JPH05113445A - 移動物の移動方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動物の移動方向を簡単に検出できる手段を
提供する。 【構成】 ＸＹ方向に揺動自在な揺動部材１８と、この
揺動部材１８の揺動方向を検出する検出子１３Ａ，１３
Ｂとを備え、この揺動部材１８を移動物１の移動に連動
して揺動させることにより、この移動物の移動方向を検
出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動物の移動方向検出装
置に係り、移動物の移動方向を、揺動部材の揺動方向か
ら検知するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】自動溶接装置として、自走式溶接機を床
上などを移走行させながら、溶接を行うものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自走式溶接機は、床上
などを全方向に移動するものであり、またその移動速度
や移動量は一定ではない。このため、溶接機の移動に溶
接線が通されたケーブルがスムーズに追随できない問題
点があった。あるいは又、加工用治具をＸＹ方向に移動
させながらワークを加工する自動加工機において、加工
用治具の移動を追跡し、この移動に異常がある場合に
は、加工用治具ａの移動を直ちに停止させたり、あるい
はそれまでの移動と逆方向に移動させたい場合がある。
そこで本発明は、自走式溶接機や加工用治具などの移動
物の全方向の移動を簡単に検出できる手段を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、Ｘ
Ｙ方向に揺動自在な揺動部材と、この揺動部材の揺動方
向を検出する検出子とを備え、この揺動部材を移動物の
移動に連動して揺動させることにより、この移動物の移
動方向を検出するようにしたものである。

【０００５】

【作用】上記構成において、移動物の移動により揺動部
材が揺動すると、検出子がこの揺動部材の揺動を検出
し、これから移動物の移動方向が判明する。

【０００６】

【実施例】次に自走式溶接機に適用した場合を例にと
り、本発明の実施例を説明する。図１は溶接装置の全体
側面図、図２は正面図である。１は自走式溶接機であっ
て、キャスタ２を有しており、床面３上を走行しながら
溶接を行う。４は溶接線供給機であって、溶接線を巻回
するスプール５を有している。６はケーブルであって、
溶接線供給機４と溶接機１に接続されており、その内部
には溶接線や給電コード等が通されている。９は溶接機
１や供給機４の制御装置、１０は支持枠である。

【０００７】支持枠１０は、台車３０に立設された支柱
３１に支持されている。３２は台車３０のキャスタであ
り、モータ３３に駆動されて、Ｘ方向に移動する。３４
は支持枠１０が装着されたフレームである。このフレー
ム３４上にはモータ３５が設けられている。３６はモー
タ３５に駆動されて回転するローラであり、Ｙレール３
７に載置されている。３８はＹレール３７が固定された
フレーム、３９はガイドローラである。

【０００８】したがってモータ３５が駆動すると、ロー
ラ３６はＹレール３７上を転動し、支持枠１０はＹ方向
に移動する。すなわち上記各部材３０〜３９は、供給機
４をＸＹ方向に移動させるＸＹ方向移動装置を構成して
いる。１１はフレーム３４の側端部に垂設されたアーム
１２に装着された移動方向検出装置であり、次に図３、
図４を参照しながら、その詳細な構造を説明する。

【０００９】１４はケースであり、その上部には検出子
としてのポテンシオメータ１３Ａ，１３Ｂが２個設けら
れている。１６Ａ，１６Ｂはポテンシオメータ１３Ａ，
１３Ｂとスプロケット１５Ａ，１５Ｂに調帯された無端
チェン、２０は取付けフレームである。１９はケース１
４の上面から垂設された固定シャフトであり、その下端
部には自在継手１７を介して揺動部材としての揺動シャ
フト１８が連結されている。この揺動シャフト１８に
は、細長の２個のリング２１Ａ，２１Ｂが遊嵌されてい
る。両リング２１Ａ，２１Ｂは互いに直交しており、そ
の端部にはバー２２Ａ，２２Ｂが立設されている。この
バー２２Ａ，２２Ｂの上端部は上記チェン１６Ａ，１６
Ｂに取り付けられている。またその中央部はピン２３に
回転自在に軸支されている。揺動シャフト１８の下端部
には係着板２９が装着されており、この係着板２９に上
記ケーブル６が挿通されている。したがってケーブル６
が揺動し、これにともなって揺動シャフト１８がＸ方向
に揺動すると、一方のリング２１ＡはＸ方向に揺動し、
また揺動シャフト１８がＹ方向に揺動すると、他方のリ
ング２１ＢはＹ方向に揺動する。図１において、２４は
アーム１２に取り付けられたケーブル６の係止フレーム
である。

【００１０】ここで、リング２１ＡがＸ方向に揺動する
と、バー２２Ａも同方向に揺動し、チェン１６Ａは回動
して、揺動シャフト１８がＸ方向に揺動したことが検出
される。同様にしてリング２１ＢがＹ方向に揺動する
と、リング２２Ｂも同方向に揺動し、チェン１６Ｂは回
動して、揺動シャフト１８がＹ方向に揺動したことが検
出される。

【００１１】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作の説明を行う。溶接機１は床面３上をＸＹ方向に自
走しながら溶接を行うが、溶接機１の移動に追随して、
供給機４を移動させねばならない。スムーズに追随でき
ないと、ケーブル６は溶接機１にけん引されて引っ張ら
れ、図１において例えばＸ１方向に揺動する。すると、
図３において揺動シャフト１８もＸ１方向に揺動し、バ
ー２２Ａも同方向に揺動して、揺動シャフト１８がＸ１
方向に揺動したことがポテンシオメータ１３Ａにより検
出される。するとモータ３３は正回転し、供給機４を図
１において左方（Ｘ１方向）へ移動させる。

【００１２】また揺動シャフト１８がＸ２方向に揺動し
た場合も、同様にしてその揺動方向はポテンシオメータ
１３Ａにより検出されて、モータ３３は逆回転し、供給
機４はＸ２方向に移動する。また揺動シャフト１８がＹ
１方向，Ｙ２方向に揺動すると、同様にしてバー２２Ｂ
は同方向に揺動し、その揺動はポテンシオメータ１３Ｂ
に検出されて、モータ３５が正回転又は逆回転し、供給
機４はＹ１方向またはＹ２方向に移動する。このよう
に、溶接機１の移動にともない、ケーブル６がＸＹ方向
に引っ張られると、これをポテンシオメータ１３Ａ，１
３Ｂにより直ちに検出し、供給機４を溶接機１の移動に
追随してその移動方向に移動させることができる。

【００１３】図５は他の実施例を示している。このもの
は、バー２２Ａ，２２Ｂの上端部はポテンシオメータ１
３Ａ，１３Ｂのピン２５Ａ，２５Ｂに枢着されている。
したがって揺動部材１８が揺動すると、ピン２５Ａ，２
５Ｂは回転し、揺動部材１８の揺動方向が検出される。
本発明は上記実施例に限定されないのであって、例えば
上記ポテンシオメータに代えて、光電素子や電気的短絡
手段などの検出子を使用してもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＸＹ方向
に揺動自在な揺動部材と、この揺動部材の揺動方向を検
出する検出子とを備え、この揺動部材を移動物の移動に
連動して揺動させることにより、この移動物の移動方向
を検出するようにしているので、移動物の移動方向を簡
単に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶接装置の全体側面図

【図２】同正面図

【図３】移動方向検出装置の斜視図

【図４】同側面図

【図５】他の実施例の斜視図

【符号の説明】

１ 移動物 １１ 移動方向検出装置 １３Ａ，１３Ｂ 検出子 １８ 揺動部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹ方向に揺動自在な揺動部材と、この
   揺動部材の揺動方向を検出する検出子とを備え、この揺
   動部材を移動物の移動に連動して揺動させることによ
   り、この移動物の移動方向を検出することを特徴とする
   移動物の移動方向検出装置。