора

по направл ющим 8, которые закреплены в кронштейнах 7. К корпусу 3 двигател прикреплены датчики 9 контрол величины воздушного зазора.

Сигнал от датчика 9 (например, индуктивного реверсивного датчика) через трансформатор 10 (см. фиг. 2) поступает на вход фазочувствительного выпр мител , выполненного на лампах II и 12. Фаза сигнала, снимаемого с датчика 9, зависит от положени датчика относительно т гового рельса 2, а величина сигнала за висит от величины смещени б2-6i датчика 9 относительно т гового рельса 2. Нагрузкой фазочувствительного выпр мител служат обмотки управлени Wy, и wy, магнитных усилителей 13, 14. Нагрузкой рабочих обмоток Wp, и Wp, магнитных усилителей служат обмотки электромагнитов 5. При равномерных воздушных зазорах 61 62

сигнал, снимаемый с датчика 9, будет равен нулю. При изменении величины воздушного зазора (например, ) с датчика 9 сигнал, пропорциональный смещению, поступает на вход фазочувствительного выпр мител .

Усиленный сигнал поступает на обмотку управлени соответствующего магнитного усилител (дл рассматриваемого при.мера на Wy, магнитного усилител 14). Ток в рабочей обмотке WP, магнитного усилител увеличиБаетс , а значит увеличиваетс и сила т ги

электромагнита 5, служащего нагрузкой этого усилител . Так как электромагниты 5 жестко укреплены на перемещаемом объекте 6, то под действием силы прит жени корь 4, а вместе с ним и корпус 3 двигател перемещаютс по направл ющим 8. Тем самым выравниваютс воздушные зазоры.

В -качестве иаполаительного механизма в предлагаемом устройстве могут быть иапользованы пневматические либо гидравлические наполнительные механизмы. В случае немагнитного т гового рельса 2 в качестве датчиков 9 могут быть использованы емкостные датчики другого типа. В качестве корей 4 электромагнитов 5 могут быть использованы .итопроводы индукторов 1 двигател .

Предмет .изобретени

Линейный электродвигатель, содержащий неподвижный плоский рельс, размещенный между двум служащими дл -перемещени тележки индукторами, на -которых закреплены датчики контрол воздушного зазора, отличающийс тем, что, с щелью -увеличени надежности, «а тележке неподвижно закреплены два электромагнита, между -которыми размещен корь, жестко св занный с индукторами и закрепленный на тележке посредст1вом направл ющих с возможностью перемещени в направлении изменени воздуЩНого зазора.