CN113320552A - 一种悬挂轨道小车的行走机构和悬挂轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种悬挂轨道小车的行走机构和悬挂轨道交通系统，包含：前行走装置，其包括第一主体和设置在第一主体两侧的前行走轮；后行走装置，其包括第二主体和设置在第二主体两侧的后行走轮；第一主体的顶部设置有前回转平台；第二主体的顶部设有后回转平台；悬挂梁，其一端连接所述前回转平台，另一端连接所述后回转平台，且悬挂梁的下方悬挂式连接车厢；前行走装置和后行走装置在经过弯曲轨道时，悬挂梁通过前回转平台和后回转平台在水平面内转动，使前行走轮和后行走轮的切线方向与对应位置处轨道的切线方向一致。本申请减少了轨道小车与轨道的摩擦，及简化了整体结构。

Description

一种悬挂轨道小车的行走机构和悬挂轨道交通系统

技术领域

本申请涉及微轨交通技术领域，尤其涉及一种悬挂轨道小车的行走机构和悬挂轨道交通系统。

背景技术

微轨交通的轨道通常为U形轨道，其旋在空中或铺在道路的边缘，尽量少的占用路面空间，微轨之上的车辆通常乘客容量在10人之内，用于提高区域范围内的快速交通。现有微轨走行机构由前走行部和后走行部构成，每个走行部有两组行走轮，两组行走轮平行安装，在弯道时，两组行组轮同时和轨道切线方向之间无法保持一致，使车辆运行阻力较大，车轮磨损较快。且现有微轨智能车走行机构零部件较多，制造成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请要解决的技术问题是提供一种悬挂轨道小车的行走机构和悬挂轨道交通系统,以解决现有微轨智能行车机构车轮磨损较大、制造成本较高的问题。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本申请的一个方面提供一种悬挂轨道小车的行走机构，用于驱动沿轨道行走的悬挂式的车厢；包括：前行走装置，包括第一主体和设置在所述第一主体两侧的前行走轮以及导向轮；后行走装置，包括第二主体和设置在所述第二主体两侧的后行走轮以及导向轮；所述第一主体的顶部设置有前回转平台；所述第二主体的顶部设有后回转平台；还包括悬挂梁，所述悬挂梁的一端连接所述前回转平台，另一端连接所述后回转平台，且所述悬挂梁的下方悬挂式连接所述车厢的顶部；所述前行走装置和后行走装置在经过弯曲轨道时，所述悬挂梁通过前回转平台和后回转平台在水平面内转动，使前行走轮和后行走轮的切线方向与对应位置处轨道的切线方向一致。

本申请的另一个方面提供一种悬挂轨道交通系统，包括：

轨道，所述轨道包括顶壁、两个侧壁、与顶壁对应的底壁，所述底壁的中心位置设置与轨道同长的开口；

悬挂轨道小车的行走机构；所述行走机构设置于所述轨道的底壁之上；

车厢，所述车厢悬挂于所述行走机构的下方并沿所述轨道上的开口在所述行走机构的驱动下移动。

本申请实施例提供的悬挂轨道小车的行走机构和悬挂轨道交通系统，前行走装置和后行走装置各包括一对行走轮，以及通过回转平台与悬挂梁连接，使前行走装置和后行走装置之间的干涉被降到最低，使小车通过弯道时，前行走装置和后行走装置的行走的切线方向与轨道的切线方向基本一致，避免了前后行走轮与轨道之间的摩擦，整个行走机构在结构上更简洁，节约制造成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的悬挂轨道交通系统；

图2为本申请其中一个实施例提供的行走机构立体示意图；

图3A为图2所示的行走机构的正视图；

图3B为图3A所示的前行走装置的局部A的放大示意图

图3C为图3A所示的后行走装置的局部B的放大示意图；

图4为本申请其中一个实施例的悬挂梁的结构示意图；

图5为本申请其中一个实施例前回转平台的爆炸示意图；

图6为图5所示前回转平台的组装示意图；

图7为图2所示的行走机构在弯曲轨道的行走状态示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请的一个方面提供一种悬挂轨道小车的行走机构，用于驱动沿轨道行走的悬挂式的车厢；包括：前行走装置，包括第一主体和设置在第一主体两侧的前行走轮以及导向轮；后行走装置，包括第二主体和设置在第二主体两侧的后行走轮以及导向轮；第一主体的顶部设置有前回转平台；第二主体的顶部设有后回转平台；还包括悬挂梁，悬挂梁的一端连接前回转平台，另一端连接后回转平台，且悬挂梁的下方悬挂式连接车厢的顶部；前行走装置和后行走装置在经过弯曲轨道时，悬挂梁通过前回转平台和后回转平台在水平面内转动，使前行走轮和后行走轮的切线方向与对应位置处轨道的切线方向一致。

其中一个实施例中，前回转平台包括第一内轴和第一外轴，第一内轴设置于第一外轴之内并与之滚珠连接；第一外轴和第一内轴分别与第一主体和悬挂梁的一端连接。

其中一个实施例中，后回转平台包括第二内轴和第二外轴，第二内轴设置于第二外轴之内并与之滚珠连接，第二外轴和第二内轴分别与第二主体和悬挂梁的另一端连接。

其中一个实施例中，第一回转平台之上还设置一连接部，连接部相对于第一主体水平转动；连接部上设置一纵轴孔，纵轴孔内设置一与悬挂梁同向的纵轴，纵轴与悬挂梁的一端固定连接。

其中一个实施例中，前行走装置仅包括一对前行走轮，一对前行走轮同轴连接。

其中一个实施例中，后行走装置仅包括一对后行走轮，一对后行走轮同轴连接。

其中一个实施例中，悬挂梁为工字梁，包括上横梁和下横梁，上横梁连接前行走装置和后行走装置，下横梁的下方连接车厢的顶部。

其中一个实施例中，前行走装置上连接有电机。

其中一个实施例中，前行走装置和后行走装置的两侧的上方和下方都设置有多个导向轮。

本申请的另一个方面提供一种悬挂轨道交通系统，包括：

轨道，所述轨道包括顶壁、两个侧壁、与顶壁对应的底壁，所述底壁的中心位置设置与轨道同长的开口；

悬挂轨道小车的行走机构；行走机构设置于所述轨道的底壁之上；

车厢，所述车厢悬挂于所述行走机构的下方并沿所述轨道上的开口在所述行走机构的驱动下移动。

以下结合附图对本申请的实施方式进行进一步的描述：

如图1所示的为其中一个实施例提供的悬挂轨道交通系统，其包括悬挂轨道小车的行走机构200，轨道100，和轨道100下方悬吊的车厢300；车厢的容量通常在2-10人。轨道100包括两个侧壁、一个顶壁、一个与底壁相对的顶壁，底壁的中央位置设置有轨道通长的开口，用于穿过悬挂车厢的悬挂机构。

如图2所示为行走机构200的立体示意图，包括：前行走装置210，其包括第一主体20和设置在第一主体20两侧的一对前行走轮30；后行走装置220，其包括第二主体50和设置在第二主体50两侧的一对后行走轮60；行走机构由电机10驱动，电机可以设置在前行走装置210之上使前行走装置210成为主动机构。第一主体20的顶部设置有前回转平台40；第二主体50的顶部设有后回转平台70；还包括悬挂梁230，悬挂梁230的一端231连接前回转平台40，另一端232连接后回转平台70；悬挂梁230的下方悬挂有车厢300；前行走装置210和后行走装置220还设置有多个导向轮12和转向轮11。

如图3A所示为图2所示的行走机构的正视图，图3B为图3A所示的前行走装置210的局部A的放大示意图，图3C为图3A中后行走装置220的局部B的放大示意图。如图3B、图5和图6所示，设置于前行走装置210顶部的前回转平台40包括第一内轴42和第一外轴41，第一内轴42设置于第一外轴41之内并与之滚珠连接；第一外轴41和第一内轴42整体成圆环状，由设置于其中间滚珠连接形成轴承结构。一个实施例中，第一外轴41与第一主体的顶部通过螺丝固定连接；第一内轴42上又固定连接有连接部80。由于第一外轴与第一主体固定连接，第一内轴42与连接部80固定连接，所以连接部80可以相对于第一主体水平转动；连接部80上设置一纵轴孔，纵轴孔内设置一与悬挂梁同向的纵轴90，纵轴90又与悬挂梁的一端231固定连接，使前行走装置210可以绕纵轴90在竖直平面内左右摆动，以减少在行走机构在转弯时因轨道面不平导致的机构内部的互相干涉。如图3C所示，设置于后行走装置220顶部的后回转平台70包括第二内轴72和第二外轴71，第二内轴72与第二外轴71之间设置有滚珠形成轴承结构。一个实施例中，第二外轴71与后行走装置220的第二主体的顶部通过螺丝固定连接，第二内轴72通过竖轴73固定连接悬挂梁的另一端232，使悬挂梁230在后回转平台70的连接下可以相对于后行走装置220在水平方向转动。一个实施例中，连接部80与第一内轴42为一体结构。一个实施例中，第二内轴72与竖轴73为一体结构。

进一步如图4所示，悬挂梁230为工字梁，包括上横梁234和下横梁235，以及连接上横梁234和下横梁235的竖直部236；上横梁234连接前行走装置210和后行走装置220，下横梁235的下方连接车厢300的顶部。

如图7所示，为图2所示的行走机构在走过轨道100的一段弯曲轨道时的行走状态示意图。图中所示，前行走装置210和后行走装置220的不在一条直线，连接二者的悬挂梁230与前行走装置210和后行走装置220都发生相对转动，使前行走装置210和后行走装置220之间没有干涉，前行走装置210和后行走装置220的行走切线反向与对应位置的轨道的切线方向基本一致。这样就使前行走轮30和后行走轮60在经过弯曲轨道时还能与轨道保持持续平行，避免摩擦产生阻力。

以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质，可以有多种变型方案实现本申请，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本申请的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂轨道小车的行走机构，用于驱动沿轨道行走的悬挂式的车厢；包括：

前行走装置，包括第一主体和设置在所述第一主体两侧的前行走轮以及导向轮；

后行走装置，包括第二主体和设置在所述第二主体两侧的后行走轮以及导向轮；其特征在于：

所述第一主体的顶部设置有前回转平台；所述第二主体的顶部设有后回转平台；

还包括悬挂梁，所述悬挂梁的一端连接所述前回转平台，另一端连接所述后回转平台，且所述悬挂梁的下方悬挂式连接所述车厢的顶部；所述前行走装置和后行走装置在经过弯曲轨道时，所述悬挂梁通过前回转平台和后回转平台在水平面内转动，使前行走轮和后行走轮的切线方向与对应位置处轨道的切线方向一致。

2.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前回转平台包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴设置于所述第一外轴之内并与之滚珠连接；所述第一外轴和第一内轴分别与所述第一主体和悬挂梁的一端连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述后回转平台包括第二内轴和第二外轴，所述第二内轴设置于所述第二外轴之内并与之滚珠连接，所述第二外轴和第二内轴分别与所述第二主体和悬挂梁的另一端连接。

4.根据权利要求1或2所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述第一回转平台之上还设置一连接部，所述连接部相对于所述第一主体水平转动；所述连接部上设置一纵轴孔，所述纵轴孔内设置一与悬挂梁同向的纵轴，所述纵轴与悬挂梁的所述一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前行走装置仅包括一对前行走轮，所述一对前行走轮同轴连接。

6.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述后行走装置仅包括一对后行走轮，所述一对后行走轮同轴连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述悬挂梁为工字梁，包括上横梁和下横梁，所述上横梁连接所述前行走装置和后行走装置，所述下横梁的下方连接所述车厢的顶部。

8.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前行走装置上连接有电机。

9.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前行走装置和后行走装置的两侧的上方和下方都设置有多个导向轮，用于引导小车的行走方向。

10.一种悬挂轨道交通系统，包括：

轨道，所述轨道包括顶壁、两个侧壁、与顶壁对应的底壁，所述底壁的中心位置设置与轨道同长的开口；

如权利要求1-9任一所述的悬挂轨道小车的行走机构；所述行走机构设置于所述轨道的底壁之上；

车厢，所述车厢悬挂于所述行走机构的下方并沿所述轨道上的开口在所述行走机构的驱动下移动。

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