JPH08120938A - 転轍機構 - Google Patents
転轍機構Info
- Publication number
- JPH08120938A JPH08120938A JP26254794A JP26254794A JPH08120938A JP H08120938 A JPH08120938 A JP H08120938A JP 26254794 A JP26254794 A JP 26254794A JP 26254794 A JP26254794 A JP 26254794A JP H08120938 A JPH08120938 A JP H08120938A
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- JP
- Japan
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- rail
- traveling
- track
- rotating
- main
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- Pending
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 天井走行クレーンなどの走行体の走行軌道を
簡易な構造によって確保することができ、しかも走行軌
道の交差部においても簡易に走行進路を変更することが
できる転轍機構を提供すること。 【構成】 走行軌道の交差部において、該走行軌道を走
行する走行躯体の進路方向を変更する転轍機構であっ
て、上記走行軌道を配設した軌道躯体に回動可能に軸支
される回動軌道と、上記走行躯体に回動制御可能に軸支
される走行用車輪支持部とを備え、該走行用車輪支持部
を回動制御することによって上記回動軌道を走行躯体の
進路方向にかかる走行軌道に衝合させることを特徴とす
る転轍機構。
簡易な構造によって確保することができ、しかも走行軌
道の交差部においても簡易に走行進路を変更することが
できる転轍機構を提供すること。 【構成】 走行軌道の交差部において、該走行軌道を走
行する走行躯体の進路方向を変更する転轍機構であっ
て、上記走行軌道を配設した軌道躯体に回動可能に軸支
される回動軌道と、上記走行躯体に回動制御可能に軸支
される走行用車輪支持部とを備え、該走行用車輪支持部
を回動制御することによって上記回動軌道を走行躯体の
進路方向にかかる走行軌道に衝合させることを特徴とす
る転轍機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行軌道の交差部にお
いて、該走行軌道を走行する走行体の進路方向を変更す
る転轍機構に関する。
いて、該走行軌道を走行する走行体の進路方向を変更す
る転轍機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動ビル建設システム等で用い
られる天井走行クレーンにおいて、施工躯体の天井に、
図５に示すような走行軌道５０（主レールＡ〜Ｃ、直交
レールＤ）を配設する場合には、図６に示すように、立
設された各支柱１０ｄ間に横架された大梁１０ａと、こ
の大梁１０ａ間に更に横架された中梁及び小梁（図示せ
ず）とからなる施工躯体１０に、天井走行クレーン１１
が走行するための走行軌道を、天井に並設した複数の主
レールＡ〜Ｃと、該主レールＡ〜Ｃと直交する直交レー
ルＤとによって確保している。
られる天井走行クレーンにおいて、施工躯体の天井に、
図５に示すような走行軌道５０（主レールＡ〜Ｃ、直交
レールＤ）を配設する場合には、図６に示すように、立
設された各支柱１０ｄ間に横架された大梁１０ａと、こ
の大梁１０ａ間に更に横架された中梁及び小梁（図示せ
ず）とからなる施工躯体１０に、天井走行クレーン１１
が走行するための走行軌道を、天井に並設した複数の主
レールＡ〜Ｃと、該主レールＡ〜Ｃと直交する直交レー
ルＤとによって確保している。
【０００３】主レールＡ〜Ｃ及び直交レールＤは、図６
〜図８に示すように、異なる層階に配設されており、下
層階に上記主レールＡ〜Ｃが並設され、上層階に直交レ
ールＤが設けられている。直交レールＤには、主レール
Ａ〜Ｃを走行する天井走行クレーン１１を各主レールＡ
〜Ｃのいずれかに移動させるための移載クレーン１１’
が複数のローラー１２ａ’を備えたローラーボックス１
２’によって懸架されており、この移載クレーン１１’
の下部には、各主レールＡ〜Ｃと衝合し得る補助レール
Ｄ’が設けられている。また、この補助レールＤ’には
更に天井走行クレーン１１がローラー１２ａを備えたロ
ーラーボックス１２によって懸架されている。
〜図８に示すように、異なる層階に配設されており、下
層階に上記主レールＡ〜Ｃが並設され、上層階に直交レ
ールＤが設けられている。直交レールＤには、主レール
Ａ〜Ｃを走行する天井走行クレーン１１を各主レールＡ
〜Ｃのいずれかに移動させるための移載クレーン１１’
が複数のローラー１２ａ’を備えたローラーボックス１
２’によって懸架されており、この移載クレーン１１’
の下部には、各主レールＡ〜Ｃと衝合し得る補助レール
Ｄ’が設けられている。また、この補助レールＤ’には
更に天井走行クレーン１１がローラー１２ａを備えたロ
ーラーボックス１２によって懸架されている。
【０００４】この従来の天井走行クレーン１１では、主
レールＡを走行する天井走行クレーン１１を他の主レー
ルＢ或いはＣに移動させる場合には、移載クレーン１
１’の補助レールＤ’が上記主レールＡと衝合するよう
に該移載クレーン１１’を移動させておき、補助レール
Ｄ’に天井走行クレーン１１が懸架された後、移載クレ
ーン１１’の補助レールＤ’が他の主レールＢ或いはＣ
と衝合するように該移載クレーン１１’を移動させるこ
とによって、天井走行クレーン１１の主レールＢ或いは
Ｃの走行を可能にしている。
レールＡを走行する天井走行クレーン１１を他の主レー
ルＢ或いはＣに移動させる場合には、移載クレーン１
１’の補助レールＤ’が上記主レールＡと衝合するよう
に該移載クレーン１１’を移動させておき、補助レール
Ｄ’に天井走行クレーン１１が懸架された後、移載クレ
ーン１１’の補助レールＤ’が他の主レールＢ或いはＣ
と衝合するように該移載クレーン１１’を移動させるこ
とによって、天井走行クレーン１１の主レールＢ或いは
Ｃの走行を可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる天井走行クレー
ンの進路変更は、主レールＡ〜Ｃに直交して設けた直交
レールＤと、該直交レールＤに懸架した移載クレーン１
１’とによって行なうようにしており、これらの各部材
（１１’，１２’，１０ａ等）の組み方が複雑で、設置
にかかる作業に多大な手間を要するといった欠点があ
る。
ンの進路変更は、主レールＡ〜Ｃに直交して設けた直交
レールＤと、該直交レールＤに懸架した移載クレーン１
１’とによって行なうようにしており、これらの各部材
（１１’，１２’，１０ａ等）の組み方が複雑で、設置
にかかる作業に多大な手間を要するといった欠点があ
る。
【０００６】また、上述した各部材の重量が支持梁（大
梁１０ａ）に対して多大な負担を強いることとなり、必
要断面が増大してしまうといった欠点がある。
梁１０ａ）に対して多大な負担を強いることとなり、必
要断面が増大してしまうといった欠点がある。
【０００７】本発明は上述の従来の技術の欠点に着目
し、これを解決せんとしたものであり、その目的は、天
井走行クレーンなどの走行体の走行軌道を簡易な構造に
よって確保することができ、しかも走行軌道の交差部に
おいても簡易に走行進路を変更することができる転轍機
構を提供することにある。
し、これを解決せんとしたものであり、その目的は、天
井走行クレーンなどの走行体の走行軌道を簡易な構造に
よって確保することができ、しかも走行軌道の交差部に
おいても簡易に走行進路を変更することができる転轍機
構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的に鑑
みてなされたものであり、その要旨とするところは、走
行軌道の交差部において、該走行軌道を走行する走行躯
体の進路方向を変更する転轍機構であって、上記走行軌
道を配設した軌道躯体に回動可能に軸支される回動軌道
と、上記走行躯体に回動制御可能に軸支される走行用車
輪支持部とを備え、該走行用車輪支持部を回動制御する
ことによって上記回動軌道を走行躯体の進路方向にかか
る走行軌道に衝合させることを特徴とする転轍機構にあ
る。
みてなされたものであり、その要旨とするところは、走
行軌道の交差部において、該走行軌道を走行する走行躯
体の進路方向を変更する転轍機構であって、上記走行軌
道を配設した軌道躯体に回動可能に軸支される回動軌道
と、上記走行躯体に回動制御可能に軸支される走行用車
輪支持部とを備え、該走行用車輪支持部を回動制御する
ことによって上記回動軌道を走行躯体の進路方向にかか
る走行軌道に衝合させることを特徴とする転轍機構にあ
る。
【０００９】上記回動軌道は、交差する各走行軌道と衝
合し得るように軸支される。軸支された回動軌道は、上
記走行用車輪支持部の回動制御開始時には、簡易に回動
し得るよう自由とし、走行用車輪支持部の回動制御終了
時には、回動軌道の回動を一時抑制して走行躯体をスム
ーズに走行させるようにする。また当該転轍機構は、並
設された２本のレールに限定されるものではなく、モノ
レール状、或いは多数本からなるレール等、適当な走行
軌道に用いることができる。
合し得るように軸支される。軸支された回動軌道は、上
記走行用車輪支持部の回動制御開始時には、簡易に回動
し得るよう自由とし、走行用車輪支持部の回動制御終了
時には、回動軌道の回動を一時抑制して走行躯体をスム
ーズに走行させるようにする。また当該転轍機構は、並
設された２本のレールに限定されるものではなく、モノ
レール状、或いは多数本からなるレール等、適当な走行
軌道に用いることができる。
【００１０】
【作用】本発明の転轍機構は、走行軌道の交差部におい
て、走行軌道を配設した軌道躯体に回動可能に軸支した
回動軌道を、上記走行躯体に回動制御可能に軸支した走
行用車輪支持部の回動制御によって上記回動軌道の方向
を調節し、走行軌道を走行する走行躯体の進路方向を変
更する。
て、走行軌道を配設した軌道躯体に回動可能に軸支した
回動軌道を、上記走行躯体に回動制御可能に軸支した走
行用車輪支持部の回動制御によって上記回動軌道の方向
を調節し、走行軌道を走行する走行躯体の進路方向を変
更する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１２】図１は、本発明の転轍機構の実施態様（天
井走行クレーン）の全体を示す概略斜視図である。図２
は図１の矢印２方向から見た主レールＡ及び直交レール
Ｄの交差部付近を拡大して示す概略斜視図、図３は図１
の矢印３方向から見た主レールＡ及び直交レールＤの交
差部付近を拡大して示す概略斜視図、図４（ａ）〜
（ｆ）は図１〜図３に示す天井走行クレーン１１の進路
変更手順（転轍機構）を示す工程図である。
井走行クレーン）の全体を示す概略斜視図である。図２
は図１の矢印２方向から見た主レールＡ及び直交レール
Ｄの交差部付近を拡大して示す概略斜視図、図３は図１
の矢印３方向から見た主レールＡ及び直交レールＤの交
差部付近を拡大して示す概略斜視図、図４（ａ）〜
（ｆ）は図１〜図３に示す天井走行クレーン１１の進路
変更手順（転轍機構）を示す工程図である。
【００１３】ここで、施工躯体１０は、所定間隔に立設
された支柱１０ｄと、該各支柱１０ｄ間に大梁１０ａを
横架し、更に大梁１０ａに中梁１０ｂ及び小梁１０ｃを
横架して組立てられているものである。
された支柱１０ｄと、該各支柱１０ｄ間に大梁１０ａを
横架し、更に大梁１０ａに中梁１０ｂ及び小梁１０ｃを
横架して組立てられているものである。
【００１４】図１において、Ａ〜Ｃは天井走行クレーン
１１を走行させるために施工躯体１０に配設した主レー
ルであって、Ｄは主レールＡ〜Ｃと直交する直交レール
である。また、主レールＡ〜Ｃ、及び直交レールＤの各
交差部には、回動レールＥを備える回動軸２１が施工躯
体１０の小梁１０ｃに設置された軸受２２（図２〜図
３）によって回動可能に支持されている。
１１を走行させるために施工躯体１０に配設した主レー
ルであって、Ｄは主レールＡ〜Ｃと直交する直交レール
である。また、主レールＡ〜Ｃ、及び直交レールＤの各
交差部には、回動レールＥを備える回動軸２１が施工躯
体１０の小梁１０ｃに設置された軸受２２（図２〜図
３）によって回動可能に支持されている。
【００１５】天井走行クレーン１１の上部四隅には、図
２において拡大して示すように、該天井走行クレーン１
１を上記レールＡ〜Ｅに懸架して走行するための複数の
移動ローラー１２ａを内部に備えたローラーボックス１
２が設けられており、このローラーボックス１２は、回
動駆動モータ（図示せず）を備えた回動制御軸１３によ
って支持されている。なお、ここで上記天井走行クレー
ン１１は、主レールＡ及び直交レールＤの交差部に設け
られた回動レールＥにローラーボックス１２によって懸
架されている（図１〜図３）。
２において拡大して示すように、該天井走行クレーン１
１を上記レールＡ〜Ｅに懸架して走行するための複数の
移動ローラー１２ａを内部に備えたローラーボックス１
２が設けられており、このローラーボックス１２は、回
動駆動モータ（図示せず）を備えた回動制御軸１３によ
って支持されている。なお、ここで上記天井走行クレー
ン１１は、主レールＡ及び直交レールＤの交差部に設け
られた回動レールＥにローラーボックス１２によって懸
架されている（図１〜図３）。
【００１６】天井走行クレーン１１を回動レールＥに懸
架するローラーボックス１２は、回動制御軸１３の回動
によって方向調節（転換）できるようになっており、こ
れに伴い回動軸２１によって回動可能に支持されている
回動レールＥの方向をも調整する。
架するローラーボックス１２は、回動制御軸１３の回動
によって方向調節（転換）できるようになっており、こ
れに伴い回動軸２１によって回動可能に支持されている
回動レールＥの方向をも調整する。
【００１７】次に、上記天井走行クレーン１１の進路変
更手順（転轍機構）を図５（ａ）〜（ｆ）に基づいて説
明する。
更手順（転轍機構）を図５（ａ）〜（ｆ）に基づいて説
明する。
【００１８】図５（ａ）において天井走行クレーン１１
は、主レールＡを直交レールＤとの交差部に向かって走
行している。天井走行クレーン１１の各ローラーボック
ス１２が、図５（ｂ）に示すように、主レールＡ及び直
交レールＤの交差部に配設した各回動レールＥの部分で
一時停止し、ローラーボックス１２を回動制御軸１３
（図２〜図３）によって回動させ、各回動レールｅが直
交レールＤと衝合させるように、その向きを向きを調節
する（図５（ｃ））。そして、上記天井走行クレーン１
１を直交レールＤに沿って走行させ、主レールＢとの交
差部に配設した各回動レールＥ’の部分で一時停止する
（図５（ｄ））。再度、ローラーボックス１２を回動制
御軸１３によって回動させ、各回動レールＥ’が主レー
ルＢと衝合するように、その向きを調節し（図５
（ｅ））、これにすることによって図５（ｆ）に示すよ
うに、主レールＢの走行を可能にする。この状態から主
レールＡ、或いは主レールｃへ移動するための進路変更
は、上述した要領で簡易に行なうことができる。
は、主レールＡを直交レールＤとの交差部に向かって走
行している。天井走行クレーン１１の各ローラーボック
ス１２が、図５（ｂ）に示すように、主レールＡ及び直
交レールＤの交差部に配設した各回動レールＥの部分で
一時停止し、ローラーボックス１２を回動制御軸１３
（図２〜図３）によって回動させ、各回動レールｅが直
交レールＤと衝合させるように、その向きを向きを調節
する（図５（ｃ））。そして、上記天井走行クレーン１
１を直交レールＤに沿って走行させ、主レールＢとの交
差部に配設した各回動レールＥ’の部分で一時停止する
（図５（ｄ））。再度、ローラーボックス１２を回動制
御軸１３によって回動させ、各回動レールＥ’が主レー
ルＢと衝合するように、その向きを調節し（図５
（ｅ））、これにすることによって図５（ｆ）に示すよ
うに、主レールＢの走行を可能にする。この状態から主
レールＡ、或いは主レールｃへ移動するための進路変更
は、上述した要領で簡易に行なうことができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の転轍機構では、走行軌道の交差
部において、軌道躯体に回動可能に回動軌道を軸支する
と共に、上記走行躯体に回動制御可能に走行用車輪支持
部を軸支し、該走行用車輪支持部を回動制御することに
よって上記回動軌道を走行躯体の進路方向にかかる走行
軌道に衝合させるようにしたので、天井走行クレーンな
どの走行体の走行軌道を簡易な構造によって確保するこ
とができ、しかも走行軌道の交差部においても簡易に走
行進路を変更することができる。
部において、軌道躯体に回動可能に回動軌道を軸支する
と共に、上記走行躯体に回動制御可能に走行用車輪支持
部を軸支し、該走行用車輪支持部を回動制御することに
よって上記回動軌道を走行躯体の進路方向にかかる走行
軌道に衝合させるようにしたので、天井走行クレーンな
どの走行体の走行軌道を簡易な構造によって確保するこ
とができ、しかも走行軌道の交差部においても簡易に走
行進路を変更することができる。
【図１】本発明の転轍機構の実施態様（天井走行クレー
ン）の全体を示す概略斜視図である。
ン）の全体を示す概略斜視図である。
【図２】図１の矢印２方向から見た主レールＡ及び直交
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
【図３】図１の矢印３方向から見た主レールＡ及び直交
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は図１〜図３に示すクレーンの
進路変更手順（転轍機構）を示す工程図である。
進路変更手順（転轍機構）を示す工程図である。
【図５】天井走行クレーンの走行軌道を示す概略平面図
である。
である。
【図６】従来の技術の一例（天井走行クレーン）を示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図７】図６の矢印７方向から見た主レールＡ及び直交
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
【図８】図６の矢印８方向から見た主レールＡ及び直交
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
レールＤの交差部付近を拡大して示す概略側面図であ
る。
１０ 施工躯体 １１ 天井走行クレーン １２ ローラーボックス １３ 回動制御軸 ２１ 回動軸 ２２ 軸受 Ａ，Ｂ，Ｃ 主レール Ｄ 直交レール Ｅ〜Ｅ’ 回動レール
Claims (1)
- 【請求項１】 走行軌道の交差部において、該走行軌道
を走行する走行躯体の進路方向を変更する転轍機構であ
って、上記走行軌道を配設した軌道躯体に回動可能に軸
支される回動軌道と、上記走行躯体に回動制御可能に軸
支される走行用車輪支持部とを備え、該走行用車輪支持
部を回動制御することによって上記回動軌道を走行躯体
の進路方向にかかる走行軌道に衝合させることを特徴と
する転轍機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26254794A JPH08120938A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 転轍機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26254794A JPH08120938A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 転轍機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08120938A true JPH08120938A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17377332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26254794A Pending JPH08120938A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 転轍機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08120938A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8206074B2 (en) * | 2007-03-01 | 2012-06-26 | Bec Companies, Inc. | Port storage and distribution system for international shipping containers |
| US8408863B1 (en) * | 2004-03-31 | 2013-04-02 | Charles E. Benedict | Automated shipboard X-Y track material handling and storage method |
| CN103612978A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-05 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种起重机纵横行驶交错吊装部件的轨道 |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP26254794A patent/JPH08120938A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8408863B1 (en) * | 2004-03-31 | 2013-04-02 | Charles E. Benedict | Automated shipboard X-Y track material handling and storage method |
| US8206074B2 (en) * | 2007-03-01 | 2012-06-26 | Bec Companies, Inc. | Port storage and distribution system for international shipping containers |
| CN103612978A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-05 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种起重机纵横行驶交错吊装部件的轨道 |
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