JPS6116235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はライナープレートの製造設備に関す
るものである。

従来、推進工法用の発達及び到達立杭、トンネ
ルの覆工及び巻立て或いは鉄塔基礎等の深礎工法
用など広範囲に第１図に示すライナープレート１
が使用されている。これは両側フランジ部２ａ，
２ａを有する波付成形したライナープレート本体
２の両端に軸プレート３，３を溶着したもので、
その形状は第１図ａ，ｂ，ｃにそれぞれ示すよう
にＳ形、Ｃ諺及びＪ形の三種がある。第１図ａの
Ｓ形は波付のままのストレートのもの、第１図ｂ
のＣ形は波付後Ｒ成形したもの、第１図ｃのＪ形
はＳ形及びＣ形を合成したもので長さの半分がス
トレートで残り半分をＲ成形したものである。そ
してライナープレート本体２のフランジ部２ａ及
び軸プレート３には幅及び長さ方向に組立接続す
るボルト孔２ｂ，２ｂ…及び３ａ，３ａ…が所定
の間隔であけられており、ライナープレート１の
大きさはフランジ部２ａのボルト孔２ｂ，２ｂの
基本ピツチの何倍かにより長さで表現される。ま
た軸プレート３には水抜き孔３ｂ，３ｂがあけら
れている。そして、これら各種形状のライナープ
レート１を適宜組合せ円形或いは楕円形にして前
記のそれぞれの用途に使用されている。

ところで、従来ライナープレート本体２に軸プ
レート３を溶接する作業は人力によりなされてお
り、まずライナープレート本体２の両端に軸プレ
ート３，３をクランプして、仮溶接しついで片側
ずつ本溶接しており、極めて能率の悪い、安全上
も問題のある作業であつた。

この発明は上記のような実情にかんがみてなさ
れたものであつて、その目的は従来人力により搬
送及びクランプして手溶接により製造していたも
のを、搬送及びクランプを機械化し、また溶接を
自動化して、一連の作業を回転テーブルを利用し
て連続的に行なうことにより、製造時間の短縮、
省力化、安全性及び製品品質の向上を図ることが
できるライナープレート製造設備を提供しようと
するものである。

以下に、まずライナープレート製造設備の概要
を第２図〜第５図により設明する。４は円形の回
転テーブルで、搬入ステージイ、第１溶接ステー
ジロ、反転ステージハ、第２溶接ステージニ及び
搬出ステージホの５つのステージに分けられてお
り、上記各ステージにはライナープレートワーク
のクランプ装置５が設けられ、また中央部は各機
器操作用の圧縮空気のバルブスタンド６が設けら
れている。そして回転テーブル４の搬入ステージ
イの外側には、クレーンセーバ７の架台に載せら
れたライナープレート本体２を、このライナープ
レート本体２に取付けられたワーク保持装置を介
して１枚ずつ吊り上げ、回転テーブル４上のクラ
ンプ装置５に搬入するストラクチヤのレール１５
に吊り下げられた搬入装置８と、車輪つきの軸プ
レートマガジンラツク４３に収納された軸プレー
ト３を１枚ずつ上記クランプ装置５に供給する軸
プレート供給装置９が設けられている。そしてク
ランプ装置５に供給された軸プレート３上に、ワ
ーク保持装置に保持されたライナープレート本体
２がほぼ垂直状態で載せられ、このライナープレ
ート本体２はクランプ装置５により正しい溶接位
置にクランプされる。この状態で回転テーブル４
は、第１溶接ステージロに１タクト送り（1/5回
転）される。回転テーブル４の第１溶接ステージ
ロの外側には溶接ロボツト１０が設けられてお
り、ライナープレート本体２の一端に軸プレート
３が溶接される。回転テーブル４は、次に反転ス
テージハに１タクト送られる。回転テーブル４の
反転ステージハの外側には搬入ステージイと同様
に、軸プレート供給装置１１が設けられまたスト
ラクチヤのレール１５に吊り下げられた反転装置
１２が設けられている。そして、まずクランプ装
置５をアンクランプして、ライナープレートワー
クをワーク保持装置を介して反転装置１２により
吊り上げ反転させる。次に反転装置１２のハンガ
ー１０３を垂直軸回りに180度回転させる。一方
軸プレート供給装置１１から軸プレート３をクラ
ンプ装置５に供給してから、反転されたライナー
プレート本体２を軸プレート３上に載せ、搬入ス
テージイと同様にクランプ装置５により正しい溶
接位置にクランプする。この状態で回転テーブル
４は第２溶接ステージニに送られる。第２溶接ス
テージニには第１溶接ステージロと同様溶接ロボ
ツト１３が設けられており、ライナープレート本
体２の他端に軸プレート３が溶接される。次に回
転テーブル４は、搬出ステージホに送られる。搬
出ステージホにはストラクチヤーのレール１５に
吊り下げられた搬出装置１４が設けられている。
そしてクランプ装置５をアンクランプして、前ス
テージで製品となつたライナープレート１をワー
ク保持装置を介して搬出装置１４により吊り上げ
ほぼ水平な船形姿勢にして搬出する。こうして、
各ステージでの作業終了毎に、回転テーブル４を
１タクト（1/5回転）送りさせ、これを繰り返す
ことにより連続的にライナープレート本体２に軸
プレート３を溶接してライナープレート１を製造
するものである。

次に回転テーブル４の一実施例を第６図〜第９
図により説明する。図中１６は形鋼等により構成
された本体ベースで、その中央部に回転テーブル
４の回転軸４ａの軸受１８が設けられ、また回転
テーブル４の前記ステージイ，ロ，ハ，ニ，ホに
対応した位置には軸受１７，１７…が設けられて
おり、これら軸受１８，１７…により回転テーブ
ル４に作用する水平方向、垂直方向の荷重を支持
すると共に位置出しを行なつている。２２は回転
テーブル駆動用のブレーキ付モータで、減速機２
１，２１を介して駆動されるスプロケツト２０
を、回転テーブル４の側面上に張り付けられたチ
エーン１９に噛合させて、回転テーブル４を駆動
するようにしている。２３は回転テーブル４の下
面に等配して設けられたテーパ孔付の軸受で、テ
ーブル外に設けられたシリンダ２４により前後駆
動される先端テーパ付ピン２５を第８図に示す如
く上記軸受に挿入することにより、回転テーブル
４を１タクト（1/5回転）送つたときの位置決め
を正しく行なうようにしている。また本体ベース
１６の第１、第２溶接ステージロ，ニの位置には
シリンダ７３が第９図に示す如く設けられ、この
シリンダ７３によりスプリング４を介して溶接機
７５と配線されている銅製ヘツダ７６を上昇させ
て、回転テーブル４の下面に設けられている銅板
７７に接触させることにより、溶接時のアースを
とるようにしている。上記スプリング７４はヘツ
ダ７６の片当りを防止するためのものである。そ
して、回転テーブル４の外側に設けられる軸プレ
ート供給装置９，１１、溶接ロボツト１０，１３
及び回転テーブル駆動部などの位置決め架台２
６，２７，２８は、本体ベース１６とボルト締結
することにより位置決めされている。

次に搬入ステージイに設けられているクレーン
セーバ７の一実施例を第１０図、第１１図により
説明する。図中２９，２９は図示しないクレーン
により運搬されたライナープレート本体２を載架
する架台であり、５９，５９は搬入装置８の走行
路の下に設けられた架台である。３０は上記架台
２９，２９及び５９，５９の間に設けられたレー
ル３４，３４上を走行する台車で、シリンダ３３
により架台２９，２９と５９，５９の間を往復動
するようになつている。この台車３０にはテーブ
ル３２をガイド３１ａ，３１ａに案内させて上記
架台２９，５９の上面より高く上昇させるシリン
ダ３１が内蔵されている。

而して、架台２９，２９上に凹部を上面にして
船形積されたライナープレート本体２は、台車３
０のシリンダ３１によりテーブル３２を上昇させ
ることにより架台２９，２９より浮上させられ
る。ついでこの台車３０をシリンダ３３により押
し出して架台５９，５９の位置まで走行させ、こ
の位置でシリンダ３１の空気を自重で排出させる
ことにより、ライナープレート２は架台５９，５
９上に載架される。この動作は回転テーブル４の
１タクト（1/5回転）送りごとに行なうのではな
くて、架台５９，５９上にライナープレート本体
２が無くなつたときに、まとめて移送する。

次に軸プレート供給装置９について第１２図〜
第１４図により説明する。図中３９は回転テーブ
ル４の本体ベース１６に連結された位置決め架台
２６上に設けられた架台である。３９ａはこの架
台３９の端部に傾動自在に設けられたシリンダで
ある。４７，４７は上記架台３９上の両側に設け
られたガイドロツドで、スライドフレーム４０が
このガイドロツド４７，４７に案内されて上記シ
リンダ３９ａにより前後動されるようになつてい
る。そして上記スライドフレームには架台３９上
に取付けられたライナー上を摺動するプツシヤプ
レート４１がボルト締結されており、このプツシ
ヤプレート４１の先端部には軸プレート３を押し
出す押し爪が設けられている。４３は軸プレート
３をストツクするマガジンラツクで、両側面に２
個ずつ鍔付き車輪５０，５０が設けられている。
４９，４９は軸プレート３の供給方向と直角方向
に設けられたマガジンラツク４３用のレールであ
る。

而して、マガジンラツク４３を鍔付き車輪５
０，５０及びマガジンラツク４３に掛け渡した軸
５２の両側ブラケツト５１，５１により走行方向
の位置決めをして供給装置上に押し込む。プツシ
ヤプレート４１をシリンダ３９ａにより押し出
し、先端爪でマガジンラツク４３内に積み重ねら
れた最下部の軸プレート３を押して、アンクラン
プ状態のクランプ装置５内の軸プレート受台４４
の銅板４５上まで送り、基台前面の当接銅板４６
に押し付けて位置ぎめを行なう。

次にライナープレート搬入装置により、前記ク
レーンセーバ７の架台５９，５９上に載架された
ライナープレート本体２をクランプ装置５に搬入
するのであるが、この際後の反転、搬出工程にも
利用されるワーク保持装置をライナープレート本
体２に取付ける。ワーク保持装置３５は第１５図
に示す如く、端部にフランジ３５ｅ，３５ｅを有
する２列状の杆体３５ａと３５ｂを相互に摺動可
能に嵌合させ、中央部に設けたスプリング３５ｃ
により杆体３５ａ，３５ｂを常に外方に突出させ
るように付勢し、それぞれの杆体３５ａ，３５ｂ
の中間部にライナープレート本体２の接続ボルト
孔２ｂに係合する対の突起３５ｄ，３５ｂを外向
きに設けたもので、Ｃ形、Ｊ形用のワーク保持装
置では吊り部のバーＡのみを係合突起１６ｄより
下方に位置させて設け、Ｓ形３５′では第１６図
に示す如く２本のバーＡ，Ａを同じ高さにして係
合突起３５ｄのやや下方に位置させて設けてあ
る。

搬入装置８は第１７図、第１８図に示す如く、
ストラクチヤーのレール１５に吊り下げられた振
れ止め防止用のパンタグラフ付きのホイスト３６
に門形ハンガー３７を取付けたもので、ハンガー
３７の下面にはねじ３８ａにより横移動されるス
トツパ３８が設けられている。搬入ステージイに
おけるライナープレート本体２の搬入手順をＣ形
ライナープレートについて第１９図により説明す
る。凹部を上面にしてクレーンセーバ７の架台５
９に船形積されたライナープレート本体２に、ま
ずワーク保持装置３５を取付ける。次にワーク保
持装置３５のバーＡに、ハンガー３７のフツクを
引掛けて吊り上げる。そしてライナープレート本
体２の下部端面がほぼ水平になるように、保持装
置３５のバーＢの位置をストツパ３８のねじ３８
ａにより調整する。そして搬入装置８を回転テー
ブル４まで移動して、クランプ装置５に供給され
ている軸プレート３上に挿入する。ライナープレ
ート本体２はクランプ装置５の位置決めローラ５
３と押し付けローラ５３及び基台６２により位置
決めクランプされる。最後にワーク保持装置３５
のバーＡからハンガー３７を外して搬入は完了す
る。なおＪ形ライナープレートも上記Ｃ形と同様
の手順により搬入することができ、またＳ形ライ
ナープレートにはＳ形用ワーク保持装置を用いて
同様に搬入することができる。

次に、クランプ装置の一実施例を第２０図〜第
２２図により説明する。図中６２は回転テーブル
４上にベースプレート８８を介して取付けられて
いる基台である。５４は上記基台６４の上方に設
けられた押し付けローラで、５３は基台６２上に
設けられた流体圧機構である。そして押し付けロ
ーラ５４の軸５４ａを支持するコ字状軸受金物５
６が、その中央部で流体圧機構５３のロツド５３
ａの先端に接続金物５６ａを介してピン連結され
ている。５７は上記基台６２上の両側にそれぞれ
２個ずつ設けられた軸受５８，５８と、上記軸受
金物５６に接続されたガイドロツド５７ａ，５７
ａとからなるガイド機構である。５３は上記の押
し付けローラ５４より下方に位置して設けられた
位置決めローラで、このローラ５３の軸５３ａは
接続金物６０，６０を介して基台６２の両側面に
設けられた１対の両ロツド形流体圧機構６１，６
１の一側のロツド６１ａ，６１ａに連結されてい
る。６３は位置決めローラ５３のストローク調整
機構で、流体圧機構６１，６１の他側のロツド６
１ｂ，６１ｂの両端部を連結している連結ブラケ
ツト６３ａと、このブラケツト６３ａの中央部に
設けられた基台６４の後面に当接するボルト状ス
トツパ６４とから構成され、このストツパ６４を
ハンドル６４ａで回すことにより位置決めローラ
５３のストロークを調整するようにしている。７
０は基台１６の前面側にベースプレート８８に固
定して設けられた支え金物である。６７は上記支
え金物７０に対向して設けられたライナープレー
ト本体２の幅矯正金物で、回転テーブル４上に設
けられたシリンダ６５により先端金物６５ａのピ
ンを介して前後駆動されるようになつており、下
端両側の押え金物６６，６６により案内されてい
る。そして、押し付けローラ５４及び位置決めロ
ーラ５３の軸５４ａ，５３ａの支え金物７０側に
はスプリング６８，６９が挿入されており、上記
ローラ５４，５３によりライナープレート本体２
をクランプした状態で幅矯正金物６７を前進させ
て幅矯正する際にローラ５４，５３が容易に横移
動できるようになつている。またクランプの際位
置決めローラ５３に作用する偏荷重は接続金物６
０，６０の下面を押え金物７０及び幅矯正金物６
７の上面で摺動させながら支えて受けるようにし
ている。なお基台６２下方前面のライナープレー
ト本体２及び軸プレート３に当接する部には、ラ
イナープレート本体２のクランプ並びに軸プレー
ト３との溶接時の溶着及びスパツタ防止のための
銅製の当接板４６が設けられている。また幅矯正
金物６７、支え金物７０及びベースプレート８８
に埋込まれた軸プレート３の受台４４にも上記と
同様の目的でそれぞれ銅板７２，７１及び４５が
取り付けられている。

而して、搬入ステージイでは、軸プレート供給
装置９で軸プレート３を、クランプ装置の基台６
２の前面に供給し、ワーク保持装置で保持された
ライナープレート本体２をライナープレート搬入
装置８で搬入してクランプする。Ｃ形ライナープ
レートの場合は、まず第２３図a₁に示すように押
し付けローラ５４を後退限まで後退させ、また位
置決めローラ５３を、スローク調整機構６３によ
り、ライナープレート本体２の曲げ半径に合つた
位置まで前進させる。幅矯正金物６７も後退限ま
で後退させておく。そしてライナープレート本体
２を軸プレート３上に挿入する。ついで、第２３
図a₂に示す如く、押し付けローラ５４を前進させ
て、ライナープレート本体２を当接板４６に押し
付け、軸プレート３との隙間を無くしてクランプ
する。次に幅矯正金物６７を前進限まで前進させ
て、この幅矯正金物６７と支え金物７０の銅板７
２，７１とでライナープレート本体２の幅を矯正
して一定寸法にする。

Ｓ形ライナープレートの場合は、まず第２３図
b₁に示すように押し付けローラ５４を後退限まで
後退させて、当接板４６と同一面とし、また位置
決めローラ５３を前進させる。ついで第２３図b₂
に示す如く押し付けローラ５３を後退させて、ラ
イナープレート本体２をを押し付けローラ５４と
当接板４６に押し付けクランプする。なお、幅矯
正金物６７の操作はＣ形ライナープレートの場合
と同様である。

Ｊ形ライナープレートの場合には、Ｒ部につい
てはＣ形と、ストレート部についてはＳ形を同じ
操作によりクランプする。

そして、押し付けローラ５４と位置決めローラ
５３は、ロツク付切換弁を使用して、指令を解消
しても、反対動作の指令がない限り作動しないよ
うにしてある。またクランプ装置５は搬入、反
転、搬出の各ステージイ，ハ，ホにおいてのみ、
電気信号によりバルブ切換用アクチユエータを作
動させて、クランプ、アンクランプ動作を行なう
ようにしてある。

また、基台６２の前方には第２４図、第２５図
に示すようにベースプレート８８に立設したブラ
ケツト７９ａ，７９ａに取付けられたガイドロツ
ド７９，７９及び８２，８２にそれぞれ案内され
て前後進するライナープレート本体２の湾曲矯正
板８０とガイドブロツク８３，８３が設けられて
いる。そして湾曲矯正板８０はライナープレート
本体２の波形山部に当接する突起部８０ａ，８０
ａを有している。またガイドブロツク８３，８３
には、先端部をライナープレート本体２の波形部
と同じ形状にした銅製のスパツタ防止板８５が、
上記湾曲矯正板８０の下側に、その両端部に取付
けられたブラケツト８４，８４を介してピン８４
ａ，８４ａにより連結されている。このブラケツ
ト８４，８４にはベースプレート８８上に設けら
れたレール上を転動するローラ８７が第２６図に
示す如く取付けられており、後退位置ではこのロ
ーラ８７がレール上に乗りスパツタ防止板８５は
ほぼ水平となつているが、後述するシリンダ８１
により前進させられた前進限ではレール面が下つ
て、第２５図に示す如く先端部が下つて軸プレー
ト３の上面に接触するようになつている。そして
上記の湾曲矯正板８０及びスパツタ防止板８５
は、ライナープレート本体２の挿入に支障がない
ようにするため、ガイドロツド７９，８２にそれ
ぞれ嵌挿されたスプリング１００，１０１によ
り、常時は後退させられている。

搬入ステージイで、クランプされたライナープ
レート本体２は回転テーブル４を１タクト（1/5
回転）送つて、第１溶接ステージロに送られる。
第１溶接ステージロの固定側に設けられた架台上
に第２４図、第２５図に示す如く上記湾曲矯正板
８０及びスパツタ防止板８５を押圧前進させるシ
リンダ７８及び８１が取付けられている。

而して、第１溶接ステージロで、湾曲矯正板８
０及びスパツタ防止板８５を前進させ、またライ
ナープレート本体２の湾曲を矯正して、まず軸プ
レート３の仮付溶接をする。ついで湾曲矯正板８
０のみを後退させて溶接ロボツト１０により本溶
接を行なう。この場合スパツタ防止板８５により
軸プレート３の接続ボルト孔３ｂ付近へのスパツ
タの付着が防止される。最後にスパツタ防止板８
５を後退させて、溶接は完了する。

溶接は炭酸ガス溶接とし、溶接装置は溶接ロボ
ツト１０、同制御盤９８、溶接機７５及びワイヤ
ー供給装置９９とで構成され、前述の回転テーブ
ル本体ベース１６に取付けられたシリンダ７３に
より鋼板７７を回転テーブル４下面の銅板７７に
接触させてとるようになつている。溶接ロボツト
１０は５自由度の多関節型で、溶接線を何分割か
してポイントごとに教示して作動させるもので、
溶接ロボツト１０の湾と溶接トーチ８９との間に
は第２７図、第２８図に示す倣い装置９０が設け
られている。この倣い装置９０は溶接ロボツト１
０が教示した動きと実際にクランプされた溶接線
とのズレを検出し、溶接トーチ８９を移動して、
溶接欠陥を防止するものである。そして溶接のズ
レの検出は、溶接トーチ８９に取付けられたセン
サー９１の先端をライナープレート本体２に押し
付けて、ON―OFF制御により行なう。当該セン
サー９１の検出信号が倣い装置９０の直流モータ
９２を起動させ送りねじ９３を介して両側のガイ
ドロツド９４，９４を案内とし、溶接トーチ８９
を取付けているスライドブロツク９５を前後させ
て、当該溶接トーチ８９を溶接線に合わせる。ま
た倣い装置９０のフレーム９６にスライドブロツ
ク９５と連結している位置ポジシヨナー９７を取
り付けて、溶接開始時の待機位置を保つためにス
ライドブロツクの位置検出を行なう。

第１溶接ステージロで、片側に軸プレート３が
溶接されたライナープレートワークを、次の反転
ステージハで反転装置１２により反転させる。

反転装置１２の一実施例を第２９図〜第３１図
により説明する。図中１０２はストラクチヤーの
レール１５に沿つて移動する振れ止め用のパンタ
グラフ１０２ａ付のホイスト台車である。１１０
は上記台車１０２の下部に設けられた旋回軸で、
この旋回軸１１０の頂部にはピニオン１１０ａが
取付けられている。そして旋回軸１１０は、ピニ
オン１１０ａ、ラツク１０９ａ及びラツク１０９
ａ駆動用のシリンダ１０９ｂから構成される旋回
機構１１１により180度回転されるようになつて
いる。１０３は上記旋回軸１１０にハンガー取付
台１０８を介して支持された門形のハンガーで、
このハンガー１０３は上記取付台１０８の両側に
設けた押しボルト１１２，１１２を操作すること
により前後動できるようになつている。１０６は
上記ハンガー１０３の両側内方にそれぞれシリン
ダ１０５により上下動されるように設けられた反
転フツク体で、ストツパボルト１０７により上昇
限が規制されるようになつている。またこの反転
フツク付１０６の湾の先端部には第３１図に示す
如くワーク保持装置３５の吊り部のバーＢのはね
上り防止ストツパ１０４が回動可能にピン支され
ており、このストツパ１０４は反転フツク体１０
６の先端に突設した金物１０６ａに設けられたス
トツパボルト１０６ｂにより時計方向の回動が規
制されている。そして反転フツク体１０６を下降
させた第３１図に示す状態では反転フツク体１０
６の下端部はハンガー１０３の腕１０３ａに設け
たスリツト１０３ｂ内に入りストツパ１０４の底
面１０４ａが上記ハンガー１０３の湾１０３ａの
上面に当接して、ストツパ１０４は固定されワー
ク保持装置３５のバーＢのはね上りが防止され
る。一方反転フツク体１０６を上昇させた状態で
は、ワーク保持装置３５のバーＢを持ち上げる
と、ストツパ１０４が想像線で示すように回動す
るので、バーＢを外すことができる。

反転ステージハにおけるライナープレート本体
２の反転手順をＣ形ライナープレートについて第
３２図により説明する。前工程の第１溶接ステー
ジロでクランプ装置５にクランプされたライナー
プレート本体２の一端には軸プレート３が溶接さ
れており、またライナープレート本体２にはワー
ク保持装置３５が取付けられている。この状態に
あるワーク保持装置３５のバーＢに、まず反転フ
ツク体１０６を下降させた状態のハンガー１０３
の腕１０３ａを引掛ける。そしてクランプ装置５
をアンクランプしてライナープレート本体２を吊
り上げる。吊り上げるとライナープレート本体２
は自重により反転し、ワーク保持装置３５のバー
Ａがハンガー１０３の腕１０３ａに当たつて反転
は停止する。ライナープレート本体２が反転し
て、バーＡがハンガー１０３の腕１０３ａに当た
つた際、バーＢがはね上るようになるが、ストツ
パ１０４によりはね上りは防止される。次にハン
ガー１０３に取付けられている反転用空圧シリン
ダ１０５を作動させて、反転フツク体１０６をス
トツパボルト１０７に当るまで上昇させることに
よりライナープレート本体２の反転は完了する。
この状態でライナープレート本体２の下部端面が
ほぼ水平になるように、ライナープレート１の形
状により、ストツパボルト１０７を調整して、反
転フツク体１０６の上昇ストロークを規制する。
次に旋回機構１１１によりハンガー１０３を180
度回転させることにより、反転前と同じ姿勢とな
る。ここで、反転前のクランプ装置５に挿入され
たときのライナープレート本体２の下端位置と、
バーＢで反転、回転後の位置との差の半分を、ハ
ンガー取付台１０８の両側の押しボルト１１２
で、ハンガー１０３を偏心させて調整することに
より、反転前後の位置を同じにする。そしてハン
ガー１０３を吊り下げてライナープレート本体２
をクランプ装置５に供給されている軸プレート３
の上に挿入する。ライナープレート本体２はクラ
ンプ装置５の位置ぎめロール５３と押し付けロー
ル５４及び基台６２により位置決めクランプされ
る。最後にハンガー１０３を更に下げてワーク保
持装置３５のバーＢを反転フツク体１０６から外
して、ライナープレート本体２の反転は完了す
る。

反転ステージハで、クランプ装置５内に供給さ
れた軸プレート３上に反転されてクランプされた
ライナープレートワークは、次の第２溶接ステー
ジニに送られて、第１溶接ステージロにおけると
同様の手順によりライナープレート本体２の他端
に軸プレート３が溶接されて製品となる。

製品となつたライナープレートは、次の搬出ス
テージホで搬出装置１４によつて搬出される。搬
出装置１４は第３３図、第３４図に示す如くスト
ラクチヤーのレール１５に吊り下げられた振れ止
め防止用のパンタグラフ付きのホイスト１１３に
門形ハンガー１１４を取付けたもので、ハンガー
１１４の下面にはガイド金物に案内されシリンダ
１１５により横移動されるプツシヤ１１６が取付
けられている。ライナープレート１の搬出手順を
Ｃ形ライナープレートについて第３５図により説
明する。まずクランプ装置５をアンクランプし
て、ハンガー１１４をワーク保持装置３５のバー
Ｂに引掛けて吊り上げる。そしてプツシヤ１１６
を前進させて、バーＡを押し、ライナープレート
１をバーＢを中心にして回転させる。そして両側
の溶接部が点検容易な船形姿勢にして吊り下ろし
て全工程を完了する。

この発明のライナープレート製造設備は上記の
ようなもので、次の如き効果を奏する。

(1) 回転テーブル上に等配したクランプ装置によ
り、一連の作業を連続的に行なうことができ
る。また設備構造が簡単で且つスペースを小さ
くできる。

(2) 軸プレートを供給する軸プレート供給設備
と、軸プレート上に各種形状のライナープレー
ト本体を位置決め固定するクランプ装置と、溶
接ロボツトとにより溶接を自動化することによ
つて、能率、安全性及び製品品質の向上を図る
ことができる。

(3) ワーク保持装置と搬入、反転及び搬出装置と
によりワークのハンドリンクを機械化すること
によつて、省力化及び安全性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃは各種形状のライナープレー
トを示すもので、ａはＳ形ライナープレートの斜
視図、ｂはＣ形ライナープレートの側面図、ｃは
Ｊ形ライナープレートの側面図、第２図はこの発
明設備のキープランを示す説明図、第３図はこの
発明設備の一実施例を示す平面図、第４図は右半
面が搬入ステージ、左半面が反転ステージの側面
図、第５図は右半面が溶接ステージ、左半面が搬
出ステージの側面図、第６図及び第７図は回転テ
ーブルの平面図と縦断面図、第８図及び第９図は
それぞれ第６図の―線及び―線矢視拡大
断面図、第１０図及び第１１図はクレーンセーバ
の平面図と一部切欠側面図、第１２図及び第１３
図は軸プレート供給装置の平面図と縦断面図、第
１４図ａ，ｂ，ｃはマガジンラツクを示すもので
ａは平面図、ｂは側面図、ｃは縦断面図、第１５
図ａ，ｂ，ｃはワーク保持装置を示すものでａは
平面図、ｂは側面図、ｃはｂの右側面図、第１６
図ａ，ｂはＳ形ライナープレート用ワーク保持装
置の要部を示すものでａは側面図、ｂはａの右側
面図、第１７図及び第１８図は搬入装置の正面図
と側面図、第１９図は搬入装置によるワークの搬
入手順を示す説明図、第２０図乃至第２２図はク
ランプ装置を示すもので第２０図は平面図、第２
１図は正面図、第２２図は縦断面図、第２３図
a₁，a₂はＣ形ライナープレート、b₁，b₂はＳ形ラ
イナープレートをクランプ装置によりクランプす
る手順を示す説明図、第２４図及び第２５図は湾
曲矯正板、スパツタ防止板及びその駆動機構の平
面図と縦断面図、第２６図はスパツタ防止板に取
付けられたブラケツト周りの拡大側面図、第２７
図及び第２８図は溶接ロボツトの倣い装置の平面
図と側面図、第２９図及び第３０図は反転装置の
正面図と側面図、第３１図ａ，ｂは第３０図Ｓ部
の拡大側面図と平面図、第３２図は反転装置によ
るワークの反転手順を示す説明図、第３３図及び
第３４図は搬出装置の正面図と側面図、第３５図
は搬出装置によるライナープレートの搬出手順を
示す説明図である。 イ…搬入ステージ、ロ…第１溶接ステージ、ハ
…反転ステージ、ニ…第２溶接ステージ、ホ搬出
ステージ、１…ライナープレート、２…ライナー
プレート本体、３…軸プレート、４…回転テーブ
ル、５…クランプ装置、６…バルブスタンド、７
…クレーンセーバ、８…搬入装置、９，１１…軸
プレート供給装置、１０，１３…溶接ロボツト、
１２…反転装置、１４…搬出装置、３５…ワーク
保持装置、５３…位置決めローラ、５４…押し付
けローラ、６２…基台、１０３…旋回ハンガー、
１０６…反転フツク体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬入、第１溶接、反転、第２溶接及び搬出の
   作業をテーブルを1/5回転ずつ回転させて行う回
   転テーブルと、 この回転テーブル上に周方向に等間隔で配置さ
   れた５台のワークを挾持するクランプ装置と、 搬入ステージ位置にあるクランプ装置に軸プレ
   ートを供給する軸プレート供給装置及びワークを
   搬入する搬入装置と、第１、第２溶接ステージ位
   置にあるそれぞれのクランプ装置に対向して設け
   られたワークに軸プレートを溶接する溶接ロボツ
   トと、反転ステージ位置にあるクランプ装置に軸
   プレートを供給する軸プレート供給装置と、反転
   ステージ位置の上方に設けられたワークの反転装
   置と、 搬出ステージにあるクランプ装置からライナー
   プレートを搬出する搬出装置と、 上記搬入装置、搬出装置及び反転装置で使用さ
   れるワークの保持装置とから構成され、 上記クランプ装置は、基台下方前面に設けられ
   たワークの当接板と、上記基台上方に位置して設
   けられ、流体圧機構により上記当接板より前方に
   押し出される１端にスプリングを介装した押し付
   けローラと、 この押し付けローラより下方に位置して１対の
   両ロツド流体圧機構の１側に設けられ、上記当接
   板と押し付けローラとに当接するワークを挾持す
   る１端にスプリングを介装した位置決めローラ
   と、 上記両ロツド流体圧機構の他側に連結された連
   結ブラケツトの中央部に設けられ位置可変ストツ
   パとからなる上記位置決めローラのストローク調
   整機構と、 上記基台前方で上記両ローラのスプリング介装
   側に設けられたワークの支え金物と、 この支え金物との間でワークを挾持して、ワー
   クの幅矯正を行う流体圧機構によつて作動される
   幅矯正金物と からなり、 上記ワーク保持装置は、端部にフランジを有す
   る２列状の杆体を相互に摺動可能に嵌合させると
   共に、この杆体相互間に該杆体を常に外方へ突出
   させるように付勢するスプリングを設け、且つこ
   れら杆体の中間部にライナープレート本体の接続
   ボルト孔に係合する突起を外向きに対で設けてな
   り、 上記搬入装置及び搬出装置は、それぞれレール
   に吊り下げられたパンタグラフ付ホイストと、こ
   のホイストに垂設された下端部に上記ワーク保持
   装置の１側杆体を係止するフツクを有する門形ハ
   ンガーと、この門形ハンガーの下面に設けられ上
   記ワーク保持装置の他側杆体を押圧する機構とか
   らなり、 上記ワーク反転装置は、レールに沿つて移動す
   るパンタグラフ付台車と、 この台車の下面に設けられた旋回機構により旋
   回される旋回軸と、 この旋回軸に支持された下端部に中央スリツト
   が形成された水平腕を有する門形ハンガーと、 この門形ハンガーの上記水平腕上方に、その下
   辺部が上記中央スリツトに出没するよう上下動可
   能に設けられたＬ形反転フツク体とからなり、 このＬ形反転フツク体の下辺先端部に前記ワー
   ク保持装置の１側杆体を係止するフツク部が形成
   されると共に上記下辺部を上記水平腕に没入させ
   た状態で上記フツク部に係止された杆体のはね上
   りを防止する一方向回動型のストツパが設けられ
   ている ことを特徴とするライナープレート製造設備。