JPH0331197A - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ビルなどに設置されて、書類ファイルなど
の定型物を垂直方向に搬送するための垂直搬送装置に関
する。

（従来の技術） 荷台を上下動させて荷物を搬送する装置として、例えば
特公昭５４−１．１１９４号公報に開示された装置が知
られている。この装置では、プーリーを介してワイヤー
を垂下し、ワイヤーの一端には荷台を吊下げ、他端には
リニアモーターを吊下げている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような装置では、垂直方向の移動範囲が長
い場合に、荷台を所望の高さに移動させるのにかなりの
時間を要するという問題があった。

また、リニアモーターでは荷台を正確に位置決めしにく
いという問題もあった。

（発明の目的） この発明は、従来技術における上述の課題を解決するた
めになされたものであり、垂直方向の移動範囲が長い場
合にも、所望の高さに荷台を素早く移動させることので
きる垂直搬送装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、荷台を正確に位置決めするのが容易
な垂直搬送装置を提供することを他の目的としている。

（課題を解決するための手段） 上述の課題を解決するため、この発明では、搬送物を台
車上に載置しつつ垂直方向に搬送するための垂直搬送装
置において、垂直に立設されたガイド板と、前記ガイド
板の上方に設置されたプリーと、前記プーリーを制動す
るブレーキと、前記プーリーを介して前記ガイド板の表
面側と裏面側とに垂下するロープと、前記ロープが巻回
されたロープ巻上装置をそれぞれ有し、前記ガイド板の
表面と裏面とにそれぞれ沿って走行する２台の台車とを
備えている。

そして、前記２台の台車は上下両方向に駆動可能なリニ
アモーターの１次巻線を備えているとともに、前記ガイ
ド板の表面と裏面とのそれぞれは、垂直方向に配設され
た２次導体を備えている。

（作用） ガイド板の両側にそれぞれ台車を設けたので、所望の高
さに素早くどちらかの台車を移動できる。

また、台車はローブ巻上装置を有しているので、ローブ
巻上装置でロープを巻上げることにより、台車の上下位
置を調整できる。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例としての垂直搬送装置を
示す斜視図である。この垂直搬送装置は、垂直に立設さ
れたレール板（ガイド板）］と、レル板１の上方と下方
にそれぞれ設けられたプーリー２ａ、２ｂと、レール板
］の表面側と裏面側とをそれぞれ走行する２台の台車３
ａ、３ｂと、プーリー２ａ、２ｂをそれぞれ介して２台
の台車３ａ、３ｂを互いに連結するワイヤーロープ４と
を備えている。

台車３ａ、３ｂは、リニアモーターの１次巻線（後述す
る。）をそれぞれ内蔵している。また、レール板１は、
平行平板状の基板１１を有し、基板１１の表面と裏面と
のそれぞれには、リニアモーターの２次導体］２と給電
ライン１３とが鉛直方向（基板１１の長手方向）に配設
されている。

そして、基板１］の表面の両端部は、台車３ａの車輪が
走行するためのレール面１４ａ、１．４ｂとなっている
。基板１１の裏面も同様である。

第２図は、この垂直搬送装置の鉛直方向の動作を示す概
念図である。２台の台車３ａ、３ｂはそれぞれリニアモ
ーターを有しているので、互いに反対方向（上向きと下
向き）に駆動すれば、１台のリニアモーターで駆動する
場合に比べて１／２の推力で駆動すればよい。従って、
台車３ａ、３ｂが内蔵するリニアモーターの１次巻線の
大きさも半分にすることができ、台車３ａ、３ｂ全体を
小型化することができる。リニアモーターは駆動方向を
変更できるので、２台の台車３ａ、３ｂを必要に応じて
上昇させ、または下降させることができる。例えば３相
誘導型のリニアモーターでは、１次巻線の３線のうち任
意の２線を電源に対して入れ換えることにより、駆動方
向を変更できる。

このような駆動方向の変更を含めた台車３ａ、３ｂの制
御は、後述する制御装置によって行われる。

第３Ａ図は、垂直搬送装置の駆動機構の構成を示す概略
正面図、第３Ｂ図はその概略側面図である。２台の台車
３ａ、３ｂは、垂直方向に高速で搬送するためのリニア
モーター３１．ａ、３１ｂのほかに、上下方向の位置を
調整するためのローブ巻上装置３６ａ、３６ｂを有して
いる。また、ブリー２ａは、プーリーブレーキ２１を有
している。プーリー２ａにはロープ４が巻回されており
、台車３ａまたは３ｂが巻上装置３６ａ、３６ｂでロー
プ４を巻上げる際には、ロープ４自体が動かないように
プーリーブレーキ２１でプーリー２３が固定される。

第４図はレール板］の上を走行する台車３の状態を示す
斜視図である。また、第５図はレール板１と台車３との
配置関係を示す水平断面図である。

これらの図において、台車３のベース３５の上には、ロ
ーブ巻上装置としての巻」ニモーター３６が設置されて
いる。また、巻上モーター３６はモターブレーキ３７と
プーリー３８とを備えている。プーリー３８には、ロー
プ４が巻回されており、巻上モーター３６をどちらかの
方向に回転させることによって、台車３が上下方向（レ
ール板１の長平方向）に移動する。

第５図において、台車３のリニアモーターの１次巻線３
］は、レール板１の２次導体１２と対向するように、ベ
ース３５の下部に設けられている。

また、台車３は４つの車輪３２を有しており、この車輪
３２でレール面１４ａ、１−４ｂ上を走行する。また、
台車３のブラシ３３は、レール板１の給電ライン］−３
上を摺動しつつ受電する。

リニアモーターを効率よく動作させるためには、１次巻
線３１と２次導体１２との隙間を所定の範囲に保つ必要
がある。このため、台車３の側面のそれぞれにガイド車
３４ａ〜３４ｃが設けられている。ガイド車３４ａ〜３
４ｃは、レール板１と平行に立設されたＵ字形レール４
０の内部を走行し、これによって１次巻線３１と２次導
体２１との隙間が一定範囲に保たれるほか、台車３の横
方向のズレが防止されている。なお、他の図では、ガイ
ド車３４ａ〜３４ｃは省略しており、またＵ字形レール
４０も、第１図にその一部のみを示している。第４図で
は、第５図に示した台車３のカバー３９も省略されてい
る。

ガイド車３４ａ〜３４ｂとＵ字形レール４０のみによっ
て、１次巻線３１と２次導体１２とを所定の位置関係に
保つことができるときには、台車３の車輪３２は不要で
ある。なお、１次巻線３１と２次導体とを所定の位置関
係に保つ機構は、他の構成であってもよい。

この垂直搬送装置は、書類ファイルなどの定型品（以下
、「搬送物」と呼ぶ。）を鉛直方向に搬送するための装
置である。そこで、第１図に示すように、台車３ａ（お
よび３ｂ）は、搬送物Ｆを載置するとともに、必要に応
じて±Ｘ方向に搬送物Ｆを移動させるための水平の移載
装置（ベルトコンベア）３０を備えている。また、所定
の高さの位置（たとえばビルの各階）には、搬送物Ｆを
垂直搬送装置に搬入するための出発バッファ５０と搬送
物Ｆを取出すだめの到着バッファ６０とが設けられてい
る。出発バッファ５０は搬送物Ｆを±Ｙ力方向移動させ
るためのローラーコンベア５］と、搬送物Ｆを台車３ａ
、３ｂ側に押出すための移動機構５２とを備えている。

また、到着バッファ６０は、搬送物Ｆを±Ｙ力方向移動
させるためのベルトコンベア６１を備えている。

第６図は、垂直搬送装置の電気的構成を示すブロック図
である。図において、制御装置１．　ＯＯのＣＰ　Ｕ　
１１０には、２つのＩ１０ポー１−１２０１３０とメモ
リ１４０とが接続されており、■１０ポー１−１．２０
には、モーターやブレーキなどに電源を供給するドライ
バ１２１〜］２７が接続すれている。また、Ｉ１０ポー
１−１．３０には、位置センサ１３］〜］３５が接続さ
れている。さらに、ＣＰＵｌｌ０は、操作者が命令を入
力するための操作盤２００と接続されている。この操作
盤２００は、例えばビルの各階に設置されている。なお
、メモリ１．４０には、以下に示す制御に必要なデータ
が記憶されている。

操作者が、操作盤２００の人カキ−（図示せず）などを
用いて台車を呼出すと、ＣＰ　Ｕ　ｉ　１．０は、台車
３ａ、３ｂのリニアモーター３１．ａ、３］、ｂを互い
に反対方向に駆動して、台車３ａまたは３ｂを操作者の
いる階に移動させる。なお、この際、ローブ４と台車３
ａ、３ｂとの関係が相Ｉ白こずれないようにするため、
台車３ａ、３ｂの巻上モーター用ブレーキ３７ａ、３７
ｂを動作させ、巻上モーター３６ａ、３６ｂを固定して
いる。各階の台車の停止位置には、位置センサ１３１〜
１３５が設置されている。この位置センサ１３１〜１３
５は例えばフォトインクラブタて構成されており、台車
３ａ（または３ｂ）に設けられている反射鏡３０ａが位
置センサ］３１〜１３５の位置（第６図の場合は位置セ
ンサ１３５の位置）に来ると、そのことをＩ１０ボー１
−１−３０を介してＣＰＵ：１］０に通知する。ＣＰ　
Ｕ　１−１０はこの通知を受けると、リニアモーター３
１ａ、３］、ｂへの給電を停止し、台車３ａ、３ｂを停
止させる。

しかし、リニアモーター３］、ａ、３１ｂへの給電を停
止しただけでは、台車３ａは正しい位置で停止できない
ことがある。そこで、台車３ａが正しい位置に来るよう
に、高さ位置の調整を自動的に行う。このために、ＣＰ
　Ｕ　］、　１．０はまずプーリー２ａのブレーキ２１
を動作させてプーリー２ａを固定する。そして、位置を
調整すべき台車（第６図の場合には台車３ａ）の巻上モ
ーター用ブレキ３７ａを解除するとともに、巻上モータ
ー３６ａを駆動する。位置センサ１３５によって台車３
ａが正確な位置に来たことが検出され、ＣＰＵ１１０に
通知されると、ＣＰ　Ｕ　１１０は巻上モーター３６ａ
への給電を停止］−する。

以上のように、まずリニアモーター３１ａ、３１ｂを駆
動して台車３ａ、３ｂを高速で搬送し、その後巻上モー
ター３６ａ、３６ｂで高さ位置を調整するようにすれば
、台車３ａ、３ｂを正確に位置決めできるという利点が
ある。

なお、２台の台車３ａ、３ｂはそれぞれ巻上モーター３
６ａ　　３６ｂを有しているので、これらを個々に駆動
するようにすれば、２台の台車３ａ３ｂの位置決めを独
立に行うことができる。また、２台の台車３ａ、３ｂの
間隔を変更することも可能である。

さらに、ロープ４が長時間の使用の結果として伸びたよ
うな場合にも、巻上モーター３６ａ、３６ｂを用いれば
、正確な位置決めができるという利点もある。

上記実施例では位置センサ］３１〜１３５を各階に１つ
ずつ設けたが、より精密な位置決めをするためのセンサ
（リニアエンコーダなど）をさらに各階に設けておいて
もよい。このような場合には、粗い位置決めのための位
置センサ１３１〜］３５からの検出信号を用いてリニア
モーター３１ａ　　３１ｂの制御を行い、その後、精密
な位置決めのためのセンサからの検出信号を用いて巻」
ニモーター３６ａ、３６ｂの制御を行うようにすればよ
い。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、ガイド板の両
側にそれぞれ台車を設けたので、垂直刃１ 向の移動範囲が長い場合にも、所用の高さに素早く一方
の台車を移動できるという効果がある。

また、２台の台車はそれぞれロープ巻上装置を有してお
り、ローブ巻上装置でロープを巻上げることによりて台
車の上下位置を調整できるので、台車を正確に位置決め
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は実
施例の鉛直方向の動作を示す概念図、第３Ａ図は実施例
の駆動機構の構成を説明するための概略正面図、 第３Ｂ図は第３Ａ図の概略側面図、 第４図はレール板上の台車の走行状態を示す斜視図、 第５図はレール板と台車との配置関係を示す断面図、 第６図は実施例の電気的構成を示すブロック図である。 １・・・レール板（ガイド板）、 ２ａ、２ｂ・・・プーリ ３ａ、３ｂ・・・台車、 １２・・・２次導体、 ３６・・・巻上モーター 　２ ２］・・ブレーキ、 ４・・ワイヤーローブ、 ３１・・・１次巻線、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送物を台車上に載置しつつ垂直方向に搬送する
   ための垂直搬送装置であって、 垂直に立設されたガイド板と、 前記ガイド板の上方に設置されたプーリーと、前記プー
   リーを制動するブレーキと、 前記プーリーを介して前記ガイド板の表面側と裏面側と
   に垂下するロープと、 前記ロープが巻回されたロープ巻上装置をそれぞれ有し
   、前記ガイド板の表面と裏面とにそれぞれ沿って走行す
   る２台の台車とを備えており、前記２台の台車は上下両
   方向に駆動可能なリニアモーターの１次巻線を備えてい
   るとともに、前記ガイド板の表面と裏面とのそれぞれは
   、垂直方向に配設された２次導体を備えていることを特
   徴とする垂直搬送装置。