JPH09240922A - チェーン移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移送用ホイール７５を介したチェーン７３の
量は、チェーン７３の種類に応じて移送用ホイール７５
の回転数を制御して調節するようにしているが、近年、
チェーン７３の種類もさまざまなものが要求されるよう
になり、このため、移送用ホイール７５の回転数の制御
に関するデータが膨大になり、対応しきれなくなってい
る。 【解決手段】 供給装置９から供給されるチェーン２の
弛み状態を検出するための供給側弛み検出装置３０を設
け、移送用ホイール２１で受取装置１０へ移送されるチ
ェーン２の弛み状態を検出するための受取側弛み検出装
置３５を設け、供給側弛み検出装置３０、受取側弛み検
出装置３５からの検出信号により、供給装置９および駆
動モータ２３の起動・停止を制御する制御装置５５を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチェーン製造工程に
おいて、製造工場間に配置してチェーンを移送するため
のチェーン移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、チェーンを製造するためにその
製造工程においてチェーンを所定の場所まで移送させる
ための移送装置がある。

【０００３】例えば図１３に示すように、この移送装置
７０は、溶接工場７１側から熱処理工場７２側にチェー
ン７３を移送するために両工場７１，７２間に配設され
るもので、支持台７４に移送用ホイール７５が設置さ
れ、さらに支持台７４には、移送用ホイール７５を回転
させるための駆動モータ７６が設置されている。

【０００４】なお移送装置７０の溶接工場７１側には、
チェーン７３を所定量づつ供給するための供給装置７７
が設けられ、移送装置７０の熱処理工場７２側には受取
装置７８が設けられている。

【０００５】そして供給装置７７は、いわゆる尺取り虫
式のもので、所定の位置でチェーン７３の途中を把持体
７９がクランプして水平移動し、クランプを解除して上
昇し、水平移動してもとの位置に復帰し、上記動作を繰
り返すことにより、チェーン７３を間欠的に移送用ホイ
ール７５に供給するものである。

【０００６】また受取装置７８は、移送装置７０と同様
の構成であり、駆動モータ８１を駆動することにより受
取用ホイール８０を回転させて、移送装置７０で移送さ
れたチェーン７３を受取るものである。

【０００７】上記移送装置７０では、チェーン７３の種
類（径）に応じて異なるデータに基づき、移送用ホイー
ル７５の回転数を制御して、移送用ホイール７５を介し
た両側のチェーン７３の長さを調節するようにして、円
滑にチェーン７３を移送するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、移送用
ホイール７５の両側のチェーン７３の量は、チェーン７
３の種類に応じて移送用ホイール７５の回転数を制御し
て調節するようにしているが、近年、チェーン７３の種
類もさまざまなものが要求されるようになり、このた
め、移送用ホイール７５の回転数の制御に関するデータ
が膨大になり、対応しきれなくなっているのが現状であ
る。

【０００９】そこで本発明は、上記課題を解決し得るチ
ェーン移送装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、支持台と、この支持台上に設けら
れて水平支軸回りに回転自在に支持された移送用ホイー
ルと、この移送用ホイールを水平支軸回りに回転駆動さ
せるための駆動モータとを備え、供給装置から供給され
るチェーンの弛み状態を検出するための供給側弛み検出
装置と、受取装置へ移送されるチェーンの弛み状態を検
出するための受取側弛み検出装置とが支持台に設けら
れ、各検出装置は、所定間隔置きに上下方向に並べられ
た複数の検出器から構成され、これら検出器からの検出
信号により駆動モータの駆動を制御する制御装置が設け
られたもので、供給側弛み検出装置として、供給装置か
ら供給されるチェーンの下限位置を検出する供給側下限
検出器および上限位置を検出する供給側上限検出器を備
え、受取側弛み検出装置として受取装置へ移送されるチ
ェーンの下限位置を検出する受取側下限検出器を備え、
制御装置は、供給側下限検出器、供給側上限検出器、受
取側下限検出器のオン・オフ信号に応じて、供給装置お
よび駆動モータの駆動を制御する機能を有している。

【００１１】また、供給側弛み検出装置として、供給装
置から供給されるチェーンの下限位置を検出する供給側
下限検出器および上限位置を検出する供給側上限検出器
を備え、受取側弛み検出装置として受取装置へ移送され
るチェーンの下限位置を検出する受取側下限検出器を備
え、制御装置は、供給側下限検出器、供給側上限検出
器、受取側下限検出器のオン・オフ信号に応じて、供給
装置および駆動モータに起動信号または停止信号を出力
する機能を有している。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
チェーン移送装置を、図１〜図１２に基づいて説明す
る。

【００１３】本発明の実施の形態に係るチェーン移送装
置１は、チェーン製造を行うための製造設備３に設けら
れるものである。まず、この製造設備３の概略を、図１
の全体平面図に基づいて説明すると、これは、溶接工場
４と、この溶接工場４で溶接されたチェーン２を熱処理
するための熱処理工場５と、この熱処理工場５で熱処理
されたチェーン２を試験するための試験工場６とを有
し、溶接工場４と熱処理工場５との間には、チェーン２
を熱処理工場５側へ搬送するための第一搬送装置７が設
けられ、熱処理工場５と試験工場６との間には、チェー
ン２を試験工場６側に搬送するための第二搬送装置８が
設けられている。

【００１４】そして本発明の実施の形態に係るチェーン
移送装置１は、第一搬送装置７と熱処理工場５の間およ
び第二搬送装置８と試験工場６との間に設置される。ま
た第一搬送装置７および第二搬送装置８には、チェーン
移送装置１にチェーン２を供給するための供給装置９が
設けられ、各チェーン移送装置１の熱処理工場５側、試
験工場６側には、各チェーン移送装置１で移送されたチ
ェーン２を受取るための受取装置１０が設けられてい
る。

【００１５】前記供給装置９は、いわゆる尺取り虫式の
もので、図７〜図１１に示すように、案内台１１上の所
定の位置でチェーン２の途中を把持する把持体１２を有
し、この把持体１２は、チェーン２を把持した状態で水
平移動し、把持状態を解除した後に上昇し、水平移動し
てもとの位置に復帰し、続いて下降してチェーン２の途
中を把持する、といった動作を繰り返すことにより、チ
ェーン２を間欠的にチェーン移送装置１側に供給するも
のである。

【００１６】次にチェーン移送装置１の構成を、図２〜
図６に基づいて説明すると、これは、基面１５に設置し
た基台１６に支柱１７を介して取付けられた支持台１８
と、この支持台１８上にブラケット１９を介して取付け
られて移送方向Ｙと直角な水平支軸２０回りに回転自在
に支持された移送用ホイール２１と、この移送用ホイー
ル２１を水平支軸２０回りに回転駆動させるための駆動
装置２２とを備え、この駆動装置２２は、図５および図
６に示すように、支持台１８上に設置した駆動モータ２
３と、この駆動モータ２３の駆動を移送用ホイール２１
に伝達するための伝達機構２４とから構成され、この伝
達機構２４は、駆動モータ２３の出力軸２５に取付けら
れた小径スプロケット２７と、水平支軸２０に取付けら
れた大径スプロケット２８と、両スプロケット２７，２
８に巻回された伝達チェーン３０とから構成されてい
る。

【００１７】また図２に示すように、供給装置９から供
給されるチェーン２の弛み状態を検出するための供給側
弛み検出装置３０が設けられ、この供給側弛み検出装置
３０は、支持台１８の下方で支柱１７の途中に水平方向
に設置されたフレーム３１の先端側に鉛直方向で前後一
対の脚部材３２を介して取付けられ、供給側弛み検出装
置３０は、この各脚部材３２に上下方向に所定間隔を置
いて配置した３個の検出器から成り、このうち下位のも
のが供給側下限検出器Ａ、中間のものが供給側上限検出
器Ｂ、上位のものが供給側非常上限検出器Ｃとされ、供
給側下限検出器Ａ、供給側上限検出器Ｂ、供給側非常上
限検出器Ｃの一方が発光側、他方が受光側とされてい
る。

【００１８】さらに図４に示すように、移送用ホイール
２１で受取装置１０へ移送されるチェーン２の弛み状態
を検出するための受取側弛み検出装置３５が設けられ、
この受取側弛み検出装置３５は、前後の支柱１７の途中
に斜め上方を向けて設置された前後一対の支持アーム３
６に、その傾斜に沿ってそれぞれ設けた３個の検出器か
ら成り、このうち下位のもの（支柱１７に近いもの）が
受取側下限検出器Ｄ、中間のものが受取側上限検出器
Ｅ、上位のものが受取側非常上限検出器とされ、受取側
下限検出器Ｄ、受取側上限検出器Ｅ、受取側非常上限検
出器Ｆの一方が発光側、他方が受光側とされている。

【００１９】また図２および図４に示すように、支柱１
７にブラケット４４を介して水平軸部材４０回りに揺動
自在に、支持アーム装置４１が設けられ、この支持アー
ム装置４１は、水平軸部材４０に揺動自在に支持された
前後一対のアーム部材４２と、これら各アーム部材４２
の一端に取付けられたウェイト部材４５と、各アーム部
材４２の他端部間に渡して支持された複数本のチェーン
支持杆４３とから構成されている。

【００２０】なおこの支持アーム装置４１においては、
チェーン２を移送していない状態では、ウェイト部材４
５の重さにより、アーム部材４２は図２における反時計
方向に傾倒して水平な状態となっており、チェーン支持
杆４３が熱処理工場５側にある。

【００２１】また図１１に示すように、前記受取装置１
０は、基台５０とこの基台５０に回転自在に支持された
受取用ホイール５１と、チェーン移送装置１と同様に、
この受取用ホイールを水平支軸回りに回転駆動させるた
めの駆動装置５２とを備えている。

【００２２】そして供給側下限検出器Ａ、中間のものが
供給側上限検出器Ｂ、上位のものが供給側非常上限検出
器Ｃ、受取側下限検出器Ｄ、受取側上限検出器Ｅ、受取
側非常上限検出器Ｆとされ、これら各検出器Ａ〜Ｆから
の検出信号により、供給装置９および駆動モータ２３の
駆動を制御する制御装置（例えば一般的なワンチップマ
イクロコンピュータなどが用いられる）５５が設けら
れ、この制御装置５５の入力側に各検出器Ａ〜Ｆが接続
され、出力側に駆動モータ２３と供給装置９の駆動部が
接続されている。

【００２３】上記構成において、溶接工場４で溶接され
たチェーン２を、第一搬送装置７によって熱処理工場５
側へ搬送する際に、チェーン移送装置１を用いて搬送す
る。すなわち、第一搬送装置７で搬送されたチェーン２
を、移送用ホイール２１に掛け、駆動モータ２３を駆動
してチェーン２の先端部を熱処理工場５側の受取装置１
０に移送し、図２に示すように、チェーン２の溶接工場
４側の弛み部が供給側下限検出器Ａが遮光するように垂
らし、またチェーン２の熱処理工場５側の弛み部が基面
１５にある程度の長さだけ添うようにし、チェーン２の
熱処理工場５側が支持アーム装置４１のチェーン支持杆
４３に掛かるようにする。このことにより、水平な状態
となっていたアーム部材４２が、図の仮想線で示すよう
に、掛かっているチェーン２の角度に応じて時計方向に
起きることになる。なおチェーン２は、アーム部材４２
の傾斜角度が受取側下限検出器Ｄを遮光する程度に、か
つ基面１５に接するように垂らすように掛けておく。

【００２４】このようにした状態で、供給装置９を駆動
してチェーン２を所定長さづつ間欠的にチェーン移送装
置１側に送り、チェーン移送装置１の駆動モータ２３を
駆動することによりチェーン２を受取装置１０側に移送
し、受取装置１０の駆動装置５２を駆動することによ
り、チェーン２を熱処理工場５側へ搬送する。

【００２５】なおアーム部材４２は、チェーン２の垂れ
下がる角度に応じて傾倒する角度が変化するのは勿論で
ある。ところで、溶接を終了したチェーン２には、製品
としてのばらつきが生じており、供給装置９で一定量づ
つ移送用ホイール２１側に移送したとしても、製品のば
らつきや、移送用ホイール２１、受取用ホイール５１へ
の掛り具合によっては、移送用ホイール２１、受取用ホ
イール５１での熱処理工場５側への搬送量と一致しなく
なる場合が生ずる。

【００２６】そして移送用ホイール２１、受取用ホイー
ル５１での搬送量が、供給装置９からの供給量に比べて
少ない場合は問題ないが、逆に移送用ホイール２１、受
取用ホイール５１での搬送量が、供給装置９からの供給
量に比べて多くなってしまう場合は、チェーン２が引か
れてしまうことになり危険である。

【００２７】そこで、下記（表１）で示したように、各
検出器Ａ〜Ｆからの信号に応じて供給装置９および駆動
モータ２３の起動・停止のみを制御して、上記のような
不都合に対応する。

【００２８】なお（表１）の供給装置側の検出器欄中、
供給側下限検出器Ａにおいて、○はオン、×はオフ、△
はオンの後のオフ、□は供給側上限検出器Ｂオンの後で
もオフである場合を示す。

【００２９】また（表１）の受取装置側の検出器欄中、
供給側上限検出器Ｂにおいて、○はオン、×はオフ、□
はオンの後のオフ、△は供給側下限検出器Ａオンの後で
もオフである場合を示す。

【００３０】

【表１】

【００３１】そしてこの上記のような各検出器Ａ〜Ｆか
らの検出信号により、制御装置５５は供給装置９および
駆動モータ２３の起動・停止だけを制御し、チェーン２
が移送用ホイール２１の回転で引かれ過ぎたり、あるい
は受取用ホイール５１の回転で引かれ過ぎたりしないよ
う調節する。

【００３２】供給側上限検出器Ｂ、受取側下限検出器Ｄ
がオンの後、供給側非常上限検出器Ｃまたは（および）
受取側上限検出器Ｅがオンしたときは、制御装置５５は
チェーン２が引かれ過ぎた状態にあることを、異常信号
を出力して所定の報知手段で異常表示をする。

【００３３】なお供給側非常上限検出器Ｃ、受取側上限
検出器Ｅは、それぞれ、供給側上限検出器Ｂ、受取側下
限検出器Ｄでの検出を補助（バックアップ）するもの
で、原則として、供給装置９のチェーン２の弛み状態は
供給側下限検出器Ａおよび供給側上限検出器Ｂで検出を
行い、受取装置１０側のチェーン２の弛み状態は、チェ
ーン２が基面１５に接するように垂らしてあるので、受
取側下限検出器Ｄだけで検出するようにしている。

【００３４】このように本発明の実施の形態によれば、
供給装置９から供給されるチェーン２の弛み状態を検出
するための供給側弛み検出装置３０を設け、移送用ホイ
ール２１で受取装置１０へ移送されるチェーン２の弛み
状態を検出するための受取側弛み検出装置３５を設け、
供給側弛み検出装置３０、受取側弛み検出装置３５から
の検出信号により、供給装置９および駆動モータ２３の
起動・停止を制御する制御装置５５を設けたので、製造
されるチェーン２にばらつきがあって、チェーン移送装
置１の供給装置９側と受取装置１０とでチェーン２の搬
送速度が異なった場合、制御装置５５によって供給装置
９、チェーン移送装置１の駆動モータ２３の起動・停止
を制御することによりチェーン２が引かれ過ぎないよい
にするので、チェーン２の種類ごとのデータが不要にな
り、従って、制御が容易になる。

【００３５】またチェーン２の存在に有無を供給側弛み
検出装置３０、受取側弛み検出装置３５によって検出し
ているので信頼性に優れ、さらに、供給装置９や受取装
置１０の構成が変わったとしても、本装置の構成は変更
する必要がなく、そのまま用いることができる。

【００３６】なお上記実施の形態では、受取装置１０側
のチェーン２は基面１５に接するように垂らしてあるの
で、原則として受取側下限検出器Ｄだけで検出するよう
にしている。従って、受取側非常上限検出器Ｆについて
は必ず設ける必要はない。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、支持台上に水平支軸回りに回転自在に支持された移
送用ホイールと、移送用ホイールを回転駆動させるため
の駆動モータとを備え、移送用ホイールに向けて供給さ
れるチェーンの弛み状態を検出するための供給側弛み検
出装置と、受取装置へ移送されるチェーンの弛み状態を
検出するための受取側弛み検出装置とを設け、これら検
出器からの検出信号により駆動モータの駆動を制御する
制御装置を設けたので、従来のように、チェーンの種類
ごとのデータが不要になり、従って、制御が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す製造設備の全体平面
図である。

【図２】同じくチェーン移送装置の全体正面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】同じく他方向からの側面図である。

【図５】同じく駆動装置を表した背面図である。

【図６】同じく駆動装置を表した側面図である。

【図７】同じくチェーンを把持体で把持しようとしてい
る状態の概略図である。

【図８】同じくチェーンを把持体で把持した状態の概略
図である。

【図９】同じくチェーンを把持体で把持して所定距離だ
け移送装置側へ移動した状態の概略図である。

【図１０】同じくチェーンの把持状態を解除した状態の
概略図である。

【図１１】同じくチェーンの移送状態を示す全体概略図
である。

【図１２】同じく制御ブロック図である。

【図１３】従来の移送装置におけるチェーンの移送状態
を示す全体概略図である。

【符号の説明】

１ チェーン移送装置 ３ 製造設備 ４ 溶接工場 ２ チェーン ５ 熱処理工場 ６ 試験工場 ９ 供給装置 １０ 受取装置 １１ 案内台 １２ 把持体 １６ 基台 １７ 支柱 １８ 支持台 ２１ 移送用ホイール ２２ 駆動装置 ２３ 駆動モータ ２４ 伝達機構 ３０ 供給側弛み検出装置 ３５ 受取側弛み検出装置 ４１ 支持アーム装置 ４３ チェーン支持杆 ４５ ウェイト部材 ５１ 受取用ホイール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーンをその途中で支持して供給装置
   から受取装置へ移送するためのチェーン移送装置であっ
   て、支持台と、この支持台上に設けられて水平支軸回り
   に回転自在に支持された移送用ホイールと、この移送用
   ホイールを水平支軸回りに回転駆動させるための駆動モ
   ータとを備え、供給装置から供給されるチェーンの弛み
   状態を検出するための供給側弛み検出装置と、受取装置
   へ移送されるチェーンの弛み状態を検出するための受取
   側弛み検出装置とが支持台に設けられ、各検出装置は、
   所定間隔置きに上下方向に並べられた複数の検出器から
   構成され、これら検出器からの検出信号により駆動モー
   タの駆動を制御する制御装置が設けられたことを特徴と
   するチェーン移送装置。
2. 【請求項２】 供給側弛み検出装置として、供給装置か
   ら供給されるチェーンの下限位置を検出する供給側下限
   検出器および上限位置を検出する供給側上限検出器を備
   え、受取側弛み検出装置として受取装置へ移送されるチ
   ェーンの下限位置を検出する受取側下限検出器を備え、
   制御装置は、供給側下限検出器、供給側上限検出器、受
   取側下限検出器のオン・オフ信号に応じて、供給装置お
   よび駆動モータの駆動を制御する機能を有したことを特
   徴とする請求項１記載のチェーン移送装置。
3. 【請求項３】 供給側弛み検出装置として、供給装置か
   ら供給されるチェーンの下限位置を検出する供給側下限
   検出器および上限位置を検出する供給側上限検出器を備
   え、受取側弛み検出装置として受取装置へ移送されるチ
   ェーンの下限位置を検出する受取側下限検出器を備え、
   制御装置は、供給側下限検出器、供給側上限検出器、受
   取側下限検出器のオン・オフ信号に応じて、供給装置お
   よび駆動モータに起動信号または停止信号を出力する機
   能を有したことを特徴とする請求項１記載のチェーン移
   送装置。