JP2842994B2 - ホイスト用移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫等の建物内若しく
は地下躯体の構築する際の逆打ち工法において、梁間に
架設されたＩ形鋼の走行レールの下端フランジを走行
し、押しボタン操作等で遠隔制御されて荷物や資材等を
揚重するホイストに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気ホイストは、図１６に示すよ
うに、Ｉ形鋼を所望の箇所に配置した走行レールの下端
フランジにモノレール型の走行装置により移動して、そ
の走行装置の下に懸吊した巻上機で資材等を揚重するよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
電気ホイストでは、走行レールに沿って移動するだけな
ので、揚重できる作業範囲は前記走行レールの真下に限
られていた。よって、従来の電気ホイストでは直線的な
移動だけで水平面内で自由に移動することができず、建
物の全体を広くカバーすることができないと言う問題点
があった。

【０００４】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、水平面内を自由に移動して建物の広い範囲を揚重
作業範囲としてカバーできる、ホイスト用移動装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し上記目的を達成するための要旨は、並列させた１対の
走行レールを縦横に架設し、前記１対の走行レールに、
方向転換装置を介して懸架され走行装置で縦横に移動す
る全体円形状のリングレールを設け、該リングレールに
周方向用移動装置を介して半径方向に懸架され当該リン
グレールに対して水平面内で回動するホイスト用走行レ
ールを設け、該ホイスト用走行レールの長手方向に走行
自在なホイストを設け、前記方向転換装置は、前記走行
レールと前記リングレールとが交錯する４箇所に各々設
けられ、かつ、当該方向転換装置における方向転換レー
ルが前記リングレール側に設けられたモータで当該方向
転換レールに跨設された支持部材を介して回転され、前
記モータによって方向転換レールを回転させる４箇所の
偶力が、互いに打ち消し合って前記リングレールが回転
しないように前記モータの回転方向が設定されているこ
とである。

【０００６】そして、前記方向転換装置は、１対の走行
レールが交錯する箇所で所定の間隙をおいて各々対向さ
せた走行レールの端面間に、方向転換レール受板に回転
自在に垂設された支持軸と、該支持軸に固着され少なく
ともレールの下端フランジの高さを前記走行レールの下
端フランジと一致させて回転自在に支承されたな方向転
換レールと、該方向転換レールと走行レールに走行自在
に吊着されてリングレールを支承する回動自在な支持部
材とからなり、前記方向転換レールは、前記支持軸との
接合部がその上部においてのみ接合され中央部と下部が
切除されて前記支持部材が前後左右の両方向に往来でき
るような通過領域を確保した形状で十字状に直交配設さ
れていることである。

【０００７】方向変換装置に、方向転換レールの上部の
位置決め帯板の上面に直交配置でクリック用に設けられ
たＶ溝と、前記位置決め帯板の上面に付勢されて転動す
る転動子を有し方向転換レール受板の所定の位置に設け
られたクリック装置とでなるクリック手段が設けられ、
方向転換レールと走行レールとが位置合わせされたとき
に前記転動子が前記Ｖ溝に落ち込んでクリック感が得ら
れること、；前記リングレールに、走行装置と方向転換
装置と周方向用移動装置及びホイストの各駆動モータ用
の電源装置が設けられ、該電源装置がリングレールに移
動自在に吊持されるとともに、ホイスト用走行レールに
支持枠材で連結され、リングレールに対するホイスト用
走行レールの移動と同時かつ同方向に移動し、縦横に架
設された走行レールに懸吊された複数のホイスト用移動
装置が各々独立して移動できることである。

【０００８】

【作用】本発明のホイスト用移動装置によれば、リング
レール内の範囲を全部カバーするとともに、リングレー
ルが建物内を縦横に移動できるので、広い範囲を揚重作
業領域にすることができて、建築資材等の搬入・搬出や
重量物の移動を能率良く行うことができる。前記方向転
換装置は、前記走行レールと前記リングレールとが交錯
する４箇所に各々設けられ、かつ、当該方向転換装置に
おける方向転換レールが前記リングレール側に設けられ
たモータで当該方向転換レールに跨設された支持部材を
介して回転され、前記モータによって方向転換レールを
回転させる４箇所の偶力が、互いに打ち消し合うように
前記モータの回転方向が設定されているので、前記リン
グレールが回転しないものである。また、前記リングレ
ールと、該リングレールの直径よりも長い走行レールと
を組み合わせることにより、建物等の柱間の隅々までを
カバーするような大きな範囲で揚重作業が可能となる。

【０００９】方向変換レールを十字状に直交配設するこ
とで、常に方向転換レールと走行レールとが直線状に位
置合わせされて、他のホイスト用移動装置の走行が可能
となり、複数のホイスト用移動装置を走行レールに装備
ずることができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】また、方向転換装置にクリック手段を設け
ることで、走行レールと方向転換レールとが正確に位置
合わせされるようになる。

【００１３】更に、リングレールに電源装置を設けたこ
とで、各ホイスト用移動装置が独立して使用することが
できるようになり、電源供給ケーブルなどを走行レール
に架線し複雑に配線する必要がなくなってコンパクトな
ものとなる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明に係る実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例に
係るホイスト用移動装置１の平面図であり、図２乃至図
５は各部の拡大詳細図である。

【００１５】前記ホイスト用移動装置１の全体の概略構
成について説明する。例えば建物に１対の走行レール
（Ｉ形鋼）２，３，４，５を縦横に並列させて架設す
る。そして、前記走行レール２，３若しくは４，５に方
向転換装置６を介して懸吊され当該走行レールに沿って
縦横に移動する全体円形状でＩ形鋼のリングレール７を
設ける。前記方向転換装置６の詳細については後述す
る。

【００１６】前記リングレール７に周方向用移動装置８
を介して懸吊され半径方向に架設されて当該リングレー
ル７に対して平行面内で回動するＩ形鋼のホイスト用走
行レール９を設ける。

【００１７】そして、前記ホイスト用走行レール９には
その下端フランジ９ａにホイスト１０が走行自在に跨設
されている。

【００１８】次に各細部について説明すると、前記方向
転換装置６は、図１に示すように、走行レール２，３若
しくは４，５とリングレール７とが平面視で交錯する４
箇所に各々設けられるもので、図２乃至図４に示すよう
に、当該走行レール２〜５を縁切りして所定の間隙をお
いて各々対向させ、走行レール上面に円盤状の方向転換
レール受板１１を溶接等の手段で固着する。

【００１９】そして、方向転換レール受板１１の中心に
支持軸１２を垂設し、前記所定の間隙よりも若干短い長
さの方向転換レール（Ｉ形鋼）１３をその下端フランジ
１３ａの高さを他の走行レールの下端フランジ（例えば
２ａ）と一致させて前記支持軸１２の下端部に回転自在
に支承させる。

【００２０】前記方向転換レール１３の下端フランジ１
３ａに走行タイヤ１４ａとモータ１４ｂとで走行自在に
跨設された断面コ字状の支持部材１４に、リングレール
７を回転自在に支承させる。そして、前記支持部材１４
の下面には回転ギア１５が固着されており、これに噛合
させて駆動ギア１６がモータ１７の回転軸に一体的に回
転すべく嵌着されている。前記モータ１７は、前記リン
グレール７側に取付部材等で固着されている。

【００２１】このようにして方向転換装置６が構成さ
れ、前記モータ１７を回転させることで、リングレール
７に対して回転ギア１５が回転し、それと共に支持部材
１４及び方向転換レール１３が回転するものである。

【００２２】なお、この方向転換装置６は、図１に示す
ように、４箇所に配置されているのでモータ１７の回転
力による偶力が互いに打ち消すように回転方向を反対に
して（図中の矢印方向）、リングレール７がモータ１７
の回転に伴う偶力で回転しないようにするものである。

【００２３】次に、前記周方向用移動装置８は、前記リ
ングレール７にホイスト用走行レール９を回転自在に取
り付けるためのもので、図２及び図４に示すように、リ
ングレール７の下端フランジ７ａ上を走行する走行タイ
ヤ１８を回転自在に支持する断面コ字状の懸吊部材１９
に、前記走行タイヤ１８を回転駆動させるモータ２０が
設けられている。

【００２４】そして、この懸吊部材１９の下面にホイス
ト用走行レール９の一端部の上面が溶接等の手段で固着
されて、リングレール７の下側にホイスト用走行レール
９が水平面内で回動自在に懸吊される。

【００２５】前記周方向用移動装置８がホイスト用走行
レール９の両端部に設けられ、該周方向用移動装置８の
モータ２０を同時に同方向に作動させることで、図１に
示すように、リングレール７に対して回転中心をリング
レール７の軸心と同軸にして、前記ホイスト用走行レー
ル９が時計方向若しくは反時計方向に回転する。

【００２６】そして、図１に示すように、ホイスト１０
が前記ホイスト用走行レール９の長手方向において移動
自在であるので、リングレール７で囲まれた内側の全部
が揚重作業の範囲となる。

【００２７】更に、ホイスト用走行レール９を、リング
レール７の直径よりも長くすることで、当該リングレー
ル７の範囲を越えた揚重作業範囲とすることもできる。

【００２８】また、図３乃至図４に示す符号２１は、方
向転換レール１３の中央部に設けられた位置決めセンサ
ーを示しており、リングレール７を回転自在に支承して
いる支持部材１４が走行して前記方向転換レール１３の
中央部に到達した時に、前記支持部材１４の走行用制御
装置（図示せず）が方向転換モードである場合には、前
記位置決めセンサー２１が反応して走行用のモータ１４
ｂの回転が停止されるようになされている。

【００２９】このようにして形成されたホイスト用移動
装置１を使用する方法を説明すると、建物や地下躯体の
梁等に架設された走行レール２，３若しくは４，５に対
してリングレール７を直線的に一方向に移動させるに
は、走行用制御装置（図示せず）を遠隔操作して、モー
タ１４を駆動・回転させ走行タイヤ１４ａを回転させて
支持部材１４を介して移動させる。

【００３０】次に、リングレール７を、例えば走行レー
ル２，３から走行レール４，５へと横方向に移動させる
には、前記走行用制御装置において方向変換モードにし
て前記支持部材１４を遠隔操作で走行させる。そして、
この支持部材１４が方向転換レール１３の中央部に到達
すると、位置決めセンサー２１が反応して前記支持部材
１４のモータ１４ｂの駆動が停止し、次に、４箇所の方
向転換装置６におけるモータ１７を所定の方向に回転さ
せる。

【００３１】前記モータ１７の回転方向は、リングレー
ル７が偶力で回転しないように、図１に示すように、互
いにモータ１７の回転に伴う偶力を打ち消すように回転
させるのである。

【００３２】そして、方向転換レール１３を、図５に示
すように、略直角に回転させて走行レール４または５と
直線状に位置させる。

【００３３】このとき、前記方向転換レール１３が略直
角に回転した時に、機構的にその位置でロックするよう
にし、かつ、位置決めスイッチで前記モータ１７の回転
が自動的に停止するように制御するのが好ましいもので
ある。

【００３４】前記４箇所の方向転換装置６の方向転換レ
ール１３が、図６に示すように、全て走行レール４，５
と直線状になったら、再び走行用制御装置を介して遠隔
操作でモータ１４ｂを駆動させて支持部材１４を走行さ
せ、リングレール７を図面左方向から図面上若しくは下
方向へと直交方向に移動させるものである。

【００３５】このようにして、リングレール７を前記走
行レール２，３若しくは４，５へと縦横に移動させ、更
に、前記リングレール７に懸架されたホイスト用走行レ
ール９を水平面内で回転させてホイスト１０を使用する
ことができるようになり、図７に示すように、建物内の
柱間のａ，ｂの範囲をカバーしてほぼ全範囲に亘る広範
囲を揚重作業範囲としてカバーできることになる。

【００３６】次に、本発明の第２実施例に係るホイスト
用移動装置２２について説明する。このホイスト用移動
装置２２には、図８乃至図１０に示すように、走行装置
と方向転換装置６ａと周方向用移動装置８及びホイスト
１０の各駆動モータ用の電源装置２３が設けられてい
る。

【００３７】前記電源装置２３は、取付位置としてリン
グレール７の下に走行タイヤ２３ａを介して移動自在に
吊持され、周方向用移動装置８で回動するホイスト用走
行レール９に支持枠材２３ｂ，２３ｂで水平方向で連結
され、前記走行レール９の移動と同時に、かつ、同方向
にリングレール７に対して移動するようになっている。

【００３８】前記電源装置２３によって、縦横に架設さ
れた走行レール２，３，４，５に複数のホイスト用移動
装置２２が懸吊されても、各々の移動装置２２で独立し
て移動することが可能となって、電源ケーブルを前記走
行レール２，３等に複雑に配線して当該移動装置２２に
供給する必要が無く、シンプルな構成となる。

【００３９】また、ホイスト用移動装置２２における方
向転換装置６ａの方向転換レール２４は、図１１乃至図
１２に示すように、十字状に形成された方向転換レール
受板２６が縁切りされて対向する走行レール（例えば、
走行レール２とこれに直交する走行レール４）に架設し
て溶接で固着され、該方向転換レール受板２６の中心に
回転自在に垂設された支持軸２５に、十字型に４カ所に
配置し固着されている。

【００４０】更に、前記支持軸２５と４枚の方向転換レ
ール２４の接合部は、上部においてのみ接合されてお
り、それ以外の中央部と下部は切除されて、支持部材２
７が前後左右の両方向に往来できるような通過領域を確
保した形状となっている。

【００４１】そして、前記支持軸２５の下部には、支持
部材２７の走行タイヤ２８，２９，３０，３１が脱輪す
ることのないように、中継用レール２４ａが前記方向転
換レール２４に方向を合わせて４カ所で十字状に固設さ
れている。

【００４２】また、前記支持部材２７における走行タイ
ヤ２８，２９，３０，３１は、図１２に示すように、走
行タイヤ２８，２８と走行タイヤ２９，２９は対向配置
となっているが、走行タイヤ３０，３１がその位置をず
らして配置されている。

【００４３】前記支持部材２７において、回転テーブル
３４から立設された取付板２７ａ，２７ａから各々左右
方向に延設されその端部に回転自在に設けられた４個の
ガイドローラー２７ｂは、走行レールの下フランジの端
面を挟むようにした該支持部材２７の走行用のガイド手
段である。

【００４４】このことで、一方向における前記走行レー
ル２４と中継用レール２４ａとの間隙に前記中継用タイ
ヤ３０，３１が同時に落ち込むことが無く、スムーズな
走行が維持されるものである。

【００４５】前記４枚の方向転換レール２４に支持部材
２７が前後左右に往来するので、該支持部材２７におけ
る走行用のモータ３２は、図１１に示すように、方向転
換レール２４及び中継用レール２４ａの下に間隙を有し
て設置され、これらと衝突しないようになっている。

【００４６】また、前記方向転換レール２４は、図１２
に示すように、方向転換装置６ａ用のモータ３３によっ
て回転テーブル３４と支持装置２７を介して所定方向に
略９０゜回転するので、その回転停止時の位置合わせの
ために、電気的センサー３５，ストッパー３６及びスト
ッパー桿３６ａを前記回転テーブル３４と支持鋼材３
７，３８に設けている。

【００４７】更に、図１１及び図１４と図１５に示すよ
うに、前記４枚の方向転換レール２４の上端部に、円盤
状の平板で互いに溶接して連結した回転補強板２４ｂが
設けられ、該回転補強板２４ｂの上面でその周縁に沿っ
てクリック用の位置決め帯板２４ｃが設けられている。
該位置決め帯板２４ｃの上面には、直交配置でクリック
用のＶ溝２４ｄが設けられている。

【００４８】そして、方向転換レール受板２６，２６の
互いに直交する方向で、前記位置決め帯板２４ｃ上に位
置する箇所に、クリック装置３９が２カ所に設けられて
いる。

【００４９】前記クリック装置３９には、前記位置決め
帯板２４ｃの上面を転動する転動子３９ａがコイルバネ
３９ｂ等で下方向に付勢され、かつ、上下動自在に設け
られている。そして、前記Ｖ溝２４ｄの位置で前記転動
子３９ａがその溝に落ち込み、クリック感が得られるも
のである。

【００５０】次に、図１５に示すように、方向転換装置
の回転補強板２４ｂから吊持部材４０ａを介して、支持
部材２７の通過を確保して配置した円弧状の進入阻止板
４０が４カ所に配置されて吊着されている。

【００５１】この各進入阻止板４０によって、通常は縦
横の走行レールに対して各方向転換レール２４がそれぞ
れ直線状態であると、方向転換装置の支持部材２７の縦
横の通過が阻害されないが、例えば、一つの支持部材２
７が方向転換レール２４に進入してそれの方向変換のた
めに、モータ３３で支持部材２７，方向転換レール２４
と回転補強板２４ｂとが回転されると、前記進入阻止板
４０も前記回転補強板２４ｂと共に回転し、走行レール
２，４の走行路を全部封鎖することになる。

【００５２】よって、一箇所の方向転換レール２４に支
持部材２７が進入している場合には、他のホイスト用移
動装置の支持部材は進入できないものである。

【００５３】また、誤動作等により方向転換レール２４
と走行レール２，３，４，５とが直線状でないときに、
前記進入阻止板４０で支持部材２７が方向転換レール２
４に進入するのが阻止され、支持部材２７が脱落防止さ
れる。

【００５４】また、図１５に示すように、方向転換装置
において、走行レール２４に支持部材２７が進入して方
向転換中に、誤操作によりモータ３２が駆動して走行タ
イヤ２８，２９，３０，３１が回転して支持部材２７が
移動すると走行レール２４から脱落してしまうおそれが
あるので、該支持部材２７の走行レール２４からの脱落
を阻止する手段として円弧状の安全カバー４１が、支持
部材の走行レール２，４に沿っての移動を確保して、４
カ所に配置して吊持されている。

【００５５】前記安全カバー４１は、方向転換レール受
板２６から支持鋼材等で支承するようにしても良いし、
走行レール２，４の上部から支承するようにしても良
く、要は、方向転換中の支持部材２７が方向転換レール
２４から脱落しないように、ストッパーとなる固定板で
あればよい。よって、前記進入阻止板４０は回転補強板
２４ｂと共に回転するが、この安全カバー４１は位置固
定されたものである。

【００５６】このようにして、第２実施例に係るホイス
ト用移動装置２２では、その方向転換装置において、十
字型の方向転換レール２４の走行レール２，３，４，５
に対する回転位置決めがクリック感があって正確に位置
決めされ、また、安全性の面では、進入阻止板４０で走
行レールと方向転換レールとが直線状でないときに支持
部材２７の進入が阻止され、安全カバー４１で支持部材
２７が方向転換レール２４から脱落しないようになされ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のホイスト
用移動装置は、並列させた１対の走行レールを縦横に架
設し、前記１対の走行レールに、方向転換装置を介して
懸架され走行装置で縦横に移動する全体円形状のリング
レールを設け、該リングレールに周方向用移動装置を介
して半径方向に懸架され当該リングレールに対して水平
面内で回動するホイスト用走行レールを設け、該ホイス
ト用走行レールの長手方向に走行自在なホイストを設
け、前記方向転換装置は、前記走行レールと前記リング
レールとが交錯する４箇所に各々設けられ、かつ、当該
方向転換装置における方向転換レールが前記リングレー
ル側に設けられたモータで当該方向転換レールに跨設さ
れた支持部材を介して回転され、前記モータによって方
向転換レールを回転させる４箇所の偶力が、互いに打ち
消し合って前記リングレールが回転しないように前記モ
ータの回転方向が設定されているので、前記リングレー
ルの内側の全範囲においてホイストが走行できて揚重作
業範囲とすることができると共に、このリングレールが
建物等に縦横に架設された走行レールによって移動でき
る。また、前記建物等の広い範囲が揚重作業範囲として
カバーされ、建築資材や重量物の揚重及び移動が容易と
なる。前記方向転換装置は、走行レールとリングレール
とが交錯する４箇所に各々設けられ、かつ、方向転換レ
ールを回転させるモータの偶力が、互いに打ち消し合う
ようにされているので、前記リングレールが回転しない
ものである、と云う優れた効果を奏する。

【００５８】また、前記方向転換装置は、１対の走行レ
ールが交錯する箇所で所定の間隙をおいて各々対向させ
た走行レールの端面間に、方向転換レール受板に回転自
在に垂設された支持軸と、該支持軸に固着され少なくと
もレールの下端フランジの高さを前記走行レールの下端
フランジと一致させて回転自在に支承されたな方向転換
レールと、該方向転換レールと走行レールに走行自在に
吊着されてリングレールを支承する回動自在な支持部材
とからなり、前記方向転換レールは、前記支持軸との接
合部がその上部においてのみ接合され中央部と下部が切
除されて前記支持部材が前後左右の両方向に往来できる
ような通過領域を確保した形状で十字状に直交配設され
ているので、常に方向転換レールと走行レールとが直線
状に位置合わせされて、他のホイスト用移動装置の走行
が可能となり、複数のリングレールを、縦横に架設され
た走行レールに沿って直交させて走行させることがで
き、ホイストの揚重作業範囲を広くすることができると
云う優れた効果を奏する。

【００５９】前記方向転換レールが、支持部材の通過領
域を確保して、十字状に直交配設されているので、常
に、一方向の方向転換レールが走行レールと直線状にセ
ットされると他の直交した方向転換レールも他の走行レ
ールに直線状にセットされ、ホイスト用移動装置の支持
部材がレールから脱落するおそれが無くなると言う優れ
た効果を奏する。

【００６０】

【００６１】

【００６２】前記方向転換装置に、方向転換レールと走
行レールとが位置合わせされたときにクリック感を生じ
るクリック手段を設けたことにより、走行レールと方向
転換レールとの位置合わせ精度が向上すると言う優れた
効果を奏する。

【００６３】前記リングレールに、走行装置と方向転換
装置と周方向用移動装置及びホイストの各駆動モータ用
の電源装置が設けられ、該電源装置がリングレールに移
動自在に吊持されるとともに、ホイスト用走行レールに
支持枠材で連結され、リングレールに対するホイスト用
走行レールの移動と同時かつ同方向に移動し、縦横に架
設された走行レールに懸吊された複数のホイスト用移動
装置が各々独立して移動できるので、縦横に架設された
走行レールに複数のホイスト用移動装置が装備されて揚
重作業能率が向し、しかも複雑な電源配線等することが
なくコンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホイスト用移動装置の平面図であ
る。

【図２】同ホイスト用移動装置の一部正面図である。

【図３】同ホイスト用移動装置の方向転換装置の詳細な
構造を示す正面図である。

【図４】同ホイスト用移動装置の要部を示す縦断面図で
ある。

【図５】同ホイスト用移動装置の方向転換装置の１箇所
における方向転換の様子を示す平面図である。

【図６】同ホイスト用移動装置により、直交方向にリン
グレールが走行する様子を示す平面図である。

【図７】本発明のホイスト用移動装置によってカバーさ
れる揚重作業範囲を示す説明図である。

【図８】第２実施例に係るホイスト用移動装置の概略平
面図である。

【図９】同第２実施例に係るホイスト用移動装置の正面
図である。

【図１０】同図９の一部を拡大した詳細図である。

【図１１】同第２実施例に係るホイスト用移動装置の方
向転換装置の部分詳細図である。

【図１２】同第２実施例の方向転換装置の一部平面図で
ある。

【図１３】同第２実施例の方向転換図の正面図である。

【図１４】同第２実施例の方向転換装置のクリック手段
の構造を示す一部拡大正面図である。

【図１５】同第２実施例の方向転換装置の平面図であ
る。

【図１６】従来例に係るホイストの走行状態を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ ホイスト用移動装置、 ２，３，４，５ 走行レール、 ６，６ａ 方向転換装置、 ７ リングレール、 ８ 周方向移動装置、 ９ ホイスト用走行レール、 １０ ホイスト、 １１，２６ 方向転換レール受板、 １３，２４ 方向転換レール、 １４，２７ 支持部材、 １４ｂ，１７，２０，３２，３３ モータ、 １５ 回転ギア。 ２２ 第２実施例に係るホイスト用移動装置、 ２３ 電源装置、 ２４ａ 中継用レール、 ２４ｂ 回転補強板、 ２４ｃ 位置決め帯板、 ２４ｄ Ｖ溝、 ２５ 支持軸、 ２８，２９，３０，３１ 走行タイヤ、 ３４ 回転テーブル、 ３５ 電気的センサー、 ３６ ストッパー、 ３９ クリック装置、 ３９ａ 転動子、 ４０ 進入阻止板、 ４１ 安全カバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61J 1/00 B61J 1/06 B61B 13/00 B66C 7/12 B66D 3/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列させた１対の走行レールを縦横に架
   設し、前記１対の走行レールに、方向転換装置を介して
   懸架され走行装置で縦横に移動する全体円形状のリング
   レールを設け、 該リングレールに周方向用移動装置を介して半径方向に
   懸架され当該リングレールに対して水平面内で回動する
   ホイスト用走行レールを設け、 該ホイスト用走行レールの長手方向に走行自在なホイス
   トを設け前記方向転換装置は、前記走行レールと前記リ
   ングレールとが交錯する４箇所に各々設けられ、かつ、
   当該方向転換装置における方向転換レールが前記リング
   レール側に設けられたモータで当該方向転換レールに跨
   設された支持部材を介して回転され、 前記モータによって方向転換レールを回転させる４箇所
   の偶力が、互いに打ち消し合って前記リングレールが回
   転しないように前記モータの回転方向が設定されている
   こと、 を特徴とするホイスト用移動装置。
2. 【請求項２】 方向転換装置は、１対の走行レールが交
   錯する箇所で所定の間隙をおいて各々対向させた走行レ
   ールの端面間に、方向転換レール受板に回転自在に垂設された支持軸と、 該支持軸に固着され 少なくともレールの下端フランジの
   高さを前記走行レールの下端フランジと一致させて回転
   自在に支承されたな方向転換レールと、 該方向転換レールと走行レールに走行自在に吊着されて
   リングレールを支承する回動自在な支持部材とからな
   り、前記方向転換レールは、前記支持軸との接合部がその上
   部においてのみ接合され中央部と下部が切除されて前記
   支持部材が前後左右の両方向に往来できるような通過領
   域を確保した形状で十字状に直交配設されていること、 を特徴とする請求項１に記載の ホイスト用移動装置。
3. 【請求項３】 方向変換装置に、方向転換レールの上部
   の位置決め帯板の上面に直交配置でクリック用に設けら
   れたＶ溝と、 前記位置決め帯板の上面に付勢されて転動する転動子を
   有し方向転換レール受 板の所定の位置に設けられたクリ
   ック装置とでなるクリック手段が設けられ、 方向転換レールと走行レールとが位置合わせされたとき
   に前記転動子が前記Ｖ溝に落ち込んでクリック感が得ら
   れること、 を特徴とする請求項１または２に 記載されたホイスト用
   移動装置。
4. 【請求項４】 リングレールに、走行装置と方向転換装
   置と周方向用移動装置及びホイストの各駆動モータ用の
   電源装置が設けられ、 該電源装置がリングレールに移動自在に吊持されるとと
   もに、ホイスト用走行レールに支持枠材で連結され、リ
   ングレールに対するホイスト用走行レールの移動と同時
   かつ同方向に移動し、 縦横に架設された走行レールに懸吊された複数のホイス
   ト用移動装置が各々独立して移動できること、 を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに 記載のホイス
   ト用移動装置。