KR960007325B1

KR960007325B1 - 용접유니트 및 용접장치

Info

Publication number: KR960007325B1
Application number: KR1019920008599A
Authority: KR
Inventors: 후미나오 다니도미
Original assignee: 유우겐가이샤 가이세이쇼고; 후미나오 다니도미
Priority date: 1991-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1996-05-31
Also published as: DE69215578T2; DE69215578D1; KR920021247A; US5350895A; EP0514883B1; ES2096675T3; EP0514883A1

Abstract

내용 없음.

Description

용접유니트 및 용접장치

제 1 도는 본 발명에 관한 용접장치의 측면도.

제 2 도는 본 발명에 관한 용접장치의 정면도.

제 3 도는 본 발명에 관한 용접장치의 평면도.

제 4 도는 본 발명에 관한 용접유니트의 제1실시예의 사시도.

제 5 도는 본 발명에 관한 용접유니트의 제1실시예의 측면도.

제 6 도는 본 발명에 관한 용접유니트의 제1실시예의 평면도.

제 7 도는 본 발명에 관한 검출기의 일 실시예의 사시도.

제 8 도는 본 발명에 관한 검출기의 일 실시예의 측면도.

제 9 도는 본 발명에 관한 전기회로의 블록도.

제10도는 본 발명에 관한 검출기의 다른 실시예의 사시도.

제12도는 본 발명에 관한 용접유니트의 제2실시예의 측면도.

제13도는 본 발명에 관한 용접유니트의 제2실시예의 사시도.

제14도는 본 발명에 관한 용접유니트의 제3실시예의 정면도.

제15도는 본 발명에 관한 용접유니트의 제3실시예의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A,A' : 용접유니트 B : X-Y테이블

C,C' : 검출기 D : 제어회로부

2,213 : 모터 4,219 : 로울러

6 : 케이블 10 : 차륜

12 : 토오치 32,25 : 모터

25,26,27,28 : 가이드수단 20,271,218 : 실린더

본 발명은 바닥판과 세움판을 자동적으로 용접하기 위한 용접유니트 및 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 용접은 작업자가 토오치나 용접봉을 손에 들고 하고 있다. 그러나 용접은 매우 힘든 작업으로서, 작업자는 눈이나 허리를 다치기 쉬웠다. 이 때문에 종래에 여러가지 형태의 자동용접장치가 제안되고 있다.

그러나 종래의 자동차용접장치는 컴퓨터로 제어되기 때문에 매우 고가이며, 또한 용접대상물에 따라 컴퓨터의 프로그램을 설계하지 안되었다.

그런데 건축구조물, 수리구조물, 조선 등의 기술분야에서는 바닥판과 세움판을 용접하는 경우가 많다. 바닥판과 세움판은 격자형상으로 조립되는 경우가 많고 따라서 용접되는 곳은 직선부분이 많다. 그러나 직선 부분의 길이는 다양하기 때문에 그때마다 컴퓨터의 프로그램을 설계하는 것은 매우 번거롭다. 이때문에 종래 바닥판과 세움판의 용접에는 일반적으로 컴퓨터로 제어되는 자동용접장치는 사용되지 않고 작업자의 수작업에 의해 행해지고 있었다.

따라서, 본 발명은 바닥판과 세움판을 자동적으로 용접하기 위한 간단한 용접수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 세움판(102)에 압접하여 수평방향으로 회전하는 로울러(4)와, 이 로울러(4)를 이 세움판(102)에 압접시키는 실린더(20)와, 바탁판(101) 위를 굴러 움직이는 차륜(10)과, 상기 세움판(102)과 바닥판(101)의 접합부(a)를 용접하는 토오치(12)와, 이 토오치(12)를 이 접합부(a)를 따라 이동시키기 위해 상기 로울러(4)회전시키는 모터(2)로 이루어지고, 상기 로울러(4)의 중심부를 관통하고 있는 구성으로 되어 있다.

상기 구성에 의하면, 모터(2)를 구동하여 로울러(4)를 회전시키면 용접유니트(A)는 세움판(102)을 따라서 이동하면서 세움판(102)과 바닥판(101)의 접합부(a)를 용접한다. 또한 검출기 (C)는 용접유니트(A)의 이동방향을 검출하고, 그 검출신호에 의해 제어되고 이동테이블(B)은 용접유니트(A)에 뒤따라 이동하면서 케이블(6)을 용접유니트(A)에 뒤따르게 한다.

다음으로 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 설명한다. 제1도는 용접장치의 측면도, 제2도는 정면도, 제3도느 평면도이다. 이 용접장치는 2개의 용접유니트(A)(특히 제3도 참조)와, 이 용접유니트(A)로부터, 제3도는 평면도이다. 이 용접장치는 2개의 용접유니트(A)(특히 제3도 참조)와, 이 용접유니트(A)로부터 도출하는 케이블(6)을 유지하는 이동테이블로서의 X-Y테이블(B)과, 용접유니트(A)의 이동방향을 검출하는 검출기(C)로 이루어져 있다. 뒤에 상세히 기술하는 바와 같이 용접유니트(A)는 바닥판(101) 위를 이동하면서 이 바닥판(101)과 세움판(102(102a,102b))의 접합부를 자동적으로 용접한다. (102a)는 X방향의 세움판, (102b)는 Y방향의 세움판이다. 또 X-Y테이블(B)은 케이블(6)을 용접유니트(A)에 뒤따르게 하여 수평방향으로 이동시킨다.

다음으로 제4도∼제6도를 참조하면서 본 발명에 관한 용접유니트(A)의 제1실시예의 상세한 구조를 설명한다.

용접유니트(A)는 세움판(102)의 양측부에 2개 배치되어 있다. 이 2개의 용접유니트(A)는 동일구조이다. 판형의 베이스부재(1)의 뒷부분에는 원통형의 케이스(8)에 수납된 모터(2)와,이 모터(2)의 온오프를 전환하는 스위치부(14)가 설치되어 있다. 모터(2)는 전기코드(13)에 접속되어 있고, 이 전기코드(13)는 케이블(6)(제1도 참조)에 삽입되어 있다.

베이스부재(1)의 앞부분에는 링형상의 베어링(3)이 설치되어 있고, 이 베어링(3)에는 로울러(4)가 장착되어있다. 제5도 및 제6도에 도시된 바와 같이 왼쪽 용접유니트(A)의 로울러(4)와, 오른쪽 용접유니트(A)의 로울러(4)는 세움판(102a)을 좌우에서 고정하고 있다. 로울러(4)의 하부에는 기어(5)가 형성되어 있고, 또 커버케이스(15)내에는 기어(7a,7)가 수납되어 있다. 모터(2)가 구동하면 기어(5,7,7a)는 회전하고 로울러는 수평회전한다. 또한 베이스부재(1)의 모퉁이부분에는 세움판(102a)에 압접하는 가이드용 로울러(9)가 회전가능하게 고정되어 있다. 또한 베이스부재(1)의 하부에는 바닥판(101)에 접지하는 차륜(10)이 설치되어 있다. 따라서, 모터(2)가 구동하면 용접유니트(A)는 세움판(102a)을 따라서 바닥판(101) 위를 X방향으로 이동한다. 모터(2)에 의해 차륜(10)을 회전시켜서 용접기니트(A)를 이동시키도록해도 좋다. 베이스부재(1)의 양측부에는 리미트스위치(11)가 설치되어 있다. 이 리미트스위치(11)가 Y방향의 세움판(102b)에 닿으면 모터(2)와 토오치(뒤에 기술함)의 구동은 정지한다.

로울러(4)의 중심부에는 토오치(12)가 관통하고 있다. 제5도에 도시한 바와 같이 이 토오치(12)의 선단부(12a)는 바닥판(101)과 세움판(102a)의 접합부(a)를 용접한다. 이와 같이 토오치(12)를 로울러(4)의 중심부를 관통시킴으로써 용접유니트(A)를 소형 콤팩트로 구성할 수 있다. 토오치(12)의 선단부(12a)로 부터는 용접봉(17)이 돌출해 있다. 이 용접봉(17)은 전기코드(13)와 함께 케이블(6)에 삽입되어 있다. 토오치(12)는 부착구(103)에 의해 커버케이스(15)에 부착되어 있다.

제4도 및 제5도에 도시한 바와 같이 왼쪽의 용접유니트(A)와 오른쪽의 용접유니트(A)의 케이스(8)에 는 지주(71, 72)가 세워 설치되어 있다. 지주(71)의 상부에는 실린더(20)의 후단부가 핀(75)에 의해 회전가능하게 고정되어 있다. 또 실린더(20)의 로드(21)의 선단부는 나사(76)에 의해 지주(72)의 상부에 고착되어 있다. 또한 지주(71)에는 잠금용의 고정구(77)가 자유롭게 끼원다 뺐다 할 수 있게 끼워붙여져 있다. 이 고정구(77)를 지주(71)에 끼워붙인 상태에서는 지주(71)는 핀 (75)을 중심으로 회전할 수 없지만 고정구(77)를 제거하면 시계방향(N1)으로 회전하여 열수 있다(제5도 사술선 참조).

2개의 용접유니트(A)를 바닥판(101) 위에 셋트할 때에는 제5도에서 사슬선으로 나타낸 바와 같이 고정구(77)를 제거하고 왼쪽의 용접유니트(A)를 핀(75)을 중심으로 시계방향(N1)으로 회전시켜서 바깥쪽으로 연다. 다음으로 오른쪽의 용접유니트(A)를 바닥판(101) 위에 착지시키고, 그 다음에 왼쪽의 용접유니트(A)를 시계반대방향으로 회전시켜서 바닥판(101) 위에 착지시킨다. 다음으로 고정구(77)를 지주(71)에 끼워붙여서 왼쪽의 용접유니트(A)가 핀(75)을 중심으로 회전하지 않도록 이것을 잠그고, 그 다음에 실린더(20)의 로드(21)를 끌어들이게 한다. 그러면 좌우의 용접유니트(A)는 화살표(N2)방향으로 서로 끌어당기고, 좌우의 로울러(4)는 세움판(102a)을 고정한다. 즉 실린더(20)는 좌우의 로울러(4)로 세움판(102a)을 고정하기때문에 로울러(4)를 세움판(102a)에 압접시키는 압접수단이 되고 있다.

그래서 모터(2)의 스위치부(14)를 온으로 하면 모터(2)는 구동하고, 2개의 용접유니트(A)는 세움판(102a)을 따라 X방향으로 이동한다. 물론 용접유니트(A)를 핀(75)을 중심으로 시계방향(N1)으로 회전시키지않고 실린터(20)의 로드(21)를 전진후퇴시키는 것만으로 세움판(102a)에 셋트할 수도 있다.

다음으로 용접유니트(A)의 가이드수단을 설명한다. 제4도에 있어서 바닥판(101) 위에는 2개의 지주(25)가 설치되어 있다. 이 지주(25)의 상단부에느 홈이 있는 로울러(26)가 회전가능하게 고정되어 있다. 로울러(26)와 로울러(26)에는 가이드로드(27)가 가로질러 놓여 있다. 이 가이드로드(27)는 한쪽 용접유니트(A)의 케이스(8) 상부에 고착된 파이프(28)에 삽입되어 있다. 따라서 용접유니트(A)는 이 가이드로드(27)를 따라서 이동한다. 이 지주(25)는 바닥판(101)의 원하는 위치에 자유롭게 설치할 수 있다.

다음으로 제1도∼제3도를 참조하면서 X-Y테이블(B)을 설명한다. 제1도 및 제2도에 있어서 바닥 위에는 단면형상이 I형인 X방향 레일(51)이 설치되어 있다. 또한 레일(51) 위에는 대차(戴車)(30)가 설치되어 있다. 이 대차(30)의 캐스터(31)는 레일(51)에 끼워맞추어져 있고 대차(30) 위에 설치된 모터(32)에 의해 구동되어 회전한다. 모터(32)가 구동하면 대차(30)는 레일(51)을 따라 X방향으로 이동한다. 제2도에 도시한 바와 같이 레일(51)과 레일(51) 사이에는 용접대상물인 바닥판(101)을 올려놓는 받이대(50)가 설치되어 있다. 바닥판(101) 위에는 세움판(102)이 가용접되어 고착되어 있다.

제2도에 도시한 바와 같이 대차(30)에는 지주(33A)가 세워 설치되어 있다. 또 지주(33A)의 반대쪽에도 지주(33A)가 세워설치되어 있고, 이 지주(33B)의 하부에 회전가능하게 고정된 캐스터(31)는 레일(51)에 끼워맞추어져 있다. 좌우의 지주(33A, 33B) 위에는 단면현상이 I형인 Y방향 레일(37)이 가로질러 놓여져 있고, 이 레일(37)에 는 모터(35)에 의해 구동되어 회전하는 캐스터(36)가 끼워맞추어져 있다. 캐스터(36)는 브래키트(40)에 회전가능하게 고정되어 있다. 제1도에 도시한 바와 같이 브래키트(40)의 하부에는 X방향으로 긴 프레임(34)이 고착되어 있고, 이 프레임(34)의 하면에는 케이스(55)가 고착되어 있다. 이 케이스(55)의 내부에는 제어박스(56)와 용접봉(17)(제5도 참조)의 공급기(57)가 설치되어 있다. 이 공급기(57)의 스푸울(spool)(57a)에 용접봉(17)이 감겨져 있다. 이 제어박스(56)에는 모터(32, 35)와 토오치(12) 등을 제어하는 전기회로가 배설되어 있다.

제1도에 도시한 바와 같이 레일(37) 위에는 프레임(38)이 설치되어 있다. 프레임(34)의 단부에 회전가능하게 고정된 캐스터(39)는 프레임(38)의 하부에 설치된 프레임(43)의 하면에 맞닿아 있다. 따라서 모터(35)가 구동하면 캐스터(36)는 레일(37) 위를 굴러 움직이고 케이스(55)는 Y방향으로 이동한다. 물론 이동테이블로서는 본 실시예의 X-Y테이블(B)에 한정되는 것이 아니라, 요컨대 테이블(6)을 용접유니트(A)의 이동에 뒤따르게 할 수 있는 것이면 좋은 것이며, 예를들어 X방향에 뒤따르게 하는 것이어도 좋다.

제1도에 있어서 프레임(34)의 선단부에는 샤프트(68)가 고착되어 있고, 이 샤프트(68)의 하단부에는 용접유니트(A)의 이동방향을 검출하는 검출기(C)의 케이스(114)가 부착되어 있다. 또 샤프트(68)에는 케이블(6)의 걸림구(67)가 부착되어 있다. 다음으로 제7도 및 제8도를 참조하면서 이 검출기(C)를 설명한다.

제7도에 있어서 케이스(114)의 내부에는 2개의 프레임(120)이 서로 직교하여 설치되어 있고, 각각의 프레임(120)에는 전위차계(potentiometer)(113A,113B)와 스프로켓(115A,115B)이 부착되어 있다. 전위차계(113A, 113B)의 단면에 설치된 스프로켓(112A, 112B)과 스프로켓(115A,115B)에는 무단(無斷)체인(116A,116B)이 둘러쳐져 있다.

케이스(114)의 중앙에는 수직의 샤프트(119)가 설치되어 있다. 이 샤프트(119)의 상단부는 케이스(114)의 천정면에 고착되어 있다(제8도 참조). 또한 이 샤프트(119)의 하단부에는 유니버셜 조인트(117)를 거쳐 샤프트(118)가 요동자재로 축착(軸着)되어 있다.

제7도에 있어서, 샤프트(118)는 가늘고 긴 2개의 링(121A,121B)에 삽입되어 있다. 이 2개의 링(121A, 121B)은 서로 십자형으로 직교하고 있고, 그 단부에는 막대(122A, 122B)가 세워설칭되어 있다. 이 막대(122A, 122B)의 상단부는 상기 체인(116A, 116B)에 결합되어 있다. 또 막대(122A, 122B)의 중앙부는 케이스(114)의 내벽면에 설치된 핀(123)에 축착되어 있다. 제8도에 있어서, 핀(123)은 케이스(114)의 내벽면에 설치된 베어링(127)에 지지되어 있다. 샤프트(118)의 하단부에는 원판(129)이 장착되어 있고, 이 원판(129)에 형성된 구멍부(130)에 상기 케이블(6)이 삽통되어 있다. 용접유니트(A)가 이동하면 케이블(6)은 용접유니트(A)에 견인되어 요동하고, 이에 수반하여 샤프트(118)만 만능조인트(117)를 중심으로 요동한다.

제9도는 전기회로의 블록도로서, 검축기(C)는 제어회로부(D)에 접속되어 있고, 제어회로부(D)는 X-Y테이블(B)의 모터(32,35)에 접속되어 있다. 제어회로부(D)는검출기(C)의 신호에 의해 모터(32,35)의 회전 방향을 제어한다. 이 제어회로부(D)는 상기 제어박스(56)에 설치되어 있다.

여기서, 제3도에 있어서 용접유니트(A)가 X1방향으로 이동하면, 제7도에 있어서 샤프트(118)는 X1방향으로 요동하고, 한쪽 링(121A)도 X1방향으로 요동한다. 그러면 막대(122A)는 핀(123)을 중심으로 화살표(N3)방향으로 요동하고, 체인(116A)은 화살표(n1)방향으로 회동하여 용접유니트(A)가 X1방향으로 이동한것이 전위차계(113A)에서 검출한다.

또, 제3도에 있어서 용접유니트(A)가 Y1방향으로 이동하면 제7도에 있어서 샤프트(118)도 Y1방향으로 요동하고, 링(121B)도 Y1방향으로 요동한다. 그러면 막대(122B)는 N4방향으로 요동하고, 체인(116B)은 화살표방향(n2)으로 회동하여 용접유니트(A)가 Y1방향으로 이동한 것이 전위차계(113B)에서 검출된다. 마찬가지 원리에 의해 용접유니트(A)가 제1도에 있어서 X2방향이나 Y2방향으로 이동한 경우에도 그 이동방향은 전위차계(113A, 113B)에서 검출된다. 이와 같이 이 검출기(C)는 용접유니트(A)의 이동방향을 검출한다.

이 용접장치는 상기와 같은 구성으로 이루어져 있고, 다음으로 동작을 설명한다.

제4도에 도시한 바와 같이 좌우의 용접유니트(A)를 바닥판(101) 위에 얹어놓고, 지주(71)가 회전하지 않도록 고정구(77)로 잠근 후 실린더(20)의 로드(21)를 끌어들이게 하여 좌우의 로울러(4)로 세움판(102a)을 고정한다. 다음으로 용접유니트(A)의 스위치부(14)를 온으로 하면 모터(2)는 구동하고, 로울러(4)는 수평회전한다. 그러면 용접유니트(A)는 세움판(102a)을 따라 X방향으로 이동하고, 토오치(12)에 의해 바닥판(101)과 X방향의 세움판(102a)의 접합부(a)가 용접된다. 이때 가이드로드(27)는 용접유니트(A)의 이동을 안내한다. 용접유니트(A)의 측면에 설치된 리미트스위치(11)가 Y방향의 세움판(102B)에 닿으면 모터(2)의 구동은 정지하고, 또 토오치(12)도 구동을 정지하여 용접은 완료된다.

다음으로 실린더(20)의 로드(21)를 돌출시켜서 로울러(4)와 로울러에 의한 세움판(102a)의 고정상태를 해제함고과 동시에 고정구(77)를 제거하여 잠금상태를 해제하고, 왼쪽의 용접유니트(A)를 제5도에서 사술선으로 나타낸 바와 같이 핀(23)을 중심으로 시계방향(N1)으로 회전시킨 다음, 2개의 용접유니트(A)를 바닥판(101) 위로부터 제거한다. Y방향의 세움판(102b)과 바닥판(101)의 용접도 이와 마찬가지로 행해진다. 이와 같은 작업을 반복함으로써 바닥판(101)과 세움판(102)을 용접한다.

상기와 같이 용접유니트(A)를 X방향이나 Y방향으로 이동시키면서 용접을 할때에는 용접유니트(A)의 이동에 뒤따라서 케이블(6)을 같은 방향으로 이동시키지 않으면 안된다. 여기서 용접유니트(A)가 제3도에 있어서 X1방향으로 이동하면 위에 기술한 바와 같이 케이블(6)은 용접유니트(A)에 잡아당겨져서 동방향(X1)으로 요동한다. 그러면 제7도에 있어서 샤프트(118)도 X1방향으로 용동하고, 막대(122A)는 N3방향으로 요동하며, 샤프트(118)가 X1방향으로 요동한 것이 전위차계(113A)에 의해 검출된다. 그러면 모터(32)는 정회전하여 케이블(6)을 유지하는 케이스(55)를 제3도에 있어서 X1방향으로 이동시킨다.

또 샤프트(118)가 X2방향으로 요동한 경우에도 마찬지로 하여 전위차계(113A)에 의해 검출되어 모터(32)는 역회전하고, X-Y테이블(B)은 X2방향으로 이동한다. 또 제3도에 있어서 용접유니트(A)가 Y1방향으로 이동하면, 제7도에 있어서 샤프트(118)는 Y1방향으로 요동한다. 그러면 막대(122B)는 N4방향으로 요동하고, 그 요동은 전위차계(113B)에 검출되어 모터(35)가 정회전하며, 케이스(55)는 Y1방향으로 이동한다. 제3도에 있어서 용접유니트(A)가 Y2방향으로 이동한 경우에도 마찬가지로 하여 그 이동 방향은 전위차계(113B)에서 검지되고 모터(35)는 역회전한다. 이와 같이 용접유니트(A)의 이동에 수반하여 케이블(6)이 XY방향으로 잡아당겨져지면 이것을 전위차계(113A,113B)에 의해 즉시 검출하여 케이블(6)을 용접유니트(A)에 뒤따르게 할 수 있다.

제10도는 검출기(C')의 다른 실시예를 도시하고 있다. 이것은 막대(122A, 122B)의 상단부가 전위차계(113A,113B)의 회전중심에 설치된 핀(125A,125B)에 회전가능하게 고정되어 있다. 따라서 용접유니트(A)의 이동에 수반하여 샤프트(118)가 X방향이나 Y방향으로 요동하면 막대(122A,122B)는 화살표방향으로 요동하고, 핀(125A, 125B)은 회전하여 용접유니트(A)의 이동방향이 검출된다. 이와 같이 검출기로서는 여러가지의 것을 적용할 수 있다.

제11도 및 제12도는 용접유니스트(A)의 제 2실시예를 도시하고 있다. 이 경우, 1개의 용접유니트(A)가 바닥판(101) 위에 놓여진다. 베이스부재(1)의 전단 양측부에는 L자를 거꾸로 한 모양의 브래키트(231)가 설치되어 있고, 이 브래키트(231)의 선단부에는 막대(251)가 핀(241)으로 회전가능하게 고정되어 있다. 이 막대(251)의 하단부에는 로울러(261)가 회전가능하게 고정되어 있다. 또한 브래키트(231)와 막대(251)는 코일스프링(271)으로 결합되어 있다. 따라서 제12도에 사슬선으로 나타낸 바와 같이 막대(251)에서 손을 잡아 바깥쪽으로 열고 용접유니트(A)를 바닥판(101)위에 올려놓는다. 다음에 막대(251)에서 손을 때면 코일스프링(271)의 스프링력에 의해 세움판(102a)은 로울러(4)와 로울러(261)로 고정된다.

이 용접유니트(A)는 바닥판(101)과 세움판(102)의 한쪽 접합부(a)만을 용접한다. 또 도시하지 않았지만, 이 용접유니트(A)의 케이블(6)은 X-Y테이블(B)에 유지된 케이스(55)내의 공급기(57)에 접속되어 있다. 이용접유니트(A)의 사용방법은 제4도∼제6도에 도시한 용접유니트(A)의 사용방법과 같다.

다음으로 제13도∼제15도를 참조하여 용접유니트(A')의 제3실시예를 설명한다. 베이스부재(211)의 뒷부분에는 원통형의 케이스(212)가 세워 설치되어 있고, 한쪽 케이스(212)의 내부에는 모터(213)가 수납되어있다. 또 베이스부재(211)의 앞부분에는 로울러(219)가 회전가능하게 고정되어 있다. 모터(213)의 회전축에는 기어(214)가 회전가능하게 고정되어 있다. 이 기어(214)는 기어(215)에 결합해 있고, 기어(215)는 로울러(219)의 주위면에 접촉하고 있다. 모터(213)가 구동하면 기어(214,215)는 회전하고, 로울러(219)는 기어(215)와의 마찰력에 의해 수평회전한다.

왼쪽 용접유니트(A')의 케이스(212)와 오른쪽 용접유니트(A')의 케이스(212)는 아암(216)에 의해 결합되어 있다. 왼쪽 케이스(212)의 상부는 아암(216)에 고착되어 있고, 오른쪽의 케이스(212)와 오른쪽의 케이스(212)는 핀(217)으로 아암(216)에 회전가능하게 고정되어 있다. 또 왼쪽의 케이스(212)는 코일스프링(218)으로 결합되어 있다. 따라서 오른쪽의 케이스(212)는 핀(217)을 중심으로 회전하고, 또 왼쪽의 로울러(214)와 오른쪽의 로울러(214)는 코일스프링(218)의 스프링력에 의해 세움판(102a)을 고정한다.

제 15도에 도시한 바와 같이 베이스부재(211)의 양측부에는 대판(221)이 결합되어 있다. 이 대판(221)에는 파이프형상의 홀더(223)가 장착되어 있다. 이 홀더(223)는 토오치(12(12A,12B))를 지지한다. 즉, 이 용접장치(A)는 베이스부재(211)의 양측부에 2개의 토오치(12)를 구비하고 있다.

제15도에 있어서, 홀더(223)는 부착구(228)에 의해 대판(221)에 부착되어 있다. 이 부착구(228)는 볼트(229)에 의해 대판(221)의 긴 구멍(230)에 정착되어 있다. 따라서 이 홀더(223)는 세움판(102)의 두께에 따라 대판(221)을 따라서 슬라이드시켜서 그 위치를 조정할 수 있다(제15도 사슬선 참조). 또 홀더(223)의 측부에는 리미트스위치(11(11A,11B))가 정착되어 있다.

제 14도에 도시한 바와 같이 좌우의 로울러(219)로 세움판(102a)을 고정하면 토오치(12)는 바닥판(101)과 세움판(102a)의 접합부(a)에 대향한다. 그래서 스위치(216)(제13도 참조)를 켜면 모터(213)가 구동하고, 제15도에 있어서 로울러(219)는 화살표(N1)방향으로 회전한다. 그러면 용접유니트(A')는 바닥판(101) 위를 세움판(102a)을 따라서 X1방향으로 이동하여, 한쪽 토오치(12A)에 의해 평판(101)과 세움판(102a)의 접합부(a)를 용접한다. 이때 다른쪽의 토오치(12B)는 중지하고 있다.

리미트스위치(11A)가 세움판(102b1)에 닿으면(제15도 사슬선 참조) 모터(213)는 역회전을 개시하고 로울러(219)는 화살표(N2)방향으로 회전한다. 그러면 용접유니트(A')는 X2방향으로 이동을 개시하지만, 이와 동시에 다른쪽 토오치(12B)는 구동을 개시하고, 또 한쪽 토오치(12A)는 구동을 정지하여 토오치(12B)에 의해 용접이 이루어진다. 그리고 리미트스위치(11B)가 세움판(102b2)에 닿으면 토오치(12B)와 모터(213)는 구동을 정지하고 모든 작업은 종료된다. 본 용접유니트(A')를 바닥판(101) 위에 셋트하거나 제거할 때에는 제14도에서 사슬선으로 나타낸 바와 같이 오른쪽의 케이스(212)를 바깥쪽으로 연다. 물론 이 용접장치(A')의 케이블(6)도 상기 X-Y테이블(B)에 유지되어 있어, 이 용접장치(A')는 X-Y테이블(B)과 결합하여 사용된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 용접유니트(A,A')를 X방향이나 Y방향으로 이동시키면서 바닥판(101)과 세움판(102)의 접합부(a)를 용접할 수 있다.

Claims

세움판(102)에 압접되어 수평방향으로 회전하는 로울러(4)와, 이 로울러(4)를 이 세움판(102)에 압접 시키는 실린더(20)와, 바닥판(101) 위를 굴러 움직이는 차륜(10)과, 상기 세움판(102)과 바닥판(101)의 접합부(a)를 용접하는 토오치(12)와, 이 토오치(12)를 이 접합부(a)를 따라서 이동시키기 위해 상기 로울러(4)를 회전시키는 모터(2)로 이루어지고, 상기 토오치(12)가 상기 로울러(4)의 중심부를 관통하고 있는 것을 특징으로 하는 용접유니트.
제 1 항에 있어서, 연결수단으로 연결된 상기 용접유니트(A)를 2개 구비하고, 이들 용접유니트(A)에 설치된 상기 로울러(4)에 의해 상기 세움판(102)을 좌우에서 고정하며, 이들 용접유니트(A)에 설치된 토오치(12)에 의해 상기 세움판(102)과 바닥판(101)의 양쪽 접합부(a)를 동시에 용접하도록 한 것을 특징으로 하는 용접유니트.
세움판(102)에 압접되어 수평방향으로 회전하는 로울러(4)와, 이 로울러(4)를 이 세움판(102)에 압접 시키는 실린더(20)와, 바닥판(101) 위를 굴러 움직이는 차륜(10)과, 상기 세움판(102)과 바닥판(101)의 접합부(a)를 용접하는 토오치(12)와, 이 토오치(12)를, 이 접합부(a)를 따라서 이동시키기 위해 상기 로울러(4)를 회전시키는 모터(2)로 이루어지는 용접유니트(A)를 구비하고, 상기 용접유니트(A)로부터 도출하는 케이블(6)을 지지하고 또 모터에 의해 구동되어 수평방향으로 이동하는 이동테이블(B)과, 상기 용접유니트(A)의 이동방향을 검출하는 검출기(C)와, 이 검출기(C)의 검출신호에 의해 제어되어 상기 이동테이블(B)을 상기 용접유니트(A)의 이동에 뒤따라 이동시키기 위해 상기 이동테이블(B)의 구동을 모터(32,35)를 제어하는 제어회로부(D)를 설치한 것을 특징으로 하는 용접장치.
제 3 항에 있어서, 상기 이동테이블(B)이 X-Y방향으로 이동하는 X-Y테이블인 것을 특징으로 하는 용접장치.
제 3 항에 있어서, 상기 토오치(12)가 상기 로울러(4)의 중심부를 관통하는 것을 특징으로 하는 용접장치.