JP3452125B2 - 搬送用ハンガー吊下げ装置 - Google Patents
搬送用ハンガー吊下げ装置Info
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- JP3452125B2 JP3452125B2 JP30109498A JP30109498A JP3452125B2 JP 3452125 B2 JP3452125 B2 JP 3452125B2 JP 30109498 A JP30109498 A JP 30109498A JP 30109498 A JP30109498 A JP 30109498A JP 3452125 B2 JP3452125 B2 JP 3452125B2
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- Japan
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- horizontal
- stopper
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに案
内されるトロリーにワーク支持用ハンガーを吊り下げる
吊下げ装置に関するものである。
内されるトロリーにワーク支持用ハンガーを吊り下げる
吊下げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６及び図７に示すように、床面上方適
当高さに架設された１本のガイドレール１に案内される
パワートロリー２とフリートロリー３とでワーク支持用
ハンガー４を吊り下げて成る吊下げ搬送装置が知られて
いる。この種の吊下げ搬送装置では、搬送経路（ガイド
レール１）の水平カーブ経路部においてトロリー２，３
を円滑に走行させるために、各トロリー２，３をハンガ
ー４に対して垂直軸心の周りに相対回転可能にする吊下
げ装置５が必要になるが、図示のとおり、例えば特開平
５−２７０３９８号公報に開示されるような従来の吊下
げ装置５は、各トロリー２，３の下端からガイドレール
１の下側へ延出するハンガー支持用水平アーム６の上側
に垂直軸７の周りに回転可能に回転体８を支承し、当該
回転体８から前後一対の吊下げアーム９ａ，９ｂを下向
きに連設し、前記ハンガー４の前後２箇所に架設された
左右横方向水平フレーム１０の中央部を前記前後一対の
吊下げアーム９ａ，９ｂの下端部間に遊嵌して、両者を
前後方向水平支軸１１により枢着して成るものであっ
た。各トロリー２，３をハンガー４に対して前後方向水
平支軸１１の周りに左右横方向に相対揺動可能としてい
るのは、水平カーブ経路部を走行する際などにハンガー
４に作用する左右横方向の揺れ力により、トロリー２，
３とハンガー４との連結箇所に無理な応力が作用しない
ようにするためである。
当高さに架設された１本のガイドレール１に案内される
パワートロリー２とフリートロリー３とでワーク支持用
ハンガー４を吊り下げて成る吊下げ搬送装置が知られて
いる。この種の吊下げ搬送装置では、搬送経路（ガイド
レール１）の水平カーブ経路部においてトロリー２，３
を円滑に走行させるために、各トロリー２，３をハンガ
ー４に対して垂直軸心の周りに相対回転可能にする吊下
げ装置５が必要になるが、図示のとおり、例えば特開平
５−２７０３９８号公報に開示されるような従来の吊下
げ装置５は、各トロリー２，３の下端からガイドレール
１の下側へ延出するハンガー支持用水平アーム６の上側
に垂直軸７の周りに回転可能に回転体８を支承し、当該
回転体８から前後一対の吊下げアーム９ａ，９ｂを下向
きに連設し、前記ハンガー４の前後２箇所に架設された
左右横方向水平フレーム１０の中央部を前記前後一対の
吊下げアーム９ａ，９ｂの下端部間に遊嵌して、両者を
前後方向水平支軸１１により枢着して成るものであっ
た。各トロリー２，３をハンガー４に対して前後方向水
平支軸１１の周りに左右横方向に相対揺動可能としてい
るのは、水平カーブ経路部を走行する際などにハンガー
４に作用する左右横方向の揺れ力により、トロリー２，
３とハンガー４との連結箇所に無理な応力が作用しない
ようにするためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかして、上記のよう
な従来の吊下げ装置５の構成では、トロリー２，３とハ
ンガー４との水平支軸１１による枢着部をハンガー４側
に構成する必要があり、当該水平支軸１１による枢着部
をハンガー４のフレーム上に付設する構成にすると、装
置全体の高さが高くなる。これを低くしようとすると図
示例のように、ハンガー４に左右横方向水平フレーム１
０を設けてこれに軸受用ボスを組み込む必要があり、構
造が複雑になってコストアップにつながるだけでなく、
ハンガー４のフレーム構造が限定される。
な従来の吊下げ装置５の構成では、トロリー２，３とハ
ンガー４との水平支軸１１による枢着部をハンガー４側
に構成する必要があり、当該水平支軸１１による枢着部
をハンガー４のフレーム上に付設する構成にすると、装
置全体の高さが高くなる。これを低くしようとすると図
示例のように、ハンガー４に左右横方向水平フレーム１
０を設けてこれに軸受用ボスを組み込む必要があり、構
造が複雑になってコストアップにつながるだけでなく、
ハンガー４のフレーム構造が限定される。
【０００４】さらに、水平支軸１１による枢着部は、先
に説明したような理由により必要であるが、ハンガー４
とトロリー２，３との間の前後方向揺動範囲を或る角度
範囲内に規制しなければ、却って安全性に問題が生ずる
ことになるので、水平支軸１１による枢着部には揺動範
囲規制用のストッパーを併設しなければならないが、上
記の従来構成では、吊下げ装置に当該ストッパーを一体
に組み込むことが難しく、このストッパーを併設する点
でも、コスト高にならざるを得なかった。
に説明したような理由により必要であるが、ハンガー４
とトロリー２，３との間の前後方向揺動範囲を或る角度
範囲内に規制しなければ、却って安全性に問題が生ずる
ことになるので、水平支軸１１による枢着部には揺動範
囲規制用のストッパーを併設しなければならないが、上
記の従来構成では、吊下げ装置に当該ストッパーを一体
に組み込むことが難しく、このストッパーを併設する点
でも、コスト高にならざるを得なかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る搬送用ハンガー吊下げ装置を提
供することを目的とするものであって、その手段を後述
する実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール
１に案内されるトロリー２，３にワーク支持用ハンガー
４を吊り下げる吊下げ装置であって、トロリー２，３の
ハンガー支持用水平アーム６の上側に垂直軸７の周りに
回転可能に支承された回転体１５、当該回転体１５から
前記垂直軸７に対し直交する前後方向に突設された前後
一対の水平支軸１６ａ，１６ｂ、及び当該両水平支軸１
６ａ，１６ｂにそれぞれ揺動自在に支承された前後一対
の吊下げアーム１７ａ，１７ｂから成り、当該吊下げア
ーム１７ａ，１７ｂを前記トロリー２，３のハンガー支
持用水平アーム６の下方に配置された前記ハンガー４の
フレーム１０に固着し、前記回転体１５に、少なくとも
片側の前記吊下げアーム１７ａの前記水平支軸１６ａの
周りの左右揺動を制限する出退移動調整可能なストッパ
ー２４を設けた構成となっている。
来の問題点を解消し得る搬送用ハンガー吊下げ装置を提
供することを目的とするものであって、その手段を後述
する実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール
１に案内されるトロリー２，３にワーク支持用ハンガー
４を吊り下げる吊下げ装置であって、トロリー２，３の
ハンガー支持用水平アーム６の上側に垂直軸７の周りに
回転可能に支承された回転体１５、当該回転体１５から
前記垂直軸７に対し直交する前後方向に突設された前後
一対の水平支軸１６ａ，１６ｂ、及び当該両水平支軸１
６ａ，１６ｂにそれぞれ揺動自在に支承された前後一対
の吊下げアーム１７ａ，１７ｂから成り、当該吊下げア
ーム１７ａ，１７ｂを前記トロリー２，３のハンガー支
持用水平アーム６の下方に配置された前記ハンガー４の
フレーム１０に固着し、前記回転体１５に、少なくとも
片側の前記吊下げアーム１７ａの前記水平支軸１６ａの
周りの左右揺動を制限する出退移動調整可能なストッパ
ー２４を設けた構成となっている。
【０００６】前記吊下げアーム１７ａ，１７ｂを固着す
るハンガー４側のフレーム１０として、当該ハンガー４
の左右横方向水平フレーム１０を利用し、当該フレーム
１０を前記前後一対の吊下げアーム１７ａ，１７ｂの下
端部間で挟持固定することが出来る。又、前記ストッパ
ー２４は、前記回転体１５の左右両側に付設され且つ両
吊下げアーム１７ａ，１７ｂを挟むように前後両側に突
出する左右一対のストッパープレート２５ａ，２５ｂの
各遊端部を螺合貫通する４本のストッパーボルト２６ａ
〜２７ｂと各ストッパーボルト２６ａ〜２７ｂを固定す
るロックナット２８とから構成することが出来る。
るハンガー４側のフレーム１０として、当該ハンガー４
の左右横方向水平フレーム１０を利用し、当該フレーム
１０を前記前後一対の吊下げアーム１７ａ，１７ｂの下
端部間で挟持固定することが出来る。又、前記ストッパ
ー２４は、前記回転体１５の左右両側に付設され且つ両
吊下げアーム１７ａ，１７ｂを挟むように前後両側に突
出する左右一対のストッパープレート２５ａ，２５ｂの
各遊端部を螺合貫通する４本のストッパーボルト２６ａ
〜２７ｂと各ストッパーボルト２６ａ〜２７ｂを固定す
るロックナット２８とから構成することが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図の図１〜図５に基づいて説明すると、前記垂直軸７
は、トロリー２，３の下端からガイドレール１の下側へ
片持ち状に延出するハンガー支持用水平アーム６と、ト
ロリー２，３の下側振れ止め用ガイドローラー１２を軸
支する軸受板１３とを貫通した状態で、前記ハンガー支
持用水平アーム６にボルトナット１４により固着されて
いる。この垂直軸７のハンガー支持用水平アーム６と軸
受板１３との間に、当該垂直軸７の周りに回転可能に回
転体１５が外嵌され、当該回転体１５の直径方向両側か
ら同心状に前後一対の水平支軸１６ａ，１６ｂが固着突
設されている。１７ａ，１７ｂは、上端ボス部１８が前
記各水平支軸１６ａ，１６ｂに左右揺動自在に外嵌支承
された前後一対の吊下げアームであって、前記上端ボス
部１８と下端の垂直な取り付け板１９、この両者を連結
一体化する連結板２０、当該連結板２０の左右両側に付
設された補強板２１、及び取り付け板１９と連結板２０
との下端に固着されて当該取り付け板１９から内側に突
出する水平板２２から構成されている。
付図の図１〜図５に基づいて説明すると、前記垂直軸７
は、トロリー２，３の下端からガイドレール１の下側へ
片持ち状に延出するハンガー支持用水平アーム６と、ト
ロリー２，３の下側振れ止め用ガイドローラー１２を軸
支する軸受板１３とを貫通した状態で、前記ハンガー支
持用水平アーム６にボルトナット１４により固着されて
いる。この垂直軸７のハンガー支持用水平アーム６と軸
受板１３との間に、当該垂直軸７の周りに回転可能に回
転体１５が外嵌され、当該回転体１５の直径方向両側か
ら同心状に前後一対の水平支軸１６ａ，１６ｂが固着突
設されている。１７ａ，１７ｂは、上端ボス部１８が前
記各水平支軸１６ａ，１６ｂに左右揺動自在に外嵌支承
された前後一対の吊下げアームであって、前記上端ボス
部１８と下端の垂直な取り付け板１９、この両者を連結
一体化する連結板２０、当該連結板２０の左右両側に付
設された補強板２１、及び取り付け板１９と連結板２０
との下端に固着されて当該取り付け板１９から内側に突
出する水平板２２から構成されている。
【０００８】前後一対の吊下げアーム１７ａ，１７ｂの
垂直な取り付け板１９は、互いに相対面し得るもので、
この両取り付け板１９間に、ハンガー４の前後２箇所に
架設された左右横方向水平フレーム１０の中央部が嵌合
し、当該フレーム１０の下端が両吊下げアーム１７ａ，
１７ｂの下端水平板２１に支持された状態で、両取り付
け板１９とその間の前記フレーム１０とを、これらを前
後方向に貫通する複数本のボルトナット２３により締結
している。
垂直な取り付け板１９は、互いに相対面し得るもので、
この両取り付け板１９間に、ハンガー４の前後２箇所に
架設された左右横方向水平フレーム１０の中央部が嵌合
し、当該フレーム１０の下端が両吊下げアーム１７ａ，
１７ｂの下端水平板２１に支持された状態で、両取り付
け板１９とその間の前記フレーム１０とを、これらを前
後方向に貫通する複数本のボルトナット２３により締結
している。
【０００９】２４はハンガー揺動制限用ストッパーであ
って、回転体１５の左右両側に付設され且つ両吊下げア
ーム１７ａ，１７ｂのボス部１８を挟むように前後両側
に突出する左右一対のストッパープレート２５ａ，２５
ｂと、両ストッパープレート２５ａ，２５ｂの各遊端下
部を、先端が両吊下げアーム１７ａ，１７ｂの連結板２
０に対向するように左右横方向に螺合貫通するストッパ
ーボルト２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂとから構成
されている。２８は各ストッパーボルトのロック用ナッ
トである。
って、回転体１５の左右両側に付設され且つ両吊下げア
ーム１７ａ，１７ｂのボス部１８を挟むように前後両側
に突出する左右一対のストッパープレート２５ａ，２５
ｂと、両ストッパープレート２５ａ，２５ｂの各遊端下
部を、先端が両吊下げアーム１７ａ，１７ｂの連結板２
０に対向するように左右横方向に螺合貫通するストッパ
ーボルト２６ａ，２６ｂ及び２７ａ，２７ｂとから構成
されている。２８は各ストッパーボルトのロック用ナッ
トである。
【００１０】以上の構成によれば、ハンガー４の前後２
箇所を吊り下げる各トロリー２，３は、当該ハンガー４
に対してそれぞれ垂直軸７の周りに図３の矢印Ｘ方向に
相対回転自在であるから、ガイド１によって構成される
走行経路中の水平カーブ経路部においても、各トロリー
２，３は、ハンガー４に対して垂直軸７の周りに相対回
転しながら円滑に走行することができる。そして、水平
カーブ経路部を走行するなどにハンガー４に作用する左
右横方向の揺れ力は、各トロリー２，３に対してハンガ
ー４が水平支軸１６ａ，１６ｂの周りに図５の矢印Ｙ方
向に相対揺動することにより吸収され、両者間に無理な
応力が働くこともない。
箇所を吊り下げる各トロリー２，３は、当該ハンガー４
に対してそれぞれ垂直軸７の周りに図３の矢印Ｘ方向に
相対回転自在であるから、ガイド１によって構成される
走行経路中の水平カーブ経路部においても、各トロリー
２，３は、ハンガー４に対して垂直軸７の周りに相対回
転しながら円滑に走行することができる。そして、水平
カーブ経路部を走行するなどにハンガー４に作用する左
右横方向の揺れ力は、各トロリー２，３に対してハンガ
ー４が水平支軸１６ａ，１６ｂの周りに図５の矢印Ｙ方
向に相対揺動することにより吸収され、両者間に無理な
応力が働くこともない。
【００１１】このとき、各トロリー２，３に対するハン
ガー４の揺れ量は、ストッパー２４の左側前後一対のス
トッパーボルト２６ａ，２７ａが吊下げアーム１７ａ，
１７ｂの連結板２０に当接することにより制限されるか
または、ストッパー２４の右側前後一対のストッパーボ
ルト２６ｂ，２７ｂが吊下げアーム１７ａ，１７ｂの連
結板２０に当接することにより制限される。従って、こ
のハンガー４の揺れの制限角度は、ストッパー２４の各
ストッパーボルト２６ａ〜２７ｂを出退移動調整して、
当該ストッパーボルト２６ａ〜２７ｂと吊下げアーム１
７ａ，１７ｂの連結板２０との間の隙間を調整すること
により、任意に調整することが可能である。
ガー４の揺れ量は、ストッパー２４の左側前後一対のス
トッパーボルト２６ａ，２７ａが吊下げアーム１７ａ，
１７ｂの連結板２０に当接することにより制限されるか
または、ストッパー２４の右側前後一対のストッパーボ
ルト２６ｂ，２７ｂが吊下げアーム１７ａ，１７ｂの連
結板２０に当接することにより制限される。従って、こ
のハンガー４の揺れの制限角度は、ストッパー２４の各
ストッパーボルト２６ａ〜２７ｂを出退移動調整して、
当該ストッパーボルト２６ａ〜２７ｂと吊下げアーム１
７ａ，１７ｂの連結板２０との間の隙間を調整すること
により、任意に調整することが可能である。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明のハンガー吊下げ装
置によれば、トロリーのハンガー支持用水平アームの上
側に垂直軸の周りに回転可能に支承された回転体の前後
両側に前後一対の吊下げアームを直接水平支軸により左
右揺動自在に支承し、当該前後一対の吊下げアームにハ
ンガーのフレームを固着するようにしたので、ハンガー
側のフレーム上側に前記吊下げアームを左右揺動可能に
枢着する軸受部を設ける場合と比較して、装置全体の高
さを低く構成することができ、ハンガーのフレーム内に
前記吊下げアームを左右揺動可能に枢着する軸受部を設
ける場合と比較して、構造が簡単になって安価に実施す
ることができる。
置によれば、トロリーのハンガー支持用水平アームの上
側に垂直軸の周りに回転可能に支承された回転体の前後
両側に前後一対の吊下げアームを直接水平支軸により左
右揺動自在に支承し、当該前後一対の吊下げアームにハ
ンガーのフレームを固着するようにしたので、ハンガー
側のフレーム上側に前記吊下げアームを左右揺動可能に
枢着する軸受部を設ける場合と比較して、装置全体の高
さを低く構成することができ、ハンガーのフレーム内に
前記吊下げアームを左右揺動可能に枢着する軸受部を設
ける場合と比較して、構造が簡単になって安価に実施す
ることができる。
【００１３】しかも本発明の構成によれば、吊り下げら
れたハンガーの左右揺動を制限するストッパーが出退移
動調整可能なものであって、当該ハンガーの揺れの制限
角度を任意に調整することが出来る。又、このストッパ
ーは、ハンガーを吊り下げる吊下げアームを軸支する回
転体に設けられるもので、当該ストッパーを吊下げ装置
自体に一体に組み込むことが出来るので、ストッパーの
一部をハンガー側に付設しなければならない構成と比較
して、装置全体の組立が簡単容易に行える。 尚、請求項
２に記載の構成によれば、ハンガー側に左右横方向の水
平フレームを有せしめておくだけで、前後一対の吊下げ
アームとハンガーとの結合構造が非常に簡単になり、し
かも強固に両者を結合することが出来る。又、請求項３
に記載の構成によれば、前後一対の吊下げアームそれぞ
れを前後２本のストッパーボルトで確実強力に揺動制限
することが出来る。
れたハンガーの左右揺動を制限するストッパーが出退移
動調整可能なものであって、当該ハンガーの揺れの制限
角度を任意に調整することが出来る。又、このストッパ
ーは、ハンガーを吊り下げる吊下げアームを軸支する回
転体に設けられるもので、当該ストッパーを吊下げ装置
自体に一体に組み込むことが出来るので、ストッパーの
一部をハンガー側に付設しなければならない構成と比較
して、装置全体の組立が簡単容易に行える。 尚、請求項
２に記載の構成によれば、ハンガー側に左右横方向の水
平フレームを有せしめておくだけで、前後一対の吊下げ
アームとハンガーとの結合構造が非常に簡単になり、し
かも強固に両者を結合することが出来る。又、請求項３
に記載の構成によれば、前後一対の吊下げアームそれぞ
れを前後２本のストッパーボルトで確実強力に揺動制限
することが出来る。
【図１】 一部縦断正面図である。
【図２】 一部縦断側面図である。
【図３】 図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】 図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】 一部縦断正面図である。
【図６】 従来例を説明する一部切り欠き側面図であ
る。
る。
【図７】 同一部縦断正面図である。
１ ガイドレール
２ パワートロリー
３ フリートロリー
４ ワーク支持用ハンガー
５ 従来のハンガー吊下げ装置
６ トロリーのハンガー支持用水平アーム
７ 垂直軸
１０ ハンガーの左右横方向水平フレーム
１５ 回転体
１６ａ，１６ｂ 前後一対の水平支軸
１７ａ，１７ｂ 前後一対の吊下げアーム
１８ 吊下げアームのボス部
１９ 吊下げアームの取り付け板
２０ 吊下げアームの連結板
２１ 吊下げアームの補強板
２２ 吊下げアームの下端水平板
２３ 吊下げアームとハンガーとの結合用ボルトナッ
ト ２４ ストッパー ２５ａ，２５ｂ ストッパープレート ２６ａ〜２７ｂ ストッパーボルト
ト ２４ ストッパー ２５ａ，２５ｂ ストッパープレート ２６ａ〜２７ｂ ストッパーボルト
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−270398（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−338530（ＪＰ，Ａ)
実開 昭48−22380（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−188270（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−171446（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭55−160316（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−69769（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61B 13/06
B61B 10/02
B65G 17/20
Claims (3)
- 【請求項１】ガイドレールに案内されるトロリーにワー
ク支持用ハンガーを吊り下げる吊下げ装置であって、ト
ロリーのハンガー支持用水平アームの上側に垂直軸の周
りに回転可能に支承された回転体、当該回転体から前記
垂直軸に対し直交する前後方向に突設された前後一対の
水平支軸、及び当該両水平支軸にそれぞれ揺動自在に支
承された前後一対の吊下げアームから成り、当該吊下げ
アームを前記トロリーのハンガー支持用水平アームの下
方に配置された前記ハンガーのフレームに固着し、前記
回転体に、少なくとも片側の前記吊下げアームの前記水
平支軸の周りの左右揺動を制限する出退移動調整可能な
ストッパーを設けて成る、搬送用ハンガー吊下げ装置。 - 【請求項２】前記トロリーのハンガー支持用水平アーム
の下方に配置された前記ハンガーの左右横方向水平フレ
ームを前記前後一対の吊下げアームの下端部間で挟持固
定して成る、請求項１に記載の搬送用ハンガー吊下げ装
置。 - 【請求項３】前記ストッパーは、前記回転体の左右両側
に付設され且つ両吊下げアームを挟むように前後両側に
突出する左右一対のストッパープレートの各遊端部を螺
合貫通する４本のストッパーボルトと各ストッパーボル
トを固定するロックナットとから構成されている、請求
項１又は２に記載の搬送用ハンガー吊下げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30109498A JP3452125B2 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 搬送用ハンガー吊下げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30109498A JP3452125B2 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 搬送用ハンガー吊下げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127960A JP2000127960A (ja) | 2000-05-09 |
| JP3452125B2 true JP3452125B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=17892792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30109498A Expired - Fee Related JP3452125B2 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 搬送用ハンガー吊下げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452125B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5664394B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送用レール装置の吊り金具 |
| CN112249038B (zh) * | 2020-11-20 | 2023-03-31 | 娄底市同丰科技有限公司 | 一种煤矿架空乘人装置用隧道吊架 |
-
1998
- 1998-10-22 JP JP30109498A patent/JP3452125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000127960A (ja) | 2000-05-09 |
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