JPH04105081U - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】曲率が変化する２本の軌道としてのガイドレー
ル上を連続走行できる移動式クレーンを得る。 【構成】移動式クレーンＫには、ガイドレール１０を走
行する走行ユニットＲと追従ユニットＴが備えられてい
る。駆動用走行輪１４は、歯車１８、２２を介してモー
ター２０に駆動力が伝達されるようになっており、追従
用走行輪１２は、駆動用走行輪１４の動きに追従するよ
うになっている。走行ユニットＲ及び追従ユニットＴ
は、旋回装置によってクレーンガーダー１３に拘束され
ず回動自在とされている。したがって、ガイドレールの
曲率が変化しても、横ガイドローラ２８によって、追従
用走行輪１２及び駆動用走行輪１４は曲線の接線方向へ
向かうように回動できるので、連続した走行が可能とな
る。また、追従装置Ｐが軌間方向に揺動可能とされてい
るので、追従ユニットＴは、ガイドレールの設置誤差に
よる軌間の変動にも追従することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高層ビル建設等で使用される荷揚げ用のクレーンに係るものであり 、特に曲率が変化する２本の軌道上を連続して走行できる移動式クレーンに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

高層ビルの建設工事では、鋼材等の資材の荷揚げ運搬用として、図１０に示さ れるようなタワークレーン１１０が使用されている。このタワークレーン１１０ は、通常、ビル１１２の基礎または鉄骨フレームの上に据付けられており、作業 半径が大きくまた吊り上げ荷重も大きいので、建設現場での各種の作業に頻繁に 使用される。

【０００３】 しかし、各作業が並行して行われる場合、また荷揚げ量が多い場合等おいて、 一つのタワークレーン１１０だけでは、いわゆるクレーン待ちの状態が生じ、工 程が遅延する。これに対処するため、タワークレーン１１０を多数据付けること も考えられるが、ビル１１２の立地条件及び構造上の制約から、タワークレーン １１０の据付け台数には制限がある。

【０００４】 そこで、鉄骨等の主要部材の荷揚げ運搬用としてのタワークレーン１１０とは 別に、壁及びカーテンウオールの外壁材等の比較的軽量な資材を荷揚げ運搬する 移動式クレーン１１４をビル１１２の内壁部または外壁部に設置することが提案 されている（図１１参照）。

【０００５】 ところが、一般に使用されている移動式クレーン１１４は、図１１に示される ように、直線に設置されたダブルレール１１６、あるいは一定の曲率で設置され たダブルレール１１７の軌道上でないと、走行することができなかった。

【０００６】 このため、現在建設されている多種形状のビル、例えば、楕円形、トラック形 等で移動式クレーン１１４が使用される場合、ビルの外形が変化する区間毎に、 移動式クレーン１１４をそれぞれ配置しなければならなかったので、１台当たり の移動式クレーン１１４の作業効率が低下していた また、曲率の異なる軌道上を連続走行可能とするためには、軌道をモノレール にすることも考えられる。

【０００７】 しかし、図１０に示されるように、モノレールでは、移動式クレーン１１４に 取付けられるホイスト１１８がビル１１２の壁面から接離する方向（矢印Ｃ方向 ）へは移動できず、換言すれば軌道に沿ってしか移動できないので、荷揚げ作業 効率が低下するという不都合を生じていた。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記事実を考慮して、曲率が変化する２本のガイドレール上を連続し て移動できる移動式クレーンを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の移動式クレーンは、２本のガイドレール上を走行する移動式ク レーンにおいて、前記ガイドレールで構成される走行路の曲率の変化に追従して 走行する走行輪と、前記走行輪の少なくとも１つを駆動させる駆動手段と、前記 走行輪を軸支するプレートと、前記プレートに軸支されガイドレールの側面と当 接する横ローラと、前記プレートと荷揚げ用のホイストを支持するクレーンガー ダーとの連結部に設けられ前記クレーンガーダーを回動自在に支持する旋回装置 と、前記旋回装置と前記クレーンガーダーとの連結部に設けられクレーンガータ ーをガイドレールの軌間方向に揺動可能に支持する追従装置と、を有することを 特徴としている。

【００１０】 請求項２記載の移動式クレーンは、駆動手段が一方のガイドレール上を走行す る全走行輪を同時に駆動させることを特徴としている。

【００１１】 請求項３記載の追従装置は、旋回装置とクレーンガーダーとの連結部に設けら れガイドレールの軌間方向へ揺動可能にクレーンガーダーを支持するアームを備 えたことを特徴としている。

【００１２】 請求項４記載の追従装置は、旋回装置とクレーンガーダーとの連結部に設けら れクレーンガーダーを支持する支持部材をスライド可能に懸架するローラを備え た懸架部材で構成されたことを特徴としている。

【００１３】 請求項５記載の移動式クレーンは、プレートに軸支されガイドレールの底面と 当接する下ローラを備えていることを特徴としている。

【００１４】

【作用】

請求項１記載の移動式クレーンは、駆動手段によって、２本のガイドレール上 を走行する走行輪の少なくとも１つが駆動される。これによって、駆動される走 行輪以外の他の走行輪は、追従走行するので、内ガイドレールと外ガイドレール を走行する走行輪の走行速度を調整する必要がない。また、各々走行輪は、旋回 装置によってクレーンガーダーに拘束されず回動自在とされているので、横ロー ラに案内され走行路の曲率の変化にも追従して走行することができる。さらに、 ガイドレールの設置誤差により軌間が一定となっていなくても、追従装置がクレ ーンガーダーをガイドレールの軌間方向に揺動可能となっているので、走行輪は クレーンガーダーの軌間方向への移動を拘束されず、脱輪することがない。

【００１５】 また、移動式クレーンの走行力を向上する際は、駆動手段によって、一方のガ イドレール上を走行する走行輪の全てを駆動させることもできる。

【００１６】 さらに、ガイドレールの底面と当接する下ローラとを設けることによって、ク レーンガーダーに支持されるホイストに作用する偏荷重によって生ずる走行輪の 浮き上がりを阻止し、走行輪の脱輪を防止することができる。

【００１７】

【実施例】

図１及び図２には、本考案に係る移動式クレーンＫの第１実施例が示されてい る。

【００１８】 移動式クレーンＫには、軌道としてのガイドレール１０を走行し、クレーンガ ーダー３を懸吊する走行ユニットＲと追従ユニットＴが備えられている。この走 行ユニットＲには、２個の追従用走行輪１２と２個の駆動用走行輪１４が、また 追従ユニットＴには、４個の追従用走行輪１２が配設されている。

【００１９】 ガイドレール１０は、Ｈ形鋼またはＩ形鋼等で、所定の軌間Ｌを持ってビル１ １２の内壁部または外壁部に配置されるようになっている（図９参照）。

【００２０】 図１及び図２に示されるように、このガイドレール１０のフランジ部１０Ａの 上面は、追従用走行輪１２及び駆動用走行輪１４が走行する走行路とされている 。これら追従用走行輪１２及び駆動用走行輪１４の先端部付近は、フランジ部１ ０のフランジ部１０Ａの上面の傾斜面に載置可能なようにテーパー部が設けられ ている。追従用走行輪１２は、垂直プレート１６に固着されたシャフト１５に取 付けられた図示しないベアリングを介して回動自在に軸支されている。一方、駆 動用走行輪１４も、垂直プレート１６に固着された図示しないシャフトに取付け られたベアリングを介して回動自在に軸支されている。この駆動用走行輪１４と これを軸支する垂直プレート１６との間には大歯車１８が設けられており、この 大歯車１８は、垂直プレート１６に固定されたモーター２０の回転軸に固定され た小歯車２２と噛合して、駆動用走行輪１４へ回転力を付与するようになってい る。なお、本実施例に係る移動式クレーンＫには、追従用走行輪１２と駆動用走 行輪１４で構成される走行ユニットＲが一方のガイドレール１０に２セット、ま た追従用走行輪１２で構成される追従ユニットＴが、他方のガイドレール１０へ 一対の走行ユニットＲとの間隔が略同距離となる位置に１セット設置されている （図３参照）。

【００２１】 図２及び図３に示されるように、各垂直プレート１６の長手方向の両端部には 、ブラケット２４に固定されたシャフト２６に軸支される横ガイドローラ２８が 設けられている。この横ガイドローラ２８は、ガイドレール１０のフランジ部の 両端部側面１０Ｂと当接し、ガイドレール１０に沿って走行ユニットＲ及び追従 ユニットＴを案内する。さらに、図３に示されるように、垂直プレート１６には ブラケット２４の下方にブラケット３０が設けられ、このブラケット３０に設け られたシャフト３２で、ガイドレール１０のフランジ部の底面と当接する下ガイ ドローラ３４を軸支している。なお、下ガイドローラ３４は、本実施例に係る移 動式クレーンＫに異常な偏荷重が作用し、駆動用走行輪１４及び追従用走行輪１ ２が浮き上がるのを防止するものであり、通常の移動式クレーンＫの使用状態で は必ずしも設ける必要はない。

【００２２】 図４に示されるように、垂直プレート１６の下端部には、垂直プレート１６の 間を連結する断面がＵ字状のＵ字形鋼３６の側面部が固着されている。このＵ字 形鋼３６の中央部には、円筒形の軸受３８が取付けられている。この軸受３８に は、孔径の異なる軸孔４０、４１が同軸的に形成されている。この軸孔４０、４ １には、段付軸４４を回転可能に保持する旋回装置Ｍが設けられている。この旋 回装置Ｍは、軸孔４０に装着されるラジアルベアリング４６と、軸孔４１に装着 されるスラストベアリング４８によって構成されている。このラジアルベアリン グ４６とスラストベアリング４８には段付軸４４が挿入されている。これにより 、スラストベアリング４８が、段付軸４４に作用する移動式クレーンＫの自重及 び吊り荷重等の垂直下方向への荷重を回転自在に支持し、またラジアルベアリン グ４６が、段付軸４４の軸心回りに作用する曲げ方向力を支持するようになって いる。段付軸４４の上端部はねじ切られており、ナット５０で軸受３８に固定さ れ、下端部はクレーンガーダー１３に連結される連結部材４２に固定されている 。この連結部材４２の側面部には補強用のリブ５４（図１参照）が設けられてい る。

【００２３】 一方、図１右側の段付軸４４の下端部には、クレーンガーダー１３が移動式ク レーンＫの移動方向と直交する方向（矢印Ａ方向）への移動を可能とする追従装 置Ｐが取付けられている。この追従装置Ｐは、段付軸４４に固定される箱形鋼材 ５６と、一対のアーム５８と、このアーム５８によって揺動可能に支持される支 持部材６０で構成されている。図５に示されるように、アーム５８は長方形状の プレートで、軸材６６、６８を介して各々壁面部５６Ａ、支持部材６０へ軸支し されている。

【００２４】 この支持部材６０は箱形状で、角型鋼７０の両側面に固定されている。角型鋼 ７０は、移動式クレーンＫの移動方向と直交して配置される一対のＨ形鋼で構成 されるクレーンガーダー１３の両端部付近へ、移動式クレーンＫの移動方向に沿 って架け渡されて固定されている。このクレーンガーダー１３と角型鋼７０との 連結部には、連結部材４２が固定されている（図３参照）。

【００２５】 図２に示すように、クレーンガーダー１３のフランジ部の両側には、ローラ７ ３が懸吊され、ホイスト７４を移動可能に支持している。このローラ７３は、モ ーター７８で回転力が付与され、矢印Ａ方向に横行できるようになっている。一 対のクレーンガーダー１３に載置されるローラ７３を各々軸支する一対のハウジ ング７６は、角型鋼７０と平行に架け渡された横部材８０で互いに連結され、対 向して配置された各々のローラ７３が一体に横行するようになっている。またホ イスト７４には、ワイヤ８２が巻き掛けられ、下端には、フック８４が取付けら れ、重量物を巻き上げ、巻下げするようになっている（図１参照）。

【００２６】 次に、第１実施例に係る移動式クレーンＫの作動について説明する。 図２において、モーター２０に電圧が印加されると、モーター２０の回転軸に 固定された小歯車２２が回転する。これによって、小歯車２２と噛み合う大歯車 １８へ回転力が伝達され、駆動用走行輪１４が回転すると共に追従用走行輪１２ も追従走行し、走行ユニットＲがガイドレール１０に沿って移動する。また、追 従ユニットＴもクレーンガーダー１３によって、走行ユニットＲと一体とされて いるので、追従走行する。ここで、追従ユニットＴに備えられる追従用走行輪１ ２は駆動力を生じておらず、走行ユニットＲに牽引される状態で走行するので、 曲線上を走行する際に、図２に示される内ガイドレール１０を走行する走行ユニ ットＲと、外ガイドレール１０を走行する追従ユニットＴの走行速度を調整する 必要がない。

【００２７】 ところで、ガイドレール１０の曲率が変化するときは、ガイドレール１０のフ ランジ部１０Ｂの両端部側面と当接する横ガイドローラ２８が、ガイドレール１ ０の曲率変化に伴って、ガイドレール１０の内周及び外周に当たりながら移動す る。この時、走行ユニットＲ及び追従ユニットＴは、旋回装置Ｍによってクレー ンガーダー１３とは、相対回転可能とされている。従って、クレーンガーダー１ ３には拘束されず、走行ユニットＲ及び追従ユニットＴは横ガイドローラ２８に 案内されながら、ガイドレール１０の接線方向に回転する。このため、曲率が変 化する軌道でも連続して走行可能となる（図９参照）。

【００２８】 ここで、図５に示されるように、ガイドレール１０の設置誤差によって、軌間 Ｌ（図２参照）が変動しても、追従装置Ｐが移動式クレーンＫの移動方向と直交 する方向（軌間方向）に揺動するので、追従ユニットＴは、軌間Ｌの変動にも追 従することができる。なお。図５中に示される２点鎖線は、揺動状態を示したも のである。

【００２９】 次に、目的の荷揚げ位置まで移動式クレーンＫが到着したら、ローラ７３をモ ータ７８で回転させ、クレーンガーダー１３上においてホイスト７４を横行させ 微調整する。このように、ガイドレール１０を２本配置することによって、ホイ スト７４を移動式クレーンＫの移動方向と直交する方向にも移動させることが可 能となる。最後に、ホイスト７４からワイヤ８２を巻き下げ、フック８４に玉掛 けして荷物を巻き上げる。

【００３０】 また、第１実施例の移動式クレーンＫでは、駆動用走行輪１４を直接駆動させ ることができるので、２本のガイドレール１０の軌間内に別途駆動力伝達用のチ エーン等を設け牽引力によって移動式クレーンＫを走行させるのと比較し、部品 点数も減らすことができ、移動時の騒音も極めて小さい。

【００３１】 次に、第２実施例について説明する。 第２実施例では、図６に示されるように、ガイドレール１０を挟んで向かい合 う両側の駆動用走行輪１４に回転力が付与されるようになっている。

【００３２】 駆動用走行輪１４の先端部は、第１実施例と同様にテーパー部が形成され、ガ イドレール１０のフランジ部１０Ａの上面の傾斜面に載置可能とされている。こ の駆動用走行輪１４は、垂直プレート１６に固着されたシャフト８６に取付けら れたベアリング８８を介して回動自在に軸支されている。この駆動用走行輪１４ のプレート１６側には大歯車１８が設けられている。この大歯車１８には、プレ ート１６に固定されたシャフト９０に取付けられたベアリング９２で回転可能に 軸支される中歯車９４が噛み合っている。この中歯車９４には、プレート１６に 取付けられたモーター２０の回転軸９６に固定された小歯車９８が噛み合ってし る。このように、減速することによって、駆動用走行輪１４へ大きな回転力を付 与できるようになっている。

【００３３】 次に、第２実施例の作動について説明する。 図６に示されるように、第２実施例では、モーター２０で回転される小歯車９ ８が、これと噛み合う中歯車９４を介して、大歯車１８に回転力を伝達し、ガイ ドレール１０の両側に配置された駆動用走行輪１４を回転させる。

【００３４】 このように、両側の駆動用走行輪１４を駆動させることによって、第１実施例 と比較して、より大きな走行力を得ることができる。

【００３５】 次に、第３実施例について説明する。 第３実施例では、図７に示されるように、軌間Ｌの変動を消去する追従装置Ｐ の変形例が示されている。図示しない旋回装置の段付軸４４の下端部が、支持部 材１００に固定されている。支持部材１００の側面には、軸孔１０２（図８参照 ）が形成され、軸材１０４が挿入されている。この軸材１０４には、ローラ１０ ６が回転可能に取付けられている。このローラ１０６は、角型鋼７０から軌間方 向へ張り出す張出部７０Ａに下端部が接続される門形の懸吊部材１０８の水平部 下面１０８Ａを支持している。

【００３６】 次に、第３実施例の作用について説明する。 第１実施例で示した追従装置Ｐと同様に、ガイドレール１０の設置誤差により 、軌間Ｌが小さくなると、追従ユニットＴは矢印Ｃ方向へ移動しようとする。支 持部材１００は、このとき角型鋼７０を支持する懸吊部材１０８の水平部下面１ ０８Ａを支持するローラ１０６によってスライド可能とされているので、支持部 材１００が矢印Ｃ方向にスライドし、軌間Ｌの誤差を解消する（図７の一点鎖線 で示される位置に追従装置Ｐが移動する）。また、逆の場合、すなわちスパン幅 が大きくなると、矢印Ｃ方向と反対方向へスライドして軌間の誤差を消去する。

【００３７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る移動式クレーンは、曲率の変化する曲線の 軌道上を連続して走行することができるので、移動式クレーンの作業範囲が大き くなり、作業能率が向上する。

【００３８】 また、ガイドレールの軌間が多少変化しても、それに応じて追従可能とされて いるので、ガイドレールの敷設作業にそれ程精度が要求されない。

【００３９】 さらに、走行輪が直接駆動されるので、別途牽引用のチエーン等を設けるのに 比較して、部材点数を減らすことができると共に騒音を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る移動式クレーンを移動式クレ
ーンの移動方向から見た側面図である。

【図２】第１実施例に係る移動式クレーンの平面図であ
る。

【図３】第１実施例に係る移動式クレーンの斜視図であ
る。

【図４】第１実施例に係る移動式クレーンの旋回装置を
示した図３の４−４線断面図である。

【図５】第１実施例に係る移動式クレーンの追従装置を
示した側面図である。

【図６】第２実施例に係る移動式クレーンの走行輪の駆
動装置を示した断面図である。

【図７】第３実施例に係る移動式クレーンの追従装置を
示した斜視図である。

【図８】第３実施例に係る移動式クレーンの追従装置を
示した側面図である。

【図９】本考案に係る移動式クレーンがビル建設現場に
配置された状態を示す平面図である。

【図１０】従来の移動式クレーンがビル建設現場に配置
された状態を示す側面図である。

【図１１】従来の移動式クレーンがビル建設現場に配置
された状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１２ 追従用走行輪（走行輪） １４ 駆動用走行輪（走行輪） １６ プレート １８ 大歯車（駆動手段） ２０ モーター（駆動手段） ２２ 小歯車（駆動手段） ２８ 横ガイドローラ（横ローラ） ３４ 下ガイドローラ（下ローラ） ４４ 段付軸（旋回装置） ４６ ラジアルベアリング（旋回装置） ４８ スラストベアリング（旋回装置） ５８ アーム（追従装置） ９４ 中歯車（駆動手段） ９８ 小歯車（駆動手段） １０６ ローラ（追従装置）

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のガイドレール上を走行する移動式
   クレーンにおいて、前記ガイドレールで構成される走行
   路の曲率の変化に追従して走行する走行輪と、前記走行
   輪の少なくとも１つを駆動させる駆動手段と、前記走行
   輪を軸支するプレートと、前記プレートに軸支されガイ
   ドレールの側面と当接する横ローラと、前記プレートと
   荷揚げ用のホイストを支持するクレーンガーダーとの連
   結部に設けられ前記クレーンガーダーを回動自在に支持
   する旋回装置と、前記旋回装置と前記クレーンガーダー
   との連結部に設けられクレーンガーターをガイドレール
   の軌間方向に揺動可能に支持する追従装置と、を有する
   ことを特徴とする移動式クレーン。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が一方のガイドレール上を
   走行する全走行輪を同時に駆動させることを特徴とする
   請求項１記載の移動式クレーン。
3. 【請求項３】 追従装置が、旋回装置とクレーンガーダ
   ーとの連結部に設けられガイドレールの軌間方向へ揺動
   可能にクレーンガーダーを支持するアームを備えたこと
   を特徴とする請求項１または２記載の移動式クレーン。
4. 【請求項４】 追従装置が、旋回装置とクレーンガーダ
   ーとの連結部に設けられクレーンガーダーを支持する支
   持部材をスライド可能に懸架するローラを備えた懸架部
   材で構成されたことを特徴とする請求項１または２記載
   の移動式クレーン。
5. 【請求項５】 プレートに軸支されガイドレールの底面
   と当接する下ローラ、で構成される脱輪防止機構が設け
   られた請求項１または２記載の移動式クレーン。