JP2633993B2 - 建築物構築用作業機械のレール上移転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建築物の構築時に、仮設
ステージに配設された作業機械の同仮設ステージ上にお
けるレール上移転装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明者等は整理番号Ｐ−０２−０４４
６−Ａにおいて、最終的に本設の梁となる屋上階と最上
階の各床組間に本設柱より突設された梁端部に支持され
て上昇するクライミング装置を取付けて仮設ステージを
構成し、同仮設ステージ上下面に装架したクレーン等の
作業機械によって１層分の部材を組立てたのち、前記ク
ライミング装置を介して仮設ステージを上昇し、所要階
数の部材を組立て、最終的に前記仮設ステージを屋上階
及び最上階の梁として柱に接合する建築物の構築方法を
提案した。

【０００３】この場合、仮設ステージ上に例えばＹ方向
に２本１組の連続レールからなる走行レールを敷設し、
これと平行に敷設された近接する前記同様の走行レール
がある場合、一方の走行レール上を走行するクレーン等
の作業機械を他方の走行レール上に移動させるために
は、前記走行レールの最終端又は中間に同走行レールと
直角のＸ方向に２本の横行レールを敷設し、同横行レー
ル上を横行する、前記２本の走行レールと同等の材料寸
法、間隔を有する走行レールの延長又は補完をするレー
ルを設置したトラバーサーを横行させる。而して同トラ
バーサー上のレールが走行レールと一致するように停止
したあと、走行レール上の作業機械をトラバーサー上に
移動させ、次いで同トラバーサーを他方の走行レールま
で横行させ所定位置においてトラバーサーを停止させて
作業機械を他方の走行レール上に移動させる方式となっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記トラバーサーは一
般的には、１台設置するので、複数組の走行レールのど
れか１ケ所のみに同トラバーサーが位置することとな
る。従って次のような問題点が生じる。 （１） トラバーサーを走行させる位置を中間に設ける
と走行レールが途中で欠落することになり不都合が生じ
やすい。欠落しないためには、トラバーサーが複数台必
要であるが互いに干渉しあって邪魔になる確立が高い。 （２） トラバーサーは走行レールの最終端に設けざる
を得なくなるので、作業機械の位置がトラバーサーより
遠い所にある場合は、移動距離が長くなり、Ｕ型移動を
しなければならない。 （３） 複数の作業機械の位置関係の入れ替えは非常に
困難である。

【０００５】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とする処は、作業機械
を自由に目的の位置に移動させ、機械的制御を容易なら
しめ、設置作業機械の台数を低減し、作業性を向上し、
工期の短縮、精度の向上、経済性の向上を図ることがで
きる建築物構築用作業機械のレール上移転装置を提供す
る点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る建築物構築用作業機械のレール上移転
装置は、直いに直交するＸ、Ｙ２方向のうち、Ｙ方向に
延びる２本１組の連続レールからなる所要組の走行レー
ルと、Ｘ方向に延びる２本１組の横行レールを装備し、
且つ前記Ｙ方向の走行レール上を走行する所要組の走行
台車と、前記走行台車上のＸ方向の横行レール上に移動
自在に載架された作業機械と、前記Ｙ方向の走行レール
における各組の連続レール間に配設され、前記台車上の
Ｘ方向の横行レールと連絡する台車横行及び待機用の２
本１組の固定横行レールとより構成されている。

【０００７】

【作用】本発明は前記したように構成されているので、
Ｘ方向の横行レールを装備した前記走行台車を、前記Ｙ
方向の走行レールに沿ってＹ方向に移動させ、前記走行
台車上のＸ方向の横行レールと前記固定横行レールとが
一直線になるように停止させ、前記走行台車上のＸ方向
の横行レール上に装架された作業機械をＸ方向に移動さ
せることによって、同作業機械を建設エリヤ全面に移動
可能とするものである。

【０００８】

【実施例】図５は本発明者等の提案に係る前掲の建築物
の構築方法の実施状況を示し、仮設ステージＳの上面又
は下面に配設されている各種作業機械Ｗ（Ｗ１〜Ｗ３）
によって建築物の柱Ｃ又は床Ｕの構築を行う。仮設ステ
ージＳの上面又は下面には図１に示す如くＹ方向に延び
る２本１組の連続レールからなる走行レールＹ（Ｙ１、
Ｙ２、Ｙ３）を夫々平行に敷設し、同走行レールＹ上を
走行する走行台車Ｔ（Ｔ１〜Ｔ６）には、作業機械Ｗが
横行するための前記Ｙ方向と直角のＸ方向に延びる横行
レールＸ（Ｘ１〜Ｘ６）が装備されている。また走行レ
ールＹ１、Ｙ２間及びＹ２、Ｙ３間には柱Ｃが支障とな
らない必要な位置に、横行レールＸ１乃至Ｘ６に当ら
ず、しかも可能な限り接近して配備できる固定横行レー
ルＦ（Ｆ１〜Ｆ６）を横行レールＸ１乃至Ｘ６が停止し
て作業機械Ｗが横行して前記固定横行レールＦ（Ｆ１〜
Ｆ６）に完全に移動できる精度を保持した高さ、平面的
位置、最小の間隙をもって、受梁１を介して仮設ステー
ジＳに固定される。（図２及び図４参照）図２、図３及
び図４において走行台車Ｔのベース６に搭載されたモー
タ２を駆動するとチエンベルト３等により動輪４が回転
し、車輪５に支えられた且つ作業機械Ｗを支持する台車
のベース６は横行レールＸ上を移動する。なお同作業機
械Ｗは前記ベース６上に平面的な回転自在に取りつけら
れている。

【０００９】横行レールＸを装備する前記走行台車Ｔ
は、更に２本の横行レールＸを連結する桁７を有し、モ
ータ８、チエンベルト９、軸１０、動輪１１及び動輪１
１の反対側で桁７を支持する車輪（図示せず）によって
構成されているのでモータ８を駆動すると動輪１１の回
転により走行台車Ｔは前記走行レールＹ上を移動する。
なお前記ベース６の補助輪１２及び桁７の補助輪１３は
作業機械Ｗの作業中における前記各動輪４及び１１とは
反対方向の力を受けた場合に、夫々横行レールＸ及び走
行レールＹからの脱落を防止するための安全車輪であっ
て、必要であれば補助輪１２及び１３に荷重が掛った場
合にも走行、横行駆動可能なように同補助輪１２及び１
３への動力伝達機構（図示せず）を設けることもでき
る。

【００１０】以上は前記仮設ステージＳの上面に作業機
械Ｗを設置するケースであるが、仮設ステージＳの下面
に作業機械Ｗを設置する場合は、図２乃至図４で、前記
各補助輪１２及び１３は動輪４及び１１に置換して作動
させる。図示の実施例は前記したように構成されている
ので、図１において、たとえば作業機械Ｗ１を作業機械
Ｗ３の位置へ作業機械Ｗ３を作業機械Ｗ２の位置へ作業
機械Ｗ２を作業機械Ｗ１の位置へ夫々移動せしめる時
は、走行台車を移動して横行レールＸ１及びＸ３を固定
横行レールＦ１に合わせると、横行レールＸ１より固定
横行レールＦ４まで連続レールとなるため作業機械Ｗ１
を固定横行レールＦ４まで移動し、同レール上で待機さ
せる。次に同様にして横行レールＸ４を固定横行レール
Ｆ２に合わせ作業機械Ｗ２を固定横行レールＦ２に移動
し、同レール上で待機させる。そのあと作業機械Ｗ３を
横行レールＸ３に移動し、同横行レールＸ３を図１の作
業機械Ｗ２の位置に移動する。次に横行レールＸ１及び
Ｘ２を同時に移動し、横行レールＸ１を固定横行レール
Ｆ２に合わせ、作業機械Ｗ２を横行レールＸ１に移動し
たあと作業機械Ｗ２を図１の作業機械Ｗ１の位置にまで
移動する。更に、横行レールＸ５を固定横行レールＦ４
に合わせ、同固定横行レールＦ４上で待機していた作業
機械Ｗ１を横行レールＸ５上に移動し、これを図１の作
業機械Ｗ３の位置に移動し、一連の移動動作を完了す
る。これ等の動作は同時に進行できるものは、一度に行
えば時間の短縮に大きく役立つ。又、このレールシステ
ムはコンピユータによる自動操作を行えば混乱なく効率
を上げることができる。

【００１１】このように横行レールＸと固定横行レール
Ｆとの組合を行うことにより複数の作業機械を全建設エ
リヤに自由に最少の移動距離と時間とにより、移動させ
ることができる。

【００１２】

【発明の効果】このように本発明によれば、従来のトラ
バーサーを使用した場合におけるように、走行レールが
途中で欠落しないので、作業機械は走行レール全スパン
を安全に移動することができ、また横行用固定レールは
複数個所で、比較的自由な位置に設置することができる
ので、作業機械が他の走行レールに移動する場合、Ｕ型
走行することなく、最短距離で目的位置に到達できる。

【００１３】また作業機械が複数台配設されている場
合、所要の作業機械を横行用固定レールに一時待避さ
せ、他の作業機械をして走行レール上を通過せしめるこ
とによって、作業機械の位置関係の入れ替えを自由にし
かも容易に行うことができ、作業効率を向上しうるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建築物の建築用作業機械のレール
上移転装置の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の矢視イ−イ図である。

【図３】図１の矢視ロ−ロ図である。

【図４】図１のハ部分の詳細を示す斜視図である。

【図５】仮設ステージによる建設作業の実施状況を示す
正面図である。

【符号の説明】

Ｆ 固定横行レール Ｓ 仮設ステージ Ｔ 走行台車 Ｗ 作業機械 Ｘ 横行レール Ｙ 走行レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中田 昌眞 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 永易 修 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 野々山 登 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (56)参考文献 特開 昭62−244971（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−48185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−148827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−68468（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−124457（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−60985（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直いに直交するＸ、Ｙ２方向のうち、Ｙ
   方向に延びる２本１組の連続レールからなる所要組の走
   行レールと、Ｘ方向に延びる２本１組の横行レールを装
   備し、且つ前記Ｙ方向の走行レール上を走行する所要組
   の走行台車と、前記走行台車上のＸ方向の横行レール上
   に移動自在に載架された作業機械と、前記Ｙ方向の走行
   レールにおける各組の連続レール間に配設され、前記台
   車上のＸ方向の横行レールと連絡する台車横行及び待機
   用の２本１組の固定横行レールとよりなることを特徴と
   する建築物構築用作業機械のレール上移転装置。