JPH05228649A - スポット溶接のチップドレッシング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、自動スポット溶接作業に伴うチッ
プドレスの実施に際し、サイクルタイムの短縮化を図っ
たチップドレッシング法に関する。 【構成】 ワークセット部１、溶接部２、払出し部３を
結ぶ搬送レール４に沿ってシャトル台車５を往復動さ
せ、ワークセット部１で台車５に搭載したワークを溶接
部２に搬送して、溶接部２の位置決め部材３５に受け渡
し、この位置決め部材３５で保持したワークを溶接ロボ
ット１４で溶接した後、該ワークを位置決め部材３５か
ら台車５に受け渡し、次いで払出し部３に搬送して移載
装置３８に受け渡すとともに、前記溶接部２での溶接が
終了後ワークを払出し部３に搬送する間、所定のサイク
ル置きにチップドレッシング装置２８によってチップ部
２５のドレッシング作業を行い、作業効率の向上を図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動スポット溶接作業
に伴うチップドレスの実施に際し、サイクルタイムの短
縮化を図ったチップドレッシング法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車の車体のようなワー
クに対してスポット溶接は広く行われているが、品質管
理上ワークを挟む電極の先端の成形（チップドレス）は
頻繁に行う必要がある。そして特に近年のように、主と
して防錆上の観点から、取り扱うワークとして亜鉛鋼板
等を使用する頻度が高くなると、これに伴って溶接チッ
プのドレッシングの回数も一般鋼板に較べて多くなって
いる。一方、かかるスポット溶接作業を自動化したもの
も広く知られており、例えば、ワークセット部と溶接部
と払出し部をシャトル台車で連結し、ワークセット部で
台車上にセットしたワークを溶接部に搬送し、溶接部に
設けた溶接位置決め治具にワークを移載した後、同部に
設けたスポット溶接ロボットで自動溶接して、その後再
びシャトル台車に移載して払出し部に向けて搬送すると
ともに、かかるワークセット、搬送・移載、溶接、移載
・搬送、払出しの各工程を順次繰り返すようにした装置
が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の場
合、自動工程に組み込まれた溶接ロボットのチップドレ
ッシング作業は、溶接ロボットによってワークの溶接が
完了した後必要に応じて適宜行っているが、このチップ
ドレッシングの作業を独立の工程として組み込んでお
り、例えば他の工程の作業をすべて停止させて行うよう
な方式であるため、全体の作業効率が悪いという問題が
あった。そして特に前記のような亜鉛鋼板等の頻繁なチ
ップドレッシング作業を必要とするワークを取り扱う際
は、全体の作業が非常に間延びしたものになり、作業工
程のサイクル性を著しく低下させていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、ワークセット部、溶接部、払出し部の各
ステーションを搬路で連結し、この搬路に沿ってシャト
ル台車を往復動せしめてワークセット、溶接、払出しの
各工程を連続的に行うような自動溶接工程において、ワ
ークセット部で台車に搭載したワークを溶接部に搬送し
て、溶接部の搬路下方に位置する昇降自在な溶接位置決
め治具に受け渡し、この溶接位置決め治具で保持したワ
ークを搬路両側方の一対の溶接ロボットで溶接した後、
該ワークを溶接位置決め治具からシャトル台車に受け渡
し、次いで払出し部に搬送して払出し部に設けた移載装
置に受け渡すとともに、前記溶接部での溶接が終了後ワ
ークを払出し部に搬送する間、所定のサイクル置きにチ
ップドレッシング装置によってチップドレッシング作業
を行うようにした。

【０００５】

【作用】溶接ロボットによる溶接が完了した後、ワーク
を移載、搬送している間にチップドレッシング作業を行
うことで、無駄な待ち時間が無くなりサイクルタイムを
短縮することが出来る。

【０００６】

【実施例】本発明のチップドレッシング方法の実施例に
ついて、添付した図面に基づき説明する。図１は溶接加
工装置全体の正面図、図２は同平面図、図３は図１のＡ
―Ａ視図、図４は本発明の作業フロー図である。

【０００７】図２に示すように、溶接加工装置は、溶接
前のワークをセットするワークセット部１と、ワークを
溶接加工する溶接部２と、溶接したワークを払い出す払
出し部３の各ステーションを備え、この各ステーション
は直線上に沿って配設されるとともに、このステーショ
ン間を連結する搬送レール４が設けられて搬路を形成し
ている。

【０００８】そしてこの搬送レール４上には、２つのス
テーション間に亘る長さを有するシャトル台車５が配設
されており、搬送レール４に沿って往復動自在とされて
いる。

【０００９】そしてこのシャトル台車５の前後には、前
方の第１搭載部６と後方に第２搭載部７が設けられ、各
搭載部６、７には図１に示すようにワークを位置決め保
持するための保持部材８、９が設けられている。

【００１０】又、搬送レール４の両側方にはガイドレー
ル１０が設けられ、このガイドレール１０は、図３に示
すシャトル台車５の両側下方のガイド部材１１の内面側
の位置を規制するようにしている。尚、台車５の下方に
は前記搬送レール４上を走行するローラ１２を設けてい
る。

【００１１】溶接部２には、図２に示すように搬路を挟
んで一対のスポット溶接ロボット１４が設けられてい
る。この溶接ロボット１４は、図３に示すように、架台
１５上に設けられ、搬路方向及びその直交方向の２軸方
向に移動自在に構成されるとともに、溶接装置本体１６
が垂直軸まわりに回動自在とされている。

【００１２】つまり、架台１５上には、搬路に対して直
交方向に延出する直交ガイドレール１７が設けられ、図
３に示すように、この直交ガイドレール１７上に設けら
れた下部基板１８は、下部駆動源１９によってスライド
自在とされるとともに、この下部基板１８上には、搬路
方向に平行な平行ガイドレール２０が延設されている。

【００１３】そしてこの平行ガイドレール２０上に設け
られた上部基板２１は、上部駆動源２２によってスライ
ド自在となり、この上部基板２１上に前記溶接装置本体
１６が設けられている。

【００１４】又、この上部基板２１には溶接装置本体１
６を垂直軸まわりに回動させるための回動駆動源２３が
設けられ、この回動駆動源２３の作動によって溶接装置
本体１６が中心垂直軸まわりに回動する。

【００１５】この結果、溶接装置本体１６から延出する
ガンアーム２４は、その先端のチップ部２５を搬路上方
の任意の位置に臨ませることが出来る。

【００１６】又、図２に示すように、前記架台１５上に
は、直交ガイドレール１７の外側部にリミットスイッチ
２６を設けて、下部基板２１が後退位置にきた時に後端
部に当接させるようにしており、後述するように、溶接
ロボット１４が１サイクル毎溶接を終えて後退する度
に、その位置と回数を検出するようにしている。

【００１７】又、かかる各溶接ロボット１４の側方には
それぞれチップドレッシング装置２８を設けている。こ
のチップドレッシング装置２８は、図３に示すように、
架台１５の側方に設けられるとともに、昇降駆動源２９
によって昇降自在とされている。そして平素は降下した
位置にあり、上昇した際は、上部のドレッサ部３０が溶
接ロボット１４のガンアーム２４のチップ部２５の高さ
まで臨むようにしている。

【００１８】溶接部２の搬路下方には図１に示すように
ピット３２が設けられ、このピット３２内にダンパ装置
３３が設けられている。そしてこのダンパ装置３３の基
板３４は昇降自在とされるとともに、この基板３４上に
溶接位置決め治具としての位置決め部材３５及びクラン
プ部材３６が設けられている。そしてかかる位置決め部
材３５、クランプ部材３６によってワークを位置決め保
持する。

【００１９】ところで、払出し部３には移載装置３８を
設けている。この移載装置３８は搬送レール４の外側に
設けられ、駆動源３９によって昇降自在な支持板４０
と、この支持板４０に取付けられ搬路側に張出す保持治
具４１を備えて、ワークを受け取り保持出来るようにし
ている。

【００２０】以上のような溶接加工装置による本発明の
チップドレッシング方法は次の通りである。

【００２１】まず図２に示すように、シャトル台車５が
後退位置にある時、第１搭載部６が溶接部２の位置に、
第２搭載部７がワークセット部１の位置にある。そして
台車５が前進すると第１搭載部６は払出し部３の位置
に、第２搭載部７は溶接部２の位置に同時に位置を変え
ることとなる。そして台車５は往復動的に進退動しワー
クの搬送、溶接、払出しを連続して繰り返す。

【００２２】そして、図４に示すように、台車５が後退
位置にあって第２搭載部７で溶接前のワークを搭載して
いる間、溶接部２では、それ以前に送り込んだワークを
ダンパ装置３３の位置決め部材３５、クランプ部材３６
で受け取り、第１搭載部６より上方に持上げた位置で位
置決めして溶接ロボット１４によって溶接を行ってい
る。

【００２３】そして溶接ロボット１４による溶接が完了
すると、ダンパ装置３３が降下して位置決め部材３５、
クランプ部材３６で保持する溶接済ワークを台車５の第
１搭載部６に搭載する。

【００２４】ワークセット部１、溶接部２でのワークの
搭載が完了すると、台車５を前進させて、第１搭載部６
を払出し部３に、第２搭載部７を溶接部２に臨ませる。

【００２５】そして払出し部３では移載装置３８によっ
て、第１搭載部６上の溶接済ワークを受け取り、溶接部
２ではダンパ装置３３を上昇させて第２搭載部７上のワ
ークを位置決め部材３５、クランプ部材３６で受け取
る。

【００２６】そしてワークの授受が完了すると、台車５
は後退して元位置に復帰する。そして最初と同様の要領
でワークセット部１で次のワークの搭載、溶接部２で溶
接作業が行われるが、ここで溶接が完了すると、所定の
サイクル置きに溶接ロボット１４のチップドレッシング
作業が行われる。

【００２７】すなわち、溶接ロボット１４は毎回溶接作
業が完了すると下部基板１８ごと直交ガイドレール１７
に沿って後退し、リミットスイッチ２６によって後退が
検出される訳であるが、この後退回数が所定の回数に達
すると、チップドレシング装置２８の昇降駆動源２９を
作動させてドレッサ部３０を上昇させるとともに、上部
駆動源２２及び回動駆動源２３によって溶接装置本体１
６を所定方向に移動させ、ガンアーム２４先端のチップ
部２５をドレッサ部３０に臨ませる。

【００２８】そしてガンアーム２４で加圧してチップ部
２５のドレッシングを行い、かかる作業を図４に示すよ
うに、ワークの移載、台車５の前進の工程と並行して行
う。

【００２９】又、以上のような手順は、例えば従来であ
れば溶接完了後ワークを第１搭載部６に搭載した状態で
チップドレッシングの必要性を判断し、必要と認められ
れば他の作業を中断してドレッシングしていたものであ
り、無駄時間が多く作業効率が悪いという不具合を改良
するものである。つまり、本案によると、時間が短縮さ
れて作業効率を高めることが出来る。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明は、自動スポット溶
接作業におけるチップドレッシングに際し、溶接後、ワ
ークの移載、搬送と並行して所定サイクル置きに行うよ
うにしたため、無駄な待ち時間がなくなり、全体の作業
効率を高めることが出来る。又、かかる方法によるドレ
ッシング工程を極めて簡易な機構で自動工程に組み込む
ことが出来るため、従来の溶接作業への適応が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】溶接加工装置全体の正面図

【図２】同平面図

【図３】図１のＡ―Ａ視図

【図４】本発明の作業フロー図

【符号の説明】

１ ワークセット部 ２ 溶接部 ３ 払出し部 ４ 搬送レール ５ シャトル台車 ６ 第１搭載部 ７ 第２搭載部 １４ 溶接ロボット ２５ チップ部 ２８ チップドレッシング装置 ３３ ダンパ装置 ３５ 位置決め部材 ３６ クランプ部材 ３８ 移載装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークセット部、溶接部、払出し部の各
   ステーションと、各ステーションを連結する搬路と、こ
   の搬路を往復動し且つ２ヶ所の搭載部を有するシャトル
   台車と、前記溶接部の搬路側方の対称の位置に設けられ
   る一対の溶接ロボットと、この溶接ロボットの側方に昇
   降自在に設けられる各チップドレッシング装置と、前記
   溶接部の搬路下方に昇降自在に設けられる溶接位置決め
   治具と、前記払出し部に設けられる移載装置とを備え、
   前記ワークセット部で一方の搭載部に搭載したワークを
   溶接部に搬送して前記溶接位置決め治具に受け渡し、こ
   の溶接位置決め治具で保持したワークを前記溶接ロボッ
   トで溶接した後、該ワークを溶接位置決め治具からシャ
   トル台車の他方の搭載部に受け渡し、次いで払出し部に
   搬送して払出し部の移載装置に受け渡すとともに、前記
   溶接部での溶接が終了後ワークを払出し部に搬送する
   間、所定のサイクル置きに前記チップドレッシング装置
   によって溶接ロボットのチップドレッシング作業を行う
   ことを特徴とするスポット溶接のチップドレッシング方
   法。