JP3916018B2 - パネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート系パネルのパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置に関するものである。より詳しくは、コンクリート系パネルの複数本の補強鉄筋を溶接により形成したマット状のパネル補強体、あるいはそのマット状のパネル補強体を連結してなるカゴ状のパネル補強体にパネルを取付けるためのアンカー金具を自動的に溶接し、省人化、省力化が可能となるパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＣパネル、軽量コンクリートパネル、軽量気泡コンクリートパネルなどの壁や床等に使用されるコンクリート系パネルの内部には、主に強度確保の理由から鉄筋によるパネル補強体が埋設されている。このパネル補強体は、通常は鉄筋を縦横に交差させて並べ、縦横の鉄筋を互いに溶接することによりマット状に形成したもの、あるいはそのマット状のパネル補強体を複数枚並列に並べて連結部材により連結してカゴ状に形成したものがほとんどである。そして、このようなパネル補強体には建物躯体に取付けるためのアンカー金具が溶接固定されてパネル内に埋設されている場合がある。
【０００３】
またコンクリート系パネルのうち軽量気泡コンクリートパネル（以下ＡＬＣパネルという）にも同様のパネル補強体が埋設されている。このＡＬＣパネルの場合は、建物躯体に対するパネルの締結力をより高めるために、パネルの製造工程でパネル補強体にアンカー金具を予め溶接しておくことも行われている。
【０００４】
また、このようなパネル補強体にアンカー金具を溶接する技術あるいはそのパネルを高生産性の下で製造する技術が種々検討されており、特に、ＡＬＣパネル補強体に対するアンカー金具の溶接作業を生産ライン（コンベア装置による搬送装置上等）で効率良く行う装置や方法が提案されている。
その一例として、図８に示すように、カゴ状のパネル補強体７１にアンカー金具７３を溶接により取付けるに際し、コンベア装置７２上で溶接作業することによりパネル補強体７１の搬出を容易にするとともに、取付けのための治具７５を使用することによって、パネル補強体７１へのアンカー金具７３の取付け位置の設定を効率的にする装置が知られている（特開昭６３−５９５０３号公報）。
【０００５】
この装置は、パネル補強体７１を一方向からアンカー金具溶接作業位置へ搬入した後、そのパネル補強体７１の前端を、装置フレーム７６に固設した端点固定具７４に係止させる方法で位置決めし、パネル補強体７１の溶接対象となる補強鉄筋にアンカー金具７３を溶接する装置である。
【０００６】
また、本出願人は、パネル補強体へのアンカー金具の溶接を生産ラインで容易に自動化可能になる方法として、予めアンカー金具が溶接されたマット状のパネル補強体を製造してから、そのマット状のパネル補強体と別のマット状のパネル補強体とを連結してカゴ状のパネル補強体を形成する方法を以前に提案した（特開平１−２８０１４９号公報、図示なし）。そして、この公報には補強鉄筋とアンカー金具との位置のずれがあっても、アンカー金具としてＬ型主板部にナットを設けたものを使用して、アンカー金具の溶接時の保持や位置決めを容易にできることが記載されている。
【０００７】
さらに、本出願人は、同様に生産工程での自動化を容易にするため、アンカー金具が予め溶接されている補強鉄筋を使用してマット状のパネル補強体を形成する方法についても提案した（特開平１−２３４２１０号公報、図示なし）。またこの発明においても、アンカー金具としてナットに複数本の脚部（Ｌ型主板部等）を設けたものを使用するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のパネル補強体へのアンカー金具の溶接装置及び溶接方法において、特開昭６３−５９５０３号公報の装置は、アンカー金具の溶接作業をコンベア装置上で容易にできるようにした装置であるが、その溶接作業は人手によるもので、自動化する発明ではなく、また自動化に適用しようとしても次の理由から適用困難である。
【０００９】
すなわち、前述のように、この発明はマット状またはカゴ状のパネル補強体の前端を停止させる装置および取付け治具（溶接治具）などに関するものあるが、パネル補強体を構成する各補強鉄筋は、溶接歪みを有することから左右に曲がっているのが通常である。従って、パネル補強体の前端を停止させても、アンカー金具の溶接対象となる補強鉄筋の位置はいつも正確な位置や角度になるとは限らず、むしろ位置がばらつくことが多い。さらに停止手段においても、カゴ状のパネル補強体はやや弾力性を有するため、単に停止させるのみでは前記の補強鉄筋の位置はずれてしまうという問題もある。
このような問題がおこらないように、補強鉄筋の溶接位置精度を高くすると共に溶接歪みの発生しない溶接作業を行うことは実際には不可能である。さらに、補強鉄筋とアンカー金具とを自動的に正確に合致させること、また溶接装置などをその位置に移動させて自動溶接することも極めて困難なことである。
【００１０】
また、特開平１−２８０１４９号公報の発明によれば、補強鉄筋とアンカー金具とは容易に位置決め可能であるが、パネル補強体の溶接対象となる補強鉄筋の位置がばらつくため、Ｌ型主板部に対する補強鉄筋の溶接位置がばらつくようになる。従って、この発明においても自動化しても溶接不良による不良品が発生するという問題点があった。さらに、アンカー金具に溶接位置のずれを吸収するための主板部を設ける必要があることから、アンカー金具の形状が限定されるとともに、その主板部の分だけアンカー金具が大きくなり、アンカー金具の単価が高くなる。また、そのアンカー金具の主板部は、それに垂直にかかる力に弱いため、アンカー金具の強度があまり高くないとう問題点もある。
【００１１】
特開平１−２３４２１０号公報の発明においても、上記発明の問題と同様であるとともに、さらに、この方法ではアンカー金具と鉄筋とを溶接する工程と、鉄筋をマット状のパネル補強体に溶接する工程との両方の工程が必要になり、生産効率の低下および各種装置の増大によるコスト高を招くという問題点があった。
【００１２】
従って、本発明の目的は、マット状あるいはカゴ状のパネル補強体をその生産ライン上、すなわちコンベア装置などにより搬送する途中で、パネル補強体にアンカー金具の溶接を精度良くかつ完全に自動的に行うことができ、しかもその際にアンカー金具の形状や大きさなどに限定されず、さらには溶接工程も１工程で可能になる自動溶接装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、本発明においては、コンクリート系パネル内に埋設する、複数本の補強鉄筋から成るマット状あるいはカゴ状のパネル補強体をコンベア装置により搬送する途中で、そのパネル補強体にアンカー金具を自動的に溶接する装置であって、
前記アンカー金具の溶接対象となる補強鉄筋を把持して、予め設定された位置に固定する把持機構と、前記補強鉄筋に前記アンカー金具を供給して当接するアンカー金具供給機構と、前記補強鉄筋と前記アンカー金具とを溶接する溶接機構とを備えた自動溶接装置を採用する。
【００１４】
本発明の自動溶接装置においては、パネル補強体とアンカー金具とを自動的に溶接するにあたり、溶接対象となる補強鉄筋の一部を最初に把持機構により把持してその補強鉄筋位置を固定するため、その補強鉄筋は常に同じ位置にしかも正確な位置に固定される。従って、位置が固定された補強鉄筋にアンカー金具を供給機構で供給する際、アンカー金具がその補強鉄筋に正確に当接されてアンカー金具の溶接位置のずれがなくなる。また、その溶接位置に溶接機構を移動させる際も同様に正確にかつ容易に位置決めできるようになる。
【００１５】
本発明における把持機構は、溶接対象となる補強鉄筋の所定位置を把持する機構であれば適用できるが、アンカー金具を溶接する位置の両側を把持する機構とすると、補強鉄筋をさらに正確に位置固定できる。従って、溶接をさらに正確にできるようになる。
また、把持機構は、相対する一対の補強鉄筋把持用の凹状部を有し、かつその凹状部は相互に同調して移動するものであることがより望ましい。凹状部により、補強鉄筋がより確実にかつ強固に把持可能になるとともに、相互に同調して移動することにより溶接終了後に補強鉄筋の把持解除がスムーズになる。すなわち、片側移動機構の場合は溶接終了後に補強鉄筋の把持を解除して把持機構を移動や昇降させる際に、補強鉄筋がその凹状部に引っ掛かりスムーズに解除できないこともある。またその問題をなくすために把持機構の移動を複雑にする必要がある。
【００１６】
また、本発明の自動溶接装置は、コンベア装置上でパネル補強体が走行中であっても適用可能であるが、パネル補強体をストッパーによって一旦停止させる停止機構を備えていることがより望ましい。
すなわち、このような溶接装置において、パネル補強体をコンベア装置により溶接工程位置へ搬入し、そのパネル補強体の溶接対象となる補強鉄筋のみを把持機構により把持・固定する前にパネル補強体を停止機構で停止させることにより、溶接対象となる補強鉄筋の位置を把持機構の位置またはその近傍に位置させることができるため、把持が確実かつ容易になり、さらに鉄筋把持のために把持装置を移動させる機構も省略することもできる。
【００１７】
さらに、補強鉄筋の停止位置が把持機構の位置と一致しなくとも、その位置から大きく離れることがないため、停止位置と溶接対象となる補強鉄筋との距離を制御装置により計算で算出することにより、把持機構と溶接対象となる補強鉄筋との位置を合致させることができるようになる。
【００１８】
また、アンカー金具の位置精度を上げるためには、溶接機構は、アンカー金具を一本の補強鉄筋に線溶接する方式とすることがより望ましい。すなわち、複数の補強鉄筋にアンカー金具を溶接する場合は、把持機構や溶接機構が複雑になるばかりでなく、クランプ等の把持機構によりその補強鉄筋の間隔を強制的に固定して溶接するようになるので、溶接後クランプ等を解放すると補強鉄筋が変形する可能性が高く、アンカー金具の位置精度が落ちる可能性もある。これに対し、一本の補強鉄筋にアンカー金具を溶接する方式とすれば、このような問題はなく、装置全体も簡素化できるとともに、さらに一本の補強鉄筋に溶接するのでアンカー金具自体の大きさも小さくすることができる。なお、一本の補強鉄筋に溶接する場合は、複数のスポット溶接（抵抗溶接）やアーク溶接による点溶接でもアンカー金具の溶接固定は可能であるが、ほぼ一直線でしか溶接することができないという欠点を補うために、アーク溶接による線溶接とすることがより望ましい。
【００１９】
本発明においては、パネル補強体の自動溶接装置への供給払出しは、生産ライン、すなわちコンベア装置で行うので、供給払出し作業においても省力化が可能になるが、そのコンベア装置としては、ローラーコンベア，ベルトコンベア，チェーンコンベアなどが適用できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明のパネル補強体６へのアンカー金具７の自動溶接装置全体を示す斜視図であり、補強鉄筋の把持機構１、アンカー金具供給機構２、溶接機構３、パネル補強体の停止機構４、コンベア装置５からなる。
そして、図１に示すように、溶接機構３及び把持機構１は一つの上部移動フレーム８に取付けられており、その上部移動フレーム８は上下方向に駆動シリンダー８ａで動くようになっている。また、コンベア装置５の下側には、溶接対象となる補強鉄筋６ａにアンカー金具７を供給して当接するアンカー金具供給機構２が設置されている。
【００２１】
把持機構１は、図２に示すように、パネル補強体６のアンカー金具７の溶接対象となる補強鉄筋６ａを把持するための相対する一対の凹状部１ａａと、前部アーム１ａｂおよび後部アーム１ａｃとから成るクランプ１ａと、クランプ用シリンダー１ｂと、アーム１ａｂ，１ａｃを支持するロッド１ｃと、ピニオン１ｄから構成されている。
この凹状部１ａａは、底端の曲率半径が補強鉄筋６ａの径と同じかそれより小さくなったＶ字状となっており、その入口が拡がっている。そのため補強鉄筋６ａの位置が上下に多少ずれていても凹状部１ａａがガイドとなって補強鉄筋６ａを一定の位置に強制することができ、補強鉄筋６ａを掴んだとき、それを上下前後いずれの方向にも動かなくすることができる。
【００２２】
クランプ１ａの前部アーム１ａｂは、クランプ用シリンダー１ｂに直接つながっているが、後部アーム１ａｃは、前部アーム１ａｂの移動に同調してその反対方向に動く機構となっている。すなわち、前部アーム１ａｂと後部アーム１ａｃの支持用ロッド１ｃには、複数の横溝が互いに向き合うように掘られてラック状となっており、その間に軸が固定されたピニオン１ｄが歯合している。この機構により凹状部１ａａを形成したクランプ１ａが相互にほぼ同調して動くようになる。
【００２３】
アンカー金具供給機構２は、図３に示すように、振動によりアンカー金具７を整列、搬送するボウルフィーダー（図示せず）から、同様に振動によりアンカー金具７を搬送するリニアフィーダー２ｇに供給されたアンカー金具７をその筒状部を覆い囲むように把持するエアー駆動型のチャック２ａと、そのチャックを数十ｃｍ程昇降させる昇降シリンダー２ｂおよびそのガイドロッドと、その昇降シリンダー２ｂを水平方向から垂直方向に回動させる回動アーム２ｃと、その回動シリンダー２ｄ及びこれらを取付けた下部移動フレーム２ｅとから成る。また下部移動フレーム２ｅはサーボモーター２ｆ及びボールネジとそのガイドロッドによりパネル補強体６の幅方向に動く構造となっている。
【００２４】
溶接機構３は、図１に示すように、ＪＩＳ Ｚ ３３１２に規定するガスシールドアーク溶接用ソリッドワイヤー（ＹＧＷ１２）を使用し、炭酸ガスをシールドガスとして用いるアーク溶接機構であり、一対の溶接用トーチ３ａと、トーチ用シリンダー３ｂとから成る。そのトーチ３ａはその中心間がパネル補強体６の補強鉄筋６ｂ（横筋）の方向に数十ｍｍ離れて設けられており、パネル補強体６の前方から見て数度傾けて設けられている、また、パネル補強体６の横方向から見てそれぞれ逆方向に数度傾けて設けられている。このトーチ３ａは通常は両者が一体となって左右（補強鉄筋の長さ方向）に１ｃｍ程トーチ用シリンダー３ｂにより動く構造となっている。
【００２５】
パネル補強体６の停止機構４は、図４に示すように、平板状のストッパー４ａと、停止機構フレーム４ｂと、サーボモーター４ｅと、昇降シリンダー４ｆなどから成っている。そして、図５に示すように、コンベア装置５上部両側には、この機構の停止機構フレーム４ｂ部分がパネル補強体６のほぼ全長分だけ移動できるように、ラックレール４ｃが敷かれている。また、コンベア装置５上部にはパネル補強体６に押し当ててパネル補強体６を停止させる平板状のストッパー４ａが設けられており、その停止機構フレーム４ｂ部分にはそのラックレール４ｃに噛み合う歯車４ｄが設けられ、サーボモーター４ｅにより移動できるようになっている。
【００２６】
また、フレーム４ｂ部分は多数のカムフォロア４ｈにより、上下方向及び横方向にずれないようにガイドされている。さらに、ストッパー４ａは昇降シリンダー４ｆ及びパネル補強体６を停止させた後ストッパー４ａを前方に逃がすための薄型シリンダー４ｇを介してその停止機構フレーム４ｂに取り付けられている。
【００２７】
コンベア装置５は、図１に示すように、ローラーコンベアであり、そのローラー５ａには補強鉄筋６の縦筋６ｃの通り道となる溝５ｂが刻まれている。またローラー５ａは磁石となっており、このため、ローラー５ａが急作動してもパネル補強体６の縦筋６ｃがその溝５ｂからはみ出すことはない。この溝５ｂによりパネル補強体６はその幅方向にはずれないようになっている。
【００２８】
カゴ状のパネル補強体６は、図６に示すように、直径５ｍｍ程度の補強鉄筋（縦筋）６ｃを縦に等間隔で４本並べ、この縦筋６ｃの上に横筋６ｂを重ねその上下から電極で挟み込み高圧電流を流し、縦筋６ｃ及び横筋６ｂ同士を互いに抵抗溶接することによりマット状に形成されている。横筋６ｂは縦筋６ｃの両端に溶接され、またその間にもほぼ６０ｃｍ間隔で横筋６ｂが溶接されている。このようにマット状に形成されたパネル補強体６が６ｃｍ間隔で上下に並列に並べられ直径３ｍｍ程度の連結部材６ｄで連結されカゴ状に形成されている。ただし、このパネル補強体６の上側のマットにはその両端から２７ｃｍの所にもアンカー金具７の溶接対象となる補強鉄筋（横筋）６ａが縦筋に抵抗溶接されているが、下側のマットにはその位置には横筋は溶接されていない。
【００２９】
アンカー金具７は、図７に示すように、外部の部材にボルトを介して繋ぎとめるためのナット７ａとそのナット７ａの外周を包むように構成している筒状部７ｂと、その筒状部７ｂの両端から翼状に張り出した平板部７ｃとその平板部７ｃの前記ナット７ａと反対側に略Ｕ字状に形成された係止部７ｄとからなる。前記ナット７ａはＭ１２のねじがきられており、Ｕ字状の係止部７ｄは５ｍｍの太さの鉄筋に外嵌する大きさとなっている。
【００３０】
以下、本実施形態の自動溶接装置の動作について説明する。
溶接機構３及び把持機構１は、予め溶接機構３がパネル補強体６の幅方向ほぼ中央にくるように上部移動フレーム８の位置が設定されている。自動溶接装置のアンカー金具溶接位置より前方２７ｃｍの位置に平板状のストッパー４ａを設定しておき、パネル補強体６の製造装置から自動溶接装置にローラー５ａによるコンベア装置で前記パネル補強体６が運ばれてくると、パネル補強体６はその前端がストッパー４ａにあたって停止する。また、パネル補強体６がその反動で跳ね返ってもローラー５ａをパネル補強体６の進行方向に向けて回転したままにしておけば、パネル補強体６は再びストッパー４ａにあたって停止する。パネル補強体６がほぼ停止するとローラー５ａが停止し、ストッパー４ａは薄型シリンダー４ｇにより前方に逃げて昇降シリンダー４ｆにより上昇する。
【００３１】
次に上部移動フレーム８が下降し、クランプ１ａが閉じることにより、パネル補強体６の金具溶接対象となる一本の補強鉄筋６ａの溶接位置の両側を把持機構１が掴み固定する。このとき、補強鉄筋６ａは常に同じ位置にしかも正確な位置に固定される。その後、下部移動フレーム２ｅが前進し、横向けに倒された昇降シリンダー２ｂの先端に取付けられたチャック２ａがリニアフィーダー２ｇの最前部に供給されたアンカー金具７をその筒状部７ｂを覆い囲むように把持し、回動シリンダー２ｄが作動することにより昇降シリンダー２ｂが回動して起立する。
【００３２】
回動シリンダー２ｄの作動と同時にサーボモーター２ｆが作動し昇降シリンダー２ｂをパネル補強体６の幅方向中央下に移動させる。両方の動作が終わると、昇降シリンダー２ｂが作動することによりチャック２ａが上昇し、アンカー金具７の係止部７ｄを補強鉄筋６ａに当接する。このとき、補強鉄筋６ａが常に同じ位置にしかも正確な位置に固定されているので、アンカー金具７の係止部７ｄは正確に補強鉄筋６ａに当接する。
【００３３】
また、補強鉄筋６ａ及びアンカー金具の係止部７ｄのすぐ上には、溶接機構３のトーチ３ａが来ておりアーク溶接用ワイヤーとパネル補強体６との間に高電圧をかけることにより、アーク溶接をする。同時に、溶接をしながらトーチ用シリンダー３ｂによりトーチ３ａを左右（補強鉄筋の長さ方向）に１ｃｍ程動かすと、アンカー金具７のＵ字状の係止部７ｄは補強鉄筋６ａに線溶接される。結果、係止部７ｄの一対の係止片は互いにその逆側が残るように半分ずつ溶接されるが、これで十分な強度が得られる。
【００３４】
このようにして溶接が終了すると、把持機構１のクランプ１ａが解放し、前記上部移動フレーム８が上昇する。また、供給機構２のチャック２ａも解放され、昇降シリンダー２ｂは下降する。この一連の動作によりパネル補強体６の前側のアンカー金具７が正確に溶接されたが、次にパネル補強体６の進行方向後端から２７ｃｍの位置の溶接対象となる補強鉄筋６ａに自動溶接装置の金具溶接位置がくるように、前記停止機構４の平板状のストッパー４ａを設定しておき、以後今までと同様の工程をたどることにより、パネル補強体６の後側のアンカー金具７も同じく正確に溶接される。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態を詳細に説明したが、本発明はその根本的技術思想を踏襲して発明の効果を著しく損なうことがない限度において実施態様を変更することができる。例えば、本実施形態においてはアンカー金具の溶接位置はパネル補強体の幅方向中央に固定されているが、使用時の要望から幅方向にオフセットして取付けることもできる。次に、パネル補強体には、その４隅にアンカー金具を溶接することもでき、その次に、パネル補強体を一定位置に固定しておき、自動溶接装置をパネル補強体の前後方向にも移動させることにより、パネル補強体の必要な位置にアンカー金具を溶接することもできる。さらに、自動溶接装置を２組設けることにより、パネル補強体の両端部に同時にアンカー金具を溶接することもできる。そして、本実施形態においては停止機構はパネル補強体６に平板状のストッパー４ａを押し当ててパネル補強体６を停止させる機構としたがパネル補強体６を両側面から挟み込むようにして停止させる機構としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置によれば、マット状あるいはカゴ状のパネル補強体をその生産ライン上、すなわちコンベア装置などにより搬送する途中で、パネル補強体にアンカー金具の溶接を精度良くかつ完全に自動的に行うことができる。従って、パネル補強体の装置への供給払出しを含め、大幅な省人化、省力化を行うことができる。しかもその際にアンカー金具の形状や大きさなどに限定されず、また溶接工程も１工程で可能になる。さらに、アンカー金具に溶接位置のずれを吸収するための平板部などを設ける必要もないので、その平板部の分だけアンカー金具を小さくでき、アンカー金具の単価を低減できるとともに、アンカー金具の強度をも上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動溶接装置の溶接機構及び把持機構を示す斜視図。
【図２】本発明の自動溶接装置の把持機構を示す側面図。
【図３】本発明の自動溶接装置のアンカー金具供給機を示す斜視図。
【図４】本発明の自動溶接装置の停止機構を示す斜視図。
【図５】本発明の自動溶接装置の全体を示す側面図。
【図６】本発明に使用するパネル補強体の一例を示す斜視図。
【図７】本発明に使用するアンカー金具の一例を示す斜視図。
【図８】従来の溶接装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１ 把持機構
１ａａ 一対の補強鉄筋把持用の凹状部
２ アンカー金具供給機構
３ 溶接機構
４ 停止機構
４ａ ストッパー
５ コンベア装置
６ パネル補強体
６ａ 溶接対象となる補強鉄筋
７ アンカー金具

Claims (5)

1. コンクリート系パネル内に埋設する、複数本の補強鉄筋から成るマット状あるいはカゴ状のパネル補強体（６）をコンベア装置（５）により搬送する途中で、そのパネル補強体（６）にアンカー金具（７）を自動的に溶接する装置であって、
   前記アンカー金具（７）の溶接対象となる補強鉄筋（６ａ）を把持して、予め設定された位置に固定する把持機構（１）と、前記補強鉄筋（６ａ）に前記アンカー金具（７）を供給して当接するアンカー金具供給機構（２）と、前記補強鉄筋（６ａ）と前記アンカー金具（７）とを溶接する溶接機構（３）とを備えたことを特徴とするパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置。
2. 前記把持機構（１）は、前記溶接対象となる補強鉄筋（６ａ）のアンカー金具を溶接する位置の両側を把持する機構である請求項１記載のパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置。
3. 前記把持機構（１）は、相対する一対の補強鉄筋把持用の凹状部（１ａａ）を有し、その凹状部（１ａａ）は相互に同調して移動するものである請求項１又は請求項２記載のパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置。
4. 前記パネル補強体（６）をストッパー（４ａ）によって停止させる停止機構（４）を備えた請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置。
5. 前記溶接機構（３）は前記アンカー金具（７）を一本の補強鉄筋（６ａ）に線溶接するものである請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置。

Images