CN108316068B - 轨道梁用悬挂件及采用该悬挂件的轨道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道梁用悬挂件及采用该悬挂件的轨道系统，所述悬挂件包括铰接座以及约束装置；所述铰接座包括第一铰接板和第二铰接板，所述第二铰接板上设置有螺栓孔；所述约束装置包括支撑板及弹性件；所述约束装置的数量为两个。所述轨道系统包括所述悬挂件、轨道架及轨道梁。本悬挂件用于空铁轨道梁与轨道架的连接，悬挂件的结构设计使得轨道梁不仅安装方便，同时采用本悬挂件安装的处于转弯段的轨道梁可自行根据列车运行速度调节行走面的倾斜程度，所述轨道系统中轨道梁的转弯段上行走面的倾斜度可自行调节，利于列车转弯时乘客乘坐的舒适性。

Description

轨道梁用悬挂件及采用该悬挂件的轨道系统

技术领域

本发明涉及悬挂车体轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨道梁用悬挂件及采用该悬挂件的轨道系统。

背景技术

随着城市化进程不断加快，城市规模迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。

由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中具有对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。德国、日本均较早地实现了悬挂式轨道交通体系的研发设计，近年来，国内也开展了相应的研究。如何进一步优化轨道系统的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述提出的如何进一步优化轨道系统的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本发明提供了一种轨道梁用悬挂件及采用该悬挂件的轨道系统，本悬挂件用于空铁轨道梁与轨道架的连接，悬挂件的结构设计使得轨道梁不仅安装方便，同时采用本悬挂件安装的处于转弯段的轨道梁可自行根据列车运行速度调节行走面的倾斜程度，所述轨道系统中轨道梁的转弯段上行走面的倾斜度可自行调节，利于列车转弯时乘客乘坐的舒适性。

轨道梁用悬挂件，包括用于悬吊轨道梁的铰接座以及用于约束轨道梁倾斜度的约束装置；

所述铰接座包括通过铰接轴铰接连接的第一铰接板和第二铰接板，所述第二铰接板上设置有用于安装第一螺栓的螺栓孔，所述第一螺栓用于实现第二铰接板与轨道梁螺栓连接；

所述约束装置包括支撑板及安装于支撑板上的弹性件，所述弹性件的两端中，其中一端与支撑板作用，另一端直接或间接作用于轨道梁上，弹性件通过自身的弹性变形，为轨道梁以铰接轴为转轴转动提供阻碍；

所述约束装置的数量为两个。

现有的悬挂式单轨轨道梁柱结构体系的轨道梁以及呈框型的轨道梁完成安装后，沿着轨道梁的延伸方向，任意一点处轨道梁上的行走面均为左、右侧等高，这样，在列车转弯时，特别是在高速行驶的情况下，由于离心力的影响，对车厢水平的悬挂方式会给乘客带来不适的乘坐体验。

本方案提供的悬挂件中，铰接座包括的第一铰接板和第二铰接板其中一者用于与轨道架固定连接，另一者用于与轨道梁的上端固定连接，且在铰接座与轨道架固定时，需要设置为铰接轴的轴线方向沿着所在位置处轨道梁的延伸方向，如在轨道梁的转弯段上，以上延伸方向即为铰接座所在轨道梁位置处轨道梁转弯段的切线方向。以上约束装置中，轨道梁的各侧均安装一个约束装置，支撑板用于与轨道架固定连接，弹性件的自由端用于与轨道梁直接或间接作用，如弹性件的自由端直接作用于轨道梁上、弹性件的自由端作用于可绕铰接轴转动的第一铰接板或第二铰接板上，为第一铰接板和第二铰接板两者中可绕铰接轴转动的铰接板提供推力或为轨道梁直接提供推力，在列车行驶至通过本悬挂件固定的轨道梁转弯段时，轨道梁在离心力下绕铰接轴转动，这样，轨道梁不仅能够根据所受离心力的大小轨道梁上的行走面自行发生倾斜，同时通过以上约束装置，可使得转弯段位置处的行走面向转弯段的内侧阻尼下倾。

本方案提供的悬挂件用于轨道梁转弯段与轨道架的连接，以上转弯段即为轨道梁上转弯位置处的轨道段。在转弯段上，由于行走面可根据列车的转弯半径、行驶速度等自行发生适应转弯半径、行驶速度的一定程度倾斜，且发生行走面倾斜时，高度较高的一侧位于行走面的外侧，这样，转弯段上的行走面与列车行走轮轮面配合后，转弯段可实现对车体的倾斜悬吊，这样，利于为乘客提供向转弯半径内侧下倾的站立或坐立位置，在列车转弯时，列车对乘客的支撑面相当于为向转弯半径内侧下倾的斜面，则乘客与所述支撑面的正压力的分力可为乘客提供向心力，达到减小在列车转弯时，乘客向转弯段外侧倾倒的严重性或幅度，以利于提高乘客乘坐空铁列车的舒适性以及提高空铁列车过弯速度。

同时，本方案中，由于约束装置上的弹性件在轨道梁发生倾转时为轨道梁的倾转提供阻力，以上阻力由弹性件的弹性形变决定，这样，采用本悬挂件的轨道梁发生倾转时的倾转速度受弹性件控制，这样可使得列车不会随轨道梁发生急剧倾转，利于提升乘客乘坐的舒适性。

同时，现有技术中，轨道梁上为约束相应用于悬挂车体的动力挂件在轨道梁宽度方向上的位置，一般采用到在动力挂件上设置导向轮以及在轨道梁上设置导向面，采用本方案，由于转弯段处行走面倾斜设置通过限定倾斜方向，这样，行走轮与行走面正压力在轨道梁宽度方向上的分力可用于阻止列车转弯时行走轮向转弯段的外侧滑移，故采用本方案，还可减小空铁在运行过程中导向轮以及导向面的受力，特别是利于减小导向轮的磨损速度，以使得空铁轮系与轨道梁能够长期紧凑配合，达到利于乘客乘坐舒适性的目的。

同时，采用本方案，在进行轨道梁在轨道架上的安装时，首先安装好铰接座，而后，通过竖直顶升轨道梁，在轨道梁上端与铰接座上可转动的铰接板固定连接后，再在轨道梁的两侧设置约束装置，通过调整各约束装置上弹性件的初始弹性变形，可达到约束初始状态下轨道梁转弯段在空间中位置以及倾斜度的目的，这样，方便实现轨道梁不同轨道段之间的衔接。故采用本方案提供的悬挂件，还具有方便轨道梁安装的特点。

作为以上所述的轨道梁用悬挂件进一步的技术方案，还包括固定于第二铰接板上的两片夹片，两片夹片呈正对关系，且两片夹片之间具有用于夹持轨道梁上端的卡口，两片夹片上均设置有用于安装第一螺栓的螺栓孔，且两片夹片上的螺栓孔数量相等，其中一片夹片上的螺栓孔与另一夹片上的螺栓孔一一对应，呈一一对应关系的两螺栓孔轴线共线。本方案适用于以下轨道梁形式：轨道梁为包括竖板及横板，且竖板的下端与横板的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构，竖板的上端设置有用于穿过第一螺栓的螺栓孔。采用本方案，以上卡口用于夹持竖板的上端，夹片上一一对应的螺栓孔与竖板上的螺栓孔同轴后穿设第一螺栓，在第一螺栓拧紧后，第一螺栓不仅能够通过受剪为轨道梁提供向上的力，同时两夹片加紧竖板的上端后，亦可通过摩擦力的方式为轨道梁提供向上的力。故采用本方案，以上卡口不仅方便轨道梁与本悬挂件的定位，同时为轨道梁提供向上的拉力可通过摩擦和第一螺栓受剪综合实现。作为优选，设置为各夹片的内侧与竖板的上端表面均为如设置有凹凸细纹的粗糙面，这样，可提升夹片为轨道梁所产生的向上的力。

若弹性件直接作用于夹片上，在轨道梁在转动过程中弹性件的端部在夹片上的作用位置会发生改变，这样，可能出现弹性件刮伤夹片表面的问题，作为一种对夹片具有防护功能的实现方案，各夹片的外侧均固定连接有用于与弹性件的端部相作用的垫块。采用本方案，可使得以上刮伤出现在垫块上以避免影响夹片的力学性能以及耐腐蚀性能等。

作为支撑板的具体实现方式，所述支撑板包括第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板，所述第一支撑板与第三支撑板固定连接，且第一支撑板与第三支撑板相互垂直；

第二支撑板呈三角板状，第二支撑板其中一条直角边与第一支撑板固定连接，另一条直角边与第三支撑板固定连接；

还包括螺纹连接于第三支撑板上的第二螺栓，且第二螺栓的轴线方向平行于第三支撑板的厚度方向；

第二螺栓上还螺纹连接有锁紧螺帽；

弹性件的一端固定于第二螺栓的端部，且弹性件可在第二螺栓的轴线方向发生弹性变形。采用本方案，在支撑板安装时，第一支撑板平行于轨道梁的宽度方向安装，第三支撑板平行于轨道梁的延伸方向安装，这样，不仅可使得支撑板具有理想的抗弯曲性能，同时，第二螺栓在支撑板上的连接易于实现。以上锁紧螺帽用于使得第二螺栓在发挥对轨道梁行走面倾斜约束时，避免第二螺栓发生非人为自转。以上第二螺栓用于调节弹性件的初始变形量，以使得弹性件能够根据具体需要调整轨道梁转动阻尼力大小以及轨道梁的原始倾斜程度。作为优选，在弹性件为螺旋弹簧时，可设置为第二螺栓呈阶梯轴状，且靠近轨道梁的一端为小端，这样，若弹性件在整个工作过程中处于压缩状态，弹性件在第二螺栓上的定位通过其上的台阶即可；同理，若弹性件与悬挂件上的夹片相作用，在夹片上焊接相应的可插入螺旋弹簧内的凸台即可。此种状态下，螺旋弹簧在悬挂件上的作用位置一定，弹性件发生变形时轴向变形与周向变形同时发生。

同时，本方案还公开了一种轨道系统，包括轨道梁及轨道架，所述轨道梁包括平直段及转弯段，还包括如上提供的任意一项悬挂件；

所述转弯段通过铰接座与轨道架相连，且第一铰接板的上端与轨道架固定连接，轨道梁通过第一螺栓与第二铰接板螺栓连接，铰接轴的轴线方向平行于所在转弯段位置处轨道梁的延伸方向；

两个约束装置分别设置于轨道梁的不同侧；

各约束装置中支撑板的上端与轨道架固定连接；

处于轨道梁左侧的约束装置上的弹性件作用于轨道梁的左侧或第二铰接板的左侧，弹性件通过弹性变形约束轨道梁绕铰接轴向轨道梁的左侧摆动；

处于轨道梁右侧的约束装置上的弹性件作用于轨道梁的右侧或第二铰接板的右侧，弹性件通过弹性变形约束轨道梁绕铰接轴向轨道梁的右侧摆动。

本轨道系统中，由于采用到如上提供的悬挂件，使得该系统中轨道梁在转弯段位置处的行走面可根据列车的行驶速度、所在位置的转弯半径向内侧向下倾斜，这样，利于列车转弯时乘客乘坐的舒适性。同时，以上倾斜根据列车速度和转弯半径自行倾斜至一定程度，这样可使得倾斜根据列车的自行运行工况自行调整，这样在一定程度上可尽可能提升列车转弯时乘客乘坐的舒适性。同时，以上倾斜在阻尼下发生，这样，可减小倾斜发生时的剧烈程度，也旨在提升乘客乘坐的舒适性。

作为以上所述的轨道系统进一步的技术方案，作为轨道梁的具体实现形式，所述轨道梁为包括竖板及横板，且竖板的下端与横板的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构，竖板的上端通过铰接座与轨道架固定连接。本方案中，横板作为提供轨道面的轨道板，竖板作为横板与轨道架的中间连接板。进一步的，竖板两侧的横板部分均作为轨道梁上用于空铁车轮行驶的行走面，即竖板左侧的横板上表面作为空铁左侧车轮的行驶面，竖板右侧的横板上表面作为空铁右侧车轮的行驶面，对比现有如呈框型的轨道梁形式，由于完成轨道梁与轨道架的连接仅通过完成竖板与轨道架的连接即可在梁柱结构体系中得到两条行走面，可使得采用本方案的轨道梁结构更简单、方便制造、加工和装配。

作为一种可强化竖板与轨道架连接可靠性的实现方案，还包括用于实现平直段上竖板与轨道架连接的轨道连接板，所述轨道连接板的侧面与竖板的侧面固定连接，轨道连接板的顶面与轨道架固定连接。采用本方案，可间接增大竖板与轨道架的连接面面积。

由于横板的两侧均相当于为一段悬臂端，作为一种在节约材料成本的情况下，使得横板具有理想抗弯性能的实现方案，沿着横板的宽度方向，由横板的端部至中部，横板的厚度线性增加。

作为轨道梁的具体实现方式，沿着轨道梁的延伸方向，轨道梁的转弯段均由多条轨道单体顺序拼接而成，且各轨道单体均通过所述悬挂件与轨道架相连。采用本方案，转弯段具体位置处的轨道单体可安装为特定的倾斜角度以适应列车转弯，这样可提高以上倾斜角度调整的便捷性和可调性。

作为一种在变形过程中弹性系数稳定的弹性件实现方案，所述弹性件为气弹簧。优选的，所述气弹簧的一端与支撑板铰接连接，另一端与轨道梁或悬挂件铰接连接，这样，可使得气弹簧发生长度变化时，由于其两端均具有转轴，气弹簧通过转动使得其尽可能不收到剪力，即达到优化弹性件受力的目的。作为本领域技术人员，以上转轴的轴线需要设置为与铰接轴的轴线平行。

本发明具有以下有益效果：

本悬挂件用于空铁轨道梁与轨道架的连接，悬挂件的结构设计使得轨道梁不仅安装方便，同时采用本悬挂件安装的处于转弯段的轨道梁可自行根据列车运行速度调节行走面的倾斜程度，所述轨道系统中轨道梁的转弯段上行走面的倾斜度可自行调节，利于列车转弯时乘客乘坐的舒适性。

附图说明

图1是本发明所述的轨道系统一个具体中，轨道梁的转弯段与轨道架的连接关系示意图；

图2是本发明所述的轨道系统一个具体中，轨道梁的平直段与轨道架的连接关系示意图；

图3是本发明所述的轨道系统一个具体中，轨道梁的俯视图；

图4是本发明所述的轨道系统一个具体中，反映悬挂件在轨道架上连接关系以及轨道梁与悬挂件相对位置关系的示意图；

图5是本发明所述的轨道系统一个具体中，反映轨道梁的平直段、轨道架、轨道连接板三者连接关系的示意图。

图中的附图标记依次为：1、轨道梁，11、竖板，12、横板，13、轨道连接板，14、平直段、15、转弯段，2、轨道架，21、第一铰接板，22、铰接轴，23、第二铰接板，24、夹片，25、第一螺栓，26、垫块，27、卡口，3、第一支撑板，4、第二支撑板，5、第三支撑板，6、锁紧螺帽，7、第二螺栓，8、弹性件。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1至图5所示，轨道梁用悬挂件，包括用于悬吊轨道梁1的铰接座以及用于约束轨道梁1倾斜度的约束装置；

所述铰接座包括通过铰接轴22铰接连接的第一铰接板21和第二铰接板23，所述第二铰接板23上设置有用于安装第一螺栓25的螺栓孔，所述第一螺栓25用于实现第二铰接板23与轨道梁1螺栓连接；

所述约束装置包括支撑板及安装于支撑板上的弹性件8，所述弹性件8的两端中，其中一端与支撑板作用，另一端直接或间接作用于轨道梁1上，弹性件8通过自身的弹性变形，为轨道梁1以铰接轴22为转轴转动提供阻碍；

所述约束装置的数量为两个。

现有的悬挂式单轨轨道梁1柱结构体系的轨道梁1以及呈框型的轨道梁1完成安装后，沿着轨道梁1的延伸方向，任意一点处轨道梁1上的行走面均为左、右侧等高，这样，在列车转弯时，特别是在高速行驶的情况下，由于离心力的影响，对车厢水平的悬挂方式会给乘客带来不适的乘坐体验。

本方案提供的悬挂件中，铰接座包括的第一铰接板21和第二铰接板23其中一者用于与轨道架2固定连接，另一者用于与轨道梁1的上端固定连接，且在铰接座与轨道架2固定时，需要设置为铰接轴22的轴线方向沿着所在位置处轨道梁1的延伸方向，如在轨道梁1的转弯段15上，以上延伸方向即为铰接座所在轨道梁1位置处轨道梁1转弯段15的切线方向。以上约束装置中，轨道梁1的各侧均安装一个约束装置，支撑板用于与轨道架2固定连接，弹性件8的自由端用于与轨道梁1直接或间接作用，如弹性件8的自由端直接作用于轨道梁1上、弹性件8的自由端作用于可绕铰接轴22转动的第一铰接板21或第二铰接板23上，为第一铰接板21和第二铰接板23两者中可绕铰接轴22转动的铰接板提供推力或为轨道梁1直接提供推力，在列车行驶至通过本悬挂件固定的轨道梁1转弯段15时，轨道梁1在离心力下绕铰接轴22转动，这样，轨道梁1不仅能够根据所受离心力的大小轨道梁1上的行走面自行发生倾斜，同时通过以上约束装置，可使得转弯段15位置处的行走面向转弯段15的内侧阻尼下倾。

本方案提供的悬挂件用于轨道梁1转弯段15与轨道架2的连接，以上转弯段15即为轨道梁1上转弯位置处的轨道段。在转弯段15上，由于行走面可根据列车的转弯半径、行驶速度等自行发生适应转弯半径、行驶速度的一定程度倾斜，且发生行走面倾斜时，高度较高的一侧位于行走面的外侧，这样，转弯段15上的行走面与列车行走轮轮面配合后，转弯段15可实现对车体的倾斜悬吊，这样，利于为乘客提供向转弯半径内侧下倾的站立或坐立位置，在列车转弯时，列车对乘客的支撑面相当于为向转弯半径内侧下倾的斜面，则乘客与所述支撑面的正压力的分力可为乘客提供向心力，达到减小在列车转弯时，乘客向转弯段15外侧倾倒的严重性或幅度，以利于提高乘客乘坐空铁列车的舒适性以及提高空铁列车过弯速度。

同时，本方案中，由于约束装置上的弹性件8在轨道梁1发生倾转时为轨道梁1的倾转提供阻力，以上阻力由弹性件8的弹性形变决定，这样，采用本悬挂件的轨道梁1发生倾转时的倾转速度受弹性件8控制，这样可使得列车不会随轨道梁1发生急剧倾转，利于提升乘客乘坐的舒适性。

同时，现有技术中，轨道梁1上为约束相应用于悬挂车体的动力挂件在轨道梁1宽度方向上的位置，一般采用到在动力挂件上设置导向轮以及在轨道梁1上设置导向面，采用本方案，由于转弯段15处行走面倾斜设置通过限定倾斜方向，这样，行走轮与行走面正压力在轨道梁1宽度方向上的分力可用于阻止列车转弯时行走轮向转弯段15的外侧滑移，故采用本方案，还可减小空铁在运行过程中导向轮以及导向面的受力，特别是利于减小导向轮的磨损速度，以使得空铁轮系与轨道梁1能够长期紧凑配合，达到利于乘客乘坐舒适性的目的。

同时，采用本方案，在进行轨道梁1在轨道架2上的安装时，首先安装好铰接座，而后，通过竖直顶升轨道梁1，在轨道梁1上端与铰接座上可转动的铰接板固定连接后，再在轨道梁1的两侧设置约束装置，通过调整各约束装置上弹性件8的初始弹性变形，可达到约束初始状态下轨道梁1转弯段15在空间中位置以及倾斜度的目的，这样，方便实现轨道梁1不同轨道段之间的衔接。故采用本方案提供的悬挂件，还具有方便轨道梁1安装的特点。

实施例2：

如图1至图5所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为以上所述的轨道梁1用悬挂件进一步的技术方案，还包括固定于第二铰接板23上的两片夹片24，两片夹片24呈正对关系，且两片夹片24之间具有用于夹持轨道梁1上端的卡口27，两片夹片24上均设置有用于安装第一螺栓25的螺栓孔，且两片夹片24上的螺栓孔数量相等，其中一片夹片24上的螺栓孔与另一夹片24上的螺栓孔一一对应，呈一一对应关系的两螺栓孔轴线共线。本方案适用于以下轨道梁1形式：轨道梁1为包括竖板11及横板12，且竖板11的下端与横板12的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构，竖板11的上端设置有用于穿过第一螺栓25的螺栓孔。采用本方案，以上卡口27用于夹持竖板11的上端，夹片24上一一对应的螺栓孔与竖板11上的螺栓孔同轴后穿设第一螺栓25，在第一螺栓25拧紧后，第一螺栓25不仅能够通过受剪为轨道梁1提供向上的力，同时两夹片24加紧竖板11的上端后，亦可通过摩擦力的方式为轨道梁1提供向上的力。故采用本方案，以上卡口27不仅方便轨道梁1与本悬挂件的定位，同时为轨道梁1提供向上的拉力可通过摩擦和第一螺栓25受剪综合实现。作为优选，设置为各夹片24的内侧与竖板11的上端表面均为如设置有凹凸细纹的粗糙面，这样，可提升夹片24为轨道梁1所产生的向上的力。

若弹性件8直接作用于夹片24上，在轨道梁1在转动过程中弹性件8的端部在夹片24上的作用位置会发生改变，这样，可能出现弹性件8刮伤夹片24表面的问题，作为一种对夹片24具有防护功能的实现方案，各夹片24的外侧均固定连接有用于与弹性件8的端部相作用的垫块26。采用本方案，可使得以上刮伤出现在垫块26上以避免影响夹片24的力学性能以及耐腐蚀性能等。

作为支撑板的具体实现方式，所述支撑板包括第一支撑板3、第二支撑板4及第三支撑板5，所述第一支撑板3与第三支撑板5固定连接，且第一支撑板3与第三支撑板5相互垂直；

第二支撑板4呈三角板状，第二支撑板4其中一条直角边与第一支撑板3固定连接，另一条直角边与第三支撑板5固定连接；

还包括螺纹连接于第三支撑板5上的第二螺栓7，且第二螺栓7的轴线方向平行于第三支撑板5的厚度方向；

第二螺栓7上还螺纹连接有锁紧螺帽6；

弹性件8的一端固定于第二螺栓7的端部，且弹性件8可在第二螺栓7的轴线方向发生弹性变形。采用本方案，在支撑板安装时，第一支撑板3平行于轨道梁1的宽度方向安装，第三支撑板5平行于轨道梁1的延伸方向安装，这样，不仅可使得支撑板具有理想的抗弯曲性能，同时，第二螺栓7在支撑板上的连接易于实现。以上锁紧螺帽6用于使得第二螺栓7在发挥对轨道梁1行走面倾斜约束时，避免第二螺栓7发生非人为自转。以上第二螺栓7用于调节弹性件8的初始变形量，以使得弹性件8能够根据具体需要调整轨道梁1转动阻尼力大小以及轨道梁1的原始倾斜程度。作为优选，在弹性件8为螺旋弹簧时，可设置为第二螺栓7呈阶梯轴状，且靠近轨道梁1的一端为小端，这样，若弹性件8在整个工作过程中处于压缩状态，弹性件8在第二螺栓7上的定位通过其上的台阶即可；同理，若弹性件8与悬挂件上的夹片24相作用，在夹片24上焊接相应的可插入螺旋弹簧内的凸台即可。此种状态下，螺旋弹簧在悬挂件上的作用位置一定，弹性件8发生变形时轴向变形与周向变形同时发生。

实施例3：

如图1至图5所示，同时，本实施例提供一种轨道系统，包括轨道梁1及轨道架2，所述轨道梁1包括平直段14及转弯段15，还包括如上任意一个实施例提供的任意一项悬挂件；

所述转弯段15通过铰接座与轨道架2相连，且第一铰接板21的上端与轨道架2固定连接，轨道梁1通过第一螺栓25与第二铰接板23螺栓连接，铰接轴22的轴线方向平行于所在转弯段15位置处轨道梁1的延伸方向；

两个约束装置分别设置于轨道梁1的不同侧；

各约束装置中支撑板的上端与轨道架2固定连接；

处于轨道梁1左侧的约束装置上的弹性件8作用于轨道梁1的左侧或第二铰接板23的左侧，弹性件8通过弹性变形约束轨道梁1绕铰接轴22向轨道梁1的左侧摆动；

处于轨道梁1右侧的约束装置上的弹性件8作用于轨道梁1的右侧或第二铰接板23的右侧，弹性件8通过弹性变形约束轨道梁1绕铰接轴22向轨道梁1的右侧摆动。

本轨道系统中，由于采用到如上提供的悬挂件，使得该系统中轨道梁1在转弯段15位置处的行走面可根据列车的行驶速度、所在位置的转弯半径向内侧向下倾斜，这样，利于列车转弯时乘客乘坐的舒适性。同时，以上倾斜根据列车速度和转弯半径自行倾斜至一定程度，这样可使得倾斜根据列车的自行运行工况自行调整，这样在一定程度上可尽可能提升列车转弯时乘客乘坐的舒适性。同时，以上倾斜在阻尼下发生，这样，可减小倾斜发生时的剧烈程度，也旨在提升乘客乘坐的舒适性。

实施例4：

如图1至图5所示，本实施例对实施例3提供的轨道系统作进一步的限定，作为以上所述的轨道系统进一步的技术方案，作为轨道梁1的具体实现形式，所述轨道梁1为包括竖板11及横板12，且竖板11的下端与横板12的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构，竖板11的上端通过铰接座与轨道架2固定连接。本方案中，横板12作为提供轨道面的轨道板，竖板11作为横板12与轨道架2的中间连接板。进一步的，竖板11两侧的横板12部分均作为轨道梁1上用于空铁车轮行驶的行走面，即竖板11左侧的横板12上表面作为空铁左侧车轮的行驶面，竖板11右侧的横板12上表面作为空铁右侧车轮的行驶面，对比现有如呈框型的轨道梁1形式，由于完成轨道梁1与轨道架2的连接仅通过完成竖板11与轨道架2的连接即可在梁柱结构体系中得到两条行走面，可使得采用本方案的轨道梁1结构更简单、方便制造、加工和装配。

作为一种可强化竖板11与轨道架2连接可靠性的实现方案，还包括用于实现平直段14上竖板11与轨道架2连接的轨道连接板13，所述轨道连接板13的侧面与竖板11的侧面固定连接，轨道连接板13的顶面与轨道架2固定连接。采用本方案，可间接增大竖板11与轨道架2的连接面面积。

由于横板12的两侧均相当于为一段悬臂端，作为一种在节约材料成本的情况下，使得横板12具有理想抗弯性能的实现方案，沿着横板12的宽度方向，由横板12的端部至中部，横板12的厚度线性增加。

作为轨道梁1的具体实现方式，沿着轨道梁1的延伸方向，轨道梁1的转弯段15均由多条轨道单体顺序拼接而成，且各轨道单体均通过所述悬挂件与轨道架2相连。采用本方案，转弯段15具体位置处的轨道单体可安装为特定的倾斜角度以适应列车转弯，这样可提高以上倾斜角度调整的便捷性和可调性。

作为一种在变形过程中弹性系数稳定的弹性件8实现方案，所述弹性件8为气弹簧。优选的，所述气弹簧的一端与支撑板铰接连接，另一端与轨道梁1或悬挂件铰接连接，这样，可使得气弹簧发生长度变化时，由于其两端均具有转轴，气弹簧通过转动使得其尽可能不收到剪力，即达到优化弹性件8受力的目的。作为本领域技术人员，以上转轴的轴线需要设置为与铰接轴22的轴线平行。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在对应发明的保护范围内。

Claims (6)

1.轨道系统，包括轨道梁（1）及轨道架（2），所述轨道梁（1）包括平直段（14）及转弯段（15），其特征在于，还包括轨道梁用悬挂件，所述悬挂件包括用于悬吊轨道梁（1）的铰接座以及用于约束轨道梁（1）倾斜度的约束装置；

所述铰接座包括通过铰接轴（22）铰接连接的第一铰接板（21）和第二铰接板（23），所述第二铰接板（23）上设置有用于安装第一螺栓（25）的螺栓孔，所述第一螺栓（25）用于实现第二铰接板（23）与轨道梁（1）螺栓连接；

所述约束装置包括支撑板及安装于支撑板上的弹性件（8），所述弹性件（8）的两端中，其中一端与支撑板作用，另一端直接或间接作用于轨道梁（1）上，弹性件（8）通过自身的弹性变形，为轨道梁（1）以铰接轴（22）为转轴转动提供阻碍；

所述约束装置的数量为两个；

所述悬挂件还包括固定于第二铰接板（23）上的两片夹片（24），两片夹片（24）呈正对关系，且两片夹片（24）之间具有用于夹持轨道梁（1）上端的卡口（27），两片夹片（24）上均设置有用于安装第一螺栓（25）的螺栓孔，且两片夹片（24）上的螺栓孔数量相等，其中一片夹片（24）上的螺栓孔与另一夹片（24）上的螺栓孔一一对应，呈一一对应关系的两螺栓孔轴线共线；

所述支撑板包括第一支撑板（3）、第二支撑板（4）及第三支撑板（5），所述第一支撑板（3）与第三支撑板（5）固定连接，且第一支撑板（3）与第三支撑板（5）相互垂直；

第二支撑板（4）呈三角板状，第二支撑板（4）其中一条直角边与第一支撑板（3）固定连接，另一条直角边与第三支撑板（5）固定连接；

还包括螺纹连接于第三支撑板（5）上的第二螺栓（7），且第二螺栓（7）的轴线方向平行于第三支撑板（5）的厚度方向；

第二螺栓（7）上还螺纹连接有锁紧螺帽（6）；

弹性件（8）的一端固定于第二螺栓（7）的端部，且弹性件（8）可在第二螺栓（7）的轴线方向发生弹性变形；

所述转弯段（15）通过铰接座与轨道架（2）相连，且第一铰接板（21）的上端与轨道架（2）固定连接，轨道梁（1）通过第一螺栓（25）与第二铰接板螺栓连接，铰接轴（22）的轴线方向平行于所在转弯段（15）位置处轨道梁（1）的延伸方向；

两个约束装置分别设置于轨道梁（1）的不同侧；

各约束装置中支撑板的上端与轨道架（2）固定连接；

处于轨道梁（1）左侧的约束装置上的弹性件（8）作用于轨道梁（1）的左侧或第二铰接板（23）的左侧，弹性件（8）通过弹性变形约束轨道梁（1）绕铰接轴（22）向轨道梁（1）的左侧摆动；

处于轨道梁（1）右侧的约束装置上的弹性件（8）作用于轨道梁（1）的右侧或第二铰接板（23）的右侧，弹性件（8）通过弹性变形约束轨道梁（1）绕铰接轴（22）向轨道梁（1）的右侧摆动；

所述轨道梁（1）为包括竖板（11）及横板（12），且竖板（11）的下端与横板（12）的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构，竖板（11）的上端通过铰接座与轨道架（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，各夹片（24）的外侧均固定连接有用于与弹性件（8）的端部相作用的垫块（26）。

3.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，还包括用于实现平直段（14）上竖板（11）与轨道架（2）连接的轨道连接板（13），所述轨道连接板（13）的侧面与竖板（11）的侧面固定连接，轨道连接板（13）的顶面与轨道架（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，沿着横板（12）的宽度方向，由横板（12）的端部至中部，横板（12）的厚度线性增加。

5.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，沿着轨道梁（1）的延伸方向，轨道梁（1）的转弯段（15）均由多条轨道单体顺序拼接而成，且各轨道单体均通过所述悬挂件与轨道架（2）相连。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的轨道系统，其特征在于，所述弹性件（8）为气弹簧。