JPH04261733A - パネルの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、住宅ユニットを構成す
るパネルの製造方法に関する。例えば、２本の柱と、こ
れら２本の柱の上端部間および下端部間を連結する２本
の短辺梁とから構成される妻パネルの製造方法に利用で
きる。

【０００２】

【背景技術】ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、
天井パネルおよび床パネルを上下に水平状態で配置し、
これらの天井パネルおよび床パネル間に一対の妻パネル
を配置し、これらを連結することによりボックス状に構
成される。通常、妻パネルは、四角筒状の２本の柱と、
これら２本の柱の上端部間および下端部間を連結する断
面コ字形の２本の短辺梁とから構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】妻パネルを製造するに
当たっては、２本の柱を所定間隔隔てて互いに平行に配
置し、この２本の柱の上端部間および下端部間に、断面
コ字形の短辺梁をそれぞれ配置し、各梁を柱に対して所
定位置関係、具体的には柱の１外側面と梁のウェブ面と
を一致させた状態において、各梁のコ字形端部全周を柱
に溶接して矩形枠状の妻パネルを製造する必要がある。

【０００４】ところが、柱の１外側面と梁のウェブ面と
を一致させた状態で各梁のコ字形端部全周を柱に溶接す
る場合、例えば、平面台上に２本の柱を所定間隔隔てて
互いに平行に配置し、この２本の柱の上端部間および下
端部間に、断面コ字形の梁をそのコ字形溝を上向きにし
た姿勢で配置すれば、平面台上を基準に柱の１外側面と
梁のウェブ面とを一致させることができる。しかし、こ
の場合、平面台上に柱の１外側面と梁のウェブ面とが接
した状態にあるので、各梁と柱との接合部全周をその梁
の外側から溶接ヘッドを下向きにした状態で連続的に溶
接することが困難となる。

【０００５】逆に、平面台上に２本の柱を所定間隔隔て
て互いに平行に配置し、この２本の柱の上端部間および
下端部間に、断面コ字形の梁をそのコ字形溝を下向きに
した姿勢で配置すれば、各梁と柱との接合部全周をその
梁の外側から溶接ヘッドを下向きにした状態で連続的に
溶接することができる。しかし、この場合、柱の１外側
面と梁のウェブ面とを一致させるための基準となるもの
がないので、これらの位置決めが困難となる。

【０００６】ここに、本発明の目的は、このような従来
の欠点を解消し、柱と梁とを所定の位置関係で正確にか
つ能率的に溶接して矩形状のパネルを効率的に製造する
パネルの製造方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明のパネ
ルの製造方法では、水平面上に四角筒状の２本の柱を所
定間隔隔てて互いに平行に配置するとともに、その２本
の柱の各端部間に断面コ字形の梁をコ字形溝を上向きに
した姿勢で配置し、この状態において各梁の端部を柱に
仮付けして矩形状の枠体を形成し、この枠体を表裏反転
した後、各梁のコ字形端部全周を柱に溶接することを特
徴とする。

【０００８】

【作用】まず、水平面上に２本の柱を所定間隔隔てて互
いに平行に配置するとともに、その２本の柱の各端部間
に断面コ字形のの梁をコ字形溝を上向きにした姿勢で配
置する。すると、水平面を基準に柱の１外側面と梁のウ
ェブ面とが一致するから、この状態において、各梁のコ
字形端部を柱に仮付けして矩形状の枠体を形成すれば、
柱と梁とを所定の位置関係で正確に仮付けすることがで
きる。

【０００９】この後、枠体を表裏反転した後、各梁のコ
字形端部全周を柱に溶接する。このとき、枠体を表裏反
転すると、梁のコ字形溝が下向きになるから、これらの
外側から溶接ヘッドを常に下向きにした状態で梁のコ字
形端部に沿って連続的に溶接を行える。よって、柱と梁
とを所定の位置関係で正確にかつ能率的に溶接して矩形
状のパネルを効率的に製造することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は住宅ユニット５（図２および図３参照）
の生産工程を示すブロック図、図２は同住宅ユニット５
の分解斜視図、図３は同住宅ユニット５の組立斜視図で
ある。住宅ユニット５は、天井パネル１、床パネル２お
よび２個の妻パネル３によってボックス状に組み立てら
れる。

【００１１】天井パネル１は、長辺梁生産ライン２１で
生産された長辺梁１１を天井パネル生産ライン２２に搬
入し、この生産ライン２２において、２本の長辺梁１１
を平行に配置し、その間に野縁１２を連結し、かつ、天
井用面材１３を取り付けることにより作られる。

【００１２】床パネル２は、長辺梁生産ライン２１で生
産された長辺梁１１を床パネル生産ライン２３に搬入し
、この生産ライン２３において、２本の長辺梁１１を平
行に配置し、その間に根太（図示省略）を連結し、かつ
、床用面材１４を取り付けることにより作られる。

【００１３】妻パネル３は、柱生産ライン２４で生産さ
れた柱１５および短辺梁生産ライン２５で生産された短
辺梁１６をそれぞれ妻パネル生産ライン２６に搬入し、
この生産ライン２６において、２本の柱１５を平行に配
置し、その両端部間に短辺梁１６を連結することにより
作られる。なお、各柱１５の各端部には、短辺梁１６と
直角方向に仕口１７が取り付けられる。

【００１４】これらの天井パネル１、床パネル２および
妻パネル３は、それぞれ総組みライン２７ヘ搬入され、
この総組みライン２７において、上下に平行に配置され
た天井パネル１および床パネル２の両側に妻パネル３が
配置され、それぞれの仕口１７が天井パネル１および床
パネル２の各長辺梁１１の両端部に嵌合した状態で溶接
されることにより住宅ユニット５（図３参照）が組み立
られる。

【００１５】住宅ユニット５は、外壁パネル取付ライン
２８へ送られ、そこで、外面の所定位置に外壁パネルが
取り付けられた後、続いて、造作・設備取付ライン２９
へ送られ、そこで、内部の所定位置に階段ユニット、キ
ッチンユニット、バスユニットなどが取り付けられて完
成される。なお、完成した複数の住宅ユニット５をトラ
ックなどで建築現場に輸送し、そこで、これらを組み合
わせればユニット住宅を建てることができる。

【００１６】図４は前記妻パネル生産ライン２６の詳細
工程を示すブロック図である。同生産ライン２６には、
前記各２本の柱１５および短辺梁１６を仮付けして矩形
状の枠体１８に形成するための台車５７を循環搬送する
第１の搬送装置４１と、台車５７上の枠体１８を吊り上
げて表裏を反転しかつ水平方向へ９０度旋回させるパネ
ル反転旋回装置４２と、これによって反転旋回された枠
体１８をその２本の柱１５が前後に位置した水平姿勢で
かつその２本の柱１５を支持しながら搬送する第２の搬
送装置４３と、この第２の搬送装置４３の両側に設置さ
れ柱１５と短辺梁１６との接合部を溶接する２台の溶接
ロボット４４Ａ，４４Ｂと、溶接後の枠体１８を総組み
ライン２７へ搬入するためにストックしながら搬送する
第３の搬送装置４５とがそれぞれ設けられている。

【００１７】図５は前記第１の搬送装置４１を示してい
る。同搬送装置４１は、搬送方向前後部に昇降可能に設
けられたリフタ５１，５２と、この各リフタ５１，５２
上に設けられたリフタ用コンベア５３，５４と、前記リ
フタ５１，５２が上昇した状態において前後のリフタ用
コンベア５３，５４間をつなぐ搬送用コンベア５５と、
前記リフタ５１，５２が下降した状態において前後のリ
フタ用コンベア５３，５４をつなぐ返送用コンベア５６
とを含み、複数の台車５７をリフタ用コンベア５３から
搬送用コンベア５５を介してリフタ用コンベア５４まで
搬送した後、返送用コンベア５６を介してリフタ用コン
ベア５３まで循環搬送する。

【００１８】図６〜図９は前記パネル反転旋回装置４２
を示している。同パネル反転旋回装置４２は、図６に示
す如く、前記第１および第２の搬送装置４１，４３の両
側にこれらを跨いで骨組みされた構造体６１を備える。 構造体６１の上部には、２本の軌条６２Ａ，６２Ｂを介
して支持フレーム６３が略水平にかつ前記第１および第
２の搬送装置４１，４３の搬送方向と平行な方向へ走行
自在に支持されている。支持フレーム６３には、ホイス
ト６４が支持フレーム６３の長手方向の所定範囲に渡っ
て走行可能に支持されている。

【００１９】前記ホイスト６４は、吊上チェーン６５を
自動的に巻上げ巻戻し可能なモータ６６を備える。吊上
チェーン６５には、ガイドレール６７が略水平にかつ水
平方向へ旋回可能に支持されている。ガイドレール６７
には、一対の支持アーム６８Ａ，６８Ｂの上端部がそれ
ぞれ走行自在に支持されているとともに、これら一対の
支持アーム６８Ａ，６８Ｂを互いに接近および離反する
方向へ等距離ずつ走行させる間隔調整機構６９が設けら
れている。

【００２０】前記間隔調整機構６９は、前記ガイドレー
ル６７の両端に設けられた一対のスプロケット７０Ａ，
７０Ｂを介して前記ガイドレール６７の長手方向と平行
な方向へ回行可能に設けられた無端状のチェーン７１と
、このチェーン７１の一方側（上側）に前記一方の支持
アーム６８Ａを連結する連結部材７２Ａと、前記チェー
ン７１の他方側（下側）に前記他方の支持アーム６８Ｂ
を連結する連結部材７２Ｂとから構成されている。従っ
て、チェーン７１が回行駆動すると、一対の支持アーム
６８Ａ，６８Ｂが互いに接近および離反する方向へ走行
される結果、その間の間隔が調節される。

【００２１】前記各支持アーム６８Ａ，６８Ｂの下端部
には、回転軸７３が同一水平軸線上でかつ内面側へ向か
って突設されているとともに、その回転軸７３を介して
反転アーム７４Ａ，７４Ｂの略中間部がそれぞれ回転可
能に支持されている（図７参照）。各支持アーム６８Ａ
，６８Ｂと各反転アーム７４Ａ，７４Ｂとの間には、各
反転アーム７４Ａ，７４Ｂを略水平状態にロックするロ
ック機構７５が設けられている。

【００２２】ロック機構７５は、図８に示す如く、各反
転アーム７４Ａ，７４Ｂの回転軸７３を挟んだ両側に設
けられた係合筒７６，７７と、前記各支持アーム６８Ａ
，６８Ｂの下端部一側から水平方向へ向かって突設され
たブラケット７８と、このブラケット７８の先端に前記
回転軸７３の軸方向へ進退自在に設けられ前記いずれか
の係合筒７６，７７に選択的に係合される係合ピン７９
とから構成されている。

【００２３】また、前記各反転アーム７４Ａ，７４Ｂの
両端部には、矩形状に仮付けされた枠体１８に係合する
係合部８１が設けられている。各係合部８１は、図９に
示す如く、各反転アーム７４Ａ，７４Ｂの両端部にその
長手方向に対して直角に突設されたブラケット８２と、
この各ブラケット８２の先端に一体的に固定されたガイ
ド筒８３と、このガイド筒８３に前記回転軸７３の軸方
向へ進退自在に設けられ前記仕口１７の孔に係合する係
合ピン８４とから構成されている。

【００２４】図１０〜図１４は前記第２の搬送装置４３
の詳細構造を示している。同搬送装置４３は、図１０〜
図１２に示す如く、両側に側枠フレーム９１Ａ，９１Ｂ
を有する機体９２を備える。各側枠フレーム９１Ａ，９
１Ｂの内側には、複数のスプロケットを介してチェーン
コンベア９３Ａ，９３Ｂがそれぞれ各側枠フレーム９１
Ａ，９１Ｂの長手方向に沿って設けられているとともに
、その各チェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの上側搬送側
を下方より支持するガイドフレーム９４Ａ，９４Ｂが上
下方向へ昇降自在に設けられている。

【００２５】各ガイドフレーム９４Ａ，９４Ｂと各側枠
フレーム９１Ａ，９１Ｂとの間の所定間隔位置には、そ
のガイドフレーム９４Ａ，９４Ｂを介して前記チェーン
コンベア９３Ａ，９３Ｂの搬送面を上下方向へ昇降させ
る昇降機構９５が設けられている。昇降機構９５は、図
１３および図１４に示す如く、前記機体９２側の所定位
置に固定され上面が搬送方向へ向かうに従って次第に高
くなる傾斜面をなした傾斜台９６と、各ガイドフレーム
９４Ａ，９４Ｂ側の所定位置にブラケット９７を介して
設けられ前記傾斜台９６の傾斜面上に載置されたローラ
９８と、本体が前記機体９２側に連結されかつピストン
ロッドの先端が前記ガイドフレーム９４Ａ，９４Ｂ側に
連結されたシリンダ９９とから構成されている。

【００２６】また、前記側枠フレーム９１Ａ，９１Ｂ間
において、前記両側の溶接ロボット４４Ａ，４４Ｂの中
心を結ぶ位置決め線Ｌ上の両側、位置決め線Ｌに対して
搬送方向前方および後方位置の両側には、前記昇降機構
９５によってチェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの搬送面
が下降されたとき枠体１８の柱１５を搬送面に対して離
間した状態で支持する受け部材１０１Ａ，１０１Ｂ、１
０２Ａ，１０２Ｂ、１０３Ａ，１０３Ｂがそれぞれ設け
られている。ここに、これら受け部材１０１Ａ〜１１０
３Ｂによって、枠体１８を上下方向に対して位置決めを
行う第１の位置決め機構が構成されている。

【００２７】また、一方の側枠フレーム９１Ｂの外側に
おいて、前記各受け部材１０１Ｂ，１０２Ｂ，１１０３
Ｂと対向する位置には、枠体１８の幅方向の一方を規制
するストッパ１０４，１０５，１０６がそれぞれ設けら
れている。他方の側枠フレーム９１Ａの外側において、
前記位置決め線Ｌを挟む搬送方向前後位置には、枠体１
８を前記ストッパ１０４，１０５，１０６へ向かって押
圧するプッシャ１０７，１０８がそれぞれ設けられてい
る。ここに、ストッパ１０４，１０５，１０６およびプ
ッシャ１０７，１０８によって、枠体１８を搬送方向に
対して直交する幅方向に対して位置決めを行う第２の位
置決め機構１０９が構成されている。

【００２８】また、前記両側の受け部材１０１Ａ，１０
１Ｂの間には、枠体１８を搬送方向に対して位置決めを
行う第３の位置決め機構１１０Ａ，１１０Ｂが設けられ
ている。第３の位置決め機構１１０Ａ，１１０Ｂは、前
記位置決め線Ｌに対して搬送方向やや前方位置で上下方
向へ出没自在に設けられたストッパ１１１と、このスト
ッパ１１１を出没させるシリンダ１１３と、揺動自在に
設けられ前記位置決め線Ｌで位置決めされた柱１５を前
記ストッパ１１１に押しつけるクランプ片１１２と、こ
のクランプ片１１２を揺動させるシリンダ１１４とから
構成されている。

【００２９】次に、妻パネル生産ライン２６における作
業手順を説明する。まず、柱生産ライン２４によって生
産された２本の柱１５および短辺梁生産ライン２５によ
って生産された２本の短辺梁１６を、第１の搬送装置４
１のリフタ５１上の台車５７に搬入し、図１５に示すよ
うに配置する。つまり、台車５７の水平上面に、２本の
柱１５を仕口１７が取り付けられた面を上向きにして互
いに搬送方向と平行にかつ所定間隔隔てて配置するとと
もに、その２本の柱１５の各端部間に断面コ字形の短辺
梁１６をコ字形溝を上向きにした姿勢で配置する。

【００３０】台車５７がリフタ用コンベア５３から搬送
用コンベア５５へ進み、リフタ用コンベア５４へ乗り移
るまでに、各短辺梁１６のコ字形端部の数個所を柱１５
に仮付け溶接して矩形状の枠体１８を形成する。従って
、台車５７の上面を基準に、柱１５の１外側面と短辺梁
１６のウェブ面とを一致した状態に位置決めし、この状
態で仮付け溶接を行うため、柱１５と梁１６とを所定の
位置関係で正確に仮付けできる。全ての仮付け作業が終
了し、その台車５７がリフタ用コンベア５４へ乗り移る
までに、枠体１８をパネル反転旋回装置４２で吊り上げ
て表裏を反転し、かつ、水平方向へ９０度旋回させる（
図１５参照）。

【００３１】これには、支持フレーム６３を軌条６２Ａ
，６２Ｂに沿って走行させて台車５７上に位置させる。 ここで、ホイスト６４のモータ６６を駆動して吊上チェ
ーン６５を巻戻し、一対の反転アーム７４Ａ，７４Ｂを
台車５７上の枠体１８の高さ位置に一致させた後、一対
の反転アーム７４Ａ，７４Ｂの間隔を間隔調整機構６９
によって枠体１８の幅に対応させる。

【００３２】この後、各反転アーム７４Ａ，７４Ｂの両
端に設けられた係合部８１の係合ピン８４を押し込んで
枠体１８の仕口１７の孔に差し込んだ後、ホイスト６４
のモータ６６を駆動して吊上チェーン６５を巻上げる。 すると、枠体１８は台車５７上から吊上げられる。その
後、支持フレーム６３を軌条６２Ａ，６２Ｂに沿って前
方へ所定距離だけ走行させて停止させる。ここで、ロッ
ク機構７５の係合ピン７９をいずれかの係合筒７６，７
７から引き出した後、両反転アーム７４Ａ，７４Ｂを１
８０度回転させると、枠体１８の表裏が反転される。こ
のとき、両反転アーム７４Ａ，７４Ｂは回転軸７３を中
心に回転するから、比較的軽い力で枠体１８を反転させ
ることができる。

【００３３】その後、両反転アーム７４Ａ，７４Ｂが水
平な姿勢まで復帰したとき、ロック機構７５の係合ピン
７９を反転アーム７４Ａ，７４Ｂのいずれかの係合筒７
６，７７に差し込み、反転アーム７４Ａ，７４Ｂを水平
状態にロックさせ、この状態において、ガイドレール６
７を水平方向へ９０度旋回させて枠体１８を旋回させる
。このとき、反転アーム７４Ａ，７４Ｂは水平状態にロ
ックされているので、水平方向への旋回も安全である。 その後、支持フレーム６３を軌条６２Ａ，６２Ｂに沿っ
て前方へ走行させて枠体１８を第２の搬送装置４３に搬
入する。

【００３４】第２の搬送コンベア４２上に搬入された枠
体１８は、２本の柱１５が前後に位置した水平姿勢で両
側のチェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの駆動によって搬
送されていく。やがて、前端側の柱１５の軸線が溶接ロ
ボット４４Ａ，４４Ｂの中心を結ぶ位置決め線Ｌまで達
すると、チェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの駆動が停止
される（図１５参照）。ここで、昇降機構９５のシリン
ダ９９が駆動されると、傾斜台９６の傾斜面に沿ってロ
ーラ９８が下降していくのでガイドフレーム９４Ａ，９
４Ｂが下降される。

【００３５】これにより、両側のチェーンコンベア９３
Ａ，９３Ｂの搬送面が下降されると、その搬送面に支持
されていた枠体１８も下降し、その前後の柱１５が受け
部材１０１Ａ，１０１Ｂ、１０２Ａ，１０２Ｂによって
支持される。つまり、枠体１８は、チェーンコンベア９
３Ａ，９３Ｂの搬送面に対して離間されるとともに、受
け部材１０１Ａ，１０１Ｂ、１０２Ａ，１０２Ｂによっ
て上下方向の位置決めが行われる。

【００３６】ここで、第２の位置決め機構１０９のプッ
シャ１０７を駆動すると、枠体１８は幅方向へ移動しな
がらストッパ１０４，１０５で規制される。つまり、幅
方向の位置決めが行われる。また、第３の位置決め機構
１１０のストッパ１１１を突出させた後、クランプ片１
１２をクランプ動作させると、枠体１８の前方の柱１５
がストッパ１１１とクランプ片１１２とによって挟持さ
れた状態で搬送方向の位置決めが行われる。

【００３７】このようにして、上下方向、幅方向および
搬送方向の位置決めを行った後、図１２に示す如く、両
側の溶接ロボット４４Ａ，４４Ｂによって柱１５と短辺
梁１６との接合端面の全周を連続的に溶接する。まず、
溶接ロボット４４Ａ，４４Ｂの溶接ヘッドを内側に位置
させた後、上方へ移動させながら溶接し、次に上面壁を
外側へ向かって移動させながら溶接し、最後に下方へ向
かって移動させながら溶接する。これにより、短辺梁１
６のコ字形端面全周を、その外側から、しかも、溶接ヘ
ッドを常に下向きにした状態で連続的に溶接することが
できる。

【００３８】その後、各位置決め機構１０９，１１０を
解除し、かつ、昇降機構９５によってガイドフレーム９
４Ａ，９４Ｂを上昇させた後、両側のチェーンコンベア
９３Ａ，９３Ｂを駆動させる。これにより、枠体１８の
後端側の柱１５の軸線が溶接ロボット４４Ａ，４４Ｂの
中心を結ぶ位置決め線Ｌまで達したときに、チェーンコ
ンベア９３Ａ，９３Ｂの駆動が停止される。ここで、前
記と同様にして、上下方向、幅方向および搬送方向の位
置決めを行った後、両側の溶接ロボット４４Ａ，４４Ｂ
によって柱１５と短辺梁１６との接合端面の全周を連続
的に溶接する。このようにして、全ての溶接が終了した
枠体１８は、第３の搬送装置４５で搬送され、そこから
、総組みライン２７へ搬入される。

【００３９】従って、本実施例によれば、妻パネル生産
ライン２６において、２本の柱１５と２本の短辺梁１６
とを仮付けして矩形状の枠体１８を形成するための台車
５７を循環搬送する第１の搬送装置４１と、枠体１８を
吊り上げて表裏を反転しかつ水平方向へ旋回させるパネ
ル反転旋回装置４２と、枠体１８をその２本の柱１５が
前後に位置した水平姿勢でかつその２本の柱１５を支持
しながら搬送する第２の搬送装置４３と、枠体１８の柱
１５と短辺梁１６との接合部を溶接する２台の溶接ロボ
ット４４Ａ，４４Ｂとを設けたので、２本の柱１５と２
本の短辺梁１６との仮付け溶接から全周溶接までを流れ
作業の中で連続的に行うことができるから、作業者の負
担を極力軽減し、妻パネル３を能率的に連続生産するこ
とができる。

【００４０】また、第１の搬送装置４１において、循環
搬送される台車５７上に、２本の柱１５を互いに所定間
隔隔てて平行に配置するとともに、その２本の柱１５の
各端部間に断面形状がコ字形の短辺梁１６をコ字形溝を
上向きにした姿勢で配置し、この状態において仮付け溶
接するようにしたので、つまり、台車５７の上面を基準
に柱１５の１外側面と短辺梁１６のウェブ面とを一致さ
せた状態でこれらを仮付け溶接するため、柱１５と短辺
梁１６とを所定の位置関係で正確に仮付けできる。

【００４１】また、第１の搬送装置４１で搬送されてき
た枠体１８を、第２の搬送装置４３で搬送する前に、表
裏を反転するようにしたので、枠体１８を構成する短辺
梁１６のコ字形溝を上向きの姿勢から下向きの姿勢に姿
勢変更した後、第２の搬送装置４３で搬送することがで
きる。短辺梁１６のコ字形溝が下向きになると、これら
の外側から溶接ヘッドを常に下向きにした状態で短辺梁
１６のコ字形端部に沿って連続的に溶接を行えるから、
溶接ロボット４４Ａ，４４Ｂによる溶接作業も能率的に
行うことができる。

【００４２】また、このとき、枠体１８を水平方向へ９
０度旋回させ、枠体１８を構成する２本の柱１５が搬送
方向の前後に位置する姿勢に変更した後、第２の搬送装
置４３で搬送させるようにしたので、第２の搬送装置４
３を構成的にも簡易なチェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂ
によって構成することができる。つまり、前後に位置す
る２本の柱１５を支持しながら搬送するだけでよいので
、台車を搬送する構造の第１の搬送装置４１に比べ構造
的にも簡易なチェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂを用いる
ことができる。

【００４３】また、第２の搬送装置４３を構成するチェ
ーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの搬送面を支持するガイド
フレーム９４Ａ，９４Ｂを昇降可能に設けるとともに、
このガイドフレーム９４Ａ，９４Ｂの昇降を介してチェ
ーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの搬送面を昇降させる昇降
機構９５を設け、この昇降機構９５によってチェーンコ
ンベア９３Ａ，９３Ｂの搬送面が下降されたとき、枠体
１８をその搬送面から離間した状態で上下方向に位置決
めする受け部材１０１Ａ〜１０３Ｂ、枠体１８を幅方向
および搬送方向に位置決めする位置決め機構１０９，１
１０を設けたので、チェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂに
よって枠体１８が溶接位置まで搬送されたとき、昇降機
構９５によってチェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの搬送
面を下降させると、枠体１８はその搬送面から離間した
状態で受け部材１０１Ａ〜１０３Ｂに支持され上下方向
の位置決めがされる。

【００４４】同時に、位置決め機構１０９，１１０によ
って幅方向および搬送方向に対して位置決めした後、溶
接ロボット４４Ａ，４４Ｂによって溶接することができ
るので、柱１５と短辺梁１６との溶接を安定した品質に
保ことができる。溶接終了後に、昇降機構９５によって
チェーンコンベア９３Ａ，９３Ｂの搬送面を上昇させれ
ば、直ちに搬送することができるから、効率的な溶接作
業を進めることができる。

【００４５】また、パネル反転旋回装置４２は、支持フ
レーム６３に支持したホイスト６４の吊上チェーン６５
にガイドレール６７を水平にかつ水平方向へ旋回可能に
支持し、このガイドレール６７に一対の支持アーム６８
Ａ，６８Ｂを走行自在に設けるとともに、各支持アーム
６８Ａ，６８Ｂの下端部に両端部に係合部８１を有する
反転アーム７４Ａ，７４Ｂの中間部をそれぞれ回転自在
に支持した構造であるから、係合部８１によって枠体１
８を保持した後、両反転アーム７４Ａ，７４Ｂを１８０
度回転させれば枠体１８の表裏を反転させることができ
、また、ガイドレール６７を旋回動作させれば枠体１８
を水平方向へ旋回させることができる。よって、作業者
にかかる負担が少なく、しかも、枠体１８の姿勢変更を
能率的に行うことができる。

【００４６】しかも、一対の反転アーム７４Ａ，７４Ｂ
を互いに接近および離反する方向へ走行させ、その間隔
を調整する間隔調整機構６９を設けたので、枠体１８の
幅寸法が異なる各種サイズのものでも、能率的に反転旋
回させることができる。また、各支持アーム６８Ａ，６
８Ｂと各反転アーム７４Ａ，７４Ｂとの間には、各反転
アーム７４Ａ，７４Ｂを略水平状態にロックするロック
機構７５を設けたので、枠体１８を水平方向へ旋回させ
る場合でも、各反転アーム７４Ａ，７４Ｂを略水平状態
にロックした状態で行えるので、作業の安全性を確保で
きる。

【００４７】また、第２の搬送装置４３によって搬送さ
れてきた枠体１８を、そのままの姿勢で第３の搬送装置
４５によって搬送するようにしたので、つまり、２本の
柱１５が前後に位置した姿勢で搬送するようにしたので
、短辺梁１６が第３の搬送装置４５の両側より外側に突
出した状態で搬送されるため、搬送途中において他の処
理、例えば、溶接後の防錆処理なども行うことができる
。

【００４８】なお、上記実施例では、妻パネルの製造方
法について説明したが、本発明は、これに限られるもの
でなく、２本の柱１５と２本の梁とで構成される建築用
のパネル一般に広く利用することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、柱と梁と
を所定の位置関係で正確にかつ能率的に溶接して矩形状
のパネルを効率的に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。

【図２】図１の生産工程によって製造される住宅ユニッ
トの分解斜視図である。

【図３】図１の生産工程によって製造される住宅ユニッ
トの組立斜視図である。

【図４】図１に示す妻パネル生産ライン２６の詳細工程
を示すブロック図である。

【図５】図４に示す第１の搬送装置４１を示す概略図で
ある。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図６の矢示ＶＩＩ　方向から見た図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ　線断面図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ　線断面図である。

【図１０】図４に示す第２の搬送装置４３を示す平面図
である。

【図１１】図４に示す第２の搬送装置４３を示す正面図
である。

【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ　線断面図である。

【図１３】図１１に示す昇降機構９５を示す正面図であ
る。

【図１４】図１３の要部を示す平面図である。

【図１５】図４に示す妻パネル生産ライン２６における
作業手順を示す図である。

【符号の説明】

３　　妻パネル １５　　柱 １６　　短辺梁 １８　　枠体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　水平面上に四角筒状の２本の柱を所定
   間隔隔てて互いに平行に配置するとともに、その２本の
   柱の各端部間に断面コ字形の梁をコ字形溝を上向きにし
   た姿勢で配置し、この状態において各梁の端部を柱に仮
   付けして矩形状の枠体を形成し、この枠体を表裏反転し
   た後、各梁のコ字形端部全周を柱に溶接することを特徴
   とするパネルの製造方法。