JPH1067486A - トロリー装置 - Google Patents
トロリー装置Info
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- JPH1067486A JPH1067486A JP9114316A JP11431697A JPH1067486A JP H1067486 A JPH1067486 A JP H1067486A JP 9114316 A JP9114316 A JP 9114316A JP 11431697 A JP11431697 A JP 11431697A JP H1067486 A JPH1067486 A JP H1067486A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/06—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for more than one rail gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
- B66C11/04—Underhung trolleys
- B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フランジ部分２と腹部部分３とからなる走行
レール１を走るトロリー装置であって、走行車輪７及び
案内車９を有し、これらが、走行レール横断面の下方で
結合される車輪支持体内５ａ、５ｂで回転支承されてお
り、車輪支持体の少なくとも一方に荷重吊下げ機構１１
が設けられているトロリー装置を容易に組付けること、
及び／又は異なる腹部厚さ及びフランジ幅に自動的に適
合するようにする。 【解決手段】 挟持開閉運動が可能な車輪支持腕４ａ、
４ｂが、走行レール横断面の下で走行レール１の方向に
延設される軸６の周りを回動可能に支承され、車輪支持
腕４ａ、４ｂのリンク継手１０の高さ又はその下方で荷
重が車輪支持腕の少なくとも一方４ａ又は４ｂに作用
し、車輪支持腕４ａ、４ｂが、荷重に由来するモーメン
トによって、案内車９が腹部に両側で当接するまで挟持
締結運動をして、走行レール横断面で保持される。
レール１を走るトロリー装置であって、走行車輪７及び
案内車９を有し、これらが、走行レール横断面の下方で
結合される車輪支持体内５ａ、５ｂで回転支承されてお
り、車輪支持体の少なくとも一方に荷重吊下げ機構１１
が設けられているトロリー装置を容易に組付けること、
及び／又は異なる腹部厚さ及びフランジ幅に自動的に適
合するようにする。 【解決手段】 挟持開閉運動が可能な車輪支持腕４ａ、
４ｂが、走行レール横断面の下で走行レール１の方向に
延設される軸６の周りを回動可能に支承され、車輪支持
腕４ａ、４ｂのリンク継手１０の高さ又はその下方で荷
重が車輪支持腕の少なくとも一方４ａ又は４ｂに作用
し、車輪支持腕４ａ、４ｂが、荷重に由来するモーメン
トによって、案内車９が腹部に両側で当接するまで挟持
締結運動をして、走行レール横断面で保持される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フランジ部分と腹
部部分とからなる走行レール横断面を取り囲む、特にチ
ェーンブロック、荷重把持手段及び／又はキャブタイヤ
ケーブル用のトロリー装置であって、相対向する走行車
輪及び案内車を有し、これらの走行車輪及び案内車が、
走行レール横断面の下方で結合される横方向車輪支持体
内で回転支承されており、車輪支持体の少なくとも一方
に荷重吊下げ機構が設けられているものに関する。
部部分とからなる走行レール横断面を取り囲む、特にチ
ェーンブロック、荷重把持手段及び／又はキャブタイヤ
ケーブル用のトロリー装置であって、相対向する走行車
輪及び案内車を有し、これらの走行車輪及び案内車が、
走行レール横断面の下方で結合される横方向車輪支持体
内で回転支承されており、車輪支持体の少なくとも一方
に荷重吊下げ機構が設けられているものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ公開特許公報第ＤＥ４１０９９７
１Ａ１号により公知のこの種のトロリー装置はＩ形走行
レールの両側に走行車輪を有し、垂直軸で支承される前
側及び後側の横方向案内車がこの走行レールに片側で当
接する。このトロリー装置は荷重が揺れる場合でも安定
して支持レール上を走行する。それにもかかわらず走行
安定性が限られており、悪い条件が重なるとこのトロリ
ー装置は縦揺れ及び横揺れの傾向が多少ある。更に、こ
のトロリー装置は構造が比較的複雑で、製造費が高く、
特に支持体へのトロリー装置の組付けに手間がかかる。
１Ａ１号により公知のこの種のトロリー装置はＩ形走行
レールの両側に走行車輪を有し、垂直軸で支承される前
側及び後側の横方向案内車がこの走行レールに片側で当
接する。このトロリー装置は荷重が揺れる場合でも安定
して支持レール上を走行する。それにもかかわらず走行
安定性が限られており、悪い条件が重なるとこのトロリ
ー装置は縦揺れ及び横揺れの傾向が多少ある。更に、こ
のトロリー装置は構造が比較的複雑で、製造費が高く、
特に支持体へのトロリー装置の組付けに手間がかかる。
【０００３】更に、巻上装置を有し、構造高さが低く、
レールの下フランジ上を走行し、支持枠で支承されてい
るトロリコンベアがドイツ特許公報第ＤＥ４２０９５６
５号により公知である。この下フランジの上を走行する
トロリコンベアの走行車輪の１つが駆動され、且つ揺動
可能に支持枠に配置される揺動子で支承されている。
レールの下フランジ上を走行し、支持枠で支承されてい
るトロリコンベアがドイツ特許公報第ＤＥ４２０９５６
５号により公知である。この下フランジの上を走行する
トロリコンベアの走行車輪の１つが駆動され、且つ揺動
可能に支持枠に配置される揺動子で支承されている。
【０００４】付加的に揺動子に摩擦車が配置されてお
り、この摩擦車は揺動子の下フランジに下から当接し、
且つ駆動される走行車輪に駆動結合されている。
り、この摩擦車は揺動子の下フランジに下から当接し、
且つ駆動される走行車輪に駆動結合されている。
【０００５】設けられている調整可能な偏心子によっ
て、下フランジ上でのすべての走行車輪の均一な支えが
保証される。
て、下フランジ上でのすべての走行車輪の均一な支えが
保証される。
【０００６】このトロリコンベアは、強い摩擦係合強化
が要請される場合には有利であることを実証するが、支
持体にトロリコンベアを組付けるときの労働量及びその
ための費用が多いことが不利である。更に、これらのト
ロリコンベアはさまざまな腹部厚さ及びフランジ幅があ
るときには適していない。
が要請される場合には有利であることを実証するが、支
持体にトロリコンベアを組付けるときの労働量及びその
ための費用が多いことが不利である。更に、これらのト
ロリコンベアはさまざまな腹部厚さ及びフランジ幅があ
るときには適していない。
【０００７】更に、ドイツ公開特許公報第ＤＥ３０３０
９２９Ａ１号により、少なくとも１つの走行車輪を有す
るトロリコンベアが公知であり、レール支持体で完璧に
案内するためにこのトロリコンベアは横方向に配置され
る案内車を備えており、レール支持体の上下の垂直な案
内面にこれらの案内車が当接する。
９２９Ａ１号により、少なくとも１つの走行車輪を有す
るトロリコンベアが公知であり、レール支持体で完璧に
案内するためにこのトロリコンベアは横方向に配置され
る案内車を備えており、レール支持体の上下の垂直な案
内面にこれらの案内車が当接する。
【０００８】上側案内車は、下側案内車と一緒に、レー
ル支持体でトロリコンベアが傾動するのを効果的に防止
し、前側案内車は後側案内車と一緒にレール支持体の長
手方向でトロリコンベアの完璧な案内を保証する。
ル支持体でトロリコンベアが傾動するのを効果的に防止
し、前側案内車は後側案内車と一緒にレール支持体の長
手方向でトロリコンベアの完璧な案内を保証する。
【０００９】このトロリコンベアでも欠点として、個別
部品点数が少ないにもかかわらず支持体へのトロリコン
ベアの組付けに比較的手間がかかることが挙げられる。
また、このトロリコンベアでは案内面と案内車との間に
公差を補償するための約１ｍｍの小さな空隙があり、こ
れにより、走行車の平行走行が必ずしも完璧には確保さ
れていない。
部品点数が少ないにもかかわらず支持体へのトロリコン
ベアの組付けに比較的手間がかかることが挙げられる。
また、このトロリコンベアでは案内面と案内車との間に
公差を補償するための約１ｍｍの小さな空隙があり、こ
れにより、走行車の平行走行が必ずしも完璧には確保さ
れていない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、容易
に組付けることができ、調整可能であり、及び／又は異
なる腹部厚さ及びフランジ幅に自動的に適合し、更には
特別良好な曲線走行性を有する特にチェーンブロック及
び／又はキャブタイヤケーブル用のトロリー装置を提供
することである。その際、曲線内及び曲線外できわめて
良好な走行車の平行走行が確保されねばならない。更
に、このトロリー装置は荷重が揺れる場合でも安定して
支持レール上を走行しなければならず、つまりトロリー
装置の縦揺れ及び横揺れの傾向のないものでなければな
らない。
に組付けることができ、調整可能であり、及び／又は異
なる腹部厚さ及びフランジ幅に自動的に適合し、更には
特別良好な曲線走行性を有する特にチェーンブロック及
び／又はキャブタイヤケーブル用のトロリー装置を提供
することである。その際、曲線内及び曲線外できわめて
良好な走行車の平行走行が確保されねばならない。更
に、このトロリー装置は荷重が揺れる場合でも安定して
支持レール上を走行しなければならず、つまりトロリー
装置の縦揺れ及び横揺れの傾向のないものでなければな
らない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題の解決策は、本
発明によれば、請求項１に明示された特徴を特徴として
いる。従属請求項２〜１７の特徴部分の特徴によってト
ロリー装置は有利な形で更に構成されている。
発明によれば、請求項１に明示された特徴を特徴として
いる。従属請求項２〜１７の特徴部分の特徴によってト
ロリー装置は有利な形で更に構成されている。
【００１２】本発明によれば、対ではさみを開くような
運動である挟持開放運動及び閉じるような運動である挟
持締結運動をすることが可能な車輪支持腕が、走行レー
ル横断面の下で走行レールの方向に延設される軸の周り
を回動可能に支承されており、それぞれ互いに結合され
た車輪支持腕のリンク継手の高さで又はその下方で荷重
が車輪支持腕の少なくとも一方に作用し、車輪支持腕
が、荷重に由来するモーメントによって、案内車が腹部
に両側で当接するまで、挟持締結運動をして走行レール
横断面で保持されている。
運動である挟持開放運動及び閉じるような運動である挟
持締結運動をすることが可能な車輪支持腕が、走行レー
ル横断面の下で走行レールの方向に延設される軸の周り
を回動可能に支承されており、それぞれ互いに結合され
た車輪支持腕のリンク継手の高さで又はその下方で荷重
が車輪支持腕の少なくとも一方に作用し、車輪支持腕
が、荷重に由来するモーメントによって、案内車が腹部
に両側で当接するまで、挟持締結運動をして走行レール
横断面で保持されている。
【００１３】本発明によるトロリー装置では、予備組付
け状態で僅かな操作によって、対応する走行レール横断
面を有する走行レールにトロリー装置を懸垂させること
が可能であり、このトロリー装置はフランジ部分と腹部
部分とからなる走行レール横断面を取り囲む。
け状態で僅かな操作によって、対応する走行レール横断
面を有する走行レールにトロリー装置を懸垂させること
が可能であり、このトロリー装置はフランジ部分と腹部
部分とからなる走行レール横断面を取り囲む。
【００１４】（自動的に）遊隙のない状態となって腹部
に両側で当接する案内車によって走行車の均一な平行走
行が確保されており、これによりやはり走行抵抗が小さ
くなり、従って走行車の摩耗が小さくなる。
に両側で当接する案内車によって走行車の均一な平行走
行が確保されており、これによりやはり走行抵抗が小さ
くなり、従って走行車の摩耗が小さくなる。
【００１５】本発明による解決策では案内車はごく僅か
な摩耗しか受けない。僅かな摩耗は小さな走行抵抗と結
びついており、トロリー装置は比較的僅かな力の支出で
動かすことができる。
な摩耗しか受けない。僅かな摩耗は小さな走行抵抗と結
びついており、トロリー装置は比較的僅かな力の支出で
動かすことができる。
【００１６】荷重によって挟持締結して保持されるトロ
リー装置は、曲線走行時にも走行車の平行走行が確保さ
れているので、特に曲線においてきわめて有利であるこ
とを実証する。
リー装置は、曲線走行時にも走行車の平行走行が確保さ
れているので、特に曲線においてきわめて有利であるこ
とを実証する。
【００１７】常時当接する案内車は荷重が揺れるときに
もトロリー装置の安定した案内をもたらす。
もトロリー装置の安定した案内をもたらす。
【００１８】不可避的磨損に基づく走行車輪及び案内車
の直径変化は、本発明によるトロリー装置では、トロリ
ー装置が走行レールに自動的に適合することによって、
大きな公差範囲内で補償される。
の直径変化は、本発明によるトロリー装置では、トロリ
ー装置が走行レールに自動的に適合することによって、
大きな公差範囲内で補償される。
【００１９】特に、車輪支持腕が、軸で揺動可能に支承
される枠としてそれぞれ構成されており、これらの枠が
それぞれ中心部に少なくとも２つの相対向する走行車輪
と、走行車輪の前後で水平案内車対とを備えており、走
行車輪がフランジ部分で支えられ、水平案内車対が走行
レール横断面の腹部に当接して力を加えることによっ
て、高い機械的安定性で少ない部材と好ましい構造寸法
が達成される。２つの走行車輪が使用されるだけの場
合、特別良好な曲線走行性が得られる。
される枠としてそれぞれ構成されており、これらの枠が
それぞれ中心部に少なくとも２つの相対向する走行車輪
と、走行車輪の前後で水平案内車対とを備えており、走
行車輪がフランジ部分で支えられ、水平案内車対が走行
レール横断面の腹部に当接して力を加えることによっ
て、高い機械的安定性で少ない部材と好ましい構造寸法
が達成される。２つの走行車輪が使用されるだけの場
合、特別良好な曲線走行性が得られる。
【００２０】特に、走行車輪と水平案内車対とを有する
枠が、走行車輪が腹部近傍を走行する程度に、走行レー
ル横断面の各フランジ部分に挟持締結可能であるとき、
トロリー装置の安定性はきわめて大きい。
枠が、走行車輪が腹部近傍を走行する程度に、走行レー
ル横断面の各フランジ部分に挟持締結可能であるとき、
トロリー装置の安定性はきわめて大きい。
【００２１】走行レール横断面のフランジ部分踏面とそ
れに直接に向き合う枠の面との間にそれぞれ走行遊隙が
存在するように、枠は構成されている。走行遊隙は例え
ば１ミリメートルとすることができる。走行遊隙によっ
て、走行車輪の破損時に荷重及びトロリー装置の落下が
起きない。
れに直接に向き合う枠の面との間にそれぞれ走行遊隙が
存在するように、枠は構成されている。走行遊隙は例え
ば１ミリメートルとすることができる。走行遊隙によっ
て、走行車輪の破損時に荷重及びトロリー装置の落下が
起きない。
【００２２】本発明においては荷重によりリンク継手が
下方に力を受けることにより車輪支持輪に、それを閉じ
る方向のモーメントが働いて、走行レールを両側から挟
持している。もしこの遊隙が無ければ、フランジ部分踏
面で走行装置が支えられ、このモーメントが働かず、挟
持する力が弱くなる。しかしこの遊隙によってレールを
しっかりと挟持し続けることができる。更に、例えば故
障し又は磨損した走行車輪を交換しなければならないと
きこのトロリー装置は「吊下げ爪」として利用すること
ができる。
下方に力を受けることにより車輪支持輪に、それを閉じ
る方向のモーメントが働いて、走行レールを両側から挟
持している。もしこの遊隙が無ければ、フランジ部分踏
面で走行装置が支えられ、このモーメントが働かず、挟
持する力が弱くなる。しかしこの遊隙によってレールを
しっかりと挟持し続けることができる。更に、例えば故
障し又は磨損した走行車輪を交換しなければならないと
きこのトロリー装置は「吊下げ爪」として利用すること
ができる。
【００２３】走行レール横断面の下方に構成されるリン
ク継手が、同時に、吊り下げられるべき荷重用の吊下げ
手段であるとき、部品点数の少ない低経費の好ましい構
造寸法が達成される。有利には、枠の間の角度位置が走
行車輪用に、若しくは案内車用に、調整可能な間隔調整
手段によって調整可能である、このことによって、さま
ざまな腹部厚さへのトロリー装置の適合を行うことがで
きる。止め手段として例えば調整ねじを使用することが
できる。この実施態様では、荷重からもたらされる帰結
する車輪支持腕を閉じる力の一部がトロリー装置自体の
内部で吸収される。
ク継手が、同時に、吊り下げられるべき荷重用の吊下げ
手段であるとき、部品点数の少ない低経費の好ましい構
造寸法が達成される。有利には、枠の間の角度位置が走
行車輪用に、若しくは案内車用に、調整可能な間隔調整
手段によって調整可能である、このことによって、さま
ざまな腹部厚さへのトロリー装置の適合を行うことがで
きる。止め手段として例えば調整ねじを使用することが
できる。この実施態様では、荷重からもたらされる帰結
する車輪支持腕を閉じる力の一部がトロリー装置自体の
内部で吸収される。
【００２４】リンク継手の近傍で枠にそれぞれ２つの穴
が設けられており、穴対と両方の枠に挿通されるボルト
とによって枠の２つの異なる角度位置が調整可能である
ことによって、異なるフランジ勾配に適合するための枠
の２つの異なる角度位置はごく簡単に達成することがで
きる。発生するあらゆる標準的な事例をこうして１つの
円筒形標準車でカバーすることが可能となる。
が設けられており、穴対と両方の枠に挿通されるボルト
とによって枠の２つの異なる角度位置が調整可能である
ことによって、異なるフランジ勾配に適合するための枠
の２つの異なる角度位置はごく簡単に達成することがで
きる。発生するあらゆる標準的な事例をこうして１つの
円筒形標準車でカバーすることが可能となる。
【００２５】２つの走行車輪がある場合一方の走行車輪
が直接に電動駆動されているとき、単純な駆動取付装置
を有する緻密で頑丈なトロリー装置が得られる。駆動装
置は殆ど監視不要に実施することができる。
が直接に電動駆動されているとき、単純な駆動取付装置
を有する緻密で頑丈なトロリー装置が得られる。駆動装
置は殆ど監視不要に実施することができる。
【００２６】走行レール横断面の腹部に設けられる案内
溝のなかで案内車輪が案内されているとき、トロリー装
置の走行安定性の向上が確保されている。特に曲線走行
時、案内溝は安定した走行挙動をもたらす。走行車輪の
軸線が厳密に曲線の曲率に合わせて常に整列されるから
である。
溝のなかで案内車輪が案内されているとき、トロリー装
置の走行安定性の向上が確保されている。特に曲線走行
時、案内溝は安定した走行挙動をもたらす。走行車輪の
軸線が厳密に曲線の曲率に合わせて常に整列されるから
である。
【００２７】更に、一方の枠の単数又は複数の走行車輪
が他方の枠の走行車輪に対して走行方向で互いにずらし
て配置されていることによって、トロリー装置の走行安
定性が向上する。
が他方の枠の走行車輪に対して走行方向で互いにずらし
て配置されていることによって、トロリー装置の走行安
定性が向上する。
【００２８】案内車が端止めに対する緩衝機能を同時に
引き受けることができるように、本発明では、案内車が
走行方向で枠から突出することが提案される。こうし
て、プラスチック又はゴムからなる付加的緩衝部は必要
でなくなる。
引き受けることができるように、本発明では、案内車が
走行方向で枠から突出することが提案される。こうし
て、プラスチック又はゴムからなる付加的緩衝部は必要
でなくなる。
【００２９】リンク継手を形成する両方の枠の末端が二
又に構成されて、軸線方向でずらして軸に配置されてお
り、両方の枠末端が中心ボルトによって互いに関節式に
結合されているとき、左右の枠用に同一の枠を使用する
ことができる。
又に構成されて、軸線方向でずらして軸に配置されてお
り、両方の枠末端が中心ボルトによって互いに関節式に
結合されているとき、左右の枠用に同一の枠を使用する
ことができる。
【００３０】荷重が吊下げ耳片を介してボルト継手で支
えられていることによっても、トロリー装置はコンパク
トとなる。特に、荷重の吊下げ部が僅かな支出でも９０
°回して固着可能となるように、吊下げ耳片に十字孔を
備えておくことができる。
えられていることによっても、トロリー装置はコンパク
トとなる。特に、荷重の吊下げ部が僅かな支出でも９０
°回して固着可能となるように、吊下げ耳片に十字孔を
備えておくことができる。
【００３１】ボルト継手としての六角ボルト用に枠末端
に六角くぼみが設けられていることによって、特別に捩
り剛性が大きい結合が達成される。
に六角くぼみが設けられていることによって、特別に捩
り剛性が大きい結合が達成される。
【００３２】例えば除荷重のときトロリー装置の望まし
くない開きに備えた安全策として又走行レールへのトロ
リー装置の吊下げを容易とするために、走行車輪と案内
車とを担持する両方の枠の間に、動作位置のときと動作
位置以外のとき、又は動作位置のときにのみ有効であ
り、閉じるとき自動的に係止され、開くときには手操作
でのみ解除可能であるスナップ鎖錠部が提案される。
くない開きに備えた安全策として又走行レールへのトロ
リー装置の吊下げを容易とするために、走行車輪と案内
車とを担持する両方の枠の間に、動作位置のときと動作
位置以外のとき、又は動作位置のときにのみ有効であ
り、閉じるとき自動的に係止され、開くときには手操作
でのみ解除可能であるスナップ鎖錠部が提案される。
【００３３】スナップ鎖錠部が弾性鎖錠要素とピンとに
よって形成されており、このピンが枠の空いている孔に
挿通されて、反対側の枠のくぼみ内に係合するとき、ご
く簡単な固定が得られる。
よって形成されており、このピンが枠の空いている孔に
挿通されて、反対側の枠のくぼみ内に係合するとき、ご
く簡単な固定が得られる。
【００３４】走行レール横断面の中心で荷重が枠の少な
くとも一方に作用するとき、きわめて均一な荷重重分布
が達成される。
くとも一方に作用するとき、きわめて均一な荷重重分布
が達成される。
【００３５】
【発明の実施の形態】本発明の１実施例が図面に示され
ており、以下に詳しく説明される。
ており、以下に詳しく説明される。
【００３６】図１に正面図で示すトロリー装置はフラン
ジ部分２と腹部３とからなる走行レール１を取り囲む。
ジ部分２と腹部３とからなる走行レール１を取り囲む。
【００３７】トロリー装置自体は、枠５ａ、５ｂとして
構成される２つの車輪支持腕４ａ、４ｂを有する。
構成される２つの車輪支持腕４ａ、４ｂを有する。
【００３８】枠５ａ、５ｂは、走行レール横断面の下で
走行レール１の方向に延設される軸６の周りを回動可能
に支承されており、そのことから枠５ａ、５ｂの挟持開
放又は挟持締結が可能となる。
走行レール１の方向に延設される軸６の周りを回動可能
に支承されており、そのことから枠５ａ、５ｂの挟持開
放又は挟持締結が可能となる。
【００３９】図１から認めることができるように、枠５
ａ、５ｂの上側領域内に１対の相対向する走行車輪７が
配置されており、これらの走行車輪の回転軸は水平に延
びて枠５ａ、５ｂ内で支えられている。
ａ、５ｂの上側領域内に１対の相対向する走行車輪７が
配置されており、これらの走行車輪の回転軸は水平に延
びて枠５ａ、５ｂ内で支えられている。
【００４０】２つの走行車輪７のうち一方の走行車輪は
直接に電動駆動される。走行車輪７は下側フランジ部分
踏面８上を転動する。
直接に電動駆動される。走行車輪７は下側フランジ部分
踏面８上を転動する。
【００４１】枠５ａ、５ｂは、それぞれ枠５ａ、５ｂ内
の中心に配置される走行車輪７の他に、走行車輪７の前
後に配置される水平案内車対を備える。これらの水平案
内車対は、垂直方向で回転支承されて枠５ａ、５ｂ内で
支えられる案内車９からなる。
の中心に配置される走行車輪７の他に、走行車輪７の前
後に配置される水平案内車対を備える。これらの水平案
内車対は、垂直方向で回転支承されて枠５ａ、５ｂ内で
支えられる案内車９からなる。
【００４２】走行車輪７が下側フランジ部分２で支えら
れる一方、案内車９は走行レール１の腹部３に対で当接
する。
れる一方、案内車９は走行レール１の腹部３に対で当接
する。
【００４３】図１から明らかであるように、走行車輪７
が腹部３の腹部近傍内を連動する程度に、枠５ａ、５ｂ
は走行レール１の走行レール横断面の各フランジ部分２
上に挟持締結している。
が腹部３の腹部近傍内を連動する程度に、枠５ａ、５ｂ
は走行レール１の走行レール横断面の各フランジ部分２
上に挟持締結している。
【００４４】互いに結合された両方の枠５ａ、５ｂのリ
ンク継手１０の高さで、フック１１からの荷重が軸６に
作用する。つまり、走行レール１の下方に構成されるリ
ンク継手は、同時に、吊下げるべき荷重用の吊下げ手段
である。
ンク継手１０の高さで、フック１１からの荷重が軸６に
作用する。つまり、走行レール１の下方に構成されるリ
ンク継手は、同時に、吊下げるべき荷重用の吊下げ手段
である。
【００４５】勿論他の荷重吊下げ部も考えられる。しか
し、継手によって互いに結合される枠５ａ、５ｂの継手
１０の高さで又はその下方で、走行レール横断面の中心
で荷重が少なくとも一方の枠５ａ又は５ｂに作用するこ
とが決定的に必要である。
し、継手によって互いに結合される枠５ａ、５ｂの継手
１０の高さで又はその下方で、走行レール横断面の中心
で荷重が少なくとも一方の枠５ａ又は５ｂに作用するこ
とが決定的に必要である。
【００４６】荷重が枠５ａ、５ｂ内に生成するモーメン
トが枠５ａ、５ｂの挟持締結運動を引き起こし、これに
よって案内車９は走行レール横断面の腹部３で保持され
る。
トが枠５ａ、５ｂの挟持締結運動を引き起こし、これに
よって案内車９は走行レール横断面の腹部３で保持され
る。
【００４７】枠５ａ、５ｂの間の角度位置は、図１で
は、案内車９が腹部３に両側で当接することによって限
定される。案内車９の当接はフック１１に作用する荷重
自体によって力が加えられて行われる。図１に示すトロ
リー装置の平面図が図２に一部断面図で示されている
（図２では走行レールが省かれている）。
は、案内車９が腹部３に両側で当接することによって限
定される。案内車９の当接はフック１１に作用する荷重
自体によって力が加えられて行われる。図１に示すトロ
リー装置の平面図が図２に一部断面図で示されている
（図２では走行レールが省かれている）。
【００４８】図３は図１に示すトロリー装置の正面図で
あり、走行車輪７用若しくは案内車９用に枠５ａ、５ｂ
の間の角度位置は調整可能な間隔調整手段１２によって
調整可能である。
あり、走行車輪７用若しくは案内車９用に枠５ａ、５ｂ
の間の角度位置は調整可能な間隔調整手段１２によって
調整可能である。
【００４９】図３に示す間隔調整手段１２は調整ねじを
有する止め１３である。枠５ａ、５ｂの間の角度位置の
調整の他に、止め１３によって、下方向に働く荷重から
発生する車輪支持腕を閉じようとするモーメントが実質
的にトロリー装置自体の内部で吸収されることになる。
有する止め１３である。枠５ａ、５ｂの間の角度位置の
調整の他に、止め１３によって、下方向に働く荷重から
発生する車輪支持腕を閉じようとするモーメントが実質
的にトロリー装置自体の内部で吸収されることになる。
【００５０】図１と図３が更に示すように、走行レール
１のフランジ部分踏面８とこれに直接に向き合う面１４
との間にそれぞれ走行遊隙１５が存在する。この走行遊
隙１５は約１ｍｍであり、車輪破損のときトロリー装置
の落下を防止する。これにより特に落下剪断が防止され
る。更に、走行遊隙１５はトロリー装置を吊下げ爪とし
て利用することを可能とする。そのことから、例えば走
行遊隙１５の間隙に挿入される支え板によって、走行車
輪の簡単な交換が可能となる。
１のフランジ部分踏面８とこれに直接に向き合う面１４
との間にそれぞれ走行遊隙１５が存在する。この走行遊
隙１５は約１ｍｍであり、車輪破損のときトロリー装置
の落下を防止する。これにより特に落下剪断が防止され
る。更に、走行遊隙１５はトロリー装置を吊下げ爪とし
て利用することを可能とする。そのことから、例えば走
行遊隙１５の間隙に挿入される支え板によって、走行車
輪の簡単な交換が可能となる。
【００５１】枠５ａ、５ｂは継手１０の領域に２つの穴
１６、１６ａを軸６と平行に備えており（図１と図
６）、これらの穴が軸６の変位によって枠５ａ、５ｂの
第２角度位置を可能とし、トロリー装置は第２フランジ
勾配用に最適に調整可能となる。図６に示すトロリー装
置では軸６が第２穴１６に挿入されており、そのことか
ら−図６からはっきり認めることができるように−図６
でレール１の傾いたフランジ勾配に対する最適な適合が
可能となる。
１６、１６ａを軸６と平行に備えており（図１と図
６）、これらの穴が軸６の変位によって枠５ａ、５ｂの
第２角度位置を可能とし、トロリー装置は第２フランジ
勾配用に最適に調整可能となる。図６に示すトロリー装
置では軸６が第２穴１６に挿入されており、そのことか
ら−図６からはっきり認めることができるように−図６
でレール１の傾いたフランジ勾配に対する最適な適合が
可能となる。
【００５２】図示された走行レール１の代替案として、
レール１の長手方向に延びる案内溝を腹部３に設けて、
そのなかで案内車輪９を案内することも可能である。付
加的に設けられる案内溝によって、荷重が揺れるときに
も、なお安定したトロリー装置の案内が確保される。
レール１の長手方向に延びる案内溝を腹部３に設けて、
そのなかで案内車輪９を案内することも可能である。付
加的に設けられる案内溝によって、荷重が揺れるときに
も、なお安定したトロリー装置の案内が確保される。
【００５３】この点についての代替案として、更に、一
方の枠５ａ又は５ｂの走行車輪７を他方の枠５ｂ若しく
は５ａの走行車輪７に対して走行方向で互いにずらして
配置することも可能である。この措置によっても、荷重
の搬送中に姿勢安定性の向上を達成することができる。
方の枠５ａ又は５ｂの走行車輪７を他方の枠５ｂ若しく
は５ａの走行車輪７に対して走行方向で互いにずらして
配置することも可能である。この措置によっても、荷重
の搬送中に姿勢安定性の向上を達成することができる。
【００５４】図２から更に認めることができるように、
案内車７は走行方向で枠５ａ、５ｂからそれぞれ張り出
して、端止め（図示せず）に対して緩衝部を形成してお
り、これによりゴム緩衝部又はプラスチック緩衝部が付
加的に必要ではない。
案内車７は走行方向で枠５ａ、５ｂからそれぞれ張り出
して、端止め（図示せず）に対して緩衝部を形成してお
り、これによりゴム緩衝部又はプラスチック緩衝部が付
加的に必要ではない。
【００５５】両方のフォーク状（図１と図３参照）枠５
ａ、５ｂは同一に構成されて、それらの末端を軸線方向
でずらして軸６に配置されている。付加的に、六角ボル
トとして構成されるボルト６ａによって中心のボルト継
手で互いに関節式に結合される枠５ａ、５ｂの枠末端に
六角くぼみ１７が設けられている。図４が更に示すよう
に、荷重は吊下げ耳片を介してボルト６ａで支えられて
いる。
ａ、５ｂは同一に構成されて、それらの末端を軸線方向
でずらして軸６に配置されている。付加的に、六角ボル
トとして構成されるボルト６ａによって中心のボルト継
手で互いに関節式に結合される枠５ａ、５ｂの枠末端に
六角くぼみ１７が設けられている。図４が更に示すよう
に、荷重は吊下げ耳片を介してボルト６ａで支えられて
いる。
【００５６】ボルト６ａによるボルト継手の横断面を示
す図５に、除荷重時にトロリー装置の望ましくない開き
に備えた安全策としてスナップ鎖錠部１９を認めること
ができ、このスナップ鎖錠部は閉じるとき自動的に係止
され、但し開くときには手操作によってのみ解除可能で
ある。
す図５に、除荷重時にトロリー装置の望ましくない開き
に備えた安全策としてスナップ鎖錠部１９を認めること
ができ、このスナップ鎖錠部は閉じるとき自動的に係止
され、但し開くときには手操作によってのみ解除可能で
ある。
【００５７】このスナップ鎖錠部１９は弾性鎖錠要素２
０とピン２１とによって形成される。ピン２１は動作位
置のとき−外枠５ａの穴２２に挿通されて−内枠５ｂの
くぼみ２３内に突出して、そのなかで保持される。
０とピン２１とによって形成される。ピン２１は動作位
置のとき−外枠５ａの穴２２に挿通されて−内枠５ｂの
くぼみ２３内に突出して、そのなかで保持される。
【００５８】軸６（回動軸）から走行車輪７の軸線の垂
直距離の軸６から走行車輪７までの水平距離に対する比
は３よりも大きく、１０よりも小さい。
直距離の軸６から走行車輪７までの水平距離に対する比
は３よりも大きく、１０よりも小さい。
【図１】トロリー装置の正面図である。
【図２】図１のトロリー装置を一部断面図で示す平面図
である。
である。
【図３】止めを有する図１のトロリー装置の正面図であ
る。
る。
【図４】軸の領域における図１のトロリー装置の一部を
一部断面図で示す側面図である。
一部断面図で示す側面図である。
【図５】スナップ鎖錠部の横断面図である。
【図６】傾いたフランジ勾配のときの図１のトロリー装
置の正面図である。
置の正面図である。
１ 走行レール ２ フランジ部分 ３ 腹部 ４ａ、４ｂ 車輪支持腕 ５ａ、５ｂ 枠 ６ 軸 ６ａ ボルト ７ 走行車輪 ８ フランジ部分踏面 ９ 案内車 １０ リンク継手 １１ フック １２ 間隔調整手段 １３ 止め １４ 面 １５ 走行遊隙 １６ 穴 １７ 六角くぼみ １８ 吊下げ耳片 １９ スナップ鎖錠部 ２０ 鎖錠要素 ２１ ピン ２２ 穴 ２３ くぼみ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハルトムート・シュット ドイツ連邦共和国、デー 58300 ヴェッ ター、グルントシェッテラー・シュトラー セ 114
Claims (17)
- 【請求項１】 フランジ部分と腹部部分とからなる走行
レール横断面を取り囲むトロリー装置であって、相対向
する走行車輪及び案内車を有し、これらの走行車輪及び
案内車が、横方向で走行レール横断面の下方で結合され
る車輪支持体内で回転支承されており、車輪支持体の少
なくとも一方に荷重吊下げ機構が設けられているものに
おいて、対で挟持開閉運動が可能な車輪支持腕（４ａ、
４ｂ）が、走行レール横断面の下で走行レール（１）の
方向に延設される軸（６）の周りを揺動可能に支承され
ており、それぞれ互いに結合される車輪支持腕（４ａ、
４ｂ）のリンク継手（１０）の高さで又はその下方で荷
重が車輪支持腕の少なくとも一方（４ａ又は４ｂ）に作
用し、車輪支持腕（４ａ、４ｂ）が、荷重に由来するモ
ーメントによって揺動進入して、案内車（９）が腹部に
両側で当接するまで挟持締結運動をして走行レール横断
面で保持されていることを特徴とする、トロリー装置。 - 【請求項２】 車輪支持腕（４ａ、４ｂ）が、軸（６）
で揺動可能に支承される枠（５ａ、５ｂ）としてそれぞ
れ構成されており、これらの枠がそれぞれ中心に少なく
とも２つの相対向する走行車輪（７）と、走行車輪
（７）の前後で水平案内車対（９）とを備えており、走
行車輪（７）がフランジ部分（２）で支えられ、水平案
内車対（９）が走行レール横断面の腹部（３）に当接し
て力を加えることを特徴とする、請求項１記載のトロリ
ー装置。 - 【請求項３】 走行車輪（７）が腹部近傍を走行する程
度に、走行車輪（７）と水平案内車対（９）とを有する
枠（５ａ、５ｂ）が走行レール横断面の各フランジ部分
（２）上に挟持締結可能であることを特徴とする、請求
項１又は２記載のトロリー装置。 - 【請求項４】 走行レール横断面のフランジ部分踏面
（８）とそれに直接に向き合う枠（５ａ、５ｂ）の面
（１４）との間にそれぞれ走行遊隙（１５）が存在する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の
トロリー装置。 - 【請求項５】 走行レール横断面の下方に構成されるリ
ンク継手（１０）が、同時に、吊り下げられるべき荷重
用の吊下げ手段であることを特徴とする、請求項１〜３
のいずれか１項記載のトロリー装置。 - 【請求項６】 枠（５ａ、５ｂ）の間の角度位置が走行
車輪（７）用に、若しくは案内車（９）用に、調整可能
な間隔調整手段（１２）によって調整可能であることを
特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載のトロリ
ー装置。 - 【請求項７】 リンク継手（１０）の領域で枠（５ａ、
５ｂ）にそれぞれ２つの穴（１６）が設けられており、
異なるフランジ勾配に適合するために、穴対（１６）と
両方の枠（５ａ、５ｂ）に挿通されるボルト（６ａ）と
によって枠（５ａ、５ｂ）の２つの異なる角度位置が調
整可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれ
か１項記載のトロリー装置。 - 【請求項８】 ２つの走行車輪（７）がある場合一方の
走行車輪（７）が直接に電動駆動されることを特徴とす
る、請求項１〜８のいずれか１項記載のトロリー装置。 - 【請求項９】 走行レール横断面の腹部（３）に設けら
れる案内溝のなかで案内車輪（９）が案内されているこ
とを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載のト
ロリー装置。 - 【請求項１０】 一方の枠（５ａ、５ｂ）の単数又は複
数の走行車輪（７）が他方の枠（５ｂ若しくは５ａ）の
走行車輪（７）に対して走行方向で互いにずらして配置
されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか
１項記載のトロリー装置。 - 【請求項１１】 案内車（９）が走行方向で枠（５ａ、
５ｂ）から突出して、端止めに対して緩衝部を形成する
ことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の
トロリー装置。 - 【請求項１２】 継手（１０）を形成する両方の枠（５
ａ、５ｂ）の末端がフォーク状に構成されて、軸線方向
でずらして軸（６）に配置されており、両方の枠末端が
中心のボルト継手によって互いにリンク式に結合されて
いることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項
記載のトロリー装置。 - 【請求項１３】 ボルト継手としての六角ボルト（１
７）として構成されるボルト（６ａ）用に枠末端に六角
くぼみ（１７）が設けられていることを特徴とする、請
求項１２記載のトロリー装置。 - 【請求項１４】 荷重が吊下げ耳片（１８）を介してボ
ルト（６ａ）で支えられていることを特徴とする、請求
項１〜１１のいずれか１項記載のトロリー装置。 - 【請求項１５】 走行車輪（７）と案内車（９）とを担
持する両方の枠（５ａ、５ｂ）の間で、動作位置のとき
及び動作位置以外のとき、又は動作位置のときにのみ有
効であり、閉じるとき自動的に係止され、但し開くとき
には手操作でのみ解除可能であるスナップ鎖錠部を備え
ることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項記
載のトロリー装置。 - 【請求項１６】 スナップ鎖錠部（１９）が弾性鎖錠要
素（２０）とピン（２１）とによって形成されており、
このピン（２１）が枠（５ａ、５ｂ）の空いている孔に
挿通されて、反対側の枠（５ａ若しくは５ｂ）のくぼみ
（２３）内に係合することを特徴とする、請求項１４記
載のトロリー装置。 - 【請求項１７】 走行レール横断面の中心で荷重が枠
（５ａ、５ｂ）の少なくとも一方に作用することを特徴
とする、請求項１〜１６のいずれか１項記載のトロリー
装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19617119 | 1996-04-19 | ||
| DE19617119.9 | 1996-04-19 | ||
| DE19620145.4 | 1996-05-09 | ||
| DE19620145A DE19620145C2 (de) | 1996-04-19 | 1996-05-09 | Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067486A true JPH1067486A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3910257B2 JP3910257B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=26025230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11431697A Expired - Fee Related JP3910257B2 (ja) | 1996-04-19 | 1997-04-16 | トロリー装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5881650A (ja) |
| EP (1) | EP0802148B1 (ja) |
| JP (1) | JP3910257B2 (ja) |
| ES (1) | ES2157525T3 (ja) |
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| KR20210064889A (ko) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | (주)정우프랜트 | 중량물 주행장치 |
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- 1997-04-16 US US08/843,698 patent/US5881650A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-18 ES ES97250124T patent/ES2157525T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-18 EP EP97250124A patent/EP0802148B1/de not_active Expired - Lifetime
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