JPH08165089A - トロリーのクレーン間移乗方法及びトロリー装置 - Google Patents
トロリーのクレーン間移乗方法及びトロリー装置Info
- Publication number
- JPH08165089A JPH08165089A JP30911794A JP30911794A JPH08165089A JP H08165089 A JPH08165089 A JP H08165089A JP 30911794 A JP30911794 A JP 30911794A JP 30911794 A JP30911794 A JP 30911794A JP H08165089 A JPH08165089 A JP H08165089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- suspension
- crane
- main
- cranes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設装置の天井クレーンにおいて、サスペン
ションクレーンの主桁と相隣るサスペンションクレーン
の各主桁に亘ってトロリーンが移送自在なように構成す
る。 【構成】 サスペンション型トロリー装置Ｒに駆動車軸
が軸支されたトロリー駆動装置ｒ1 , ｒ2 , ｒ3 及びｒ
4 を前後各１基、中央に２基配設し、同中央トロリー駆
動装置Ｒ及び前後トロリー駆動装置間に支持ローラｓを
装着してサスペンションクレーンＨ1 の主枠に走行自在
に懸吊し、同サスペンションクレーンとトランスファー
側のサスペンションクレーンＨ2 とが連結可能な位置ま
で移動したのち、前記各トロリー駆動装置Ｒをインター
ロック装置Ｊでロックしたのち、前記２基の中央トロリ
ー駆動装置ｒ2 , ｒ3 または前後端のトロリー駆動装置
ｒ1, ｒ4 で懸吊してトランスファー側のサスペンショ
ンクレーン側にトロリー装置を移行せしめる。
ションクレーンの主桁と相隣るサスペンションクレーン
の各主桁に亘ってトロリーンが移送自在なように構成す
る。 【構成】 サスペンション型トロリー装置Ｒに駆動車軸
が軸支されたトロリー駆動装置ｒ1 , ｒ2 , ｒ3 及びｒ
4 を前後各１基、中央に２基配設し、同中央トロリー駆
動装置Ｒ及び前後トロリー駆動装置間に支持ローラｓを
装着してサスペンションクレーンＨ1 の主枠に走行自在
に懸吊し、同サスペンションクレーンとトランスファー
側のサスペンションクレーンＨ2 とが連結可能な位置ま
で移動したのち、前記各トロリー駆動装置Ｒをインター
ロック装置Ｊでロックしたのち、前記２基の中央トロリ
ー駆動装置ｒ2 , ｒ3 または前後端のトロリー駆動装置
ｒ1, ｒ4 で懸吊してトランスファー側のサスペンショ
ンクレーン側にトロリー装置を移行せしめる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は天井部に配設され、重量
物を搬送するクレーン装置において、複数のサスペンシ
ョンクレーン間をトロリーが移乗するように構成され、
特に相隣るサスペンションクレーンが大幅に離隔してい
る場合に好適なトロリーのクレーン間移乗方法、及びト
ロリー装置に係るものである。
物を搬送するクレーン装置において、複数のサスペンシ
ョンクレーン間をトロリーが移乗するように構成され、
特に相隣るサスペンションクレーンが大幅に離隔してい
る場合に好適なトロリーのクレーン間移乗方法、及びト
ロリー装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】天井に設置した走行レールに直交して走
行するサスペンションクレーンと、これに平行に配設し
たサスペンションクレーンとの間が空いて、ホイスト又
はトロリーが前記一方のクレーンから他方のクレーンに
荷を途中で降さずに移行せしめる従来の方法としては、
トランスファーブリッジによる移乗方法がある。
行するサスペンションクレーンと、これに平行に配設し
たサスペンションクレーンとの間が空いて、ホイスト又
はトロリーが前記一方のクレーンから他方のクレーンに
荷を途中で降さずに移行せしめる従来の方法としては、
トランスファーブリッジによる移乗方法がある。
【０００３】前記トランスファーブリッジにおいては、
平行して走行するＩ型鋼製のレールより構成されたサス
ペンションクレーンＡから他のＩ型鋼製のレールより構
成されたサスペンショクレーンＢに移乗する際、クレー
ン間を連結するもので、平行して走行するサスペンショ
ンクレーンＡと他のトランスファー側サスペンションク
レーンＢの主桁ａ・ｂ間とのサスペンションクレーンに
インターロック装置２１を装備している。
平行して走行するＩ型鋼製のレールより構成されたサス
ペンションクレーンＡから他のＩ型鋼製のレールより構
成されたサスペンショクレーンＢに移乗する際、クレー
ン間を連結するもので、平行して走行するサスペンショ
ンクレーンＡと他のトランスファー側サスペンションク
レーンＢの主桁ａ・ｂ間とのサスペンションクレーンに
インターロック装置２１を装備している。
【０００４】インターロック装置は一方のクレーンＢの
インターロック内のロッド２２ａのノックピン２２ｃを
エアシリンダー２２により押し出して他のクレーンＡの
シリンダー２２ｂに嵌合して連結される。連結を解除す
るときはエアシリンダー２２を後退させてノックピン２
２ｃを抜いて、シリンダー２２ｂ後方のバネ２２ｄによ
りシリンダー２２ｂを押して解除する。
インターロック内のロッド２２ａのノックピン２２ｃを
エアシリンダー２２により押し出して他のクレーンＡの
シリンダー２２ｂに嵌合して連結される。連結を解除す
るときはエアシリンダー２２を後退させてノックピン２
２ｃを抜いて、シリンダー２２ｂ後方のバネ２２ｄによ
りシリンダー２２ｂを押して解除する。
【０００５】また、同時にエアシリンダー２２の作動に
よりロッド２２ａと連動してアーム２３ｃを介してスト
ッパーピン２３が出没する。すなわち、ホイスト又はト
ロリーが定位置で稼動中はノックピン２２ｃを解除して
ストッパーピン２３ａを押し出してホイスト又はトロリ
ーのストッパー２５とが衝突して前進を阻止し、（図８
参照）移乗の際には、ノックピン２２ｃをシリンダー２
２ｂに嵌合して連結してストッパーピン２３ｂを没入し
て（押し上げて）ホイスト又はトロリーが２４サスペン
ションクレーン間Ａ・Ｂを移乗する。（図７乃至図９参
照）
よりロッド２２ａと連動してアーム２３ｃを介してスト
ッパーピン２３が出没する。すなわち、ホイスト又はト
ロリーが定位置で稼動中はノックピン２２ｃを解除して
ストッパーピン２３ａを押し出してホイスト又はトロリ
ーのストッパー２５とが衝突して前進を阻止し、（図８
参照）移乗の際には、ノックピン２２ｃをシリンダー２
２ｂに嵌合して連結してストッパーピン２３ｂを没入し
て（押し上げて）ホイスト又はトロリーが２４サスペン
ションクレーン間Ａ・Ｂを移乗する。（図７乃至図９参
照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、サスペ
ンションクレーンの主桁間に直行してホイスト又はトロ
リーを移行するのに際して、サスペンションクレーンの
主桁とトランスファーブリッジ側主桁間の間隙を数ｍｍ
程度の間隙として、ホイスト又はトロリーの車輪が脱落
しないようにしているが、この程度の間隙ではトロリー
ホイールのみで渡り移行することができる。
ンションクレーンの主桁間に直行してホイスト又はトロ
リーを移行するのに際して、サスペンションクレーンの
主桁とトランスファーブリッジ側主桁間の間隙を数ｍｍ
程度の間隙として、ホイスト又はトロリーの車輪が脱落
しないようにしているが、この程度の間隙ではトロリー
ホイールのみで渡り移行することができる。
【０００７】従来、前記サスペンションクレーンを移乗
して使用するホイスト又はトロリーにおいては、夫々の
主桁間隙をあまり空ける必要がなかったが、クレーン機
構の多様化に伴い、建物構築時における建設装置とし
て、多機能で広範囲な作業空間に重量のある建築部材を
搬送する手段として天井クレーンによって建築物を構築
する工法が開発されてきた。
して使用するホイスト又はトロリーにおいては、夫々の
主桁間隙をあまり空ける必要がなかったが、クレーン機
構の多様化に伴い、建物構築時における建設装置とし
て、多機能で広範囲な作業空間に重量のある建築部材を
搬送する手段として天井クレーンによって建築物を構築
する工法が開発されてきた。
【０００８】例えば一定間隔に立てられる柱の大きさが
４００ｍｍ乃至６００ｍｍである。このため梁下に走行
レールを設置し、同レールに懸架するサスペンションク
レーンとこれと相隣って平行して設けたサスペンション
クレーンの各主桁間に４００ｍｍ乃至６００ｍｍ以上の
間隔が必要となり、サスペンションクレーン間のトロリ
ーの移乗が不可能となる。
４００ｍｍ乃至６００ｍｍである。このため梁下に走行
レールを設置し、同レールに懸架するサスペンションク
レーンとこれと相隣って平行して設けたサスペンション
クレーンの各主桁間に４００ｍｍ乃至６００ｍｍ以上の
間隔が必要となり、サスペンションクレーン間のトロリ
ーの移乗が不可能となる。
【０００９】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とするところは、建設
装置である天井クレーンにおいて、サスペンションクレ
ーンの主桁と相隣るサスペンションクレーンとの各主桁
に亘ってトロリーが移送自在に構成されたトロリーのク
レーン間移乗方法及びトロリー装置を提供する点にあ
る。
みて提案されたもので、その目的とするところは、建設
装置である天井クレーンにおいて、サスペンションクレ
ーンの主桁と相隣るサスペンションクレーンとの各主桁
に亘ってトロリーが移送自在に構成されたトロリーのク
レーン間移乗方法及びトロリー装置を提供する点にあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係るトロリーのクレーン間移乗方法によれ
ば、サスペンション型トロリー枠本体に、駆動車輪が揺
動自在に軸支されたトロリー駆動装置を前後各１基及び
中央に２基配設し、同中央トロリー駆動装置及び前後ト
ロリー駆動装置間に夫々支持ローラを装着してサスペン
ションクレーンの主枠に走行自在に懸吊し、同サスペン
ションクレーンとトランスファー側のサスペンションク
レーンとが連結可能な位置にまで移動し、前記各クレー
ンの各主桁間を直線上にインターロック装置によってロ
ックしたのち、前記トロリー駆動装置を作動してクレー
ン主桁と前記他のサスペンションクレーン主桁とが離隔
した空間で前記２基の中央のトロリー駆動装置と前後い
ずれかの１基のトロリー駆動装置で懸吊するか、もしく
は前記両クレーン主桁に前後端の２基のトロリー駆動装
置を介して懸吊し、トランスファー側のサスペンション
クレーンにトロリー装置を移乗せしめるものである。
め、本発明に係るトロリーのクレーン間移乗方法によれ
ば、サスペンション型トロリー枠本体に、駆動車輪が揺
動自在に軸支されたトロリー駆動装置を前後各１基及び
中央に２基配設し、同中央トロリー駆動装置及び前後ト
ロリー駆動装置間に夫々支持ローラを装着してサスペン
ションクレーンの主枠に走行自在に懸吊し、同サスペン
ションクレーンとトランスファー側のサスペンションク
レーンとが連結可能な位置にまで移動し、前記各クレー
ンの各主桁間を直線上にインターロック装置によってロ
ックしたのち、前記トロリー駆動装置を作動してクレー
ン主桁と前記他のサスペンションクレーン主桁とが離隔
した空間で前記２基の中央のトロリー駆動装置と前後い
ずれかの１基のトロリー駆動装置で懸吊するか、もしく
は前記両クレーン主桁に前後端の２基のトロリー駆動装
置を介して懸吊し、トランスファー側のサスペンション
クレーンにトロリー装置を移乗せしめるものである。
【００１１】また本発明に係るクレーン間を移乗する前
記トロリー装置は、サスペンションクレーンの主桁に橋
架されたトロリー枠本体に、横行板を揺動自在に軸支
し、同横行板に駆動装置を装架するとともに、同駆動装
置をトロリー枠主枠に前後各１基と中央に２基を配設
し、同中央トロリー駆動装置と前後トロリー駆動装置と
の間に夫々前記サスペンションクレーンの主桁支持ロー
ラを装着して構成されている。
記トロリー装置は、サスペンションクレーンの主桁に橋
架されたトロリー枠本体に、横行板を揺動自在に軸支
し、同横行板に駆動装置を装架するとともに、同駆動装
置をトロリー枠主枠に前後各１基と中央に２基を配設
し、同中央トロリー駆動装置と前後トロリー駆動装置と
の間に夫々前記サスペンションクレーンの主桁支持ロー
ラを装着して構成されている。
【００１２】
【作用】本発明に係るトロリーのクレーン間移乗方法に
よれば、天井に設置したサスペンションクレーンに懸吊
されたトロリー本体を同サスペンションクレーンとトラ
ンスファー側のサスペンションクレーンの両サスペンシ
ョンクレーンのトロリーが連結可能な位置に直列に移動
し、間隔の空いた両サスペンションクレーン上のトロリ
ー間をインターロック装置によって連結し、トロリー枠
本体に装架された駆動装置によって両サスペンションレ
ール間を移動せしめる。而してトロリー枠本体が一方の
サスペンションクレーンよりトランスファー側のサスペ
ンションクレーンに移乗する場合は、トロリー枠本体に
装架された中央部の２基のトロリー駆動装置、及び前後
いずれか一方のトロリー駆動装置の３基の駆動装置でト
ロリー枠本体を懸吊するか、あるいは一時的に前後２基
のトロリー駆動装置によって懸吊し、間隔が空いた両サ
スペンションクレーン間にトロリー枠本体が移乗され
る。この際前記両サスペンションクレーンの各主桁間を
トロリー枠本体が通過するとき、前記トロリー駆動装置
が脱輪しても、その後方のトロリー駆動装置によってト
ロリー枠本体の浮き上りが防止され、移乗される側の側
主桁の水平位置が保持され、トロリー枠本体が前記両サ
スペンションクレーン間に亘って安定した状態を保って
移行されるものである。
よれば、天井に設置したサスペンションクレーンに懸吊
されたトロリー本体を同サスペンションクレーンとトラ
ンスファー側のサスペンションクレーンの両サスペンシ
ョンクレーンのトロリーが連結可能な位置に直列に移動
し、間隔の空いた両サスペンションクレーン上のトロリ
ー間をインターロック装置によって連結し、トロリー枠
本体に装架された駆動装置によって両サスペンションレ
ール間を移動せしめる。而してトロリー枠本体が一方の
サスペンションクレーンよりトランスファー側のサスペ
ンションクレーンに移乗する場合は、トロリー枠本体に
装架された中央部の２基のトロリー駆動装置、及び前後
いずれか一方のトロリー駆動装置の３基の駆動装置でト
ロリー枠本体を懸吊するか、あるいは一時的に前後２基
のトロリー駆動装置によって懸吊し、間隔が空いた両サ
スペンションクレーン間にトロリー枠本体が移乗され
る。この際前記両サスペンションクレーンの各主桁間を
トロリー枠本体が通過するとき、前記トロリー駆動装置
が脱輪しても、その後方のトロリー駆動装置によってト
ロリー枠本体の浮き上りが防止され、移乗される側の側
主桁の水平位置が保持され、トロリー枠本体が前記両サ
スペンションクレーン間に亘って安定した状態を保って
移行されるものである。
【００１３】このように一双のサスペンションクレーン
主桁間をトロリー装置が安定した状態で自在に移行する
ことができるので、同装置はＸ，Ｙ両方向に移動し、広
範囲に亘る作業空間、或いはオオーバーハングしている
場所に、重量のある建築材料の搬送や取付け、コンクリ
ートの打設等、多目的に使用され、作業性が向上され
る。
主桁間をトロリー装置が安定した状態で自在に移行する
ことができるので、同装置はＸ，Ｙ両方向に移動し、広
範囲に亘る作業空間、或いはオオーバーハングしている
場所に、重量のある建築材料の搬送や取付け、コンクリ
ートの打設等、多目的に使用され、作業性が向上され
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。Ｒはトロリー装置で、同トロリー装置は天井Ｔに設
置した互いに平行な２条の走行レールＨにサスペンショ
ンクレーンＡ，Ｂを懸吊し、サスペンションクレーンＡ
のクレーン側主桁ａからトランスファー側サスペンショ
ンクレーンの主桁ｂ方向に駆動し、横行するトロリー駆
動装置ｒと主桁下面に当接し、回動するカウンターロー
ラーＳ（図２参照）とから構成されている。前記主桁
ａ，ｂは図３に示すようにＩ形鋼材からなるウェブ
ａ1 ，ｂ1 を上下のフランジａ2 ，ｂ2 ，ａ 3 ，ｂ3 で
形成され、前記トロリー装置Ｒは下部フランジａ3 ，ｂ
3 の上面を走行する。サスペンション型トロリー枠本体
は主桁ａ，ｂ方向の主枠１，１と主枠を繋ぐ縦枠２と補
強枠３とからなり、上面に床板４が張設されている。図
中５は床の開口部である。（図１参照） 図４はトロリー駆動装置を示し、トロリー枠本体の主桁
１に軸受６をボルト７で固定し、軸受６に支持された軸
６ａを介して横行板８を揺動自在に軸支している。同横
行板８は揺動時に他の部材に接触することのないように
四隅に円弧状の欠截部９が設けられている。
る。Ｒはトロリー装置で、同トロリー装置は天井Ｔに設
置した互いに平行な２条の走行レールＨにサスペンショ
ンクレーンＡ，Ｂを懸吊し、サスペンションクレーンＡ
のクレーン側主桁ａからトランスファー側サスペンショ
ンクレーンの主桁ｂ方向に駆動し、横行するトロリー駆
動装置ｒと主桁下面に当接し、回動するカウンターロー
ラーＳ（図２参照）とから構成されている。前記主桁
ａ，ｂは図３に示すようにＩ形鋼材からなるウェブ
ａ1 ，ｂ1 を上下のフランジａ2 ，ｂ2 ，ａ 3 ，ｂ3 で
形成され、前記トロリー装置Ｒは下部フランジａ3 ，ｂ
3 の上面を走行する。サスペンション型トロリー枠本体
は主桁ａ，ｂ方向の主枠１，１と主枠を繋ぐ縦枠２と補
強枠３とからなり、上面に床板４が張設されている。図
中５は床の開口部である。（図１参照） 図４はトロリー駆動装置を示し、トロリー枠本体の主桁
１に軸受６をボルト７で固定し、軸受６に支持された軸
６ａを介して横行板８を揺動自在に軸支している。同横
行板８は揺動時に他の部材に接触することのないように
四隅に円弧状の欠截部９が設けられている。
【００１５】又、軸６ａを中心に揺動する横行板側面に
横行板の揺動を規制するため軸６ａを中心に下面が開放
したコの字に突出した枠３０を固着しコの字の垂直枠３
０ａに調整ボルト３１を設けた。３２はナットである。
（図４（ロ）参照） この調整ボルト３１は、サスペンションクレーン間Ａ・
Ｂにホイスト又はトロリー４が移乗する際、サスペンシ
ョンクレーン間Ａ・Ｂの主桁ａ・ｂのレベル差を車輪が
吸収するもので調整ボルトによって主桁のレベル範囲
（段違い）で横行板の揺動を規制するもので、即ち、軸
受６の垂直部６ｂと調整ボルト３１の隙間Ｎを調整する
ことによって、横行板の揺動が制約されて、主桁ａ・ｂ
の最先端の走行車輪が主桁のレベル範囲で横行板を揺動
させて移行の際の衝撃を防止する。
横行板の揺動を規制するため軸６ａを中心に下面が開放
したコの字に突出した枠３０を固着しコの字の垂直枠３
０ａに調整ボルト３１を設けた。３２はナットである。
（図４（ロ）参照） この調整ボルト３１は、サスペンションクレーン間Ａ・
Ｂにホイスト又はトロリー４が移乗する際、サスペンシ
ョンクレーン間Ａ・Ｂの主桁ａ・ｂのレベル差を車輪が
吸収するもので調整ボルトによって主桁のレベル範囲
（段違い）で横行板の揺動を規制するもので、即ち、軸
受６の垂直部６ｂと調整ボルト３１の隙間Ｎを調整する
ことによって、横行板の揺動が制約されて、主桁ａ・ｂ
の最先端の走行車輪が主桁のレベル範囲で横行板を揺動
させて移行の際の衝撃を防止する。
【００１６】一方の内面横行板８に前記主桁ａ又はｂを
走行する２輪の走行車輪１０と、同走行車輪１０を駆動
する駆動モータ１１が装架されている。１２は車輪軸、
１３は駆動モータ１１の出力軸で同出力軸１３に装架さ
れたギャ１４によって車軸に装架されたギャ１０ａとの
噛合により走行車輪１０を駆動し、走行車輪１０に中間
ギャ１５を噛合し、さらに前記主桁のウェブａ1 に対向
する走行車輪１０と中間ギャ１５を軸支し、前記両側の
中間ギャ１５をシャフト１６で連繋している。（図３，
図４参照） トロリー駆動装置ｒの駆動は、Ｉ形鋼材よりなる主桁ａ
又はｂの下部フランジ上にウェブを挟むように走行車輪
１０を設置し、駆動モータ１１を駆動してギャ１３を介
して左右の走行車輪１０を駆動し、更に走行車輪１０の
ギャ１０ａと噛合する中間ギャ１５と、シャフト１６で
連繋されたことによって対向する中間ギャ１５が回転
し、対向する走行車輪１０をも駆動して主桁上を走行す
るように構成されている。
走行する２輪の走行車輪１０と、同走行車輪１０を駆動
する駆動モータ１１が装架されている。１２は車輪軸、
１３は駆動モータ１１の出力軸で同出力軸１３に装架さ
れたギャ１４によって車軸に装架されたギャ１０ａとの
噛合により走行車輪１０を駆動し、走行車輪１０に中間
ギャ１５を噛合し、さらに前記主桁のウェブａ1 に対向
する走行車輪１０と中間ギャ１５を軸支し、前記両側の
中間ギャ１５をシャフト１６で連繋している。（図３，
図４参照） トロリー駆動装置ｒの駆動は、Ｉ形鋼材よりなる主桁ａ
又はｂの下部フランジ上にウェブを挟むように走行車輪
１０を設置し、駆動モータ１１を駆動してギャ１３を介
して左右の走行車輪１０を駆動し、更に走行車輪１０の
ギャ１０ａと噛合する中間ギャ１５と、シャフト１６で
連繋されたことによって対向する中間ギャ１５が回転
し、対向する走行車輪１０をも駆動して主桁上を走行す
るように構成されている。
【００１７】而して前記トロリー駆動装置はトロリー本
体Ｒの主桁の前後にｒ1 ，ｒ4 が夫々１基づつ配設さ
れ、更に中間に２基のトロリー駆動装置ｒ2 ，ｒ3 が配
設されている。また前記横行板８にはＩ形鋼材の下部フ
ランジの端縁を挟んで回動し、トロリー駆動装置ｒが安
定して走行するようにローラ１７が装着されている。
（図２参照） またトロリー枠本体Ｒの主枠上におけるトロリー駆動装
置ｒ1 ，ｒ3 間及びｒ 2 ，ｒ4 間にカウンターローラー
ｓが配設されている。
体Ｒの主桁の前後にｒ1 ，ｒ4 が夫々１基づつ配設さ
れ、更に中間に２基のトロリー駆動装置ｒ2 ，ｒ3 が配
設されている。また前記横行板８にはＩ形鋼材の下部フ
ランジの端縁を挟んで回動し、トロリー駆動装置ｒが安
定して走行するようにローラ１７が装着されている。
（図２参照） またトロリー枠本体Ｒの主枠上におけるトロリー駆動装
置ｒ1 ，ｒ3 間及びｒ 2 ，ｒ4 間にカウンターローラー
ｓが配設されている。
【００１８】次に前記トロリー装置Ｒがサスペンション
クレーンＡからブリッジ用のサスペンションクレーンＢ
へ移送する方法を図５及び図６について説明する。Ｔは
天井、Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は同天井Ｔに配設された天井走
行クレーン、Ａ，Ｂ，Ｃは夫々前記クレーンＨ1 ，Ｈ2
及びＨ3 に懸吊されＹ方向に走行するサスペンションク
レーンである。
クレーンＡからブリッジ用のサスペンションクレーンＢ
へ移送する方法を図５及び図６について説明する。Ｔは
天井、Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は同天井Ｔに配設された天井走
行クレーン、Ａ，Ｂ，Ｃは夫々前記クレーンＨ1 ，Ｈ2
及びＨ3 に懸吊されＹ方向に走行するサスペンションク
レーンである。
【００１９】前記サスペンションクレーンＡは天井走行
クレーンＨ1 に直交しているので、一双の天井走行レー
ル間を架橋し、並行する主桁と同レールに直交する方向
を走行駆動する走行駆動Ｍを具えた連結板ｍによって懸
吊されている。サスペンションクレーン間のトロリー装
置の移行に際しては、先ず図５（イ）に示すように間隔
が空いた両クレーン間をインターロック装置Ｊによって
同両クレーンを連結し、トロリー装置を操作してトロリ
ー駆動装置が両クレーンの間隔の空いた空間にさしかか
ると、先頭のトロリー駆動装置ｒ1 が脱輪し、残り中央
の２基のトロリー駆動装置ｒ2 ，ｒ3 と後部の１基のト
ロリー駆動装置ｒ4 とでトロリー装置Ｒを懸吊支持し、
（図５（ロ）参照）この際、Ｉ形鋼材の下部フランジに
当接して回動するカウンターローラーｓが脱輪したトロ
リー駆動装置の反力を受けてフランジに作用してトロリ
ー枠本体を支持し、更に同本体が進行すると一時的には
前後２基のトロリー駆動装置ｒ1 ，ｒ4 で懸吊する。
（図５（ハ）参照） かくして前記各トロリー駆動装置によって、サスペンシ
ョンクレーンＡとトランスファー側のサスペンションク
レーンＢとの間をトロリー装置が安定して移行できる。
クレーンＨ1 に直交しているので、一双の天井走行レー
ル間を架橋し、並行する主桁と同レールに直交する方向
を走行駆動する走行駆動Ｍを具えた連結板ｍによって懸
吊されている。サスペンションクレーン間のトロリー装
置の移行に際しては、先ず図５（イ）に示すように間隔
が空いた両クレーン間をインターロック装置Ｊによって
同両クレーンを連結し、トロリー装置を操作してトロリ
ー駆動装置が両クレーンの間隔の空いた空間にさしかか
ると、先頭のトロリー駆動装置ｒ1 が脱輪し、残り中央
の２基のトロリー駆動装置ｒ2 ，ｒ3 と後部の１基のト
ロリー駆動装置ｒ4 とでトロリー装置Ｒを懸吊支持し、
（図５（ロ）参照）この際、Ｉ形鋼材の下部フランジに
当接して回動するカウンターローラーｓが脱輪したトロ
リー駆動装置の反力を受けてフランジに作用してトロリ
ー枠本体を支持し、更に同本体が進行すると一時的には
前後２基のトロリー駆動装置ｒ1 ，ｒ4 で懸吊する。
（図５（ハ）参照） かくして前記各トロリー駆動装置によって、サスペンシ
ョンクレーンＡとトランスファー側のサスペンションク
レーンＢとの間をトロリー装置が安定して移行できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、サスペ
ンション型トロリー枠本体に駆動車輪が揺動自在に枢支
されたトロリー駆動装置を、前後各１基、中央に２基配
設し、前後のトロリー駆動装置間に夫々支持ローラを装
着してサスペンションクレーンの主枠に走行自在に懸吊
し、同クレーン懸吊用クレーンとトランスファー側のサ
スペンションクレーンとが連結可能な位置まで移動し
て、前記各クレーンの主桁間をインターロック装置によ
ってロックしたのち、サスペンションクレーンをトラン
スファー側のサスペンションクレーンに移行せしめるよ
うにしたので、両サスペンションクレーン間が大幅に空
いている場合でも、前記４つのトロリー駆動装置が常に
３基、あるいは２基でクレーン主桁に懸吊されて前記両
サスペンションクレーン間を移行せしめるようにしたの
で、柱，壁等の障害物があってもトロリー装置の移乗方
法によって障害物が回避され、トロリー装置に必要な建
設機器、機材を装備して、広範囲な作業空間に資材の搬
送，取付，コンクリートの打設等の作用が行われ、自動
化による建設工法の適用範囲が拡大する。
ンション型トロリー枠本体に駆動車輪が揺動自在に枢支
されたトロリー駆動装置を、前後各１基、中央に２基配
設し、前後のトロリー駆動装置間に夫々支持ローラを装
着してサスペンションクレーンの主枠に走行自在に懸吊
し、同クレーン懸吊用クレーンとトランスファー側のサ
スペンションクレーンとが連結可能な位置まで移動し
て、前記各クレーンの主桁間をインターロック装置によ
ってロックしたのち、サスペンションクレーンをトラン
スファー側のサスペンションクレーンに移行せしめるよ
うにしたので、両サスペンションクレーン間が大幅に空
いている場合でも、前記４つのトロリー駆動装置が常に
３基、あるいは２基でクレーン主桁に懸吊されて前記両
サスペンションクレーン間を移行せしめるようにしたの
で、柱，壁等の障害物があってもトロリー装置の移乗方
法によって障害物が回避され、トロリー装置に必要な建
設機器、機材を装備して、広範囲な作業空間に資材の搬
送，取付，コンクリートの打設等の作用が行われ、自動
化による建設工法の適用範囲が拡大する。
【００２１】請求項２の発明によれば、前記トロリー装
置はサスペンションクレーンの主桁に橋架されたトロリ
ー枠本体に、横行板を揺動自在に軸支し、同横行板に駆
動装置を装架するとともに、同駆動装置をトロリー枠主
枠に前後各１基と中央に２基を配設し、同中央トロリー
駆動装置と前後トロリー駆動装置との間に夫々前記サス
ペンションクレーンの主桁支持ローラを装着して構成さ
れているので、前記トロリー間の移乗が円滑に行なわ
れ、更にトロリー装置のトロリー枠本体に横行板が揺動
自在に軸支されているので、走行車輪はある程度の揺動
に対抗して、トランスファー側のサスペンションブリッ
ジの主桁に馴染みよく転動するので、トロリー装置の移
乗が円滑に行なわれる。
置はサスペンションクレーンの主桁に橋架されたトロリ
ー枠本体に、横行板を揺動自在に軸支し、同横行板に駆
動装置を装架するとともに、同駆動装置をトロリー枠主
枠に前後各１基と中央に２基を配設し、同中央トロリー
駆動装置と前後トロリー駆動装置との間に夫々前記サス
ペンションクレーンの主桁支持ローラを装着して構成さ
れているので、前記トロリー間の移乗が円滑に行なわ
れ、更にトロリー装置のトロリー枠本体に横行板が揺動
自在に軸支されているので、走行車輪はある程度の揺動
に対抗して、トランスファー側のサスペンションブリッ
ジの主桁に馴染みよく転動するので、トロリー装置の移
乗が円滑に行なわれる。
【図１】本発明に係るトロリー装置の平面図である。
【図２】図１の矢視イ−イ図である。
【図３】右半部は図１のロ−ロ矢視の側面図、左半部は
図１のハ−ハ矢視断面図である。
図１のハ−ハ矢視断面図である。
【図４】（イ）（ロ）はトロリー駆動装置の拡大側面図
及び部分詳細側面図である。
及び部分詳細側面図である。
【図５】（イ）（ロ）（ハ）は本発明に係るトロリーの
クレーン間移乗方法の工程を示す側面図である。
クレーン間移乗方法の工程を示す側面図である。
【図６】天井に設置したサスペンションクレーンの動向
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図７】従来のトランスファーブリッジを示し、図９の
ハ−ハ矢視の縦断面図で、インターロック時の状態を示
す。
ハ−ハ矢視の縦断面図で、インターロック時の状態を示
す。
【図８】前記従来技術のインターロックを解除した状態
を示す。
を示す。
【図９】クレーン間を連結したインターロック装置の平
面図である。
面図である。
Ａ サスペンションクレーン Ｂ トランスファー側サスペンションクレー
ン Ｃ サスペンションクレーン Ｈ 走行レール Ｊ インターロック装置 Ｍ 天井走行駆動装置 Ｔ 天井 Ｒ トロリー装置 ａ サスペンションクレーンの主桁 ａ1 ，ｂ1 ウェブ ａ2 ，ｂ2 上フランジ ａ3 ，ｂ3 下フランジ ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，ｒ4 トロリー駆動装置 ｄ トロリー枠本体 １ 主桁 ２ 縦枠 ３ 補強枠 ４ 床板 ５ 床の開口部 ６ 軸受 ６ａ 軸 ７ ボルト ８ 横行板 ９ 欠截部 １０ 走行車輪 １０ａ ギャ １１ 駆動モータ １２ 車輪軸 １３ モータの出力軸 １４ ギャ １５ 中間ギャ １６ シャフト １７ ローラ
ン Ｃ サスペンションクレーン Ｈ 走行レール Ｊ インターロック装置 Ｍ 天井走行駆動装置 Ｔ 天井 Ｒ トロリー装置 ａ サスペンションクレーンの主桁 ａ1 ，ｂ1 ウェブ ａ2 ，ｂ2 上フランジ ａ3 ，ｂ3 下フランジ ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 ，ｒ4 トロリー駆動装置 ｄ トロリー枠本体 １ 主桁 ２ 縦枠 ３ 補強枠 ４ 床板 ５ 床の開口部 ６ 軸受 ６ａ 軸 ７ ボルト ８ 横行板 ９ 欠截部 １０ 走行車輪 １０ａ ギャ １１ 駆動モータ １２ 車輪軸 １３ モータの出力軸 １４ ギャ １５ 中間ギャ １６ シャフト １７ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 高志 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 加藤 将夫 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 吉武 亮二 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 花沢 聖次 大阪府富田林市楠風台１丁目３−16 (72)発明者 森下 幸雄 大阪府高槻市大蔵司２丁目14−18
Claims (2)
- 【請求項１】 サスペンション型トロリー枠本体に、駆
動車輪が揺動自在に軸支されたトロリー駆動装置を前後
各１基及び中央に２基配設し、同中央トロリー駆動装置
及び前後トロリー駆動装置間に夫々支持ローラを装着し
てサスペンションクレーンの主枠に走行自在に懸吊し、
同サスペンションクレーンとトランスファー側のサスペ
ンションクレーンとが連結可能な位置にまで移動し、前
記各クレーンの各主桁間を直線上にインターロック装置
によってロックしたのち、前記トロリー駆動装置を作動
してクレーン主桁と前記他のサスペンションクレーン主
桁とが離隔した空間で前記２基の中央のトロリー駆動装
置と前後いずれかの１基のトロリー駆動装置で懸吊する
か、もしくは前記両クレーン主桁に前後端の２基のトロ
リー駆動装置を介して懸吊し、トランスファー側のサス
ペンションクレーンにトロリー装置を移乗せしめること
を特徴とするトロリーのクレーン間移乗方法。 - 【請求項２】 前記トロリー装置はサスペンションクレ
ーンの主桁に橋架されたトロリー枠本体に、横行板を揺
動自在に軸支し、同横行板に駆動装置を装架するととも
に、同駆動装置をトロリー枠主枠に前後各１基と中央に
２基を配設し、同中央トロリー駆動装置と前後トロリー
駆動装置との間に夫々前記サスペンションクレーンの主
桁支持ローラを装着してなることを特徴とするトロリー
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30911794A JPH08165089A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | トロリーのクレーン間移乗方法及びトロリー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30911794A JPH08165089A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | トロリーのクレーン間移乗方法及びトロリー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08165089A true JPH08165089A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17989099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30911794A Pending JPH08165089A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | トロリーのクレーン間移乗方法及びトロリー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08165089A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009132495A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Kito Corp | 荷役搬送用吊具及び荷役搬送装置 |
| JP2009132494A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Kito Corp | 荷役搬送用吊具及び荷役搬送装置 |
| CN110759234A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-02-07 | 泰富重工制造有限公司 | 一种行车组的平移方法 |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP30911794A patent/JPH08165089A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009132495A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Kito Corp | 荷役搬送用吊具及び荷役搬送装置 |
| JP2009132494A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Kito Corp | 荷役搬送用吊具及び荷役搬送装置 |
| CN110759234A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-02-07 | 泰富重工制造有限公司 | 一种行车组的平移方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020224543A1 (zh) | 一种跨座式轨道梁搬运机及其使用方法 | |
| CN106400701B (zh) | 一种单主梁低位平衡悬臂拼装架桥机 | |
| US4848516A (en) | Movable scaffold | |
| US20030140817A1 (en) | Guideway and vehicle for transportation system | |
| CN108725495B (zh) | 一种轻轨车辆转向架 | |
| JP2009191458A (ja) | 橋梁の架設装置ならびに床版の架設方法および橋梁の架設方法 | |
| JP2005002702A (ja) | 跨座式モノレール桁架設及び撤去装置 | |
| JPH08165089A (ja) | トロリーのクレーン間移乗方法及びトロリー装置 | |
| CN115262426A (zh) | 高速互通小曲线架梁施工方法 | |
| CN212294372U (zh) | 一种架桥机中支腿横移机构 | |
| RU2252910C2 (ru) | Козловой кран | |
| JP2002138416A (ja) | 高架構造物の構築方法、架設装置、及び構築装置 | |
| CN201546173U (zh) | 一种小曲线铁路箱梁架桥机 | |
| CN2337186Y (zh) | 高架路砼桥面板吊装机 | |
| CN212404871U (zh) | 一种桥梁附属结构件滑移安装装置 | |
| JPH0689527B2 (ja) | Ｐｃ斜張橋用架設作業車 | |
| JP2000233888A (ja) | クレーン | |
| JPS59130904A (ja) | 橋梁用点検足場 | |
| JP2531487Y2 (ja) | 移動式クレーン | |
| SU1244230A1 (ru) | Кран дл уравновешенного монтажа сборного из пролетных и надопорных блоков пролетного строени моста | |
| CN104527821A (zh) | 用于大吨位预制箱梁运输的多车并车承载机构 | |
| JPH0718204B2 (ja) | 天井の施工方法 | |
| SU887434A1 (ru) | Козловой кран | |
| JPH08120938A (ja) | 転轍機構 | |
| JPH0222673Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040402 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041216 |