JP2507064B2 - 垂直搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ビルなどに設置されて、書類ファイルな
どの定型物を垂直方向に搬送するための垂直搬送装置に
関する。

（従来の技術） 荷台を上下動させて荷物を搬送する装置として、例え
ば特公昭54−11194号公報に開示された装置が知られて
いる。この装置では、プーリーを介してワイヤーを垂下
し、ワイヤーの一端には荷台を吊下げ、他端にはリニア
モーターを吊下げている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような装置では、垂直方向の移動範囲が
長い場合に、荷台を所望の高さに移動させるのにかなり
の時間を要するという問題があった。

また、リニアモーターでは荷台を正確に位置決めしに
くいという問題もあった。

（発明の目的） この発明は、従来技術における上述の課題を解決する
ためになされたものであり、垂直方向の移動範囲が長い
場合にも、所望の高さに荷台を素早く移動させることの
できる垂直搬送装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、荷台を正確に位置決めするのが容
易な垂直搬送装置を提供することを他の目的としてい
る。

（課題を解決するための手段） 上述の課題を解決するため、この発明では、搬送物を
台車上に載置しつつ垂直方向に搬送するための垂直搬送
装置において、垂直に立設されたガイド板と、前記ガイ
ド板の上方に設置されたプーリーと、前記プーリーを両
方向に回転駆動可能なモーターと、前記モーターを制動
するブレーキと、前記プーリーを介して前記ガイド板の
表面側と裏面側とに垂下するロープと、前記ロープが巻
回されたロープ巻上装置をそれぞれ有し、前記ガイド板
の表面と裏面とにそれぞれ沿って走行する２台の台車と
を備えている。

（作用） ガイド板の両側にそれぞれ台車を設けたので、所望の
高さに素早くどちらかの台車を移動できる。

また、台車はロープ巻上装置を有しているので、ロー
プ巻上装置でロープを巻上げることにより、台車の上下
位置を調整できる。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例としての垂直搬送装置
を示す斜視図である。この垂直搬送装置は、垂直に立設
されたレール板（ガイド板）１と、レール板１の上方と
下方にそれぞれ設けられたプーリー2a,2bと、レール板
１の表面側と裏面側とをそれぞれ走行する２台の台車3
a,3bと、プーリー2a,2bをそれぞれ介して２台の台車3a,
3bを互いに連結するワイヤーロープ４とを備えている。

プーリー2aは、台車3a,3bを高速で移動させるための
搬送モーター22と結合されている。搬送モーター22には
ブレーキ21が備えられている。

レール板１は、平行平板状の基板11を有し、基板11の
表面と裏面とのそれぞれには、給電ライン13が鉛直方向
（基板11の長手方向）に配設されている。そして、基板
11の表面の両端部は、台車3aの車輪が走行するためのレ
ール面14a,14bとなっている。基板11の裏面も同様であ
る。

第２図は、この垂直搬送装置の鉛直方向の動作を示す
概念図である。プーリー2aに結合された搬送モーター22
をどちらかの方向に回転させると、ワイヤーロープ４が
上下に移動し、これに伴って２台の台車3a,3bを上昇さ
せ、または下降させることができる。このような駆動方
向の変更を含めた台車3a,3bの制御は、後述する制御装
置によって行われる。

第3A図は、垂直搬送装置の駆動機構の構成を示す概略
正面図、第3B図はその概略側面図である。２台の台車3
a,3bは、上下方向の位置を調整するためのロープ巻上装
置36a,36bを有している。プーリー2aにはロープ４が巻
回されており、台車3aまたは3bが巻上装置36a,36bでロ
ープ４を巻上げる際には、ロープ４自体が動かないよう
にブレーキ21でプーリー2aが固定される。

第４図はレール板１の上を走行する台車３の状態を示
す斜視図である。また、第５図はレール板１と台車３と
の配置関係を示す水平断面図である。

これらの図において、台車３のベース35の上には、ロ
ープ巻上装置としての巻上モーター36が設置されてい
る。また、巻上モーター36はモーターブレーキ37とプー
リー38とを備えている。プーリー38には、ロープ４が巻
回されており、巻上モーター36をどちらかの方向に回転
させることによって、台車３が上下方向（レール板１の
長手方向）に移動する。

第５図に示すように、台車３のブラシ33は、レール板
１の給電ライン13上を摺動し、これによって受電する。
台車３の側面のそれぞれには、ガイド車34a〜34cが設け
られている。ガイド車34a〜34cは、レール板１と平行に
立設されたＵ字形レール40の内部を走行し、これによっ
て台車３の位置が一定に保たれる。なお、他の図では、
ガイド車34a〜34cは省略しており、またＵ字形レール40
も、第１図にその一部のみを示している。第４図では、
第５図に示した台車３のカバー39も省略されている。

なお、ガイド車34a〜34bとＵ字形レール40のみによっ
て、台車３とレール板とを所定の位置関係に保つことが
できるときには、台車３の車輪32は不要である。なお、
台車３とレール板１とを所定の位置関係に保つ機構は、
他の構成であってもよい。

この垂直搬送装置は、書類ファイルなどの定型品（以
下、「搬送物」と呼ぶ。）を鉛直方向に搬送するための
装置である。そこで、第１図に示すように、台車3a（お
よび3b）は、搬送物Ｆを載置するとともに、必要に応じ
て±Ｘ方向に搬送物Ｆを移動させるための水平の移載装
置（ベルトコンベア）30を備えている。また、所定の高
さの位置（たとえばビルの各階）には、搬送物Ｆを垂直
搬送装置に搬入するための出発バッファ50と搬送物Ｆを
取出すための到着バッファ60とが設けられている。出発
バッファ50は搬送物Ｆを±Ｙ方向に移動させるためのロ
ーラーコンベア51と、搬送物Ｆを台車3a,3b側に押出す
ための移動機構52とを備えている。また、到着バッファ
60は、搬送物Ｆを±Ｙ方向に移動させるためのベルトコ
ンベア61を備えている。

第６図は、垂直搬送装置の電気的構成を示すブロック
図である。図において、制御装置100のCPU110には、２
つのI/Oポート120,130とメモリ140とが接続されてお
り、I/Oポート120には、モーターやブレーキなどに電源
を供給するドライバ121〜126が接続されている。また、
I/Oポート130には、位置センサ131〜135が接続されてい
る。さらに、CPU110は、操作者が命令を入力するための
操作盤200と接続されている。この操作盤200は、例えば
ビルの各階に設置されている。なお、メモリ140には、
以下に示す制御に必要なデータが記憶されている。

操作者が、操作盤200の入力キー（図示せず）などを
用いて台車を呼出すと、CPU110は、搬送モーター22を駆
動して、台車3aまたは3bを操作者のいる階に作動させ
る。なお、この際、ロープ４と台車3a,3bとの関係が相
互にずれないようにするため、台車3a,3bの巻上モータ
ー用ブレーキ37a,37bを動作させ、巻上モーター36a,36b
を固定している。各階の台車の停止位置には、位置セン
サ131〜135が設置されている。この位置センサ131〜135
は例えばフォトインタラプタで構成されており、台車3a
（または3b）に設けられている反射鏡30aが位置センサ1
31〜135の位置（第６図の場合は位置センサ135の位置）
に来ると、そのことをI/Oポート130を介してCPU110に通
知する。CPU110はこの通知を受けると、搬送モーター22
への給電を停止し、台車3a,3bを停止させる。

しかし、搬送モーター22への給電を停止しただけで
は、台車3aは正しい位置で停止できないことがある。そ
こで、台車3aが正しい位置に来るように、高さ位置の調
整を自動的に行う。このために、CPU110はまずブレーキ
21を動作させてプーリー2aを固定する。そして、位置を
調整すべき台車（第６図の場合には台車3a）の巻上モー
ター用ブレーキ37aを解除するとともに、巻上モーター3
6aを駆動する。位置センサ135によって台車3aが正確な
位置に来たことが検出され、CPU110に通知されると、CP
U110は巻上モーター36aへの給電を停止する。

以上のように、まず搬送モーター22を駆動して台車3
a,3bを高速で搬送し、その後巻上モーター36a,36bで高
さ位置を調整するようにすれば、台車3a,3bを正確に位
置決めできるという利点がある。

なお、２台の台車3a,3bはそれぞれ巻上モーター36a,3
6bを有しているので、これらを個々に駆動するようにす
れば、２台の台車3a,3bの位置決めを独立に行うことが
できる。また、２台の台車3a,3bの間隔を変更すること
も可能である。

さらに、ロープ４が長時間の使用の結果として伸びた
ような場合にも、巻上モーター36a,36bを用いれば、正
確な位置決めができるという利点もある。

上記実施例では位置センサ131〜135を各階に１つずつ
設けたが、より精密な位置決めをするためのセンサ（リ
ニアエンコーダなど）をさらに各階に設けておいてもよ
い。このような場合には、粗い位置決めのための位置セ
ンサ131〜135からの検出信号を用いてリニアモーター31
a,31bの制御を行い、その後、精密な位置決めのための
センサからの検出信号を用いて巻上モーター36a,36bの
制御を行うようにすればよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、ガイド板の
両側にそれぞれ台車を設けたので、垂直方向の移動範囲
が長い場合にも、所用の高さに素早く一方の台車を移動
できるという効果がある。

また、２台の台車はそれぞれロープ巻上装置を有して
おり、ロープ巻上装置でロープを巻上げることによって
台車の上下位置を調整できるので、台車を正確に位置決
めすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、 第２図は実施例の鉛直方向の動作を示す概念図、 第3A図は実施例の駆動機構の構成を説明するための概略
正面図、 第3B図は第3A図の概略側面図、 第４図はレール板上の台車の走行状態を示す斜視図、 第５図はレール板と台車との配置関係を示す断面図、 第６図は実施例の電気的構成を示すブロック図である。 １……レール板（ガイド板）、 2a,2b……プーリー、3a,3b……台車、 ４……ワイヤーロープ、21……ブレーキ、 22……搬送モーター、36……巻上モーター

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送物を台車上に載置しつつ垂直方向に搬
   送するための垂直搬送装置であって、 垂直に立設されたガイド板と、 前記ガイド板の上方に設置されたプーリーと、 前記プーリーを両方向に回転駆動可能なモーターと、 前記モーターを制動するブレーキと、 前記プーリーを介して前記ガイド板の表面側と裏面側と
   に垂下するロープと、 前記ロープが巻回されたロープ巻上装置をそれぞれ有
   し、前記ガイド板の表面と裏面とにそれぞれ沿って走行
   する２台の台車とを備えていることを特徴とする垂直搬
   送装置。