JPH1067320A - トロリー装置 - Google Patents
トロリー装置Info
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- JPH1067320A JPH1067320A JP9111982A JP11198297A JPH1067320A JP H1067320 A JPH1067320 A JP H1067320A JP 9111982 A JP9111982 A JP 9111982A JP 11198297 A JP11198297 A JP 11198297A JP H1067320 A JPH1067320 A JP H1067320A
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- Japan
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- traveling
- wheel
- rail
- trolley device
- wheels
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/08—Runners; Runner bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
- B66C11/04—Underhung trolleys
- B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フランジ部分２と腹部部分３とからなる走行
レール１横断面を取り囲む、特にチェーンブロック及び
／又はキャブタイヤケーブル用のトロリー装置であっ
て、対向する走行車輪７及び案内車９を有し、これらの
走行車輪及び案内車が横方向で、走行レール横断面の下
方で結合されている車輪支持腕内で回転支承されてお
り、レール１の両側で、フランジ部分で支えられる各走
行車輪の前後に、案内のために走行レール横断面の腹部
３にそれぞれ当接する水平案内車９の対が配置されてお
り、車輪支持腕９の少なくとも一方に荷吊下げ機構が設
けられているものを、軸６の下の荷が揺れるときにもト
ロリー装置が安定して支持レール上を走行するようにす
る。 【解決手段】 レール１の片側の単数又は複数の走行車
輪７がレール１の反対側の単数又は複数の走行車輪７に
対して走行方向で互いにずらして配置されている。
レール１横断面を取り囲む、特にチェーンブロック及び
／又はキャブタイヤケーブル用のトロリー装置であっ
て、対向する走行車輪７及び案内車９を有し、これらの
走行車輪及び案内車が横方向で、走行レール横断面の下
方で結合されている車輪支持腕内で回転支承されてお
り、レール１の両側で、フランジ部分で支えられる各走
行車輪の前後に、案内のために走行レール横断面の腹部
３にそれぞれ当接する水平案内車９の対が配置されてお
り、車輪支持腕９の少なくとも一方に荷吊下げ機構が設
けられているものを、軸６の下の荷が揺れるときにもト
ロリー装置が安定して支持レール上を走行するようにす
る。 【解決手段】 レール１の片側の単数又は複数の走行車
輪７がレール１の反対側の単数又は複数の走行車輪７に
対して走行方向で互いにずらして配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フランジ部分と腹
部部分とからなる走行レール横断面を取り囲み、互いに
対向する走行車輪及び案内車を有し、これらの走行車輪
及び案内車が、走行レール横断面の下方で結合される横
方向車輪支持腕内で回転支承されており、レールの両側
で、フランジ部分で支えられる各走行車輪の前後に、案
内のために走行レール横断面の腹部にそれぞれ当接する
水平案内車の対が配置されており、車輪支持腕の少なく
とも一方に荷吊下げ機構が設けられているトロリー装
置、特にチェーンブロック及び／又はキャブタイヤケー
ブル用のトロリー装置に関する。
部部分とからなる走行レール横断面を取り囲み、互いに
対向する走行車輪及び案内車を有し、これらの走行車輪
及び案内車が、走行レール横断面の下方で結合される横
方向車輪支持腕内で回転支承されており、レールの両側
で、フランジ部分で支えられる各走行車輪の前後に、案
内のために走行レール横断面の腹部にそれぞれ当接する
水平案内車の対が配置されており、車輪支持腕の少なく
とも一方に荷吊下げ機構が設けられているトロリー装
置、特にチェーンブロック及び／又はキャブタイヤケー
ブル用のトロリー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】垂直軸で支承される前側及び後側の横方
向案内車がＩ形走行レールに片側で当接し、この走行レ
ールの両側に走行車輪を有するこの種のトロリー装置が
ドイツ公開特許公報第ＤＥ４１０９９７１Ａ１号により
公知である。このトロリー装置は荷が揺れる場合でも安
定して支持レール上を走行する。それにもかかわらず走
行安定性が限られており、危険な状況のときこのトロリ
ー装置は縦揺れ及び横揺れの傾向が多少ある。
向案内車がＩ形走行レールに片側で当接し、この走行レ
ールの両側に走行車輪を有するこの種のトロリー装置が
ドイツ公開特許公報第ＤＥ４１０９９７１Ａ１号により
公知である。このトロリー装置は荷が揺れる場合でも安
定して支持レール上を走行する。それにもかかわらず走
行安定性が限られており、危険な状況のときこのトロリ
ー装置は縦揺れ及び横揺れの傾向が多少ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、荷が
揺れる場合でも安定して支持レール上を走行し、つまり
トロリー装置の縦揺れ及び横揺れの傾向のない、特にチ
ェーンブロック及び／又はキャブタイヤケーブル用のト
ロリー装置を提供することである。
揺れる場合でも安定して支持レール上を走行し、つまり
トロリー装置の縦揺れ及び横揺れの傾向のない、特にチ
ェーンブロック及び／又はキャブタイヤケーブル用のト
ロリー装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題の解決策は、本
発明によれば、請求項１に明示された特徴を特徴として
いる。従属請求項２〜７の特徴部分の特徴によってトロ
リー装置は更に有利な形で構成されている。
発明によれば、請求項１に明示された特徴を特徴として
いる。従属請求項２〜７の特徴部分の特徴によってトロ
リー装置は更に有利な形で構成されている。
【０００５】本発明によれば、レールの片側の単数又は
複数の走行車輪がレールの反対側の単数又は複数の走行
車輪に対して走行方向で互いにずらして配置されてい
る。
複数の走行車輪がレールの反対側の単数又は複数の走行
車輪に対して走行方向で互いにずらして配置されてい
る。
【０００６】本発明によるトロリー装置は、特に荷が揺
れるときに走行レール上での安定走行を可能とする。ト
ロリー装置の縦揺れ及び横揺れは走行車輪をずらすこと
によって効果的に抑制される。
れるときに走行レール上での安定走行を可能とする。ト
ロリー装置の縦揺れ及び横揺れは走行車輪をずらすこと
によって効果的に抑制される。
【０００７】水平案内車対が互いに対で直接に対向配置
されているとき、走行レール上でのトロリー装置の均一
な走行が達成される。
されているとき、走行レール上でのトロリー装置の均一
な走行が達成される。
【０００８】望ましくは、水平案内車対が走行レール横
断面の腹部に当接して力を、例えばばね力によって引き
起こされる力を、加えるべきである。
断面の腹部に当接して力を、例えばばね力によって引き
起こされる力を、加えるべきである。
【０００９】２つの走行車輪がある場合一方の走行車輪
が直接に電動駆動されているとき、単純な駆動取付装置
を有する緻密で頑丈なトロリー装置が得られる。駆動装
置はこうして殆ど監視不要に実施することができる。
が直接に電動駆動されているとき、単純な駆動取付装置
を有する緻密で頑丈なトロリー装置が得られる。駆動装
置はこうして殆ど監視不要に実施することができる。
【００１０】更に、走行レール横断面の腹部に設けられ
る案内溝のなかで案内車輪が案内されているとき、それ
は安定性を向上するように作用する。
る案内溝のなかで案内車輪が案内されているとき、それ
は安定性を向上するように作用する。
【００１１】車輪支持腕が、走行レール横断面の下で走
行レールの方向に延設されている軸の周りで回動可能に
支承されて、それぞれの車輪支持腕がはさみを開閉する
ような運動である挟持開閉運動が可能であり、上記軸の
位置で互いに結合される車輪支持腕のリンク継手の高さ
で又はその下方で荷重が車輪支持腕の少なくとも一方に
作用し、車輪支持腕が、荷重に由来するはさみを閉じる
方向のモーメントによって走行レールをはさみ込み、そ
の運動が腹部に両側で当接する案内車で限定されて走行
レール横断面の両側面を把持していることによって、ト
ロリー装置の走行安定性は一層向上させることができ
る。
行レールの方向に延設されている軸の周りで回動可能に
支承されて、それぞれの車輪支持腕がはさみを開閉する
ような運動である挟持開閉運動が可能であり、上記軸の
位置で互いに結合される車輪支持腕のリンク継手の高さ
で又はその下方で荷重が車輪支持腕の少なくとも一方に
作用し、車輪支持腕が、荷重に由来するはさみを閉じる
方向のモーメントによって走行レールをはさみ込み、そ
の運動が腹部に両側で当接する案内車で限定されて走行
レール横断面の両側面を把持していることによって、ト
ロリー装置の走行安定性は一層向上させることができ
る。
【００１２】更にこの措置によって、予備組付け状態で
僅かな操作によって、対応する走行レール横断面を有す
る走行レールにトロリー装置を懸垂させることが可能と
なる。
僅かな操作によって、対応する走行レール横断面を有す
る走行レールにトロリー装置を懸垂させることが可能と
なる。
【００１３】自動的に遊隙のない状態となって腹部に両
側で当接する案内車によって走行車の均一な平行走行が
確保されており、これによりやはり走行抵抗が小さくな
り、従って走行車の摩耗が小さくなる。
側で当接する案内車によって走行車の均一な平行走行が
確保されており、これによりやはり走行抵抗が小さくな
り、従って走行車の摩耗が小さくなる。
【００１４】案内車もごく僅かな摩耗しか受けない。
【００１５】荷重によって車輪支持輪がはさみ込まれて
保持されるトロリー装置は、これによって曲線走行時に
走行車の平行走行が向上するので、特に曲線においてき
わめて有利である。
保持されるトロリー装置は、これによって曲線走行時に
走行車の平行走行が向上するので、特に曲線においてき
わめて有利である。
【００１６】常時当接する案内車は荷が揺れるときにも
トロリー装置の安定した案内をもたらす。不可避的磨損
に基づく走行車輪及び案内車の直径変化は、トロリー装
置が走行レールに自動的に適合することによって、大き
な公差範囲内で補償される。
トロリー装置の安定した案内をもたらす。不可避的磨損
に基づく走行車輪及び案内車の直径変化は、トロリー装
置が走行レールに自動的に適合することによって、大き
な公差範囲内で補償される。
【００１７】本発明によれば、更に、揺動軸に対する走
行車輪の軸線の垂直距離Ｍと回動軸に対する走行車輪の
水平距離Ｌとの比が５よりも大きく、１０よりも小さい
ことが提案される。
行車輪の軸線の垂直距離Ｍと回動軸に対する走行車輪の
水平距離Ｌとの比が５よりも大きく、１０よりも小さい
ことが提案される。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の１実施例が図面に示され
ており、以下に詳しく説明される。
ており、以下に詳しく説明される。
【００１９】図１に正面図で示すトロリー装置はフラン
ジ部分２と腹部３とからなる走行レール１を取り囲む。
ジ部分２と腹部３とからなる走行レール１を取り囲む。
【００２０】トロリー装置自体は、枠５ａ、５ｂとして
構成されている２つの車輪支持腕４ａ、４ｂを有する。
構成されている２つの車輪支持腕４ａ、４ｂを有する。
【００２１】枠５ａ、５ｂは、走行レール横断面の下で
走行レール１の方向に延設される軸６の周りを互いに逆
方向に回動可能に支承されており、そのことから枠５
ａ、５ｂの挟持開閉運動が可能となる。これは当然に有
利な実施態様にすぎない。
走行レール１の方向に延設される軸６の周りを互いに逆
方向に回動可能に支承されており、そのことから枠５
ａ、５ｂの挟持開閉運動が可能となる。これは当然に有
利な実施態様にすぎない。
【００２２】車輪支持腕４ａ、４ｂは互いに剛性に結合
して、固定距離に調整しておくこともできる。
して、固定距離に調整しておくこともできる。
【００２３】更に、これらの両方の変更態様を組合せる
ことも考えられる。その場合、揺動可能な車輪支持腕４
ａ、４ｂは、走行レール１をはさみ込んだ後に車輪支持
腕４ａ、４ｂの間に剛性結合が実現されるように、固定
される。
ことも考えられる。その場合、揺動可能な車輪支持腕４
ａ、４ｂは、走行レール１をはさみ込んだ後に車輪支持
腕４ａ、４ｂの間に剛性結合が実現されるように、固定
される。
【００２４】図１から認めることができるように、枠５
ａ、５ｂの上側領域内に１対の相対向する走行車輪７が
配置されており、これらの走行車輪の回転軸は水平に延
びて枠５ａ、５ｂ内で支えられている。
ａ、５ｂの上側領域内に１対の相対向する走行車輪７が
配置されており、これらの走行車輪の回転軸は水平に延
びて枠５ａ、５ｂ内で支えられている。
【００２５】２つの走行車輪７のうち一方の走行車輪は
電動機７ａによって直接に駆動される。
電動機７ａによって直接に駆動される。
【００２６】走行車輪７は下側フランジ部分踏面８上を
転動する。
転動する。
【００２７】枠５ａ、５ｂは、それぞれ枠５ａ、５ｂ内
の中央部に配置される走行車輪７の他に、走行車輪７の
前後に配置される水平案内車対９、９を有する。これら
の水平案内車対は、垂直方向で回転支承されて枠５ａ、
５ｂ内で支えられる個々の案内車９からなる。
の中央部に配置される走行車輪７の他に、走行車輪７の
前後に配置される水平案内車対９、９を有する。これら
の水平案内車対は、垂直方向で回転支承されて枠５ａ、
５ｂ内で支えられる個々の案内車９からなる。
【００２８】走行車輪７が下側フランジ部分２で支えら
れる一方、案内車９は走行レール１の腹部３に対で当接
する。
れる一方、案内車９は走行レール１の腹部３に対で当接
する。
【００２９】図１から明らかとなるように、走行車輪７
が腹部３の腹部近傍まで到達する程度に、枠５ａ、５ｂ
は走行レール１の走行レール横断面の各フランジ部分２
をはさみ込んでいる。
が腹部３の腹部近傍まで到達する程度に、枠５ａ、５ｂ
は走行レール１の走行レール横断面の各フランジ部分２
をはさみ込んでいる。
【００３０】互いに結合されている両方の枠５ａ、５ｂ
のリンク継手１０の高さで荷重が軸６に作用する。つま
り、走行レール１の下方に構成されるリンク継手は、同
時に、吊下げるべき荷重用の吊下げ中心である。
のリンク継手１０の高さで荷重が軸６に作用する。つま
り、走行レール１の下方に構成されるリンク継手は、同
時に、吊下げるべき荷重用の吊下げ中心である。
【００３１】荷重が枠５ａ、５ｂに生成するモーメント
が枠５ａ、５ｂを閉じる方向の運動を引き起こし、これ
によって案内車９は走行レール横断面の腹部３をはさみ
込む。枠５ａ、５ｂの間の角度位置は、図１では、腹部
３に両側で当接する案内車９によって規定される。案内
車９の当接は荷重自体による力によって行われる。
が枠５ａ、５ｂを閉じる方向の運動を引き起こし、これ
によって案内車９は走行レール横断面の腹部３をはさみ
込む。枠５ａ、５ｂの間の角度位置は、図１では、腹部
３に両側で当接する案内車９によって規定される。案内
車９の当接は荷重自体による力によって行われる。
【００３２】軸（回動軸）６から走行車輪７の軸線まで
の垂直距離Ｍの回動軸６から走行車輪７までの水平距離
Ｌに対する比は５よりも大きく、１０よりも小さい。
の垂直距離Ｍの回動軸６から走行車輪７までの水平距離
Ｌに対する比は５よりも大きく、１０よりも小さい。
【００３３】図示された走行レール１の代替案として、
レール１の長手方向に延びる案内溝を腹部３に設けて、
そのなかで案内車輪９を案内することも可能である。付
加的に配置される案内溝によって、荷重が揺れるとき、
なお安定したトロリー装置の案内が確保される。
レール１の長手方向に延びる案内溝を腹部３に設けて、
そのなかで案内車輪９を案内することも可能である。付
加的に配置される案内溝によって、荷重が揺れるとき、
なお安定したトロリー装置の案内が確保される。
【００３４】図１に示す走行レールを有するトロリー装
置が図２に平面図で示されている。図２からはっきりと
読み取ることができるように、一方の枠５ａ又は５ｂの
走行車輪７は他方の枠５ｂ又は５ａの走行車輪７に対し
て走行方向でずらして配置されている。
置が図２に平面図で示されている。図２からはっきりと
読み取ることができるように、一方の枠５ａ又は５ｂの
走行車輪７は他方の枠５ｂ又は５ａの走行車輪７に対し
て走行方向でずらして配置されている。
【図１】トロリー装置の正面図である。
【図２】図１に示すトロリー装置の平面図である。
１ 走行レール ２ フランジ部分 ３ 腹部 ４ａ、４ｂ 車輪支持腕 ５ａ、５ｂ 枠 ６ 軸 ７ 走行車輪 ７ａ 電動機 ８ フランジ部分踏面 ９ 案内車 １０ リンク継手
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハルトムート・シュット ドイツ連邦共和国、デー 58300 ヴェッ ター、グルントシェッテラー・シュトラー セ 114
Claims (7)
- 【請求項１】 フランジ部分と腹部部分とからなる走行
レール横断面を取り囲んで走行するトロリー装置であっ
て、互いに対向する走行車輪及び案内車を有し、これら
の走行車輪及び案内車が、走行レール横断面の下方で結
合される横方向車輪支持腕内で回転支承されており、レ
ールの両側で、フランジ部分で支えられる各走行車輪の
前後に、案内のために走行レール横断面の腹部にそれぞ
れ当接する水平案内車の対が配置されており、車輪支持
腕の少なくとも一方に荷吊下げ機構が設けられているト
ロリー装置において、レール（１）の片側の単数又は複
数の走行車輪（７）がレール（１）の反対側の単数又は
複数の走行車輪（７）に対して走行方向で互いにずらし
て配置されていることを特徴とする、トロリー装置。 - 【請求項２】 水平案内車の対（９）が互いに対で直接
に向かい合うように配置されていることを特徴とする、
請求項１記載のトロリー装置。 - 【請求項３】 水平案内車の対（９）が走行レール横断
面の腹部（３）に当接して力を加えることを特徴とす
る、請求項１又は２記載のトロリー装置。 - 【請求項４】 レールの片側に２つの走行車輪（７）が
ある場合一方の走行車輪（７）が直接に電動駆動されて
いることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記
載のトロリー装置。 - 【請求項５】 走行レール横断面の腹部（３）に設けら
れる案内溝のなかで案内車輪（９）が案内されているこ
とを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載のト
ロリー装置。 - 【請求項６】 対となって挟持開閉運動をすることが可
能な車輪支持腕（４ａ、４ｂ）が、走行レール横断面の
下で走行レール（１）の方向に延設される軸（６）の周
りで回動可能に支承されており、それぞれ互いに結合さ
れた車輪支持腕（４ａ；４ｂ）のリンク継手（１０）の
高さで又はその下方で荷重が車輪支持腕の少なくとも一
方（４ａ又は４ｂ）に作用し、車輪支持腕（４ａ、４
ｂ）が、荷重に由来するモーメントによって走行レール
をはさみ込み、案内車（９）が腹部に両側で当接する状
態で走行レール横断面で保持されていることを特徴とす
る、請求項１〜５のいずれか１項記載のトロリー装置。 - 【請求項７】 回動軸（６）から走行車輪（７）の軸線
までの垂直距離Ｍと回動軸（６）から走行車輪（７）ま
での水平距離Ｌに対する比が５よりも大きく、１０より
も小さいことを特徴とする、請求項１記載のトロリー装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19617104.0 | 1996-04-19 | ||
| DE19617104A DE19617104C2 (de) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067320A true JPH1067320A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=7792786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9111982A Pending JPH1067320A (ja) | 1996-04-19 | 1997-04-14 | トロリー装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0802147B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1067320A (ja) |
| KR (1) | KR970069858A (ja) |
| DE (1) | DE19617104C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5706560B1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-04-22 | 真司 ▲くぬぎ▼谷 | パイプレール走行装置 |
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|---|---|---|---|---|
| EP0949183B1 (de) * | 1998-04-07 | 2004-01-21 | Demag Cranes & Components GmbH | Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten |
| CN103159043A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-06-19 | 唐山智能电子有限公司 | 水平输送机自动调心导向压紧机构 |
| CN104030160A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-10 | 成都高普石油工程技术有限公司 | 龙门吊的快速移动方法 |
| CN108706453A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-10-26 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 水平导向轮组件、起重机及水平导向轮组件制作方法 |
| CN111960271A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-20 | 河南博利重型机械有限公司 | 一种低静空电动单梁欧式起重机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE247498C (ja) * | 1911-01-05 | 1912-05-31 | ||
| DE1767562U (de) * | 1954-06-14 | 1958-05-29 | Lauf Bungert & Winnesberg K G | Dreirollige eintraeger-laufkatze. |
| SE321330B (ja) * | 1966-01-27 | 1970-03-02 | Asea Ab | |
| DE1927583C3 (de) * | 1969-05-30 | 1974-06-27 | Gerald 2000 Hamburg Brettel | Vorrichtung zum natürlichen Trocknen von Furnieren od.dgl |
| GB1307677A (en) * | 1969-07-29 | 1973-02-21 | Matterson Ltd | Adjustable hoist trolley |
| DE2341670C3 (de) * | 1973-08-17 | 1978-08-17 | M.A.N.-Swf Elektrozug Gmbh & Co Kg, 8000 Muenchen | Auf einer Laufschiene fahrbare Laufkatze mit einem dreirädrigen Fahrwerk |
| FR2318099A1 (fr) * | 1975-07-15 | 1977-02-11 | Defleur Ets | Chariot porte-palan ouvrant |
| DE3627358A1 (de) * | 1986-08-12 | 1988-02-18 | Mannesmann Ag | Antrieb fuer ein schienenfahrzeug |
| DE4109971C2 (de) * | 1991-03-22 | 1994-05-26 | Mannesmann Ag | Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk |
| US5445080A (en) * | 1993-10-21 | 1995-08-29 | Austin; Robert | Free ranging monotrack sortveyor with selectively lockable article carrying tilt tray |
-
1996
- 1996-04-19 DE DE19617104A patent/DE19617104C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-04-11 KR KR1019970013441A patent/KR970069858A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-04-14 JP JP9111982A patent/JPH1067320A/ja active Pending
- 1997-04-16 EP EP97250120A patent/EP0802147B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5706560B1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-04-22 | 真司 ▲くぬぎ▼谷 | パイプレール走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0802147A1 (de) | 1997-10-22 |
| EP0802147B1 (de) | 2002-12-04 |
| DE19617104A1 (de) | 1997-10-23 |
| DE19617104C2 (de) | 1998-09-03 |
| KR970069858A (ko) | 1997-11-07 |
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