JPH04367374A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPH04367374A JPH04367374A JP3167704A JP16770491A JPH04367374A JP H04367374 A JPH04367374 A JP H04367374A JP 3167704 A JP3167704 A JP 3167704A JP 16770491 A JP16770491 A JP 16770491A JP H04367374 A JPH04367374 A JP H04367374A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- welding
- cable
- machine
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は溶接装置に係り、詳しく
は、自走式溶接機の移動に溶接線が通されたケーブルを
スムーズに追随させて移動させるための手段に関する。
は、自走式溶接機の移動に溶接線が通されたケーブルを
スムーズに追随させて移動させるための手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動溶接装置として、自走式溶接機を床
上などを移動させながら、溶接を行うものが知られてい
る。
上などを移動させながら、溶接を行うものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自走式溶接機は、床上
などを全方向に移動するものであり、またその移動速度
や移動量は一定ではない。このため、溶接機の移動に溶
接線が通されたケーブルがスムーズに追随できない問題
点があった。そこで本発明は、自走式溶接機の移動にス
ムーズにケーブルが追随できる手段を提供することを目
的とする。
などを全方向に移動するものであり、またその移動速度
や移動量は一定ではない。このため、溶接機の移動に溶
接線が通されたケーブルがスムーズに追随できない問題
点があった。そこで本発明は、自走式溶接機の移動にス
ムーズにケーブルが追随できる手段を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、自
走式溶接機１と、この自走式溶接機１に溶接線をケーブ
ル６に通して供給する溶接線供給機４と、この供給機を
ＸＹ方向に移動させるＸＹ方向移動装置と、この自走式
溶接機１と供給機４の間にあって、上記ケーブル６のテ
ンションを検出し、その検出信号により上記ＸＹ方向移
動装置による上記供給機の移動方向を制御するテンショ
ン検出器１１とから溶接装置を構成している。
走式溶接機１と、この自走式溶接機１に溶接線をケーブ
ル６に通して供給する溶接線供給機４と、この供給機を
ＸＹ方向に移動させるＸＹ方向移動装置と、この自走式
溶接機１と供給機４の間にあって、上記ケーブル６のテ
ンションを検出し、その検出信号により上記ＸＹ方向移
動装置による上記供給機の移動方向を制御するテンショ
ン検出器１１とから溶接装置を構成している。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、自走式溶接機１の移動にと
もなうケーブル６のテンションをテンション検出器１１
により検出することにより、ケーブル６を溶接機１の移
動にスムーズに追随させることができる。
もなうケーブル６のテンションをテンション検出器１１
により検出することにより、ケーブル６を溶接機１の移
動にスムーズに追随させることができる。
【０００６】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は溶接装置の全体側面図、図２は正面図
である。１は自走式溶接機であって、キャスタ２を有し
ており、床面３上を走行しながら溶接を行う。４は供給
機であって、溶接線を巻回するスプール５を有している
。６はケーブルであって、溶接線供給機４と溶接機１に
接続されており、その内部には溶接線や給電コード等が
通されている。９は溶接機１や供給機４の制御装置、１
０は支持枠である。
説明する。図１は溶接装置の全体側面図、図２は正面図
である。１は自走式溶接機であって、キャスタ２を有し
ており、床面３上を走行しながら溶接を行う。４は供給
機であって、溶接線を巻回するスプール５を有している
。６はケーブルであって、溶接線供給機４と溶接機１に
接続されており、その内部には溶接線や給電コード等が
通されている。９は溶接機１や供給機４の制御装置、１
０は支持枠である。
【０００７】支持枠１０は、台車３０に立設された支柱
３１に支持されている。３２は台車３０のキャスタであ
り、モータ３３に駆動されて、Ｘ方向に移動する。３４
は支持枠１０が装着されたフレームである。このフレー
ム３４上にはモータ３５が設けられている。３６はモー
タ３５に駆動されて回転するローラであり、Ｙレール３
７に載置されている。３８はＹレール３６が固定された
フレーム、３９はガイドローラである。
３１に支持されている。３２は台車３０のキャスタであ
り、モータ３３に駆動されて、Ｘ方向に移動する。３４
は支持枠１０が装着されたフレームである。このフレー
ム３４上にはモータ３５が設けられている。３６はモー
タ３５に駆動されて回転するローラであり、Ｙレール３
７に載置されている。３８はＹレール３６が固定された
フレーム、３９はガイドローラである。
【０００８】したがってモータ３５が駆動すると、ロー
ラ３６はＹレール３７上を転動し、支持枠１０はＹ方向
に移動する。すなわち上記各部材３０〜３９は、供給機
４をＸＹ方向に移動させるＸＹ方向移動装置を構成して
いる。１１はテンション検出器であり、次に図３、図４
を参照しながら、その詳細な構造を説明する。
ラ３６はＹレール３７上を転動し、支持枠１０はＹ方向
に移動する。すなわち上記各部材３０〜３９は、供給機
４をＸＹ方向に移動させるＸＹ方向移動装置を構成して
いる。１１はテンション検出器であり、次に図３、図４
を参照しながら、その詳細な構造を説明する。
【０００９】１２は上部ケースであり、その内部にはシ
ャフト１３が垂設されている。１４は下部ケースであり
、シャフト１５が貫通している。このシャフト１３とシ
ャフト１５は、自在継手１６により連結されており、シ
ャフト１５は全方向に揺動できる。下部ケース１４の内
部には、ロッド１７が４本揺動自在に垂設されている。 １８はヒンジである。ロッド１７はシャフト１５を取り
囲むように配設されており、その下端部にはドーナツ板
状のプレート１９が装着されている。またロッド１７の
外方には、シリンダ２０が円周状に４個配設されており
、そのプランジャ２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、ロッド１
７の外面に対向している。
ャフト１３が垂設されている。１４は下部ケースであり
、シャフト１５が貫通している。このシャフト１３とシ
ャフト１５は、自在継手１６により連結されており、シ
ャフト１５は全方向に揺動できる。下部ケース１４の内
部には、ロッド１７が４本揺動自在に垂設されている。 １８はヒンジである。ロッド１７はシャフト１５を取り
囲むように配設されており、その下端部にはドーナツ板
状のプレート１９が装着されている。またロッド１７の
外方には、シリンダ２０が円周状に４個配設されており
、そのプランジャ２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、ロッド１
７の外面に対向している。
【００１０】上記シャフト１５の下端部には板体２２が
装着されている。この板体２２には係止手段としての孔
部２３が開孔されており、この孔部２３にケーブル６が
挿通して係止されている。また上記ケース１２には、ブ
ラケット２４が装着されており、このブラケット２４の
孔部２５に、ケーブル６が挿通されている。
装着されている。この板体２２には係止手段としての孔
部２３が開孔されており、この孔部２３にケーブル６が
挿通して係止されている。また上記ケース１２には、ブ
ラケット２４が装着されており、このブラケット２４の
孔部２５に、ケーブル６が挿通されている。
【００１１】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作の説明を行う。溶接機１は床面３上を自走しながら
溶接を行うが、溶接機１の移動に追随して、供給機４を
移動させねばならない。スムーズに追随できないと、ケ
ーブル６は溶接機１にけん引されて引っ張られ、揺動す
る（図３鎖線参照）。するとプレート１９や板体２２も
揺動し、ロッド１７も揺動して、何れかのシリンダ２０
（例えばシリンダ２０Ａ）のプランジャ２１Ａはロッド
１７に押され、ケーブル６の導出量が少ないことが検出
される。
動作の説明を行う。溶接機１は床面３上を自走しながら
溶接を行うが、溶接機１の移動に追随して、供給機４を
移動させねばならない。スムーズに追随できないと、ケ
ーブル６は溶接機１にけん引されて引っ張られ、揺動す
る（図３鎖線参照）。するとプレート１９や板体２２も
揺動し、ロッド１７も揺動して、何れかのシリンダ２０
（例えばシリンダ２０Ａ）のプランジャ２１Ａはロッド
１７に押され、ケーブル６の導出量が少ないことが検出
される。
【００１２】するとモータ３３は正回転し、供給機４を
図１において左方（Ｘ１方向）へ移動させる。これと反
対に、プランジャ２１Ｂにロッド１７が当たると、モー
タ３３は逆回転し、供給機４を図１において右方（Ｘ２
方向）に移動させる。また同様にして、プランジャ２１
Ｃ又は２１Ｄにロッド１７が当たると、モータ３５が正
回転又は逆回転し、供給機４はＹ１方向またはＹ２方向
に移動する。このように、溶接機１の移動にともない、
ケーブル６がＸＹ方向に引っ張られると、これをテンシ
ョン検出器１１により直ちに検出し、供給機４を溶接機
１の移動に追随してその移動方向に移動させることがで
きる。
図１において左方（Ｘ１方向）へ移動させる。これと反
対に、プランジャ２１Ｂにロッド１７が当たると、モー
タ３３は逆回転し、供給機４を図１において右方（Ｘ２
方向）に移動させる。また同様にして、プランジャ２１
Ｃ又は２１Ｄにロッド１７が当たると、モータ３５が正
回転又は逆回転し、供給機４はＹ１方向またはＹ２方向
に移動する。このように、溶接機１の移動にともない、
ケーブル６がＸＹ方向に引っ張られると、これをテンシ
ョン検出器１１により直ちに検出し、供給機４を溶接機
１の移動に追随してその移動方向に移動させることがで
きる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、自走式溶
接機１と、この自走式溶接機に溶接線をケーブル６に通
して供給する溶接線供給機４と、この供給機４をＸＹ方
向に移動させるＸＹ方向移動装置と、この自走式溶接機
１と供給機４の間にあって、上記ケーブル６のテンショ
ンを検出し、その検出信号により上記ＸＹ方向移動装置
による上記供給機４の移動方向を制御するテンション検
出器１１とから溶接装置を構成しているので、自走式溶
接機１の走行にケーブル６をスムーズに追随させながら
、所定の溶接作業を行うことができる。
接機１と、この自走式溶接機に溶接線をケーブル６に通
して供給する溶接線供給機４と、この供給機４をＸＹ方
向に移動させるＸＹ方向移動装置と、この自走式溶接機
１と供給機４の間にあって、上記ケーブル６のテンショ
ンを検出し、その検出信号により上記ＸＹ方向移動装置
による上記供給機４の移動方向を制御するテンション検
出器１１とから溶接装置を構成しているので、自走式溶
接機１の走行にケーブル６をスムーズに追随させながら
、所定の溶接作業を行うことができる。
【図１】本発明に係る溶接装置の全体側面図
【図２】同
正面図
正面図
【図３】テンション検出器の断面図
【図４】テンション検出器の平断面図
１ 自走式溶接機
４ 供給機
６ ケーブル
１１ テンション検出器
３０〜３９ ＸＹ方向移動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 自走式溶接機と、この自走式溶接機に
溶接線をケーブルに通して供給する溶接線供給機と、こ
の供給機をＸＹ方向に移動させるＸＹ方向移動装置と、
この自走式溶接機と供給機の間にあって、上記ケーブル
のテンションを検出し、その検出信号により上記ＸＹ方
向移動装置による上記供給機の移動方向を制御するテン
ション検出器とから成ることを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167704A JPH04367374A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 溶接装置 |
| ES92108551T ES2096675T3 (es) | 1991-05-21 | 1992-05-20 | Equipo de soldadura. |
| EP92108551A EP0514883B1 (en) | 1991-05-21 | 1992-05-20 | Welding unit |
| US07/886,696 US5350895A (en) | 1991-05-21 | 1992-05-20 | Power propelled welding device |
| DE69215578T DE69215578T2 (de) | 1991-05-21 | 1992-05-20 | Schweisseinheit |
| KR1019920008599A KR960007325B1 (ko) | 1991-05-21 | 1992-05-21 | 용접유니트 및 용접장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167704A JPH04367374A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367374A true JPH04367374A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15854671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3167704A Pending JPH04367374A (ja) | 1991-05-21 | 1991-06-12 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367374A (ja) |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP3167704A patent/JPH04367374A/ja active Pending
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