JPH05229642A - トラバース装置 - Google Patents
トラバース装置Info
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- JPH05229642A JPH05229642A JP5955392A JP5955392A JPH05229642A JP H05229642 A JPH05229642 A JP H05229642A JP 5955392 A JP5955392 A JP 5955392A JP 5955392 A JP5955392 A JP 5955392A JP H05229642 A JPH05229642 A JP H05229642A
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- Japan
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- traverser
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数の走行台車が軌道を走行している場合で
あっても、後続の走行台車が軌道上で待機する時間を最
小限に抑え、軌道間における走行台車の受け渡し作業効
率を向上させる。 【構成】 第１および第２主軌道３１、３２に直角方向
に延びる第１および第２トラバーサ軌道３３、３４を設
ける。第１トラバーサ軌道３３上に、移送台車４２と補
助台車４３、４４から成る第１トラバーサ台車４１を設
け、第２トラバーサ軌道３４上に第２トラバーサ台車４
７を設ける。移送台車４２の副軌道５２は第１および第
２主軌道３１、３２に接続可能であり、この時、補助台
車４４または４３の副軌道が第２または第１主軌道３
２、３１に接続する。第２トラバーサ台車４７の副軌道
５７は、第１トラバーサ台車４１の副軌道を介して第１
および第２主軌道３１、３２に接続可能である。
あっても、後続の走行台車が軌道上で待機する時間を最
小限に抑え、軌道間における走行台車の受け渡し作業効
率を向上させる。 【構成】 第１および第２主軌道３１、３２に直角方向
に延びる第１および第２トラバーサ軌道３３、３４を設
ける。第１トラバーサ軌道３３上に、移送台車４２と補
助台車４３、４４から成る第１トラバーサ台車４１を設
け、第２トラバーサ軌道３４上に第２トラバーサ台車４
７を設ける。移送台車４２の副軌道５２は第１および第
２主軌道３１、３２に接続可能であり、この時、補助台
車４４または４３の副軌道が第２または第１主軌道３
２、３１に接続する。第２トラバーサ台車４７の副軌道
５７は、第１トラバーサ台車４１の副軌道を介して第１
および第２主軌道３１、３２に接続可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一方の軌道を走行する
走行台車を他の軌道に受け渡すトラバース装置に関す
る。
走行台車を他の軌道に受け渡すトラバース装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のトラバーサの搬送システムを図７
を参照して説明する。第１主軌道１１と第２主軌道１２
は相互に平行に設けられ、走行台車Ｆは、これらの主軌
道１１、１２上を走行して荷物Ｐを搬送する。走行台車
Ｆを第１主軌道１１から第２主軌道１２に乗り移らせる
ため、各主軌道１１、１２の端部に隣接して、各主軌道
１１、１２に対して垂直方向に延びるトラバーサ軌道１
３が設けられる。
を参照して説明する。第１主軌道１１と第２主軌道１２
は相互に平行に設けられ、走行台車Ｆは、これらの主軌
道１１、１２上を走行して荷物Ｐを搬送する。走行台車
Ｆを第１主軌道１１から第２主軌道１２に乗り移らせる
ため、各主軌道１１、１２の端部に隣接して、各主軌道
１１、１２に対して垂直方向に延びるトラバーサ軌道１
３が設けられる。
【０００３】トラバーサ軌道１３には、トラバーサ台車
２１が走行自在に載置される。トラバーサ台車２１の上
面には、走行台車Ｆを支持するため、副軌道２２がトラ
バーサ軌道１３に対して直角に設けられる。副軌道２２
は主軌道１１、１２と同一の高さ位置に設けられ、走行
台車Ｆは第１主軌道１１からトラバーサ台車２１上の副
軌道２２に移載される。そして走行台車Ｆは、トラバー
サ台車２１によって第２主軌道１２まで搬送され、この
主軌道１２に乗り移って走行する。その後、トラバーサ
台車２１は第１主軌道１１まで戻る。
２１が走行自在に載置される。トラバーサ台車２１の上
面には、走行台車Ｆを支持するため、副軌道２２がトラ
バーサ軌道１３に対して直角に設けられる。副軌道２２
は主軌道１１、１２と同一の高さ位置に設けられ、走行
台車Ｆは第１主軌道１１からトラバーサ台車２１上の副
軌道２２に移載される。そして走行台車Ｆは、トラバー
サ台車２１によって第２主軌道１２まで搬送され、この
主軌道１２に乗り移って走行する。その後、トラバーサ
台車２１は第１主軌道１１まで戻る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、多数の走行台車が主軌道１１を走行
している場合、走行台車を主軌道１１、１２間において
効率的に受け渡すことができない。すなわち、走行台車
が比較的短い間隔で走行していると、トラバーサ台車２
１が先行の走行台車を第２主軌道１２まで搬送し、第１
主軌道１１まで戻って来るまでの間、後続の走行台車が
第１主軌道１１上において待機しなければならず、この
待ち時間のためにトラバーサ装置の作業効率が低下する
という問題がある。
な従来の構成では、多数の走行台車が主軌道１１を走行
している場合、走行台車を主軌道１１、１２間において
効率的に受け渡すことができない。すなわち、走行台車
が比較的短い間隔で走行していると、トラバーサ台車２
１が先行の走行台車を第２主軌道１２まで搬送し、第１
主軌道１１まで戻って来るまでの間、後続の走行台車が
第１主軌道１１上において待機しなければならず、この
待ち時間のためにトラバーサ装置の作業効率が低下する
という問題がある。
【０００５】本発明は、多数の走行台車が軌道を走行し
ている場合であっても、後続の走行台車が軌道上で待機
する時間を最小限に抑え、高い作業効率を有するトラバ
ース装置を得ることを目的としている。
ている場合であっても、後続の走行台車が軌道上で待機
する時間を最小限に抑え、高い作業効率を有するトラバ
ース装置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るトラバース
装置は、第１主軌道と第２主軌道に交差する方向に延
び、相互に平行な第１および第２トラバーサ軌道と、第
１トラバーサ軌道上に設けられ、第１および第２主軌道
に接続可能な３組の副軌道を有する第１トラバーサ台車
と、第２トラバーサ軌道上に設けられ、３組の副軌道の
１つを介して第１および第２主軌道に接続可能な副軌道
を有する第２トラバーサ台車とを備えたことを特徴とし
ている。
装置は、第１主軌道と第２主軌道に交差する方向に延
び、相互に平行な第１および第２トラバーサ軌道と、第
１トラバーサ軌道上に設けられ、第１および第２主軌道
に接続可能な３組の副軌道を有する第１トラバーサ台車
と、第２トラバーサ軌道上に設けられ、３組の副軌道の
１つを介して第１および第２主軌道に接続可能な副軌道
を有する第２トラバーサ台車とを備えたことを特徴とし
ている。
【０００７】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１において、第１主軌道３１と第２主軌道３２は相互に
平行に設けられる。第１主軌道３１上を走行して荷物Ｐ
を搬送する走行台車Ｆは、後述するようにトラバース装
置を介して第２主軌道３２に受け渡され、第２主軌道３
２上を走行する。
１において、第１主軌道３１と第２主軌道３２は相互に
平行に設けられる。第１主軌道３１上を走行して荷物Ｐ
を搬送する走行台車Ｆは、後述するようにトラバース装
置を介して第２主軌道３２に受け渡され、第２主軌道３
２上を走行する。
【０００８】トラバース装置は、第１トラバーサ軌道３
３と第２トラバーサ軌道３４を有する。これらのトラバ
ーサ軌道３３、３４は、相互に平行に延び、第１および
第２主軌道３１、３２に対してほぼ直角をなす。
３と第２トラバーサ軌道３４を有する。これらのトラバ
ーサ軌道３３、３４は、相互に平行に延び、第１および
第２主軌道３１、３２に対してほぼ直角をなす。
【０００９】第１トラバーサ軌道３３上には、第１トラ
バーサ台車４１が設けられる。この第１トラバーサ台車
４１は、移送台車４２と２つの補助台車４３、４４とを
有する。移送台車４２は補助台車４３、４４の間に配設
され、これらの台車４２、４３、４４は連結部４５、４
６により相互に一体的に連結される。移送台車４２と補
助台車４３、４４との間の距離は同じであり、移送台車
４２が第１主軌道３１に近接した時、補助台車４４が第
２主軌道３２に近接し、移送台車４２が第２主軌道３２
に近接した時、補助台車４３が第１主軌道３１に近接す
る（図３）ようになっている。
バーサ台車４１が設けられる。この第１トラバーサ台車
４１は、移送台車４２と２つの補助台車４３、４４とを
有する。移送台車４２は補助台車４３、４４の間に配設
され、これらの台車４２、４３、４４は連結部４５、４
６により相互に一体的に連結される。移送台車４２と補
助台車４３、４４との間の距離は同じであり、移送台車
４２が第１主軌道３１に近接した時、補助台車４４が第
２主軌道３２に近接し、移送台車４２が第２主軌道３２
に近接した時、補助台車４３が第１主軌道３１に近接す
る（図３）ようになっている。
【００１０】移送台車４２、補助台車４３、４４上には
それぞれ、走行台車Ｆを支持するため、副軌道５２、５
３、５４が設けられる。これら３組の副軌道５２、５
３、５４は第１トラバーサ軌道３３に対して直角に設け
られ、第１および第２主軌道３１、３２と同一の高さ位
置に配設される。したがって各副軌道５２、５３、５４
は、第１および第２主軌道３１、３２にそれぞれ接続可
能である。
それぞれ、走行台車Ｆを支持するため、副軌道５２、５
３、５４が設けられる。これら３組の副軌道５２、５
３、５４は第１トラバーサ軌道３３に対して直角に設け
られ、第１および第２主軌道３１、３２と同一の高さ位
置に配設される。したがって各副軌道５２、５３、５４
は、第１および第２主軌道３１、３２にそれぞれ接続可
能である。
【００１１】第２トラバーサ軌道３４上には第２トラバ
ーサ台車４７が設けられる。この第２トラバーサ台車４
７上には、台車５１、５２、５３と同様に、副軌道５７
が設けられる。この副軌道５７は、第２トラバーサ軌道
３４に対して直角に設けられ、第１および第２主軌道３
１、３２と同一の高さ位置に配設される。したがって副
軌道５４は、台車４２、４３、４４の副軌道５２、５
３、５４を介して第１および第２主軌道３１、３２に接
続可能である。
ーサ台車４７が設けられる。この第２トラバーサ台車４
７上には、台車５１、５２、５３と同様に、副軌道５７
が設けられる。この副軌道５７は、第２トラバーサ軌道
３４に対して直角に設けられ、第１および第２主軌道３
１、３２と同一の高さ位置に配設される。したがって副
軌道５４は、台車４２、４３、４４の副軌道５２、５
３、５４を介して第１および第２主軌道３１、３２に接
続可能である。
【００１２】以上の構成を有する本実施例装置の作動の
一例を、図１〜図６を参照して説明する。
一例を、図１〜図６を参照して説明する。
【００１３】図１に示すように、現在、第１トラバーサ
台車４１において、移送台車４２が第１主軌道３１の端
部に近接し、補助台車４７が第２主軌道３２の端部に近
接しており、また第２トラバーサ台車４７が補助台車４
４に近接していると仮定する。この状態において、第１
主軌道３１を走行する走行台車Ｆは、図２に示すよう
に、第１主軌道３１から第１トラバーサ台車４１の移送
台車４２上の副軌道５２に乗り移る。
台車４１において、移送台車４２が第１主軌道３１の端
部に近接し、補助台車４７が第２主軌道３２の端部に近
接しており、また第２トラバーサ台車４７が補助台車４
４に近接していると仮定する。この状態において、第１
主軌道３１を走行する走行台車Ｆは、図２に示すよう
に、第１主軌道３１から第１トラバーサ台車４１の移送
台車４２上の副軌道５２に乗り移る。
【００１４】次に図３に示すように、第１トラバーサ台
車４１は第１トラバーサ軌道３３上を移動し、移送台車
４２が第２主軌道３２に近接し、また補助台車４３が第
１主軌道３１に近接した位置において、停止する。これ
により、移送台車４２の副軌道５２が第２主軌道３２に
接続し、補助台車４３の副軌道５３が第１主軌道３１に
接続することとなる。また、第１トラバーサ台車４１の
移動と同時に、第２トラバーサ台車４７が第２トラバー
サ軌道３４上を移動し、副軌道５７が補助台車４３の副
軌道５３に接続した位置において停止する。
車４１は第１トラバーサ軌道３３上を移動し、移送台車
４２が第２主軌道３２に近接し、また補助台車４３が第
１主軌道３１に近接した位置において、停止する。これ
により、移送台車４２の副軌道５２が第２主軌道３２に
接続し、補助台車４３の副軌道５３が第１主軌道３１に
接続することとなる。また、第１トラバーサ台車４１の
移動と同時に、第２トラバーサ台車４７が第２トラバー
サ軌道３４上を移動し、副軌道５７が補助台車４３の副
軌道５３に接続した位置において停止する。
【００１５】第１および第２トラバーサ台車４１、４７
がそれぞれ、第１および第２トラバーサ軌道３３、３４
上を移動している間に、後続の走行台車Ｇが第１主軌道
３１上を走行して、第１主軌道３１の端部すなわち第１
トラバーサ台車４１側に接近している。
がそれぞれ、第１および第２トラバーサ軌道３３、３４
上を移動している間に、後続の走行台車Ｇが第１主軌道
３１上を走行して、第１主軌道３１の端部すなわち第１
トラバーサ台車４１側に接近している。
【００１６】次に図４に示すように、移送台車４２によ
って搬送された走行台車Ｆは、移送台車４２から第２主
軌道３２に乗り移り、次の目的地に向かって走行する。
そしてこの時、後続の走行台車Ｇは、第１トラバーサ台
車４１の補助台車４３の副軌道５３を通過し、第２トラ
バーサ台車４７の副軌道５７上に移動する。
って搬送された走行台車Ｆは、移送台車４２から第２主
軌道３２に乗り移り、次の目的地に向かって走行する。
そしてこの時、後続の走行台車Ｇは、第１トラバーサ台
車４１の補助台車４３の副軌道５３を通過し、第２トラ
バーサ台車４７の副軌道５７上に移動する。
【００１７】走行台車Ｇが第２トラバーサ台車４７に乗
り移ると、図５に示すように、第１および第２トラバー
サ台車４１、４７がそれぞれ、第１および第２トラバー
サ軌道３３、３４上を移動する。第１トラバーサ台車４
１は、移送台車４２が第１主軌道３１の端部に近接し、
補助台車４４が第２主軌道３２に近接した位置において
停止する。また第２トラバーサ台車４７は、補助台車４
４に近接した位置において停止する。すなわち、移送台
車４２の副軌道５２は第１主軌道３１に接続し、第２ト
ラバーサ台車４７の副軌道５７は、補助台車４４の副軌
道５４を介して第２主軌道３２に接続する。
り移ると、図５に示すように、第１および第２トラバー
サ台車４１、４７がそれぞれ、第１および第２トラバー
サ軌道３３、３４上を移動する。第１トラバーサ台車４
１は、移送台車４２が第１主軌道３１の端部に近接し、
補助台車４４が第２主軌道３２に近接した位置において
停止する。また第２トラバーサ台車４７は、補助台車４
４に近接した位置において停止する。すなわち、移送台
車４２の副軌道５２は第１主軌道３１に接続し、第２ト
ラバーサ台車４７の副軌道５７は、補助台車４４の副軌
道５４を介して第２主軌道３２に接続する。
【００１８】次に図６に示すように、走行台車Ｇは第２
トラバーサ４７から移動し、補助台車５５上を通過し
て、第２主軌道３２に乗り移る。このように走行台車Ｇ
が第２主軌道３２に乗り移った状態は、図１と同じ状態
である。すなわち、さらに後続の走行台車Ｈが第１主軌
道３１を走行して来ると、この走行台車Ｈは、上述した
作用により移送台車４２によって第２主軌道３２まで移
送される。
トラバーサ４７から移動し、補助台車５５上を通過し
て、第２主軌道３２に乗り移る。このように走行台車Ｇ
が第２主軌道３２に乗り移った状態は、図１と同じ状態
である。すなわち、さらに後続の走行台車Ｈが第１主軌
道３１を走行して来ると、この走行台車Ｈは、上述した
作用により移送台車４２によって第２主軌道３２まで移
送される。
【００１９】以上のように本実施例は、第１および第２
トラバーサ台車４１、４７を並列に設け、これらのトラ
バーサ台車４１、４７を第１および第２トラバーサ軌道
３３、３４に沿って、相互に反対方向に移動させつつ走
行台車Ｆ、Ｇ、Ｈを移送させるように構成されている。
したがって、多数の走行台車が主軌道３１、３２を走行
している場合であっても、後続の走行台車が第１主軌道
３１の終端で長時間待機することなく、第２主軌道３２
側に移送され、走行台車の主軌道３１、３２間における
受け渡しの作業効率が高められる。
トラバーサ台車４１、４７を並列に設け、これらのトラ
バーサ台車４１、４７を第１および第２トラバーサ軌道
３３、３４に沿って、相互に反対方向に移動させつつ走
行台車Ｆ、Ｇ、Ｈを移送させるように構成されている。
したがって、多数の走行台車が主軌道３１、３２を走行
している場合であっても、後続の走行台車が第１主軌道
３１の終端で長時間待機することなく、第２主軌道３２
側に移送され、走行台車の主軌道３１、３２間における
受け渡しの作業効率が高められる。
【００２０】なお、第１および第２トラバーサ軌道３
３、３４は、必ずしも第１および第２主軌道３１、３２
に直角をなすように配設される必要はなく、斜めに交差
していてもよい。
３、３４は、必ずしも第１および第２主軌道３１、３２
に直角をなすように配設される必要はなく、斜めに交差
していてもよい。
【００２１】また第１トラバーサ台車４１と第２トラバ
ーサ台車４７の移動のタイミングは、上記実施例のもの
に限定されず、これらは同時にトラバーサ軌道３３、３
４上を移動しなくてもよい。
ーサ台車４７の移動のタイミングは、上記実施例のもの
に限定されず、これらは同時にトラバーサ軌道３３、３
４上を移動しなくてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、多数の走
行台車が軌道を走行している場合であっても、後続の走
行台車が軌道上で待機する時間を最小限に抑え、２つの
軌道間における走行台車の受け渡しの作業効率を向上さ
せることができるという効果が得られる。
行台車が軌道を走行している場合であっても、後続の走
行台車が軌道上で待機する時間を最小限に抑え、２つの
軌道間における走行台車の受け渡しの作業効率を向上さ
せることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係るトラバース装置を示
し、走行台車が第１主軌道を走行する状態を示す平面図
である。
し、走行台車が第１主軌道を走行する状態を示す平面図
である。
【図２】走行台車が第１トラバーサ台車の移送台車に移
動した状態を示す平面図である。
動した状態を示す平面図である。
【図３】第１トラバーサ台車の移送台車が第２主軌道に
近接した状態を示す平面図である。
近接した状態を示す平面図である。
【図４】後続の走行台車が第１主軌道から第２トラバー
サ台車に移動した状態を示す平面図である。
サ台車に移動した状態を示す平面図である。
【図５】第２トラバーサ台車が第２主軌道に近接した状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図６】走行台車が第２トラバーサ台車から第２主軌道
に移動した状態を示す平面図である。
に移動した状態を示す平面図である。
【図７】従来のトラバース装置を示す平面図である。
３１ 第１主軌道 ３２ 第２主軌道 ３３ 第１トラバーサ軌道 ３４ 第２トラバーサ軌道 ４１ 第１トラバーサ台車 ４２ 移送台車 ４３、４４ 補助台車 ４７ 第２トラバーサ台車 ５２、５３、５４、５７ 副軌道 Ｆ、Ｇ、Ｈ 走行台車
Claims (1)
- 【請求項１】 第１主軌道と第２主軌道に交差する方向
に延び、相互に平行な第１および第２トラバーサ軌道
と、第１トラバーサ軌道上に設けられ、第１および第２
主軌道に接続可能な３組の副軌道を有する第１トラバー
サ台車と、第２トラバーサ軌道上に設けられ、３組の副
軌道の１つを介して第１および第２主軌道に接続可能な
副軌道を有する第２トラバーサ台車とを備えたことを特
徴とするトラバース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5955392A JPH05229642A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | トラバース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5955392A JPH05229642A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | トラバース装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229642A true JPH05229642A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13116559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5955392A Pending JPH05229642A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | トラバース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05229642A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089250A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワークの搬送装置および搬送方法 |
| WO2010090283A1 (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | シャープ株式会社 | 真空装置 |
| KR20100138667A (ko) * | 2009-06-25 | 2010-12-31 | (주) 파루 | 분리형 레일을 구비한 운행 장치 셋 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP5955392A patent/JPH05229642A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089250A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワークの搬送装置および搬送方法 |
| JP4665471B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-04-06 | パナソニック株式会社 | 基板の搬送装置および搬送方法 |
| WO2010090283A1 (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | シャープ株式会社 | 真空装置 |
| KR20100138667A (ko) * | 2009-06-25 | 2010-12-31 | (주) 파루 | 분리형 레일을 구비한 운행 장치 셋 |
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